CN118083535A - 自动识别调整机构及自动识别调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种该自动识别调整机构，该调整机构包括底框座、伸缩臂、第一传送件、吸取组件、取证驱动组件和第一调整组件。伸缩臂滑动设置于底框座上，伸缩臂一端部上设有用于放置证件的证件仓且另一端部上开设有证件孔。第一传送件活动设置于伸缩臂内，第一传送件用于传送证件至正对所述证件孔处，吸取组件包括滑动设置于底框座上的吸取架、设置于底框座上的用于驱动吸取架滑动的送证驱动组件以及滑动设置于吸取架上的吸取件。取证驱动组件驱动连接吸取件，第一调整组件包括位于吸取件侧边的第一识别装置和连接吸取件的第一调整装置。本申请还提供一种基于该自动识别调整机构的自动识别调整方法，自动识别调整机构将证件方向调整至同一状态。

Description

自动识别调整机构及自动识别调整方法

技术领域

本申请涉及证件自动查验技术领域，更具体地说，涉及一种自动识别调整机构及自动识别调整方法。

背景技术

在安检等通关场所中，都需要证件文件进行查验，其中证件查验过程中会涉及证件扫描、证件翻页盖章和贴标等操作。在多数情况下，都是靠人工完成这些操作通过人工完成，不仅费时费力，而且效率较低。尤其面对较多页数的纸质证件签核、盖章和扫描时，非自动化的人工翻页增加了工作人员的负担。若是采用自动证件查验系统对证件进行查验，而自助化证件查验的过程中需要对证件进行翻页，并对翻页后的证件页进行拍照识别和证件页信息存储，证件自动查验过程中难免会出现证件放置方向和状态不同；在这些情况下，如果需要翻到固定页，会出现多种翻页方法，比如正翻，反翻，继而会造成翻页到固定页的翻页时间不同以及识别时采集证件图像内容的方向和状态也会不同，如此多样的翻页形式导致容易导致证件查验过程中控制流程的复杂性以及页面朝向不同容易导致后续拍照识别算法的复杂性，并且如果同时要求既能实现正翻又能实现反翻，对自动证件查验系统所用的翻页机构设计也要求比较复杂。鉴于此，需要设计一种可应用于证件自助查验过程的自动调整证件方向的机构。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够自动调整证件方向的自动识别机构及证件识别调整方法，能够将需进行自动证件查验的证件方向调整至同一状态，以便后续证件查验系统控制流程的统一简单化。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种自动识别调整机构，其包括：

底框座；

滑动设置于所述底框座上的伸缩臂，其一端部上设有用于放置证件的证件仓且另一端部上开设有证件孔；

活动设置于所述伸缩臂内的第一传送件，放入所述证件仓放入的证件置于所述第一传送件上，所述第一传送件用于传送证件至正对所述证件孔处；

吸取组件，包括滑动设置于所述底框座上的吸取架、设置于所述底框座上的用于驱动所述吸取架滑动的送证驱动组件、滑动设置于所述吸取架上的吸取件；

驱动连接所述吸取件的取证驱动组件，所述送证驱动组件用于驱动所述吸取架滑动以带动所述吸取件正对所述证件孔，所述取证驱动组件用于驱动所述吸取件沿所述吸取架滑动以吸取所述证件孔处的证件；以及，

第一调整组件，包括位于所述吸取件侧边的第一识别装置和连接所述吸取件的第一调整装置，第一识别装置用于采集由所述吸取件吸取的证件的图像并用于识别证件的开页侧的方向，且所述第一调整装置调整由所述吸取件吸取的证件的开页侧至预设方向。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述自动识别调整机构还包括活动设置于所述底框座上方且设置有多个并排设置的证件工位的第二传送件、设置于所述第二传送件上方的第二识别装置以及设置于所述底框座上的第二调整装置，所述吸取组件和所述第二调整装置分设于所述第二传送件的两端；所述送证驱动组件用于将由所述第一调整组件调整后的证件传送至所述第二传送件的一工位上，所述第二传送件用于将该工位上的证件传送至所述第二调整装置处，所述第二识别装置用于采集位于所述证件工位上的证件图像并用于识别证件的正反面，所述第二调整装置用于调整由所述第一调整组件调整后的证件的正反面的朝向。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述第二传送件包括两个均设置有多个分工位的同步带，两个所述同步带间隔平行设置且同步同向周转，一个所述同步带上的一分工位和另一所述同步带上的一分工位对应设置形成所述证件工位。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述第二调整装置包括相对所述第二传送件上下滑动设置的连接板、可转动设置于所述连接板上的转动板以及固定设置于所述转动板上的吸盘，所述转动板可活动地设置于两个所述同步带的相对设置的间隙内。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述取证驱动组件包括设置于所述吸取架上的第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动转动的第一驱动轮、设置于所述吸取架上的第一从动轮、传动连接所述第一驱动轮和所述第一从动轮的第一传送带以及固定连接所述第一传送带且滑动连接所述吸取架的滑动板；所述第一调整装置设置于所述滑动板上，周转的所述第一传送带用于驱动所述滑动板相对于所述证件孔上下滑动。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述第一调整装置包括固定连接于所述滑动板上的第一电缸和由所述第一电缸驱动转动的转盘，所述吸取件连接于所述转盘上。

基于第一方面，一些可能的实现方式中，所述伸缩臂上设置有与其转动连接的仓门，所述仓门用于开关所述证件仓，所述证件仓与所述仓门配合用于限定证件放置方向，所述第一识别装置的采集面朝向连接证件开页侧和合页侧的侧边设置。

第二方面，本申请提供一种自动识别调整方法，其基于所述自动识别调整机构且包括：

证件传送操作：驱动伸缩臂从初始位前伸以使伸缩臂上的证件仓伸至用户，驱动伸缩臂后退至初始位并驱动第一传送件运动以带动多本证件传送至证件孔处；

逐一取证操作：利用送证驱动组件驱动吸取架前后滑动以带动吸取架上的吸取件正对证件孔，并通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架朝向证件孔向下滑动以逐一吸取多本层叠证件的每一证件，通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架背向证件孔向上滑动；以及，

逐一调整证件开页侧方向的操作：利用第一识别装置采集由吸取件吸取而上的证件的证件侧面图，并通过第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向。

基于第二方面，一些可能的实现方式中，在进行所述多本证件传送操作中，所述自动识别调整方法还包括：利用证件仓和转动设置于伸缩臂上且用于开关证件仓的仓门共同限定证件的放入方式为横向放入；

所述横向放入为：放入的证件的连接证件开页侧和合页侧的侧边正对朝向用户。

基于第二方面，一些可能的实现方式中，设置所述第一识别装置的采集面朝向侧边设置，其中，所述第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，具体为：

检测所述证件侧面图中的证件开页形成的相交的多个线条；

以相交的多个线条的交点为原点、以吸取件吸取证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立直角坐标系；

以多个线条形成的扇形弧面在直角坐标系中的所属象限来判定证件开页侧方向；

其中以图像坐标系的横轴正方向为X轴正方向且以图像坐标系的纵轴正方向为Y轴正方向。

基于第二方面，一些可能的实现方式中，以人面向第一识别装置的采集面为视角，证件预设方向指定为证件的开页侧位于人右手边，利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向，具体为：

当判定扇形弧面在所述直角坐标系中的第一象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动180度；

当判定扇形弧面在所述直角坐标系中的第二象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动0度。

基于第二方面，一些可能的实现方式中，在逐一调整证件开页侧方向的操作后，所述自动识别调整方法还包括逐一调整证件正反面的操作：

逐一送证操作：利用送证驱动组件将由第一调整组件调整后的证件传送至第二传送件的靠近所述吸取组件一侧的证件工位上；

证件正反面识别操作：利用设置于第二传送件上方的第二识别装置采集证件工位上的证件图像，利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况；以及

逐一调整证件正反面朝向的操作：将识别正反面情况的证件通过第二传送件传送至第二调整装置处，利用第二调整装置根据第二识别装置的识别结果调整证件的正反面的朝向。

基于第二方面，一些可能的实现方式中，所述利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况，具体为：通过识别证件图像上的文字、符号和图案判断证件的正反面。

本申请提供的自动识别调整机构及自动识别调整方法的有益效果在于：利用前后伸缩运动的伸缩臂进行传送旅客放置的证件，并利用第一传送件传送证件仓内的证件至伸缩臂的证件孔处，利用吸取件和取证驱动组件配合逐一吸取证件孔内的证件，再通过第一调整组件的第一识别装置识别由吸取件吸取而上的证件的开页侧的朝向，最后第一调整组件的第一调整装置根据第一识别装置的识别结果自动调整证件的开页侧至预设方向。可理解地，当开页侧位于同一的预设方向后，后续证件自助查验过程中的翻页方向也是统一的，如此有利于后续证件查验系统控制流程的统一简单化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的自动识别调整机构的立体结构图。

图2为本申请实施例的仓门打开证件仓时的伸缩臂的结构图。

图3为本申请实施例的伸缩臂内的其上设置有证件的第一传送件的结构图。

图4为本申请实施例的自动识别调整机构的吸取组件和取证驱动组件的连接结构图。

图5为本申请实施例的由吸取件吸取的证件和证件开页状态的示意图。

图6为本申请实施例的自动识别调整机构的第二传送件和第二调整装置的结构图。

图7为本申请实施例的第二传送件和第二调整装置的俯视图。

图8为本申请实施例的证件识别调整方法的步骤流程图。

图9为本申请实施例的识别证件开页侧的步骤流程图。

图10为本申请实施例的一证件的开页侧形成的扇形弧面位于图像坐标系和直角坐标系中的第一象限的示意图。

图11为本申请实施例的证件识别调整方法的逐一调整证件正反面的操作的步骤流程图。

主要附图标记说明：100、自动识别调整机构；10、底框座；20、伸缩臂；21、证件仓；22、证件孔；23、第一传送件；24、仓门；30、吸取组件；31、吸取架；32、送证驱动组件；321、第二驱动电机；322、第二驱动轮；323、第二从动轮；324、第二传送带；325、横向滑轨；33、吸取件；40、取证驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一驱动轮；43、第一从动轮；44、第一传送带；45、滑动板；46、竖直滑轨；50、第一调整组件；51、第一识别装置；52、第一调整装置；521、第一电缸；522、转盘；60、第二传送件；61、证件工位；611、分工位；62、同步带；70、第二识别装置；80、第二调整装置；81、连接板；82、转动板；83、吸盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的自动识别调整机构及证件识别调整方法具体说明。

请参照图1至图3，本申请实施例提供的自动识别调整机构100用于调整证件开页侧至同一方向，以便后续证件自动翻页过程，就能按照同一方向翻页。该自动识别调整机构100还包括底框座10、伸缩臂20、第一传送件23、吸取组件30、取证驱动组件40和第一调整组件50。

具体地，伸缩臂20滑动设置于底框座10上，伸缩臂20一端部上设有用于放置证件的证件仓21且另一端部上开设有证件孔22，证件仓21内可放置至少一证件，也可用于多本证件，多本证件层叠放置在证件仓21内，证件是合页形式放置在证件仓21内，即不用打开放置证件仓21内。第一传送件23活动设置于伸缩臂20内，放入所述证件仓21的证件置于第一传送件23上，第一传送件23用于传送证件至正对所述证件孔22处，其中第一传送件23可为可周转的同步带。吸取组件30包括滑动设置于底框座10上的吸取架31、设置于底框座10上的用于驱动吸取架31滑动的送证驱动组件32以及滑动设置于吸取架31上的吸取件33。取证驱动组件40驱动连接吸取件33，其中，送证驱动组件32用于驱动吸取架31滑动以带动所述吸取件33正对证件孔22，取证驱动组件40用于驱动吸取件33沿吸取架31滑动以吸取所述证件孔22处的证件。第一调整组件50包括位于吸取件33侧边的第一识别装置51和连接吸取件33的第一调整装置52，第一识别装置51用于采集由吸取件33吸取的证件的图像并用于识别证件的开页侧的方向，第一调整装置52调整由吸取件33吸取的证件的开页侧至预设方向。

值得说明的是，伸缩臂20相对于底框座10进行前后伸缩运动，伸缩臂20前伸使得证件仓21朝向靠近用户方向运动，便于用户放置证件至证件仓21内，放置好证件后，伸缩臂20可向后缩回运动。送证驱动组件32驱动吸取架31滑动方向与伸缩臂20运动形式相同，吸取架31滑动方向和伸缩臂的伸缩方向平行，取证驱动组件40可以驱动吸取架31沿底框座10运动以使得吸取件33正对证件孔22。其中，吸取件33可为吸盘，吸盘可吸取证件和释放证件。其中，预设方向理解为预设设计的证件的可开页侧的朝向，预设方向以实际应用情况设定，以便后续应用翻页机构或者证件查验系统中时，证件的可开页侧均朝向统一方向，这样才便于翻页。

在上述自动识别调整机构100中，利用前后伸缩运动的伸缩臂20进行传送旅客放置的证件，并利用第一传送件23传送证件仓21内的证件至伸缩臂20的证件孔22处，利用吸取件33和取证驱动组件40配合逐一吸取正对证件孔22的证件，再通过第一调整组件50的第一识别装置51识别由吸取件33吸取而上的证件的开页侧的朝向，最后第一调整组件50的第一调整装置52根据第一识别装置51的识别结果自动调整证件的开页侧至预设方向。可理解地，当开页侧位于同一的预设方向后，后续证件自助查验过程中的翻页方向也是统一的，如此有利于后续证件查验系统控制流程的统一简单化。

结合参照图1和图4，上述取证驱动组件40包括设置于吸取架31上的第一驱动电机41、由第一驱动电机41驱动转动的第一驱动轮42、设置于吸取架31上的第一从动轮43、传动连接第一驱动轮42和第一从动轮43的第一传送带44以及固定连接第一传送带44且滑动连接吸取架31的滑动板45。其中，上述第一调整装置52设置于滑动板45上，周转的第一传送带44用于驱动滑动板45相对于证件孔22上下滑动。

进一步地，吸取架31上设置有竖直滑轨46，第一驱动电机41驱动第一驱动轮42转动，从而带动第一传送带44周转，转动的第一传送带44带动其上的滑动板45沿竖直滑轨46相对于底框座10上下滑动。

进一步地，第一调整装置52包括固定连接于滑动板45上的第一电缸521和由第一电缸521驱动转动的转盘522，吸取件33连接于转盘522上。可理解地，第一识别装置51可为识别相机。当第一识别装置51通过采集的图像识别出吸取件33吸取而上的证件的开页侧并不是朝向预设方向时，此时第一电缸521驱动转盘522转动，转动的转盘522带动吸取件33转动，从而使得吸取件33吸取的证件进行转动，实现证件的开页侧转动至预设方向，所述开页侧和合页侧如图2和图4所示。

如图2所示，伸缩臂20上设置有与其转动连接的仓门24，仓门24用于开关证件仓21，证件仓21与仓门24配合用于限定证件放置方向。需要放入证件时，打开证件仓21，放置完之后，关闭证件仓21。并且，所述第一识别装置51的采集面朝向证件的连接开页侧和合页侧的侧边设置，可理解地，证件包含开页侧、合页侧、连接开页侧和合页侧的两个侧边，当吸取件吸起一证件时，第一识别装置51的采集面是朝向该证件的连接开页侧和合页侧的侧边。

在一申请实施例中，例如，当自动识别调整机构100用于一固定场合下的证件时，可将证件仓21的尺寸按照该证件的尺寸进行设计，限定用户只能按照证件宽度方向（横向放入）将证件放入至证件仓21内，这样才能使得证件完好地容纳于证件仓21内。然而，当用户将证件纵向放入时，证件是无法完整放入证件仓21内，即证件会超出证件仓21，此时仓门24无法完好完毕。可理解地，合好的证件具有相对设置的合页侧和开页侧，并且还具有连接开页侧和可页侧的两个侧边，前述横向放入可理解为：放入证件时，证件的开页侧或者合页侧正对朝向用户自己，前述纵向放入可理解为：放入证件时，前述证件的两个侧边中的其中一个侧边正对朝向用户自己。

因此，在上述具体申请实施例中，通过证件仓21和仓门24的设置使得用户初始放置证件时，统一了证件横向放入。如此可有利于简化通过第一调整装置52调整证件方向的过程。例如，已经通过证件仓21和仓门24设定证件以横向放入，由于所述第一识别装置51的采集面朝向连接证件开页侧和合页侧的侧边设置，故而识别相机的第一识别装置51采集的是证件的侧边的侧视图。可理解地，如图5所示，由于吸取件33吸取而上的纸张，由于重力作用，与吸取件33非接触面一侧的证件纸张会散开，可理解的，若第一识别装置采集的是开页侧的图像，形成图像中的线条比前述侧视图会复杂很多，这样不利后续图像识别。通过该具体实施例的设计，限定证件放入方向和第一识别装置51的位置，可以便于图像识别，并且若不限定证件放入方向，那么第一识别装置51的数目应当为多个才合适，因为并不知道前述侧视图要从证件的哪个侧面拍摄，多个识别相机也会使得后续调整装置调整控制过程复杂很多，因为要获知具体根据哪个识别相机的识别结果进行调整控制。

在另一申请实施例中，证件仓21和仓门24也可设计成纵向放入证件才能使得证件完全容纳于证件仓21内的情况，具体可按照后续翻页机或者证件查验系统所需证件朝向而定，即按照实际情况设定。

一并参照图6和图7， 该自动识别调整机构100还包括活动设置于底框座10上方且设置有多个并排设置的证件工位61的第二传送件60、设置于第二传送件60上方的第二识别装置70以及设置于底框座10上的第二调整装置80。吸取组件30和第二调整装置80分设于第二传送件60的两端。

其中，送证驱动组件32用于将由第一调整组件50调整后的证件传送至第二传送件60的一工位上，可理解地，吸取件33穿过证件孔22吸取证件后向上滑动，送证驱动组件32用于驱动吸取架31朝向第二传送件60运动，使得吸取件33正对最近一个工位上，此时吸取件33释放证件至该工位上。第二传送件60用于将该工位上的证件传送至第二调整装置80处，第二识别装置70用于采集位于证件工位61上的证件图像并用于识别证件的正反面，由于第二识别装置70采集面朝向第二传送件60，故而第二识别装置70采集的是第二传送件60上的证件的俯视图，第二调整装置用于调整由所述第一调整组件50调整后的证件的正反面的朝向。

进一步如图4所示，送证驱动组件32包括设置于底框座10上的第二驱动电机321、由第二驱动电机321驱动转动的第二驱动轮322、设置于底框座10上的第二从动轮323、传动连接第二驱动轮322和第二从动轮323的第二传送带324以及设置于底框座10上的横向滑轨325，其中吸取架31固定连接第二传送带324并且滑动连接横向滑轨325。

其中，第一传送件23、第二传送件60和伸缩臂20的运动可以电机和同步带实现。

值得说明的是，证件都是平铺设置在证件仓21内、第一传送件23和第二传送件60上的，第二识别装置70为又一识别相机且其采集面朝向第二传送带324，故而第二识别装置70拍摄的证件正面或者反面的图像。

进一步地，第二传送件60包括两个均设置有多个分工位611的同步带62，该两个同步带62间隔平行设置且同步同向周转，一个所述同步带62上的一分工位611和另一所述同步带62上的一分工位611对应设置形成所述证件工位61。

进一步地，第二调整装置80包括相对第二传送件60上下滑动设置的连接板81、可转动设置于连接板81上的转动板82以及固定设置于所述转动板82上的吸盘83，转动板82可活动地设置于两个同步带62的相对设置的间隙内。其中转动板82可通过电缸或者电机驱动转动。其中两个同步带62上设置多个隔挡板，隔挡板之间的区域形成分工位611。

值得说明的是，由于证件是设置在两个同步带62上的，那么当带有吸盘83的转动板82设置于两个同步带62之间的间隙时，转动板82的转动作用力在证件的中部，如此能够更好地实现翻转，并且证件是由第二传送传送至第二调整装置位置处的，为了实现空间上的避位作用，在转动板82未转动时，转动板82置于两个同步带62之间，这样转动板82不会阻挡第二传送件60的传送，也节省了空间。

可理解地，第二识别装置70识别采集证件图像，识别为正面时，证件不需要利用第二调整装置80翻转，当识别为反面时，先利用吸盘83在两个同步带62的间隙中吸住证件，然后通过位于两个同步带62间隙中的转动板82转动实现翻转证件，使得证件正面朝上。值得说明的，利用第一调整装置52和第二调整装置80调节后的证件所有的开页侧和证件正面都是统一的，如此后续证件自动查验过程的后续控制流程会更加简单统一化。

请参照图8，本申请实施例还提供了基于上述自动识别调整机构的自动识别调整方法，该方法具体包括如下步骤S100至步骤S300：

步骤S100：证件传送操作：驱动伸缩臂从初始位前伸以使伸缩臂上的证件仓伸至用户，驱动伸缩臂后退至初始位并驱动第一传送件运动以带动多本证件传送至证件孔处；

步骤S200：逐一取证操作：利用送证驱动组件驱动吸取架前后滑动以带动吸取架上的吸取件正对证件孔，并通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架朝向证件孔向下滑动以逐一吸取多本层叠证件的每一证件，通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架背向证件孔向上滑动；

步骤S300：逐一调整证件开页侧方向的操作：利用第一识别装置采集由吸取件吸取而上的证件的证件侧面图并通过第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向。

在上述步骤中，吸取架前后滑动的轨迹和伸缩臂的伸缩运动轨迹平行，且两者轨迹与吸取件的运动轨迹垂直。

在上述步骤S100中，在进行所述多本证件传送操作中，所述自动识别调整方法还包括：利用证件仓和转动设置于伸缩臂上且用于开关证件仓的仓门共同限定证件的放入方式为横向放入，其中所述横向放入为：放入的证件的连接证件开页侧和合页侧的侧边正对朝向用户。

在上述步骤S300中，参照图5、图9和图10，设置所述第一识别装置的采集面朝向侧边设置；其中，所述第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，具体为：

步骤S301：检测所述证件侧面图中的证件开页形成的相交的多个线条；

步骤S302：以相交的多个线条的交点为原点、以吸取件吸取证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立直角坐标系；

步骤S303：以多个线条形成的扇形弧面在直角坐标系中的所属象限来判定证件开页侧方向。

在上述步骤中，其中图像左上角为图像坐标系原点O，以相交的多个线条的交点为原点、以吸取件吸取证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立直角坐标系；直角坐标系的原点为O1。

可理解地，按照上述与证件侧边的第一识别装置和上述直角坐标系，证件的扇形弧面会位于第一象限或者第二象限。

在一申请实施例中，参照图5和图10，以人面向第一识别装置的采集面为视角，证件预设方向指定为：证件的开页侧位于人右手边，此时对于上述自动识别调整机构而言，开页侧背向第二调整装置且合页侧朝向第二调整装置，其中一个连接开页侧和合页侧的侧边面向第一识别装置。利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向，具体为：

当判定扇形弧面所述直角坐标系中的第一象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动180度，位于第一象限时意味着开页侧时面向第二调整装置，故而需要旋转180度；

当判定扇形弧面所述直角坐标系中的第二象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动0度，具体地，通过第一电缸驱动转盘转动0度。

结合参照图8和图11，在逐一调整证件开页侧方向的操作后，所述自动识别调整方法还包括步骤S400：逐一调整证件正反面的操作：

步骤S410：逐一送证操作：利用送证驱动组件将由第一调整组件调整后的证件传送至第二传送件的靠近所述吸取组件一侧的证件工位上；

步骤S420：证件正反面识别操作：利用设置于第二传送件上方的第二识别装置采集证件工位上的证件图像并利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况；以及

步骤S430：逐一调整证件正反面朝向的操作：将识别正反面情况的证件通过第二传送件传送至第二调节装置处，利用第二调整装置根据第二识别装置的识别结果调整证件的正反面的朝向。

在上述步骤S430中，所述利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况，具体为：通过识别证件图像上的文字、符号和图案判断证件的正反面。

例如，在证件的正面一般有标识信息，例如证件所属国别、国别对应的文字、字符或者图案等标识信息，或者证件二字在所属国别中相对应的文字、字符或者符号等标识信息，因此通过证件正面这些特有的标识信息可以判断第二识别装置的证件图像为正面还是反面。其中，文字、符号和图案识别方法可采用现有图像识别方法。

在上述步骤S430中，利用第二调整装置根据第二识别装置的识别结果调整证件的正反面的朝向，具体为：

利用位于两个同步带间隙处的吸盘吸住证件；

以证件一侧边指向另一侧边方向转动转动板，以带动证件翻转。

可理解地，由于证件可设定为横向放入证件仓，而吸取组件、第二传送件和第二调节装置并排分布，吸取支架也是与伸缩臂进行相同形式前后滑动，证件的开页侧的预设方向是提前设置好的，那么由第二传送件传送至第二调节装置处的证件排布方式是统一地，那么需要利用转动板进行翻转时，转动方向是一致的。为了保持前面已经通过第一调整组件调整好开页侧的方向不被打乱，转动板的转动方向一定是从证件一侧边指向另一侧边转动，不然会造成：完成了正反面翻转而导致进行调整好的开页侧方向被重新打乱。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动识别调整机构，其特征在于，包括：

底框座；

滑动设置于所述底框座上的伸缩臂，其一端部上设有用于放置证件的证件仓且另一端部上开设有证件孔；

活动设置于所述伸缩臂内的第一传送件，放入所述证件仓放入的证件置于所述第一传送件上，所述第一传送件用于传送证件至正对所述证件孔处；

吸取组件，包括滑动设置于所述底框座上的吸取架、设置于所述底框座上的用于驱动所述吸取架滑动的送证驱动组件、滑动设置于所述吸取架上的吸取件；

驱动连接所述吸取件的取证驱动组件，所述送证驱动组件用于驱动所述吸取架滑动以带动所述吸取件正对所述证件孔，所述取证驱动组件用于驱动所述吸取件沿所述吸取架滑动以吸取所述证件孔处的证件；

第一调整组件，包括位于所述吸取件侧边的第一识别装置和连接所述吸取件的第一调整装置，第一识别装置用于采集由所述吸取件吸取的证件的图像并用于识别证件的开页侧的方向，且所述第一调整装置调整由所述吸取件吸取的证件的开页侧至预设方向。

2.如权利要求1所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述自动识别调整机构还包括活动设置于所述底框座上方且设置有多个并排设置的证件工位的第二传送件、设置于所述第二传送件上方的第二识别装置以及设置于所述底框座上的第二调整装置，所述吸取组件和所述第二调整装置分设于所述第二传送件的两端；所述送证驱动组件用于将由所述第一调整组件调整后的证件传送至所述第二传送件的一工位上，所述第二传送件用于将该工位上的证件传送至所述第二调整装置处，所述第二识别装置用于采集位于所述证件工位上的证件图像并用于识别证件的正反面，所述第二调整装置用于调整由所述第一调整组件调整后的证件的正反面的朝向。

3.如权利要求2所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述第二传送件包括两个均设置有多个分工位的同步带，两所述同步带间隔平行设置且同步同向周转，一个所述同步带上的一分工位和另一所述同步带上的一分工位对应设置形成所述证件工位。

4.如权利要求3所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述第二调整装置包括相对所述第二传送件上下滑动设置的连接板、可转动设置于所述连接板上的转动板以及固定设置于所述转动板上的吸盘，所述转动板可活动地设置于两个所述同步带的相对设置的间隙内。

5.如权利要求1所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述取证驱动组件包括设置于所述吸取架上的第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动转动的第一驱动轮、设置于所述吸取架上的第一从动轮、传动连接所述第一驱动轮和所述第一从动轮的第一传送带以及固定连接所述第一传送带且滑动连接所述吸取架的滑动板；所述第一调整装置设置于所述滑动板上，周转的所述第一传送带用于驱动所述滑动板相对于所述证件孔上下滑动。

6.如权利要求5所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述第一调整装置包括固定连接于所述滑动板上的第一电缸和由所述第一电缸驱动转动的转盘，所述吸取件连接于所述转盘上。

7.如权利要求1所述的自动识别调整机构，其特征在于，所述伸缩臂上设置有与其转动连接的仓门，所述仓门用于开关所述证件仓，所述证件仓与所述仓门配合用于限定证件放置方向，所述第一识别装置的采集面朝向连接证件开页侧和合页侧的侧边设置。

8.一种自动识别调整方法，基于如权利要求1至7任一项所述的自动识别调整机构，其特征在于，包括：

证件传送操作：驱动伸缩臂从初始位前伸以使伸缩臂上的证件仓伸至用户，驱动伸缩臂后退至初始位并驱动第一传送件运动以带动多本证件传送至证件孔处；

逐一取证操作：利用送证驱动组件驱动吸取架前后滑动以带动吸取架上的吸取件正对证件孔，并通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架朝向证件孔向下滑动以逐一吸取多本层叠证件的每一证件，通过取证驱动组件驱动吸取件沿吸取架背向证件孔向上滑动；以及

逐一调整证件开页侧方向的操作：利用第一识别装置采集由吸取件吸取而上的证件的证件侧面图，通过第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向。

9.如权利要求8所述的自动识别调整方法，其特征在于，在进行所述多本证件传送操作中，所述自动识别调整方法还包括：利用证件仓和转动设置于伸缩臂上且用于开关证件仓的仓门共同限定证件的放入方式为横向放入；所述横向放入为：放入的证件的连接证件开页侧和合页侧的侧边正对朝向用户。

10.如权利要求9所述的自动识别调整方法，其特征在于，设置所述第一识别装置的采集面朝向侧边设置，其中，所述第一识别装置识别证件侧面图内的证件的开页侧方向，具体为：

检测所述证件侧面图中的证件开页形成的相交的多个线条；

以相交的多个线条的交点为原点、以吸取件吸取证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立直角坐标系；

以多个线条形成的扇形弧面在直角坐标系中的所属象限来判定证件开页侧方向；

其中以图像坐标系的横轴正方向为X轴正方向且以图像坐标系的纵轴正方向为Y轴正方向。

11.如权利要求10所述的自动识别调整方法，其特征在于，以人面向第一识别装置的采集面为视角，证件预设方向指定为证件的开页侧位于人右手边，利用第一调整装置根据第一识别装置的识别结果来调整证件的开页侧至预设方向，具体为：

当判定扇形弧面在所述直角坐标系中的第一象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动180度；

当判定扇形弧面在所述直角坐标系中的第二象限时，利用第一调整装置驱动吸取件转动0度。

12.如权利要求10所述的自动识别调整方法，其特征在于，在逐一调整证件开页侧方向的操作后，所述自动识别调整方法还包括逐一调整证件正反面的操作：

逐一送证操作：利用送证驱动组件将由第一调整组件调整后的证件传送至第二传送件的靠近所述吸取组件一侧的证件工位上；

证件正反面识别操作：利用设置于第二传送件上方的第二识别装置采集证件工位上的证件图像，利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况；以及

逐一调整证件正反面朝向的操作：将识别正反面情况的证件通过第二传送件传送至第二调整装置处，利用第二调整装置根据第二识别装置的识别结果调整证件的正反面的朝向。

13.如权利要求12所述的自动识别调整方法，其特征在于，

所述利用第二识别装置识别证件图像内的证件的正反面情况，具体为：通过识别证件图像上的文字判断证件的正反面。