CN215047210U - 证卡翻转装置和证卡自动翻转签注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及证卡签注领域，具体提供一种证卡翻转装置及证卡自动翻转签注机，其中，证卡翻转装置包括基座，沿基座侧部设置的固定架以及设置于基座上方且与固定架相连的翻转机构；翻转机构包括设置于固定架的驱动源，与驱动源相连的从动件以及与从动件转动连接的翻转组件。另外本实用新型提供的证卡自动翻转签注机包括底座和固定于底座上的主控板，还包括沿底座上表面自前向后依次设置的证卡检测识别装置、证卡翻转装置以及擦写打印装置；其中，主控板分别与证卡检测识别装置、证卡翻转装置以及擦写打印装置电性连接，发出控制命令。实现了证卡自动翻转、擦写和签注，提高了签注有效性，简化了翻转机构的整体结构，缩小签注机的整体空间。

Description

证卡翻转装置和证卡自动翻转签注机

技术领域

本实用新型涉及证卡签注领域，更确切地说是一种证卡翻转装置和证卡自动翻转签注机。

背景技术

随时大陆经济发展，群众生活水平提升，前往港澳商旅、旅游的群组数量越来越多，出入境的通关人数迅猛增长，由此产生的出入境管理业务和服务需求也迅速正常，公安出入境政务服务中心的业务办理需求也逐步高涨，而签注打印模块作为签注业务功能实现不可缺失的一部分，主要应用于签注一体机、桌面式签注机和多功能一体机等提供签注业务功能的设备。

现有的证件签注设备绝大多数是人工选好证件面版及方向后，放入设备内进行擦写签证，更新签注信息，但存在当放入的证卡方向错误时导致证卡退回降低签注效率的问题。另外，虽然现有技术中有可自动翻转进行签注的签注机，但是由于无法检测是否翻转到位导致签注无效的问题。此外，目前很多签注机的翻转机构结构复杂，整体所占空间较大，成本较高。

如何在实现证卡自动翻转擦写签注，提高签注有效性的基础上，简化翻转机构的整体结构，缩小签注机的整体空间，这是本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种证卡翻转装置及证卡自动翻转签注机，其采用的技术方案是：

一种证卡翻转装置，包括基座，沿所述基座侧部设置的固定架以及设置于所述基座上方且与所述固定架相连的翻转机构；所述翻转机构包括设置于所述固定架的驱动源，与所述驱动源相连的从动件以及与所述从动件转动连接的翻转组件。

可选地，所述基座侧部包括左侧部和右侧部，所述固定架包括位于所述基座左侧部的第一固定架和位于所述基座右侧部的第二固定架，还包括位于所述第一固定架和所述第二固定架之间的连接件。

可选地，所述第一固定架设置所述驱动源，所述驱动源外侧设置有安装架；所述第二固定架转动设置有与所述驱动源驱动连接的所述从动件。

可选地，所述翻转组件包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部转动设置于所述从动件，所述第二翻转部转动设置于所述驱动源，并且所述第一翻转部和所述第二翻转部之间设有翻转轴。

可选地，所述证卡翻转装置还包括与所述翻转组件配合连接的证卡传送组件，其中，所述证卡传送组件包括用于证卡移送的导轨模组，带动证卡沿所述导轨模组移送的证卡传送模组以及用于驱动所述证卡传送模组的驱动模组。

可选地，所述导轨模组包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件和第二导轨组件之间的空间与证卡尺寸相适配，用于存放证卡。

可选地，所述第一导轨组件与所述第一翻转部之间抵接设置第一凸起部，所述第二导轨组件与所述第二翻转部之间抵接设置第二凸起部。

可选地，所述证卡传送模组包括第一证卡传送模组和第二证卡传送模组，其中第一证卡传送模组带动第二证卡传送模组进行传送。

可选地，所述第一证卡传送模组包括第一传送件，所述第一传送件与所述驱动模组连接，同时所述第一传送件与所述第一导轨组件和所述第一翻转部连接设置。

可选地，所述第二证卡传送模组包括第二传送件以及用于套设所述第二传送件的传动轴，其中所述传动轴一端套设于所述第一翻转部，所述传送轴另一端套设于所述第二翻转部；所述传动轴套设于所述第一翻转部的一端与所述第一导轨组件抵接，所述传动轴套设于所述第二翻转部的另一端与所述第二导轨组件抵接。

可选地，所述证卡翻转装置顶部设置有用于检测识别证卡信息的检测装置。

可选地，一种证卡自动翻转签注机，包括底座和固定于所述底座上的主控板，还包括沿所述底座上表面自前向后依次设置的证卡检测识别装置，上述证卡翻转装置以及擦写打印装置；其中，所述主控板分别与所述证卡检测识别装置、所述证卡翻转装置以及所述擦写打印装置电性连接，发出控制命令。

可选地，所述证卡检测识别装置与所述证卡翻转装置相连，其中，所述证卡检测识别装置包括外部框架，设置于所述底座上的证卡移放部以及设置于所述证卡移放部侧部且与所述底座平行的移动导轨部，还包括驱动证卡沿所述移动导轨部导向移动的传送驱动部。

可选地，所述证卡移放部包括用于读写证卡芯片信息的证卡读写模块和用于识别证卡表面是否有异物或划痕的证卡识别传感器。

可选地，所述证卡移放部侧部以等距方式将多个U型导向块于同一水平线拼合为所述移动导轨部。

可选地，所述证卡移放部侧部以非等距方式将多个U型导向块于同一水平线拼合为所述移动导轨部。

可选地，所述多个U型导向块之间设置所述传送驱动部，其中，所述传送驱动部包括主动传送部和从动传送部。

可选地，证卡检测识别装置底部设置有用于回收破损证卡的证卡回收装置，且所述证卡回收装置与所述证卡翻转装置抵接，其中，所述证卡回收装置包括回收仓和回收挡板，所述回收仓设于所述回收挡板的下方。

可选地，所述回收挡板顶部与所述证卡翻转装置呈30度倾斜抵接设置，所述回收挡板底部抵接设置于所述回收仓。

可选地，所述证卡翻转装置后部设有证卡插接部，通过所述证卡插接部与所述擦写打印装置相连。

本实用新型技术方案通过采用上述证卡翻转装置，通过驱动源带动从动件进而带动翻转组件转动，实现证卡的翻转；另外本实用新型技术方案通过证卡识别检测机构检测证卡的信息，当检测到证卡非正确签注面，由证卡翻转装置将证卡翻转至正确签注面，进而通过擦写打印装置进行签注，从而大大提高了签注的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的证卡翻转装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的证卡翻转装置的第一局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的证卡翻转装置的第二局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的证卡翻转装置的翻转机构的第一结构示意图；

图5是本实用新型提供的证卡翻转装置的翻转机构的第二结构示意图；

图6是本实用新型提供的证卡自动翻转签注机的整体结构示意图；

图7是本实用新型提供的证卡自动翻转签注机的证卡检测识别装置的第一局部结构示意图；

图8是本实用新型提供的证卡自动翻转签注机的证卡检测识别装置的第二局部结构示意图；

图9是本实用新型提供的证卡自动翻转签注机的证卡检测识别装置的第三局部结构示意图；

图10是本实用新型提供的证卡自动翻转签注机的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种证卡翻转装置100。

具体地，如图1和图2所示，一种证卡翻转装置100，包括基座1，沿基座1侧部设置的固定架11,基座1上方设置且与固定架11相连的翻转机构2；翻转机构2包括设置于固定架11的驱动源21、与驱动源21相连的从动件22，以及与从动件22转动连接的翻转组件23，采用该证卡翻转装置100，通过驱动源21带动从动件22进而带动翻转组件23转动，由于证卡位于翻转组件23之间，从而实现证卡的翻转。

本实施例中，如图1和图3所示，基座1侧部包括左侧部12和右侧部13，固定架11包括位于基座1左侧部12的第一固定架111和位于基座1右侧部13的第二固定架112，还包括位于第一固定架111和第二固定架112之间设置的连接件113。

优选地，连接件113分为沿固定架11上方设置的第一连接件1131和沿固定架11下方设置的第二连接件1132。其中第一连接件1131和第二连接件1132可对称设置，此处不做具体限制。本实施例中，优选地，第一连接件1131包括可拆卸地穿设于第一固定架111和第二固定架112之间第一固定轴114，第二连接件1132包括可拆卸地穿设于第一固定架111和第二固定架112之间的第二固定轴115。优选地，第一固定架111和第二固定架112均采用L型板，且L型板上设置有多个安装位，用于安装连接件113以及翻转机构2。如此设置，一方面为了增加固定架11的稳定性，另一方面便于拆卸安装翻转机构2。

本实施例中，翻转机构2包括设置于第一固定架111的驱动源21，可选地，驱动源21外侧设置有安装架211，其中安装架211与驱动源21可拆卸安装，优选的安装架211与驱动源21采用螺栓连接、卡扣连接等方式，一方面用于固定驱动源21，另一方面便于拆卸维修驱动源21。

另外，安装架211上设有散热部，便于驱动源21进行散热。本实施例中，优选地，驱动源21采用步进电机驱动。除此之外，也可采用气压驱动、液压驱动等其他机械驱动方式，此处对此不作具体限制。

本实施例中，驱动源21内部设有角度识别传感器212(图中未示出)，用于识别翻转机构2转动的角度，具体地，翻转机构2可转动0-360度，翻转机构2在此范围内带动证卡翻转不同的角度。优选地，当驱动源21驱动翻转机构2翻转180度，角度识别传感器212识别该角度后驱动源21停止工作，翻转机构2停止翻转。如此设置为了防止翻转机构2带动证卡翻转至所需角度，驱动源21继续工作致使翻转机构2继续转动，从而导致证卡持续翻转，无法进行后续工序。

本实施例中，第二固定架112上转动设置有与驱动源21驱动连接的从动件22，具体地，第二固定架112上设置有固定从动件22的固接部221，优选地采用环形固接部221围设从动件22。本实施例中，从动件22采用旋转轴222结构，旋转轴222通过环形固接部221可拆卸地插设于第二固定架112内，并且与驱动源21驱动连接，此处不作具体限制。

本实施例中，如图4所示，翻转组件23包括第一翻转部231和第二翻转部232，优选地，第一翻转部231转动设置于从动件22，第二翻转部232转动设置于驱动源21；另外，第一翻转部231与第二旋转部232之间设有翻转轴234。具体地，驱动源21启动带动第二翻转部232沿翻转轴234翻转，通过从动件22带动第一翻转部231沿翻转轴234翻转。

可选地，如图5所示，翻转轴234包括第一翻转轴2341和第二翻转轴2342，其中第一翻转轴2341设于第一翻转部231和第二翻转部232的上部，第二翻转轴2342设于第一翻转部231和第二翻转部232的下部，优选地，第一翻转轴2341与第二翻转轴2342对称设置。如此设置，使得第一翻转部231和第二翻转部232能够在驱动源21的驱动下同步联动，保证了翻转证卡的稳定性和精确性。

本实施例中，翻转组件23还包括用于检测第一翻转部231和第二翻转部232是否翻转到位的位置传感器233(图中未示出)，优选地，位置传感器233可设于翻转组件23的侧部。采用该位置传感器233能够检测第一翻转部231翻转的位置与第二翻转部232翻转的位置是否相同，使得证卡能够正常的翻转。

本实施例中，如图4和图5所示，证卡翻转装置100还包括与翻转组件23配合连接的用于传送证卡的证卡传送组件24，将证卡移送至翻转组件23，其中证卡传送组件24包括用于证卡移送的导轨模组241，带动证卡沿导轨模组241移送的证卡传送模组242以及用于驱动证卡传送模组242的驱动模组243。本实施例中，驱动模组243转动套设于证卡传送模组242，优选地，证卡传送模组242通过第一连接部244与驱动模组243可拆卸连接，第一连接部244底部设有第二连接部245，第二连接部245包括第一连接块2451和第二连接块2452，优选地，第一连接块2451和第二连接块2452一体注塑而成，第一连接块2451和第二连接块2452之间穿设有驱动模组243。本实施例中，第一连接块2451底部与导轨模组241抵接，通过第一连接块2451及第一连接部244将导轨模组241与证卡传送模组242活动连接；第二连接块2452底部与翻转组件23抵接，通过第二连接块2452及第一连接部244将证卡传送模组242与翻转组件23活动连接。采用此设置，驱动模组243通过第一连接部244带动证卡传送模组242转动，证卡传送模组242通过第二连接部245带动证卡沿导轨模组241移动，另外翻转组件23翻转时，通过第二连接部245带动证卡传送模组242同时翻转。

具体地，本实施例中，如图4所示，导轨模组241包括第一导轨组件2411和第二导轨组件2412，其中第一导轨组件2411和第二导轨组件2412之间的空间正好与证卡尺寸相适配，可存放一张证卡。本实施例中，第一导轨组件2411与第一翻转部231抵接，同时第一导轨组件2411与证卡传送模组242转动连接。相对应地，第二导轨组件2412与第二翻转部232抵接。如此设置，当证卡传送组件242转动时，带动证卡沿第一导轨组件2411和第二导轨组件2412移动；另外由于第一导轨组件2411与第一翻转部231抵接，第二导轨组件2412与第二翻转部232抵接，当第一翻转部231和第二翻转部232翻转过程中正好能带动第一导轨组件2411和第二导轨组件2412之间的证卡进行翻转，确保证卡能够顺利翻转。

本实施例，优选地，如图5所示，第一导轨组件2411包括抵接于第一翻转部231上部的第一导向块24111和抵接于第一翻转部231下部的第二导向块24112，第一导向块24111和第二导向块24112之间设有第一导轨24113(图中未示出)；第二导轨组件2412包括抵接于第二翻转部232上部的第三导向块24123和抵接于第二翻转部232下部的第四导向块24124，第三导向块24123和第四导向块24124之间设有第二导轨24125(图中未示出)；优选地，第一导轨24113和第二导轨24125之间设有证卡插放空间24126(图中未示出)，优选地，证卡插放空间24126与证卡尺寸相匹配，如此设置保证了证卡正好能完全插放于证卡插放空间24126，同时在第一翻转部231和第二翻转部232翻转的过程中，防止证件移位或丢失。

需要注意的是，如图4所示，第一翻转部231和第一导轨组件2411之间抵接设置第一凸起部2331，第二翻转部232和第二导轨组件2412之间抵接设置第二凸起部2332；具体地，证卡通过第一凸起部2331进入第一导轨组件2411，另外证卡通过第二凸起部2332进入第二导轨组件2412；优选地，第一凸起部2331和第二凸起部2332采用具有梯度的部件，在证卡进入时形成一定角度，防止证卡被卡住。

本实施例中，如图4和5所示，证卡传送模组242包括第一证卡传送模组2421和第二证卡传送模组2422，优选地，第一证卡传送模组2421为主动传送模组，第二证卡传送模组2422为从动传送模组，通过第一证卡传送模组2421带动第二证卡传送模组2422进行传送。

具体地，第一证卡传送模组2421包括第一传送件24211，第一传送件24211与驱动模组243连接，优选地，第一传送件24211通过第一连接部244与驱动模组243可拆卸连接；另外第一传送件24211与第一导轨组件2411及第一翻转部231连接设置，优选地，由于第一连接部244底部设有第二连接部245，第二连接部245包括第一连接块2451和第二连接块2452，第一连接块2451底部与第一导轨组件2411抵接，具体地，第一连接块2451底部与第一导向块24111抵接，因而通过第一连接块2451及第一连接部244将第一传送件24211与第一导向块24111活动连接；由于第二连接块2452底部与第一翻转部231抵接，通过第二连接块2452及第一连接部244将第一传送件24211与第一翻转部231连接。如此设置，通过驱动模组243控制第一传送件24211转动，另外当第一翻转部231翻转时，能够带动第一传送件24211和第一导轨组件2411同步翻转。

如图5所示，本实施例中，第二证卡传送模组2422与第一翻转部231和第二翻转部232连接设置；具体地，第二证卡传送模组2422包括第二传送件24221以及用于套设第二传送件24221的传动轴24222；其中，传动轴24222一端套设于第一翻转部231，传动轴24222另一端套设于第二翻转部232；另外，第二证卡传送模组2422与第一导轨组件2411以及第二导轨组件2412相对应设置，具体地，传动轴24222套设于第一翻转部231的一端与第一导轨组件2411的第二导向块24112抵接，传动轴24222套设于第二翻转部232的一端与第二导轨组件2421的第四导向块24124抵接。如此设置，当第一传送件24211转动时，带动第二传送件24221转动，实现了证卡沿第一导轨组件2411和第二导轨组件2421进行移动；另外当第一翻转部231和第二翻转部232翻转时，通过传动轴24222带动第二传送件24221和第一导轨组件2411以及第二导轨组件2412同步进转。

本实施例中，优选地，第二证卡传送模组2422上设置有调节件24223(图中未示出)，该调节件24233能够调节第二证卡传送模组2422沿垂直于证卡移送的方向上下移动，从而调整第一证卡传送模组2421和第二证卡传送模组2422之间的间隙。

由于证卡位于第一证卡传送模组2421和第二证卡传送模组2422之间，通过调节件24233调节第一证卡传送模组2421和第二证卡传送模组2422之间的间隙，使得该间隙能够适应不同尺寸或厚度的证卡。

优选地，调节件24223采用弹性件，位于第二证卡传送模组2422的传动轴24222的两端部，当证卡尺寸或厚度不适配时，由调节件24223拉动传动轴24222的两端部，使其沿垂直于证卡移动的方向上下移动，使得第二证卡传送模组2422的第二传送件24221和第一证卡传送模组2421的第一传送件24211之间的间隙改变能够恰好容纳证卡为止。

本实施例中，优选地，第一传送件24211和第二传送件24221的均套设有防滑件，例如硅胶材料，防滑垫等在此不做具体限制，如此设置使得第一传送件24211和第二传送件24221具有快速、稳固、耐用和摩擦特性，长期使用不易变形，并且通过摩擦能够夹紧证卡，防止证卡滑动。

本实施例中，驱动模组243套设于翻转组件23，具体地，驱动模组243套设于第一翻转部231内，第一翻转部231上设有用于套接驱动模组243的空间，该空间的体积略大于驱动模组243，才能保证驱动模组243套设于内。如此设置，当第一翻转部231翻转时，带动驱动模组243进行翻转。另外驱动模组243与第一传送件24211通过第一连接部244可拆卸连接，同时驱动模组243与第一导轨组件2411可拆卸转动连接，如此设置，通过驱动模组243带动第一传送件24211转动，进而带动证卡沿第一导轨组件2411移动。

本实施例中，优选地，可沿导轨模组241配置有N组(N是大于2的正整数)证卡传送模组242，具体地，可沿第一导轨组件2411的第一导向块24111前后配置N组第一传送件24211(N是大于2的正整数)，N组第一传送件24211分别对应设置有与其可拆卸连接的相应数量的驱动模组243，相应的N组第一传送件24211分别套设于第一翻转部231内；相应的N组第一传送件24211配置有N组第二传送件24221，N组第二传送件24221套设有相应数量的传动轴24222，N组传动轴24222一端套设于第一翻转部231内并且与第一导轨组件2411的第二导向块24112抵接，N组传动轴24222另一端套设于第二翻转部232内且与第二导轨组件412的第四导向块24212抵接。如此设置，通过增加证卡传送模组241的数量，提高了证卡传送的稳定性。

如图2所示，本实施例中，证卡翻转装置100上方设有检测装置246，优选地，检测装置246采用双目摄像头，其具有识别检测功能，如此设置用于检测识别证卡翻转装置100内证卡的信息。

如图6至图10所示，本实用新型提供了一种证卡自动翻转签注机101。

具体地，如图6所示，证卡自动翻转签注机101包括底座102和固定于底座102上的主控板103，底座102上表面自前向后依次设置有证卡检测识别装置104、证卡翻转装置100以及擦写打印装置105，主控板103分别与证卡检测识别装置104、证卡翻转装置100以及擦写打印装置105电性连接，发出控制命令；证卡检测识别装置104用于识别和检测证卡芯片签注信息，证卡翻转装置100用于翻转证卡至正确签注面，擦写打印装置105用于擦写打印签注信息。其中，证卡检测识别装置104与证卡翻转装置100相连，证卡翻转装置100与擦写打印装置105相连；证卡进入证卡检测识别装置104，通过证卡检测识别装置104检测识别，待检测识别结束后由主控板103将证卡移送至证卡翻转装置100，通过证卡翻转装置100将证卡翻转至正确签注面，待翻转结束后，由主控板103控制将证卡移动至擦写打印装置105，由擦写打印装置105完成擦写打印。

如图7所示，本实施例中，底座102上设置有与证卡翻转装置100相连的证卡检测识别装置104，具体地，证卡检测识别装置104包括外部框架1041，设置于底座102上的证卡移放部1021以及设置于证卡移放部1021侧部且与底座102平行的移动导轨部1022，还包括驱动证卡沿移动导轨部1022导向移动的传送驱动部1023。

本实施例中，具体地，外部框架1041采用矩形框，其包括沿框架1041中心左右对称设置的第一连接板10411和第二连接板10412，以及位于第一连接板10411和第二连接板10412之间的第三连接板10413。优选地，第一连接板10411和第二连接板10412均采用矩形板，其底部均固定于底座102，外部框架1041还包括于第一连接板10411和第二连接板10412顶部相接的第四连接板10414，其中第四连接板10414与第三连接板10413垂直抵接。如此设置，一方面用于保护和固定证卡识别检测装置104，另一方面也防止证卡在识别检测装置104的侧边移位或掉落。

如图7所示，本实施例中，框架1041内并位于底座102上设有证卡移放部1021，优选地，证卡移放部1021包括用于读写证卡芯片信息的证卡读写模块10211和用于识别证卡表面是否有异物或划痕的证卡识别传感器10212。具体地，证卡读写模块10211为RFID模块和/或OCR模块，有些证件信息存储在证件内部的芯片上，可以利用RFID模块识读出芯片内的证件信息；有些证件信息打印或印刷在证件上，例如，条形码、二维码、特殊校验码等特殊码形式，或文字信息等，可通过OCR模块识别方式，能够获取证件上的打印或印刷信息，证件信息包括证件号、类型、证件所属人员的身份信息等，不限于此。

由于证卡读写模块10211具有多种类型证卡的识别读写能力，因此证卡自动翻转签注机101可适用于多种证件的签注终端，比如身份证，护照，户口本，通行证等，在此不作具体限制。证卡读写模块10211底部设置证卡识别传感器10212，用于识别证卡表面有无异物或划痕。

如图8所示，本实施例中，优选地，框架1041内侧沿第三连接板10413设置有灯光组件10415，灯光组件10415可采用LED灯，便于证卡识别检测装置104检测证卡的信息。

如图7和图8所示，本实施例中，证卡检测识别装置104包括于证卡移放部1021侧部设有且与底座102平行的移动导轨部1022，用于证卡导向移动；优选地，沿证卡移放部1021侧部以等距或非等距的方式将多个U型导向块于同一水平线拼合成移动导轨部1022，如此设置一方面是配合传送驱动部1023结构设计，另一方面便于移动导轨部1022拆卸维修。

具体地，证卡移放部1021左侧部设有第一移动导轨部10221，第一移动导轨部10221由多个U型导向块于同一水平线以等距或非等距方式拼合而成，且U型导向块的端部均设置有梯形导向口，如此设置便于证卡沿该导向口插入；另外于证卡移放部1021右侧部设有第二移动导轨部10222，第二移动导轨部10222由多个U型导向块于同一水平线以等距或非等距方式拼合而成，且U型导向块的端部均设置有梯形导向口，采用如此设置便于证卡沿导向口插入，另外通过第一移动导轨部10221和第二移动导轨部10222之间夹紧证卡，使得证卡同时沿第一移动导轨部10221和第二移动导轨部10222移动。

本实施例中，移动导轨部1022配合设置有传送驱动部1023，具体地，移动导轨部1022的多个U型导向块之间设置有传送驱动部1023，通过传送驱动部1023带动证卡沿移动导轨部1022移动。优选地，传送驱动部1023包括主动传送部和从动传送部，通过主动传送部带动从动传送部的驱动方式，提高了驱动的稳定性。

具体地，传送驱动部1023包括与第一移动导轨部10221配合的第一传送驱动部10231以及与第二移动导轨部10222配合的第二传送驱动部10232，如此设置，通过第一传送驱动部10231带动证卡沿第一移动导轨部10221移动，通过第二传送驱动部10232带动证卡沿第二移动导轨部10222移动。

以下针对与第一移动导轨部10221配合的第一传送驱动部10231进行具体描述：

如图8和图9所示，优选地，第一传送驱动部10231包括设置于证卡上方的第一主动传送驱动部10233和设置于证卡下方的与第一主动传送驱动部10233配合的第一从动传送部10234；如此设置，通过第一主动传送驱动部10233带动第一从动传送部10234转动，从而带动证卡沿第一移动导轨部10221移动。

本实施例中，优选地，第一从动传送部10234上设有行程调节部102346(图中未示出)，用于调节第一从动传送部10234沿垂直于证卡移动的方向上下移动，从而调节第一从动传动部10234与第一主动传送驱动部10233之间的间隙大小，使得该间隙能够容纳不同厚度的证卡。

本实施例中，第一主动传送驱动部10233包括第一传动件102331和第二传动件102332以及同步设置在第一传动件102331和第二传动件102332之间的第一传送从动件102333。优选地，第一传动件102331包括第一传送轮106和与第一传送轮106联动设置的第一同步轮107，第二传动件102332包括第二传送轮108和与第二传送轮108联动设置的第二同步轮109，同时第一同步轮107和第二同步轮109之间通过第一同步带110传动设置第三同步轮111，且第三同步轮111与第一传送从动件102333联动设置。采用如此设置，由第一传送从动件102333驱动第三同步轮111转动，通过第一同步带110带动第一同步轮107和第二同步轮109转动，由于第一同步轮107与第一传送轮106联动，第二同步轮109与第二传送轮108联动，从而带动第一传送轮106和第二传送轮108转动。

与此同时，如图8所示，第一同步轮107和第二同步轮109固设于第一连接板10411，第一传送从动件102333套设于第一连接板10441，优选地，第一连接板10411上设有用于套设第一传送从动件102333的第一透孔104112，将第一传送从动件102333套接于透孔104112内，如此设置一方面为了固定第一传送从动件102333，另一方面也便于后期拆卸维修第一传送从动件102333，优选地，第一传送从动件102333可采用步进电机，一方面轻巧减重，另一方面便于拆卸更换，当然也不局限于其他驱动电机，在此不作具体限制。

本实施例中，如图9所示，相应的与第一主动传送驱动部10233配合的第一从动传送部10234包括与第一传动件102331配合的第三传动件102341，以及与第二传动件102332配合的第四传动件102342；第一传动件102331带动第三传送件102341转动，第二传动件102332带动第四传动件102342转动，而证卡正好位于第一主动传送驱动部10233和第一从动传送部10234之间，通过第一主动传送驱动部10233带动第一从动传送部10234，从而带动证卡沿第一移动导轨部10221移动。具体地，第三传动件102341包括第三传送轮112和第三连接轴113，第三传送轮112沿第三连接轴113转动，另第三连接轴113通过固定部与底座102相连；第四传送件102342包括第四传送轮114(图中未示出)和第四连接轴115，第四传送轮114沿第四连接轴115转动，另第四连接轴115通过固定部与底座102相连；第三传送轮112与第一传送轮106传动设置，第四传送轮114与第二传送轮108传动设置，即第一传送轮106可带动第三传送轮112转动，第二传送轮108可带动第四传送轮114转动，由于第一传送轮106和第二传送轮108位于证卡上方，第三传送轮112和第四传送轮114位于证卡下方，因此当第一传送轮106带动第三传送轮112转动，第二传送轮108带动第四传送轮114转动时，带动证卡沿第一移动导轨部10221移动。

如图8和图9所示，以下针对与第二移动导轨部10222配合的第二传送驱动部10232进行具体描述：

如图8和图9所示，优选地，第二传送驱动部10232包括设置于证卡上方的第二主动传送驱动部10235和设置于证卡下方的与第二主动传送驱动部10235配合的第二从动传送部10236；如此设置，通过第二主动传送驱动部10235带动第二从动传送部10236转动，从而带动证卡沿第二移动导轨部10222移动。

本实施例中，优选地，第二从动传送部10236上设有行程调节部102363(图中未示出)，用于调节第二从动传送部10236沿垂直于证卡移动的方向上下移动，从而调节第二从动传送部10236与第二主动传送驱动部10235之间的间隙大小，能够使得该间隙容纳不同厚度的证卡。

本实施例中，第二主动传送驱动部10235包括第五传动件102351和第六传动件102352以及同步设置在第五传动件102351和第六传动件102352之间的第二传送从动件102353。优选地，第五传动件102351包括第五传送轮210和与第五传送轮210联动设置的第五同步轮211，第六传动件102352包括第六传送轮212和与第六传送轮212联动设置的第六同步轮213，第五同步轮211和第六同步轮213之间通过第二同步带116传动设置有第七同步轮215，且第七同步轮215与第二传送从动件102353联动设置。采用如此设置，由第二传送从动件102353驱动第七同步轮215转动，通过第二同步带116带动第五同步轮211和第六同步轮213转动，由于第五同步轮211与第五传送轮210联动，第六同步轮213与第六传送轮212联动，从而带动第五传送轮210和第六传送轮212转动。

与此同时，第五同步轮211和第六同步轮213固设于第二连接板10412，第二传送从动件102353套设于第二连接板10412，优选地，第二连接板10412上设有用于套设第二传送从动件102353的第二透孔104122，将第二传送从动件102353套接于第二透孔104122内，如此设置一方面为了固定第二传送从动件102353，另一方面也便于后期拆卸维修第二传送从动件102353，优选地，第二传送从动件102353可采用步进电机，一方面用于轻巧减重，另一方面便于拆卸更换，当然也不局限于其他驱动电机，在此不作具体限制。

本实施例中，相应的与第二主动传送驱动部10235配合的第二从动传送部10236包括与第五传动件102351配合的第八传动件102361，以及与第六传动件102352配合的第九传动件102362；第五传动件102351带动第八传动件102361转动，第六传送件102352带动第九传动件102362转动，而证卡正好位于第二主动传送驱动部10235和第二从动传送部10236之间，通过第二主动传送驱动部10235带动第二从动传送部10236，从而带动证卡沿第二移动导轨部10222移动。

具体地，第八传动件102361包括第八传送轮216和第八连接轴217，第八传送轮216沿第八连接轴217转动，另第八连接轴217通过固定部与底座102相连；第九传动件102362包括第九传送轮218(图中未示出)和第九连接轴219(图中未示出)，第九传送轮218沿第九连接轴219转动，另第九连接轴219通过固定部与底座102相连；第八传送轮216与第五传送轮210传动设置，第九传送轮218与第六传送轮212传动设置，即第五传送轮210可带动第八传送轮216转动，第六传送轮212可带动第九传送轮218转动，由于第五传送轮210和第六传送轮212位于证卡上方，第八传送轮216和第九传送轮218位于证卡下方，因此当第五传送轮210带动第八传送轮216转动，第六传送轮212带动第九传送轮218转动时，带动证卡沿第二移动导轨部10222移动。

优选地，第一主动传送驱动部10233和第二主动传送驱动部10235均与主控板103电性连接，如此设置由主控板103控制第一主动传送驱动部10233和第二主动传送驱动部10235启动，从而驱动证卡沿移动导轨部1022导向移动。

本实施例中，如图10所示，证卡检测识别装置104底部设有用于回收无签注信息的证卡回收装置120，且证卡回收装置120与证卡翻转装置100抵接。具体地，证卡回收装置120包括回收仓1201和回收挡板1202，其中回收仓1201位于回收挡板1202下方，回收挡板1202顶部与证卡翻转装置100呈30度倾斜抵接设置，另回收挡板1202底部抵接于回收仓1201上。如此设置，当证卡检测识别装置104的证卡读写模块10211识别到证卡签注信息有误，将证卡移送至证卡翻转装置100后，由于回收挡板1202顶部与证卡翻转装置100呈30度倾斜抵接设置，因而可以通过证卡翻转装置100将证卡移至回收挡板1202，利用证卡的重力及回收挡板1202与证卡翻转装置100之间的倾斜角度将证卡落入回收仓1201内。

如图5所示，证卡自动翻转签注机101还包括与证卡翻转装置100连接的擦写打印装置105，通过主控板103将证卡翻转装置100翻转后的证卡移动至擦写打印装置105。

具体地，证卡翻转装置100后部设有证卡插接部1001(图中未示出)，证卡插接部1001与擦写打印装置105连接，通过证卡插接部1001将证卡移送至擦写打印装置105。

本实用新型的操作流程为：

第一步：证卡插入证卡检测识别装置，通过证卡识别传感器和证卡读写模块进行采集识别证卡表面信息，判定证卡是否有划痕或损坏；

第二步：如若证卡表面信息无问题，通过主控板将证卡移送至证卡翻转装置，证卡翻转装置的检测装置检测是否证卡签注信息面是否朝上，如若证卡签注信息面朝上，则无需翻转装置进行翻转，直接将证卡移送至擦写打印装置进行打印；如若证卡签注信息面朝下，则主控板控制翻转装置进行翻转，将证卡翻转180度，进而将翻转后证卡移送至擦写打印装置。

第三步：如若证卡表面信息有问题，或证卡划痕损坏严重，通过主控板将证卡移送至证卡翻转装置，由证卡翻转装置将证卡退回至证卡回收装置。

以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。

Claims (20)

1.一种证卡翻转装置，包括基座，沿所述基座侧部设置的固定架以及设置于所述基座上方且与所述固定架相连的翻转机构；

其特征在于：所述翻转机构包括设置于所述固定架的驱动源，与所述驱动源相连的从动件以及与所述从动件转动连接的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述基座侧部包括左侧部和右侧部，所述固定架包括设置于所述基座左侧部的第一固定架和设置于所述基座右侧部的第二固定架，还包括设置于所述第一固定架和所述第二固定架之间的连接件。

3.根据权利要求2所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述第一固定架上设置所述驱动源，所述驱动源外侧设置有安装架；所述第二固定架转动设置有与所述驱动源驱动连接的所述从动件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述翻转组件包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部转动设置于所述从动件，所述第二翻转部转动设置于所述驱动源，并且所述第一翻转部和所述第二翻转部之间设有翻转轴。

5.根据权利要求4所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述证卡翻转装置还包括与所述翻转组件配合连接的证卡传送组件，其中，所述证卡传送组件包括用于证卡移送的导轨模组，带动证卡沿所述导轨模组移送的证卡传送模组以及用于驱动所述证卡传送模组的驱动模组。

6.根据权利要求5所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述导轨模组包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件和第二导轨组件之间的空间与证卡尺寸相适配，用于存放证卡。

7.根据权利要求6所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述第一导轨组件与所述第一翻转部之间抵接设置第一凸起部，所述第二导轨组件与所述第二翻转部之间抵接设置第二凸起部。

8.根据权利要求7所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述证卡传送模组包括第一证卡传送模组和第二证卡传送模组，其中第一证卡传送模组带动第二证卡传送模组进行传送。

9.根据权利要求8所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述第一证卡传送模组包括第一传送件，所述第一传送件与所述驱动模组连接，同时所述第一传送件与所述第一导轨组件和所述第一翻转部连接设置。

10.根据权利要求8所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述第二证卡传送模组包括第二传送件以及用于套设所述第二传送件的传动轴，其中所述传动轴一端套设于所述第一翻转部，所述传动轴另一端套设于所述第二翻转部；所述传动轴套设于所述第一翻转部的一端与所述第一导轨组件抵接，所述传动轴套设于所述第二翻转部的另一端与所述第二导轨组件抵接。

11.根据权利要求5-10任意一项所述的证卡翻转装置，其特征在于：所述证卡翻转装置顶部设置有用于检测识别证卡信息的检测装置。

12.一种证卡自动翻转签注机，其特征在于：包括底座和固定于所述底座上的主控板，还包括沿所述底座上表面自前向后依次设置的证卡检测识别装置，如权利要求1-11任意一项所述的证卡翻转装置以及擦写打印装置；其中，所述主控板分别与所述证卡检测识别装置、所述证卡翻转装置以及所述擦写打印装置电性连接，发出控制命令。

13.根据权利要求12所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：所述证卡检测识别装置与所述证卡翻转装置相连，其中，所述证卡检测识别装置包括外部框架，设置于所述底座上的证卡移放部以及设置于所述证卡移放部侧部且与所述底座平行的移动导轨部，还包括驱动证卡沿所述移动导轨部导向移动的传送驱动部。

14.根据权利要求13所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：所述证卡移放部包括用于读写证卡芯片信息的证卡读写模块和用于识别证卡表面是否有异物或划痕的证卡识别传感器。

15.根据权利要求14所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：沿所述证卡移放部侧部设置由多个U型导向块以等距方式于同一水平线拼合而成的所述移动导轨部。

16.根据权利要求14所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：沿所述证卡移放部侧部设置由多个U型导向块以非等距方式于同一水平线拼合而成的所述移动导轨部。

17.根据权利要求15或16所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：所述多个U型导向块之间设置所述传送驱动部，其中，所述传送驱动部包括主动传送部和从动传送部。

18.根据权利要求12-16任意一项所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：证卡检测识别装置底部设置有证卡回收装置，且所述证卡回收装置与所述证卡翻转装置抵接，其中，所述证卡回收装置包括回收仓和回收挡板，所述回收仓设于所述回收挡板的下方。

19.根据权利要求18所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：所述回收挡板顶部与所述证卡翻转装置呈30度倾斜抵接设置，所述回收挡板底部抵接设置于所述回收仓。

20.根据权利要求19所述的证卡自动翻转签注机，其特征在于：所述证卡翻转装置后部设有证卡插接部，通过所述证卡插接部将所述证卡翻转装置与所述擦写打印装置连接。

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