CN109433632B - 票卡分拣识别方法、系统及票卡分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种票卡分拣设备，包括：箱体、出票箱、分拣机构、主输送通道驱动机构、票卡导向机构、废票导向机构、图像获取装置及控制器。箱体内设有主输送通道、票卡输送通道、合格票回收通道及废票回收通道。分拣机构将出票箱内的票卡分拣到票卡输送通道内，以输送到主输送通道中；图像获取装置获取主输送通道中的票卡的票卡图像并发送给票卡识别设备识别，控制器根据识别结果控制票卡导向机构或废票导向机构的工作，使得票卡进入合格票回收通道或废票回收通道。本发明还公开了一种票卡分拣识别方法及系统。本发明能够提高票卡退票工作的准确性及处理效率。

Description

票卡分拣识别方法、系统及票卡分拣设备

技术领域

本发明涉及票卡识别技术领域，尤其涉及一种票卡分拣识别方法、系统及票卡分拣设备。

背景技术

火车目前已成为人们出游远行的重要交通工具。但由于各种原因，火车站退票窗口每天会收到大量的退票，这些退票有如下情况：符合客规正常流程的退票、不符合客规正常流程的退票和假票，为了杜绝不符合客规正常流程的退票和假票冒充符合客观正常流程的退票，必须读取每张退票的二维码信息，再与后台的存根数据进行匹配。

目前处理退票的方式，一般为在每个退票站点安排人员手工逐张扫描退票的二维码。由于退票量非常大，通过人工扫描的方式不但劳动量大且耗时，还经常出现漏扫、统计错误的情况，因此，现有的退票的处理方式的错误率比较高，且处理效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种票卡分拣识别方法、系统及票卡分拣设备，其能够提高票卡退票工作的准确性及处理效率。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种票卡分拣设备，其包括：

箱体，其内设有主输送通道、票卡输送通道、合格票回收通道及废票回收通道；所述主输送通道，其入票端与所述票卡输送通道连通，其出票端与所述合格票回收通道及废票回收通道相连；

出票箱，设于所述箱体内并用于装纳票卡；

分拣机构，设于所述箱体内并用于将对应的出票箱内的票卡分拣到对应的票卡输送通道内；

主输送通道驱动机构，设于所述箱体内并用于驱动所述主输送通道，以使所述主输送通道内的票卡输送向所述合格票回收通道或所述废票回收通道；

票卡导向机构，设于对应的合格票回收通道与所述主输送通道的出票端之间，并用于将合格的票卡导入到对应的合格票回收通道中；

废票导向机构，设于对应的合格票回收通道与所述主输送通道的出票端之间，并用于将废票导入到所述废票回收通道中；

图像获取装置，设于所述箱体内，并用于获取所述主输送通道内的票卡的票卡图像；及，

控制器，其与所述分拣机构、所述主输送通道驱动机构及图像获取装置三者电连接以控制所述三者的工作，并与所述票卡导向机构电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述票卡导向机构的工作；或，还与废票导向机构电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述废票导向机构的工作。

本发明另一实施例提供了一种票卡分拣识别方法，其包括以下步骤：

获取票卡图像；

对所述票卡图像中票卡的面向进行识别；

当识别出所述票卡的面向为反向后，生成第一识别指令；而当识别出所述票卡的面向为正向后，识别出所述票卡图像中的票卡二维码，并对所述票卡二维码进行识别验证；

当所述票卡二维码识别验证为不合格时，生成所述第一识别指令；而当所述票卡二维码识别验证为合格时，生成第二识别指令；

当判断出所述票卡二维码无法识别后，获取所述票卡图像中的票卡信息，并对所述票卡信息进行识别验证；其中，所述票卡信息包括票卡序列号、列车班次、持票人姓名、退票印章和退票打孔中的至少一种；

当所述票卡信息识别验证为不合格时，生成所述第一识别指令；而当所述票卡信息识别验证为合格时，生成第二识别指令；

其中，票卡分拣设备的控制器，根据所述第一识别指令关闭全部票卡导向机构，和/或根据所述第二识别指令开启对应的票卡导向机构；

或，票卡分拣设备的控制器，根据所述第一识别指令控制废票导向机构进行废票导向工作，和/或根据所述第二识别指令控制对应的票卡导向机构进行票卡导入工作。

本发明又一实施例提供了一种票卡分拣识别系统，包括票卡识别设备及上述任一方案的票卡分拣设备；

所述票卡识别设备包括信息收发模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；

所述处理器通过所述信息收发模块与所述票卡分拣设备建立通信连接；

所述信息收发模块用于接收所述票卡分拣设备发送过来的票卡图像，并用于将相关指令发送给所述票卡分拣设备；

所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述的票卡分拣识别方法。

本发明实施例提供的所述票卡分拣设备及票卡分拣识别系统，当需要进行票卡退票工作时，可以将票卡放入对应的出票箱内，票卡导向机构将对应的出票箱内的票卡分拣到对应的票卡输送通道内，以输送到主输送通道中；图像获取装置获取主输送通道中的票卡的票卡图像并发送给票卡识别设备识别(票卡识别工作还可以由具有识别能力的所述控制器来进行识别)，控制器根据识别结果控制票卡导向机构的工作(或还可以同时控制废票导向机构的工作)，使得票卡进入合格票回收通道或废票回收通道中，实现票卡回收。由上分析可知，本发明实施例的所述票卡分拣设备及票卡分拣识别系统，无需人工处理票卡退票，而是由机器自动处理，因此提高票卡退票工作的准确性及处理效率。

本发明实施例提供的所述票卡分拣识别方法，不仅能够对票卡的票卡二维码进行准确识别，使得票卡分拣设备根据相关的识别指令自动将票卡分为废票与合格票，而且在票卡二维码由于污损或打印不清楚等因素而无法识别时，还能够根据票卡图像中的其他票卡信息进行识别验证，使得票卡分拣设备根据相关的识别指令自动将票卡分为废票与合格票，这样在提高票卡退票工作的准确性及处理效率的同时，还能够提高票卡识别的可靠性及通用性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种票卡分拣设备的立体图；

图2是本发明实施例提供的一种票卡分拣设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种票卡分拣设备的整机工作原理示意图；

图4是图2示出的分拣机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的后翻盖打开时的票卡分拣设备的结构示意图；

图6是图2示出的厚度检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的票卡分拣设备的压票装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种票卡分拣识别方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的第一种票卡分拣识别系统的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第二种票卡分拣识别系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1至图3，本发明实施例提供了一种票卡分拣设备，其包括：箱体1、出票箱6、分拣机构7、主输送通道驱动机构8、票卡导向机构、废票导向机构12、图像获取装置13及控制器14。其中，箱体1内设有主输送通道2、用于将票卡输送到主输送通道2的票卡输送通道、合格票回收通道及废票回收通道5；主输送通道2，其入票端与票卡输送通道连通，其出票端与合格票回收通道及废票回收通道5相连；出票箱6，设于箱体1内并用于装纳票卡；分拣机构7，设于箱体1内并用于将对应的出票箱6内的票卡分拣到对应的票卡输送通道内；主输送通道驱动机构8，设于箱体1内并用于驱动主输送通道2，以使主输送通道2内的票卡输送向合格票回收通道或废票回收通道5；票卡导向机构，设于对应的合格票回收通道与主输送通道2的出票端之间，并用于将合格的票卡导入到对应的合格票回收通道中；废票导向机构12，设于对应的合格票回收通道与主输送通道2的出票端之间，并用于将废票导入到废票回收通道5中；图像获取装置13，设于箱体1内，并用于获取主输送通道2内的票卡的票卡图像；控制器14，其与分拣机构7、主输送通道驱动机构8及图像获取装置13三者电连接以控制三者的工作，并与所述票卡导向机构电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述票卡导向机构的工作。当废票导向机构12具有驱动部件(例如电机)且受控制器14控制时，控制器14还会与废票导向机构12电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述废票导向机构12的工作。

本发明实施例的工作原理为：当需要进行票卡退票工作时，可以将需要退票的票卡放入对应的出票箱6内，然后控制器14控制分拣机构7、主输送通道驱动机构8及图像获取装置13进行工作；其中，分拣机构7将对应的出票箱6内的票卡分拣到对应的票卡输送通道内，票卡输送通道将票卡输送到主输送通道2内，主输送通道驱动机构8驱动主输送通道2，以使主输送通道2内的票卡从入票端输送向出票端，图像获取装置13采集主输送通道2内的当前输送过来的票卡的票卡图像，票卡分拣设备将票卡图像发送给票卡识别设备进行识别，票卡识别设备将识别结果发送给票卡分拣设备(当然，票卡信息的识别工作还可以由具有识别能力的控制器14来进行识别)；当识别结果为合格时，控制器14控制票卡导向机构开启，以将合格的票卡导入到对应的合格票回收通道中；当识别结果为不合格时，控制器14控制票卡导向机构全部关闭，此时废票在废票导向机构12的导向作用下会被导入到废票回收通道5中。

示例性地，票卡导向机构可以由换向板(图未示)及受控制器14控制的驱动器(例如电机，图未示)组成，驱动器与换向板驱动连接，该换向板设于主输送通道的出票端与对应的合格票回收通道的入票端之间；其中，当换向板受驱动而打开时，换向板使得对应的合格票回收通道与主输送通道连通，且在换向板的导向作用下，从主输送通道出来的票卡会被导入到对应的合格票回收通道中；当换向板受驱动而关闭时，使得对应的合格票回收通道与主输送通道不连通，此时票卡会传输向其他回收通道。

示例性地，当废票导向机构12具有驱动部件(例如电机)且受控制器14控制时，废票导向机构12可以由导向板(图未示)及受控制器14控制的驱动器(例如电机，图未示)组成，驱动器与导向板驱动连接，该导向板设于主输送通道的出票端与废票回收通道的入票端之间；其中，当检测出票卡为废票时，全部的票卡导向机构关闭，而导向板会受驱动而打开，使得废票回收通道与主输送通道连通，且在导向板的导向作用下，从主输送通道出来的票卡会被导入到废票回收通道中。当废票导向机构12不具有驱动部件(例如电机)而不会受控制器14控制时，废票导向机构12则可以仅包括一块导向板(图未示)，该导向板设于主输送通道的出票端与废票回收通道的入票端之间并呈打开状态。

示例性地，主输送通道驱动机构8可以由传动装置(图未示)、用于传送卡票的卡票传送带(图未示)及通过传动装置驱动卡票传送带的电机(图未示)等构件组成。

需要说明的是，所述票卡可以为火车票、飞机票或景区门票卡等，在此不做具体限定。

可选地，所述票卡分拣设备还包括合格票回收箱9及废票回收箱10；合格票回收箱9，设于箱体1内，并通过对应的合格票回收通道与主输送通道2的出票端连通；废票回收箱10，设于箱体1内，并通过废票回收通道5与主输送通道2的出票端连通。

当票卡有硬票与软票两种时，优选地，参见图1至图3，出票箱6的数量为两个，分别为硬票出票箱60及软票出票箱61；票卡输送通道的数量为两个，分别为硬票输送通道30及软票输送通道31；合格票回收通道的数量为两个，分别为合格硬票回收通道40及合格软票回收通道41；分拣机构7的数量为两个，分别为硬票分拣机构及软票分拣机构；票卡导向机构的数量为两个，分别为硬票导向机构110及软票导向机构111；其中，硬票分拣机构用于将硬票出票箱60内的硬票分拣到硬票输送通道30内，软票分拣机构用于将软票出票箱61内的软票分拣到软票输送通道31内；硬票导向机构110用于将合格的硬票导入到合格硬票回收通道40内，软票导向机构111用于将合格的软票导入到合格软票回收通道41内。更优地，当所述票卡分拣设备还包括合格票回收箱9及废票回收箱10时，合格票回收箱9的数量为两个，分别为硬票回收箱90及软票回收箱91。

本优选实施例的工作原理为：硬票分拣机构将硬票出票箱60内的硬票分拣到硬票输送通道30中，硬票输送通道30将硬票输送到主输送通道2中，图像获取装置13采集硬票的票卡图像并发送到票卡识别设备中进行识别，票卡识别设备将识别结果发送给控制器14(当然，票卡信息的识别工作还可以由具有识别能力的控制器14来进行识别)；当识别结果为合格且识别出为硬票时，控制器14控制硬票导向机构110开始工作，以将合格的硬票导入到合格硬票回收通道40中，最终输送到对应的硬票回收箱90中；当识别结果为不合格时，控制器14控制废票导向机构12开始工作，以将该硬票导入到废票回收通道5中，最终输送到废票回收箱10中。同理地，软票的分拣识别工作原理可以参考硬票的分拣识别工作原理。

在上述实施例中，较佳地，参见图2与图6，票卡分拣设备还包括厚度检测装置15，其设于箱体1内并用于对主输送通道2内的票卡的厚度进行检测；控制器14与厚度检测装置15电连接，控制器14用于根据厚度检测装置15的厚度检测结果判断当前输送过来的票卡是否叠票(即是否两张或两张以上的票卡重叠在一起)，其中，当判断出当前输送过来的票卡存在叠票现象时，在废票导向机构12的导向作用下，使当前输送过来的票卡最终输送到废票箱内；当判断出当前输送过来的票卡不存在叠票现象时，控制器14还需要根据票卡的识别结果判断票卡是否合格，若合格且不存在叠票现象则控制票卡导向机构开始工作，以使输送过来的票卡最终输送到对应的合格票回收箱9中。由此可见，通过设置厚度检测装置15，可以提高票卡分拣及识别工作的可靠性。

示例性地，参见图6，厚度检测装置15包括旋转轴150、厚度滚轮151、厚度检测传感器152(为红外传感器或超声波传感器等)、固定支架153、厚度检测信号反射体154(为纸状或镜片结构等)、滚动轴承155、拉簧156；固定支架153的一端通过旋转轴150可转动固定于箱体1内，固定支架153的另一端设有厚度检测信号反射体154；厚度滚轮151可转动设于箱体1内，滚动轴承155可转动设于固定支架153上，滚动轴承155与厚度滚轮151两者的轮面相对并接触，且两者的轮面之间形成的票卡过道位于主输送通道2内；厚度检测传感器152设于箱体1内，且其检测信号发射端与检测信号接收端均朝向厚度检测信号反射体154；拉簧156的一端与固定支架153连接，拉簧156的另一端固定在其他地方(例如箱体1的内侧壁)，同时拉簧156提供一个用于将固定支架153拉向厚度滚轮151的拉力。

其中，当主输送通道2内的票卡输送到滚动轴承155与厚度滚轮151两者的轮面之间时，两者之间的间隙变大，此时固定支架153绕着旋转轴150往远离厚度轮的方向稍微转动，使得厚度检测传感器152与厚度检测信号反射体154之间的距离变大，厚度检测传感器152通过检测其与厚度检测信号反射体154之间的距离的变化，能够得到当前的票卡的厚度信息，控制器14根据厚度信息判断是否存在叠票现象。

在上述实施例中，具体地，参见图4，分拣机构7包括驱动电机70、同步带轮71、同步带72、一级齿轮73、二级齿轮74、驱动齿轮75、传动齿轮76、摩擦拾票轮、上限位板77、下限位板78、扭簧79及联接片80；同步带轮71通过同步带72与一级齿轮73传动连接，一级齿轮73与二级齿轮74啮合，二级齿轮74与驱动齿轮75啮合，驱动齿轮75与传动齿轮76啮合，传动齿轮76与摩擦拾票轮传动连接。其中，二级齿轮74与驱动齿轮75均可转动设于联接片80上，传动齿轮76可转动设于出票箱6内；摩擦拾票轮可转动设于出票箱6内，并用于将出票箱6内的票卡拾取到对应的票卡输送通道中；同步带轮71套设于驱动电机70的转轴103上，这样，驱动电机70依次通过同步带轮71、同步带72、一级齿轮73、二级齿轮74、驱动齿轮75及传动齿轮76，来驱动摩擦拾票轮。此外，上限位板77设于联接片80的上方，下限位板78设于联接片80的下方，且该两个限位板之间形成有供联接片80活动的区间，这样能够确保联接片80不与其他构件发生干涉。扭簧79用于向联接片80提供压向传动齿轮76的弹力以使驱动齿轮75具有压向传动齿轮76的趋势，这样确保驱动齿轮75与传动齿轮76紧紧啮合而不会发生啮合松动。

更具体地，参见图4，二级齿轮74设于联接片80的一端，驱动齿轮75设于联接片80的另一端，联接片80可以绕着二级齿轮74的轴心转动，这样扭簧79能够使得联接片80绕着二级齿轮74的轴心转动并转动向传动齿轮76，从而使得驱动齿轮75压向传动齿轮76。

在上述实施例中，示例性地，参见图5，箱体1包括前机芯框架100、后机芯框架101及后翻盖102；前机芯框架100与后机芯框架101相通且相互连接；前机芯框架100内设有出票箱6、合格票回收箱9及废票回收箱10；后机芯框架101，其内设有主输送通道2及票卡输送通道，且其后侧面开口；后翻盖102可开闭地盖设于开口处。当需要对主输送通道2及票卡输送通道内的卡票进行清理时，或者是对后机芯框架101内的其他构件进行维修保洁时，可以打开翻盖。具体地，后翻盖102的底部通过一转轴103与后机芯框架101可转动连接，后翻盖102的顶部设有与后机芯框架101卡接的卡扣104。

在上述实施例中，较佳地，参见图7，票卡分拣设备还包括压票装置16；压票装置16设于出票箱6内，包括压票板160、拾票板161、压缩弹簧162及导轨163；导轨163立设于出票箱6内；压票板160设于拾票板161的下方，并沿着导轨163可上下滑动设置；压缩弹簧162设于压票板160的底部与出票箱6的内底部之间。其中，可以将票卡叠放在压票板160与拾票板161之间，票卡相对拾票板161部分露出，以便于摩擦拾票轮从叠放的票卡的顶部进行拾票工作。

在上述实施例中，优选地，参见图7，票卡分拣设备还包括票卡检测传感器17，票卡检测传感器17设于出票箱6内并用于检测出票箱6内的票卡是否将空。控制器14与票卡检测传感器17电连接，以用于根据票卡检测传感器17的检测信号控制票卡分拣设备的工作。具体地，当控制器14根据检测信号检测到出票箱6内的数量为0时，控制器14控制票卡分拣设备停止工作。

其中，票卡检测传感器17可以为霍尔传感器或光电检测传感器等。示例性地，当票卡检测传感器17为霍尔传感器时，压票板160上设有磁铁18，控制器14根据霍尔传感器与磁铁18之间的距离判断票卡数量的多少。

在上述实施例中，优选地，图像获取装置13包括图像扫描器(图未示，优选为CIS图像扫描器，contact image sensor)及图像合成芯片(图未示)；图像扫描器与图像合成芯片电连接，且两者均与控制器14电连接；图像扫描器用于对主输送通道2内的票卡进行图像扫描；图像合成芯片用于对图像扫描器发送过来的图像扫描信号进行图像合成。其中，图像扫描器可以获取票卡的整面图像，相比于二维码扫描器，其得到的票卡信息更多，能够提高票卡识别的准确性。当然，图像获取装置13还可以为摄像头甚至是二维码扫描器，在此不做具体限定。

实施例二：

参见图8，本发明实施例提供了一种票卡分拣识别方法，其包括步骤S1至S6：

S1，获取票卡图像；

其中，票卡图像中含有票卡二维码及票卡信息(包括文字或图像等)；

S2，对票卡图像中票卡的面向进行识别；

具体地，通过预设的票卡先验知识识别所述票卡的面向，包括但不限于：①票卡(包括硬票和软票)正面能有票面信息和二维码信息，反面只有文字信息；②票卡正反面灰度值不同，硬票反面灰度值大于正面，软票正面灰度值大于反面；③软票正面图案四周有一圈白边，反面没有。

S3，当识别出票卡的面向为反向后，生成第一识别指令；而当识别出票卡的面向为正向后，识别出票卡图像中的票卡二维码，并对票卡二维码进行识别验证；

S4，当票卡二维码识别验证为不合格时，生成第一识别指令；而当票卡二维码识别验证为合格时，生成第二识别指令；

S5，当判断出票卡二维码无法识别后，获取票卡图像中的票卡信息，并对票卡信息进行识别验证；

其中，通过像素灰度值对比方法识别出票卡图像中的各种票卡信息。示例性地，当票卡为火车票时，票卡信息包括票卡序列号、列车班次、持票人姓名、退票印章和退票打孔中的至少一种。

S6，当票卡信息识别验证为不合格时，生成第一识别指令；而当票卡信息识别验证为合格时，生成第二识别指令。

其中，当废票导向机构12不具有驱动部件而不会受控制器14控制时，票卡分拣设备的控制器14，根据第一识别指令关闭全部票卡导向机构，和/或根据第二识别指令开启对应的票卡导向机构；

而当废票导向机构12具有驱动部件且受控制器14控制时，票卡分拣设备的控制器14，根据第一识别指令控制废票导向机构进行废票导向工作，和/或根据第二识别指令控制对应的票卡导向机构进行票卡导入工作。

可以理解的是，“和/或”包括“和”与“或”两种情况。

本发明实施例提供的票卡分拣识别方法，不仅能够对退票的票卡二维码进行准确识别，使得票卡分拣设备根据相关的识别指令自动将票卡分为废票与合格票，而且在票卡二维码由于污损或打印不清楚等因素而无法识别时，还能够根据票卡图像中的其他票卡信息进行识别验证，使得票卡分拣设备根据相关的识别指令自动将票卡分为废票与合格票，这样在提高票卡退票工作的准确性及处理效率的同时，还能够提高票卡识别的可靠性及通用性。

在本发明实施例中，需要说明的是，票卡分拣识别方法可以由具有识别能力的票卡分拣设备的控制器14进行执行，也可以由实施例三中的票卡识别设备的处理器执行。

在本发明实施例中，若所述票卡分为硬票与软票，且对应地，票卡分拣设备的合格票回收箱9、票卡导向机构等的数量也为两个且分为硬票类与软票类时，则在步骤S1后，S2前，所述票卡分拣识别方法还包括步骤S1’：

S1’，对所述票卡图像中的票卡的种类进行识别，以识别出票卡是硬票还是软票。

示例性地，可以通过判断票卡的尺寸大小来识别是硬票还是软票。而通过对票卡图像中的票卡进行边界搜索，就可以得到票卡图像中的票卡的尺寸大小。

其中，当识别出票卡是硬票时，票卡分拣设备的控制器14根据第二识别指令控制硬票导向机构110进行票卡导入工作；当识别出票卡是软票时，票卡分拣设备的控制器14根据第二识别指令控制软票导向机构111进行票卡导入工作。

实施例三：

参见图9与10，本发明实施例提供了一种票卡分拣识别系统，包括票卡识别设备及实施例一的票卡分拣设备；票卡识别设备包括信息收发模块、处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序；处理器通过信息收发模块与票卡分拣设备建立通信连接(具体为与票卡分拣设备的数据传输模块建立通信连接)；信息收发模块用于接收票卡分拣设备发送过来的票卡图像，并用于将相关指令发送给票卡分拣设备；处理器用于执行计算机程序时实现实施例二的票卡分拣识别方法。其中，票卡识别设备可以为联网的电脑或者是服务器等。信息收发模块与数据传输模块均可以为USB接口模块、网络接口模块或无线通信模块等。

本发明实施例的票卡分拣识别系统，无需人工处理票卡退票，而是由机器自动处理，因此提高票卡退票工作的准确性及处理效率。

Claims (9)

1.一种票卡分拣设备，其特征在于，包括：

箱体，其内设有主输送通道、票卡输送通道、合格票回收通道及废票回收通道；所述主输送通道，其入票端与所述票卡输送通道连通，其出票端与所述合格票回收通道及废票回收通道相连；

出票箱，设于所述箱体内并用于装纳票卡；

分拣机构，设于所述箱体内并用于将对应的出票箱内的票卡分拣到对应的票卡输送通道内；

主输送通道驱动机构，设于所述箱体内并用于驱动所述主输送通道，以使所述主输送通道内的票卡输送向所述合格票回收通道或所述废票回收通道；

票卡导向机构，设于对应的合格票回收通道与所述主输送通道的出票端之间，并用于将合格的票卡导入到对应的合格票回收通道中；

废票导向机构，设于对应的废票回收通道与所述主输送通道的出票端之间，并用于将废票导入到所述废票回收通道中；

图像获取装置，设于所述箱体内，并用于获取所述主输送通道内的票卡的票卡图像；及，

控制器，其与所述分拣机构、所述主输送通道驱动机构及图像获取装置三者电连接以控制所述三者的工作，并与所述票卡导向机构电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述票卡导向机构的工作；或，还与废票导向机构电连接，以根据所述票卡图像的识别结果控制所述废票导向机构的工作；

所述分拣机构包括驱动电机、同步带轮、同步带、一级齿轮、二级齿轮、驱动齿轮、传动齿轮、摩擦拾票轮、上限位板、下限位板、扭簧及联接片；

所述同步带轮通过所述同步带与所述一级齿轮传动连接，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合，所述二级齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述摩擦拾票轮传动连接；

其中，所述同步带轮套设于所述驱动电机的转轴上，所述二级齿轮与所述驱动齿轮均可转动设于所述联接片上，所述传动齿轮可转动设于所述出票箱内；所述摩擦拾票轮可转动设于所述出票箱内，并用于将所述出票箱内的票卡拾取到对应的所述票卡输送通道中；所述上限位板设于所述联接片的上方，所述下限位板设于所述联接片的下方，且该两个限位板之间形成有供所述联接片活动的区间；所述扭簧用于向所述联接片提供压向所述传动齿轮的弹力，以使所述驱动齿轮具有压向所述传动齿轮的趋势。

2.根据权利要求1所述的票卡分拣设备，其特征在于，

所述出票箱的数量为两个，分别为硬票出票箱及软票出票箱；

所述票卡输送通道的数量为两个，分别为硬票输送通道及软票输送通道；

所述合格票回收通道的数量为两个，分别为合格硬票回收通道及合格软票回收通道；

所述分拣机构的数量为两个，分别为硬票分拣机构及软票分拣机构；

所述票卡导向机构的数量为两个，分别为硬票导向机构及软票导向机构；

其中，所述硬票分拣机构用于将所述硬票出票箱内的硬票分拣到所述硬票输送通道内，所述软票分拣机构用于将所述软票出票箱内的软票分拣到所述软票输送通道内；所述硬票导向机构用于将合格的硬票导入到所述合格硬票回收通道内，所述软票导向机构用于将合格的软票导入到所述合格软票回收通道内。

3.根据权利要求1或2所述的票卡分拣设备，其特征在于，

还包括厚度检测装置，其设于所述箱体内并用于对所述主输送通道内的票卡的厚度进行检测；

其中，所述控制器，其与所述厚度检测装置电连接，其用于根据所述厚度检测装置的厚度检测结果判断票卡是否叠票，并根据判断结果控制所述票卡导向机构的工作；或，还根据判断结果控制所述废票导向机构的工作。

4.根据权利要求3所述的票卡分拣设备，其特征在于，所述厚度检测装置包括旋转轴、厚度滚轮、厚度检测传感器、固定支架、厚度检测信号反射体、滚动轴承、拉簧；

所述固定支架的一端通过所述旋转轴可转动固定于所述箱体内，所述固定支架的另一端设有所述厚度检测信号反射体；

所述厚度滚轮可转动设于所述箱体内，所述滚动轴承可转动设于所述固定支架上，所述滚动轴承与所述厚度滚轮两者的轮面相对并接触，且所述两者的轮面之间形成的票卡过道位于所述主输送通道内；

所述厚度检测传感器设于所述箱体内，且其检测信号发射端与检测信号接收端均朝向所述厚度检测信号反射体；

所述拉簧用于将所述固定支架拉向所述厚度滚轮。

5.根据权利要求1或2所述的票卡分拣设备，其特征在于，所述箱体包括前机芯框架、后机芯框架及后翻盖；

所述前机芯框架与所述后机芯框架相通且相互连接；所述前机芯框架内设有所述出票箱、所述合格票回收箱及所述废票回收箱；所述后机芯框架，其内设有所述主输送通道及所述票卡输送通道，且其后侧面开口；

所述后翻盖可开闭地盖设于所述开口处。

6.根据权利要求1或2所述的票卡分拣设备，其特征在于，

还包括合格票回收箱及废票回收箱；所述合格票回收箱设于所述箱体内，并通过对应的合格票回收通道与所述主输送通道的出票端连通；所述废票回收箱，设于所述箱体内，并通过所述废票回收通道与所述主输送通道的出票端连通；

或，还包括压票装置；所述压票装置设于所述出票箱内，包括压票板、拾票板、压缩弹簧及导轨；

所述导轨立设于所述出票箱内；所述压票板设于所述拾票板的下方，并沿着所述导轨可上下滑动设置；所述压缩弹簧设于所述压票板的底部与所述出票箱的内底部之间；

或，还包括票卡检测传感器，所述票卡检测传感器设于所述出票箱内并用于检测所述出票箱内的票卡是否将空；

其中，所述控制器与所述票卡检测传感器电连接，以用于根据所述票卡检测传感器的检测信号控制所述票卡分拣设备的工作。

7.根据权利要求1或2所述的票卡分拣设备，其特征在于，所述图像获取装置包括图像扫描器及图像合成芯片；所述图像扫描器与所述图像合成芯片电连接，且两者均与所述控制器电连接；

所述图像扫描器用于对所述主输送通道内的票卡进行图像扫描；

所述图像合成芯片用于对所述图像扫描器发送过来的图像扫描信号进行图像合成。

8.一种票卡分拣识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取票卡图像；

对所述票卡图像中票卡的面向进行识别；

当识别出所述票卡的面向为反向后，生成第一识别指令；而当识别出所述票卡的面向为正向后，识别出所述票卡图像中的票卡二维码，并对所述票卡二维码进行识别验证；

当所述票卡二维码识别验证为不合格时，生成所述第一识别指令；而当所述票卡二维码识别验证为合格时，生成第二识别指令；

当判断出所述票卡二维码无法识别后，获取所述票卡图像中的票卡信息，并对所述票卡信息进行识别验证；

当所述票卡信息识别验证为不合格时，生成所述第一识别指令；而当所述票卡信息识别验证为合格时，生成所述第二识别指令；

其中，票卡分拣设备的控制器，根据所述第一识别指令关闭全部票卡导向机构，和/或根据所述第二识别指令开启对应的票卡导向机构；

或，票卡分拣设备的控制器，根据所述第一识别指令控制废票导向机构进行废票导向工作，和/或根据所述第二识别指令控制对应的票卡导向机构进行票卡导入工作；

所述票卡分拣设备的控制器是如权利要求1所述票卡分拣设备的控制器，所述废票导向机是如权利要求1所述票卡分拣设备的废票导向机，所述票卡导向机构是如权利要求1所述票卡分拣设备的票卡导向机构。

9.一种票卡分拣识别系统，其特征在于，包括票卡识别设备及权利要求1至7任一项所述的票卡分拣设备；

所述票卡识别设备包括信息收发模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；

所述处理器通过所述信息收发模块与所述票卡分拣设备建立通信连接；

所述信息收发模块用于接收所述票卡分拣设备发送过来的票卡图像，并用于将相关指令发送给所述票卡分拣设备；

所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的票卡分拣识别方法。

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