CN118067396B - 一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法 - Google Patents
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Abstract
一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，涉及航天等离子体推进技术领域。为解决现有技术中，高速相机严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：监测方法，包括：当地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度；采集在轨电子回旋共振离子推进器上，与地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度；将参数进行比较，并调整在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使其接近地面电子回旋共振离子推进器对应的参数数值。可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测。
Description
技术领域
涉及航天等离子体推进技术领域。
背景技术
等离子体推进器是一类具有广阔应用前景的电推进装置，它利用电能将推进剂电离成等离子体，并在通道内进行放电过程中加速离子产生推力。电子回旋共振离子推力器（ECR离子推力器）是由静磁场与微波电场在推力器内部进行同频率的共振进而产生等离子体，除了具有比冲高、寿命长、推力低和控制精度高等其他电推力器的优点的同时其推力响应时间短，分辨率高且稳定性好更使其成为深空探测任务的优先选择。
但是，等离子体推进器运行过程中，放电通道及羽流区经常出现打火现象。离子推力器的打火现象又称非预期信号击穿，这种非预期信号的输入会在推力测量中体现出来，在推力的时域信号测量过程中会出现大量的高频次的推力器跳动现象，在噪声测量过程中，栅极系统的打火问题会产生很严重的影响，此外栅极的打火问题不光影响了推力器的噪声测量工作，还对推力器的使用寿命、栅极寿命、推力器的正常运行产生严重的影响。当离子推进器产生打火现象时，需要及时调节离子推进器的电压与电流，使离子推进器运行稳定，当打火现象严重时需要及时关闭离子推进器避免对其造成进一步的损害。所以对离子推进器在轨运行时的打火状态进行实时监测并根据监测结果调节是离子推力器在轨正常工作的前提。
羽流瞬态打火的时间尺度为毫秒级，普通相机无法达到这样的分辨率，因此，在地面实验中使用高速相机结合加速电压与屏栅电流的测量判断此时离子推进器是否产生打火现象。但是，由于高速相机是精密仪器，极易受到环境的干扰，并且高速相机造价高昂，严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测。
发明内容
为解决现有技术中，高速相机极易受到环境的干扰，严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，所述方法包括：
向地面电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
当所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤；
向在轨电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
采集所述在轨电子回旋共振离子推进器上，与所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度的步骤；
将所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度，与所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度进行比较，并调整所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值的步骤。
进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：调整所述地面电子回旋共振离子推进器的运行参数，并采集不同运行参数下，所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流出现剧烈波动时，当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤。
进一步，提供一个优选实施方式，所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，通过光电倍增管测量。
进一步，提供一个优选实施方式，所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动，根据所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流判断。
进一步，提供一个优选实施方式，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
进一步，提供一个优选实施方式，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的电压、功率和气流，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：当所述在轨电子回旋共振离子推进器稳定运行达到预设时间时，关闭所述在轨电子回旋共振离子推进器的步骤。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种等离子体推进器打火的在轨成像监测装置，所述装置是用于实现所述的方法的，装置包括：
真空罐，和设置在所述真空罐内的地面电子回旋共振离子推进器；
至少两个光电倍增管，用于测量所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，以及测量在轨电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度。
基于同一发明构思，本发明还提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，当所述计算机程序被计算机读取时，所述计算机执行所述的方法。
基于同一发明构思，本发明还提供了计算机，包括处理器和储存介质，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行所述的方法。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案的有益之处在于：
本发明提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，通过在地面实验中使用高速相机结合电压与电流的测量，可以判断离子推进器是否产生打火现象。这种方式可以实时监测离子推进器的打火状态，保证及时调节离子推进器工作状态，提高其在轨运行状态稳定。
本发明提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，通过在地面实验中使用光电倍增管测量离子推进器羽流的光学信号，可以得到离子推进器打火时的电子温度与电子密度。这种方式可以帮助分析离子推进器打火位置与电子温度和电子密度的关系，进一步了解离子推进器的打火机制。
与现有研究现状相比，本发明提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，采用了高速相机和光电倍增管等先进的监测设备，能够实时监测离子推进器的打火状态，并获取打火位置、电子温度和电子密度等关键参数。相比于传统的监测方法，本发明提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，具有优势在于：
高分辨率成像：传统的相机无法达到毫秒级的时间尺度，而高速相机可以实现对离子推进器打火过程的高分辨率成像，提供更准确的监测结果。
高灵敏度测量：光电倍增管具有极高的灵敏度和超快的时间响应，可以将微弱的光信号转换成电信号，实现对离子推进器羽流的电子温度和电子密度的测量。
在轨监测能力：在卫星上设计多个机械手，安装光电倍增管进行在轨监测。这种方式可以实时监测离子推进器在轨运行时的打火状态，并及时调节离子推进器的工作状态，保证其稳定运行。
本发明提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测，以保证离子推进器的工作状态稳定。
附图说明
图1为一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的流程示意图；
图2为离子推进器打火地面成像监测的装置结构平面示意图；
图3为离子推进器打火在轨成像监测的装置结构立体示意图；
其中，1表示电源模块，2表示气流模块，3表示地面电子回旋共振离子推进器，4表示光电倍增管，5表示真空罐，6表示光学探头，7表示高速相机，8表示石英窗口；
9表示卫星，10表示机械手，11表示在轨电子回旋共振离子推进器。
具体实施方式
为使本发明提供的技术方案的优点和有益之处体现得更清楚，现结合附图对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，具体的：
实施方式一、本实施方式提供了一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，所述方法包括：
向地面电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
当所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤；
向在轨电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
采集所述在轨电子回旋共振离子推进器上，与所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度的步骤；
将所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度，与所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度进行比较，并调整所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值的步骤。
具体的，本实施方式提供一种电子回旋共振离子推进器在轨打火的成像监测方法。该方法能够实现电子回旋共振离子推进器在轨打火的实时监测，保证及时调节离子推进器工作状态，提高其在轨运行状态稳定。
实现方式为：
由于推进器打火在地面运行和在轨运行时都会出现，
因此，首先在地面真空系统中进行表示地面电子回旋共振离子推进器3（即地面电子回旋共振离子推进器）打火的地面观察实验。将地面电子回旋共振离子推进器3放置于真空罐5之中，同时在真空罐5外部放置一台高速相机7透过真空罐5的石英窗口8监测内部的地面电子回旋共振离子推进器3运行状态。在真空罐5内部安装一个光学探头6，通过光纤经过法兰连接到真空罐5外部的光电倍增管4上。光电倍增管4是一种具有极高灵敏度和超快时间响应的光敏电真空器件，可以工作在紫外、可见和近红外区的光谱区，能够将微弱光信号转换成电信号。
启动地面电子回旋共振离子推进器3，待运行状态稳定时，启动高速相机7，不断拍摄真空罐5内部的地面电子回旋共振离子推进器3运行状态。观察地面电子回旋共振离子推进器3的电压电流，当电压电流出现剧烈波动时，观察高速相机7所拍摄的照片，得到地面电子回旋共振离子推进器3打火时的具体位置与时间，同时用光电倍增管4测量此时地面电子回旋共振离子推进器3的羽流的电子温度和电子密度。分别改变地面电子回旋共振离子推进器3的电压、功率、气流，重复上述流程，得到各个工况下地面电子回旋共振离子推进器3打火位置与电子温度和电子密度。
然后，当在轨电子回旋共振离子推进器11在轨运行时，在卫星9上设计多个机械手10，每个机械手10上安装一个光电倍增管4。运行时将各个光电倍增管4移动到在地面实验中地面电子回旋共振离子推进器3出现过打火的位置，测量各个位置处的电子温度、电子密度。将此时的电子温度、电子密度与地面上打火时的电子温度和电子密度进行比较，当电子温度和电子密度接近时及时调节功率气流，表面此时的在轨电子回旋共振离子推进器11已经接近打火的状态，及时调节在轨电子回旋共振离子推进器11电压、功率、气流，使其运行状态稳定。当电子温度和电子密度长时间维持在地面打火时的电子温度和电子密度，需要及时关闭在轨电子回旋共振离子推进器11避免进一步的损害。
实施方式二、本实施方式是对实施方式一提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，所述方法还包括：调整所述地面电子回旋共振离子推进器的运行参数，并采集不同运行参数下，所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流出现剧烈波动时，当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤。
实施方式三、本实施方式是对实施方式一提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，通过光电倍增管测量。
实施方式四、本实施方式是对实施方式一提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动，根据所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流判断。
实施方式五、本实施方式是对实施方式一提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
实施方式六、本实施方式是对实施方式五提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的电压、功率和气流，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
实施方式七、本实施方式是对实施方式六提供的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法的进一步限定，所述方法还包括：当所述在轨电子回旋共振离子推进器稳定运行达到预设时间时，关闭所述在轨电子回旋共振离子推进器的步骤。
实施方式八、本实施方式提供了一种等离子体推进器打火的在轨成像监测装置，所述装置是用于实现实施方式一提供的方法的，装置包括：
真空罐，和设置在所述真空罐内的地面电子回旋共振离子推进器；
至少两个光电倍增管，用于测量所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，以及测量在轨电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度。
实施方式九、本实施方式提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，当所述计算机程序被计算机读取时，所述计算机执行实施方式一提供的方法。
实施方式十、本实施方式提供了计算机，包括处理器和储存介质，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行实施方式一提供的方法。
实施方式十一、结合图1-3说明本实施方式，本实施方式通过具体实施例，对上述提供的技术方案进行进一步详细、完整地描述，具体的：
本实施方式离子推进器打火地面成像监测实验装置平面图如图2所示。整个实验装置位于真空罐5之中。电源模块1是地面电子回旋共振离子推进器3的电源，其可以显示地面电子回旋共振离子推进器3的电流与电压，并且可以调节地面电子回旋共振离子推进器3的电压与功率。气流模块2用于供给离子推进器3气流。同时在真空罐5外部放置一台高速相机7透过真空罐的石英窗口8监测内部的地面电子回旋共振离子推进器3运行状态。在真空罐内部安装一个光学探头6，通过光纤经过法兰连接到真空罐5外部的光电倍增管4上。
实验中通过高速相机7与电压电流判断，地面电子回旋共振离子推进器3点火状态，并由光电倍增管4测量电子温度和电子密度，具体实验步骤如下：
如图1所示，首先将真空罐5抽真空，使其压力降低到10-3Pa以下，接着启动气流模块2给予地面电子回旋共振离子推进器3一定的气流流量的工质气体，同时启动电源模块1给予地面电子回旋共振离子推进器3一定的电压与功率。启动高速相机7，不断拍摄地面电子回旋共振离子推进器3的工作状态。启动光电倍增管4，收集真空罐5内羽流的光学信号。观察电源模块1上的电流与电压的变化，当电流与电压出现剧烈变化时，逐张分析高速相机7拍摄的照片，得到打火时的具体位置与时间。由该时间下光电倍增管4的数据得到此时的电子温度与电子密度。分别改变地面电子回旋共振离子推进器3的电压、功率、气流，重复上述流程，得到各个工况下地面电子回旋共振离子推进器3打火位置与电子温度和电子密度。
本实施方式霍尔推进器在轨推力监测及调节的装置立体图如图3所示。整个实验装置在卫星9上。在轨电子回旋共振离子推进器11安装在卫星9上，可以在太空中伸出去进行作业。机械手10上安装着光电倍增管4。
在卫星的运行过程中，使用机械手10分别将至少两个光电倍增管4移动到在地面实验中地面电子回旋共振离子推进器3出现过打火的位置，测量这两个位置处的电子温度、电子密度。将此时的电子温度、电子密度与地面上打火时的电子温度和电子密度进行比较，当电子温度和电子密度接近时及时调节功率气流，表面此时的在轨电子回旋共振离子推进器11已经接近打火的状态，及时调节在轨电子回旋共振离子推进器11电压、功率、气流，使其运行状态稳定。当电子温度和电子密度长时间维持在地面火时的电子温度和电子密度，需要及时关闭在轨电子回旋共振离子推进器11避免进一步的损害。
以上通过几个具体实施方式对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，是为了突出本发明提供的技术方案的优点和有益之处，不过以上所述的几个具体实施方式并不用于作为对本发明的限制，任何基于本发明的精神和原则范围内的，对本发明的合理修改和改进、实施方式的组合和等同替换等，均应当包含在本发明的保护范围之内。
在本说明书的描述中，仅为本发明的较佳实施例，不能以此限定本发明之权利范围；另外，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
Claims (10)
1.一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，所述方法包括：
向地面电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
当所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤；
向在轨电子回旋共振离子推进器发送启动信号的步骤；
采集所述在轨电子回旋共振离子推进器上，与所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度的步骤；
将所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度，与所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度进行比较，并调整所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使所述在轨电子回旋共振离子推进器运行状态稳定的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，所述方法还包括：调整所述地面电子回旋共振离子推进器的运行参数，并采集不同运行参数下，所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流出现剧烈波动时，当前所述地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度的步骤。
3.根据权利要求1所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，通过光电倍增管测量。
4.根据权利要求1所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，根据所述地面电子回旋共振离子推进器的运行电压和电流判断所述地面电子回旋共振离子推进器的运行状态是否出现剧烈波动。
5.根据权利要求1所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
6.根据权利要求5所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，在所述在轨电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值，接近所述地面电子回旋共振离子推进器对应的电子温度和电子密度的数值时，调节所述在轨电子回旋共振离子推进器的电压、功率和气流，以实现所述在轨电子回旋共振离子推进器的稳定运行。
7.根据权利要求6所述的一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述在轨电子回旋共振离子推进器稳定运行达到预设时间时，关闭所述在轨电子回旋共振离子推进器的步骤。
8.一种等离子体推进器打火的在轨成像监测装置，其特征在于，所述装置是用于实现权利要求1所述的方法的，装置包括：
真空罐，和设置在所述真空罐内的地面电子回旋共振离子推进器；
至少两个光电倍增管，用于测量所述地面电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度，以及测量在轨电子回旋共振离子推进器的羽流的电子温度和电子密度。
9.计算机储存介质，用于储存计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机读取时，所述计算机执行权利要求1所述的方法。
10.计算机，包括处理器和储存介质，其特征在于，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行权利要求1所述的方法。
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