CN118061790A - 负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电路技术领域，公开了一种负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆。负载控制方法包括：根据控制器输出的驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关导通，驱动信号为控制器基于负载工作指令产生的信号；根据驱动信号，负载控制装置控制负载控制装置的储能电容进行储能；当驱动信号处于高阻状态时，负载控制装置控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。本发明中，使得负载保持工作状态，避免负载由于控制器的非预期复位导致非预期掉电，确保了负载在控制器的非预期复位期间保持工作状态，提升了安全性。

Description

负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆

分案说明

本发明是基于申请日为2020年04月29日、申请号为202010357338.8、发明名称为“负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆”的中国专利的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及电路技术领域，特别涉及一种负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆。

背景技术

随着电池技术的发展，电动汽车替代燃油汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。在电动汽车中使用了一些大功率开关器件，例如继电器、接触器以及一些负载等，这些器件对于整车的安全运行来说十分重要。由于行车环境比较复杂以及负载自身寿命的原因，这些器件可能会出现失效，存在较大的安全隐患。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在MCU发生非预期复位时，会导致负载非预期性掉电，继而使得电动汽车突然失去动力，影响车上人员的安全。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种负载控制方法及电路、电池管理系统及车辆，使得负载保持工作状态，避免负载由于控制器的非预期复位导致非预期掉电，确保了负载在控制器的非预期复位期间保持工作状态，提升了安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种负载控制方法，包括：根据控制器输出的驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关导通，驱动信号为控制器基于负载工作指令产生的信号；根据驱动信号，负载控制装置控制负载控制装置的储能电容进行储能；当驱动信号处于高阻状态时，负载控制装置控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。

本发明的实施方式提供了一种负载控制电路，包括：相互连接的控制器与负载控制装置；控制器用于基于负载工作指令产生驱动信号；负载控制装置用于根据驱动信号，控制负载控制装置的储能电容进行储能；负载控制装置还用于在驱动信号处于高阻状态时，控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。

本发明的实施方式还提供了一种电池管理系统，包括上述的负载控制电路。

本发明的实施方式还提供了一种车辆，包括上述的电池管理系统。

本发明实施方式相对于现有技术而言，负载控制装置在接收到控制器基于负载工作指令产生的信号时，控制负载单元的开关导通，以使负载单元中的负载进入工作状态，同时负载控制装置还会控制其中储能电容进行充电，在控制器发生非预期复位时，驱动信号变为高阻状态，此时负载控制装置控制储能电容放电，使得负载单元的开关保持导通，即使得负载保持工作状态，避免负载由于控制器的非预期复位导致非预期掉电，确保了负载在控制器的非预期复位期间保持工作状态，提升了安全性。

另外，负载控制装置在第一时间段后控制负载单元的开关断开。本实施方式中，当负载处于工作状态时，若控制器发生非预期复位，能够设置负载仅在控制器的复位期间保持工作状态，若经过预设时间后，控制器仍未完成复位，则说明控制器出现故障，此时能够及时断开负载，使得负载进入非工作状态。

另外，驱动信号包括第一驱动信号与第二驱动信号，根据驱动信号，负载控制装置控制负载控制装置的储能电容进行储能，包括：在第一驱动信号处于高电平时，负载控制装置中的延时电路控制储能电容进行储能；当驱动信号处于高阻状态时，负载控制装置控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通，包括：当第一驱动信号处于高阻状态时，延时电路控制储能电容放电，通过负载控制装置中的逻辑电路控制负载单元的开关保持导通；负载控制装置在第一时间段后控制负载单元的开关断开，包括：根据第二驱动信号，负载控制装置中的计时电路控制储能电容在第一时间段后停止放电，通过逻辑电路控制负载单元的开关断开。本实施方式提供了负载控制装置的一种具体结构。

另外，根据控制器输出的第三驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关断开，第三驱动信号为控制器基于负载断开指令产生的信号。本实施方式中，在负载处于非工作状态时，若控制器发生非预期复位，能够使负载保持非工作状态。

另外，在接收到功能安全电路输出的功能安全信号时，负载控制装置控制负载单元的开关断开，功能安全信号表征控制器或连接于控制器的功能单元出现故障。本实施方式中，能够在控制器或预设控制单元出现故障时，通过功能安全电路及时断开负载，保证了安全。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的负载控制电路的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的负载控制方法的具体流程图；

图3是根据本发明第一实施方式的负载控制电路的示意图，其中负载控制装置同时连接于高边控制电路和低边控制电路；

图4是根据本发明第一实施方式的负载控制电路的示意图，其中两个负载控制装置分别连接高边控制电路和低边控制电路；

图5是根据本发明第二实施方式的负载控制电路的示意图；

图6是根据本发明第二实施方式的负载控制方法的具体流程图；

图7是根据本发明第二实施方式的负载控制电路的示意图，其中负载控制电路还包括功能安全电路；

图8是根据本发明第二实施方式的负载控制电路的具体结构图；

图9是根据本发明第二实施方式的负载控制电路的示意图，其中第六电阻为上拉电阻；

图10是根据本发明第二实施方式的负载控制电路的示意图，其中第六电阻为下拉电阻；

图11是根据本发明第四实施方式的电池管理系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种负载控制方法，应用于电动车辆的电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)，能够在电池管理系统中的控制器MCU发生非预期复位时，仍能够使负载保持工作状态，负载例如为继电器、水泵、阀等。

下面结合本实施例的负载控制方法所应用的负载控制电路进行说明。

请参考图1，负载控制电路包括：相互连接控制器1与负载控制装置2，负载控制装置2连接于负载单元3的开关，示例性的，负载单元3包括依次连接驱动电源31、高边控制电路32、负载33以及低边控制电路34，低边控制电路34连接于参考电势位(图中以参考电势位为参考地GND为例)；此时负载单元3的开关为高边控制电路32与低边控制电路34，负载控制装置2连接于高边控制电路32和/或低边控制电路34，本实施例以及之后的实施例中均以负载控制装置2仅连接于高边控制电路32为例进行说明。

本实施例的负载控制方法的具体流程如图2所示。

步骤101，根据控制器输出的驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关导通，驱动信号为控制器基于负载工作指令产生的信号。

步骤102，根据驱动信号，负载控制装置控制负载控制装置的储能电容进行储能。

步骤103，当驱动信号处于高阻状态时，负载控制装置控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。

具体而言，控制器1在接收到负载工作指令时，产生相应的驱动信号并输入到负载控制装置2，此时负载控制装置2控制负载单元3中的高边控制电路32导通，低边控制电路34保持导通，驱动电源31为负载33供电，负载33进入工作状态，同时，负载控制装置2控制其中的储能电容进行充电。

当控制器1出现非预期复位时，在控制器1复位期间，驱动信号变为高阻状态时，此时控制器1的复位时间为第一预设时间段，负载控制装置2控制储能电容在第一预设时间段内放电，使得高边控制电路32保持导通，即在控制器1发生非预期复位的第一预设时间段内，仍然保持负载33处于工作状态，避免负载33由于控制器1的非预期复位导致非预期掉电，确保了电动车辆在控制器1非预期复位期间仍然安全运行。在一个例子中，负载控制装置2在第一时间段后控制负载单元3的开关断开，即在经过第一预设时间段后，若驱动信号仍然处于高阻状态，说明控制器1在第一预设时间段内未完成复位，判定控制器1出现故障，此时负载控制装置2控制储能电容停止放电，使得高边控制电路32断开，负载33进入非工作状态。

需要说明的是，本实施例中以负载控制装置仅连接于高边控制电路32为例，然不限于此，请参考图3，负载控制装置2也可以同时连接于高边控制电路32以及低边控制电路34；或者，请参考图4，负载控制电路中可以包括2个负载控制装置2，这两个负载控制装置2分别控制高边控制电路32与低边控制电路34。其中，图3与图4中负载控制电路的工作方式与前述相同，在此不再赘述。

本实施方式相对于现有技术而言，负载控制装置在接收到控制器基于负载工作指令产生的信号时，控制负载单元的开关导通，以使负载单元中的负载进入工作状态，同时负载控制装置还会控制其中储能电容进行充电，在控制器发生非预期复位时，驱动信号变为高阻状态，此时负载控制装置控制储能电容放电，使得负载单元的开关保持导通，即使得负载保持工作状态，避免负载由于控制器的非预期复位导致非预期掉电，确保了负载在控制器的非预期复位期间保持工作状态，提升了安全性。

本发明的第二实施方式涉及一种负载控制方法，请参考图5，本实施方式的负载控制方法所应用的负载控制电路中，负载控制装置2包括相互连接的延时电路21、计时电路22以及逻辑电路23。控制器1分别连接于延时电路21与计时电路22，延时电路21分别连接于计时电路22与逻辑电路23，逻辑电路23连接于高边控制电路32，驱动信号包括第一驱动信号与第二驱动信号，控制器1输出第一驱动信号至延时电路21，控制器1输出第二驱动信号至计时电路22。

本实施方式的负载控制方法的具体流程如图6所示。

步骤201，根据控制器输出的驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关导通，驱动信号为控制器基于负载工作指令产生的信号。

步骤202，在第一驱动信号处于高电平时，负载控制装置中的延时电路控制储能电容进行储能。

步骤203，当第一驱动信号处于高阻状态时，延时电路控制储能电容放电，通过负载控制装置中的逻辑电路控制负载单元的开关保持导通。

步骤204，根据第二驱动信号，负载控制装置中的计时电路控制储能电容在第一时间段后停止放电，通过逻辑电路控制负载单元的开关断开。

具体而言，控制器1在接收到负载工作指令时，输出高电平的第一驱动信号到延时电路21，延时电路21在第一驱动信号为高电平时，输出高电平的延时信号到逻辑电路23，逻辑电路23则输出高电平的负载控制信号到高边控制电路32，使得高边控制电路32处于导通状态，负载33则进入工作状态。同时延时电路21在第一驱动信号为高电平时，控制其中的储能电容充电。

当控制器1发生非预期复位时，第一驱动信号由高电平变为高阻状态时，此时延时电路21控制储能电容放电，延时电路21仍然输出高电平的延时信号到逻辑电路23，逻辑电路23则保持输出高电平的负载控制信号到高边控制电路32，使得高边控制电路32保持导通状态，负载33保持工作状态。

控制器1在发生非预期复位时，同时输出第二驱动信号到计时电路22，计时电路22在接收到第二驱动信号后开始计时，当计时到达第一预设时间段后，控制储能电容停止放电，此时若控制器1复位完成，则第一驱动信号会转换为高电平，负载33仍能保持工作状态；若控制器1未复位完成，第一驱动信号仍然处于高阻状态，计时电路22控制储能电容停止放电，使得高边控制电路32断开，负载33进入非工作状态。

本实施例中，当负载33处于非工作状态时，若控制器1发生非预期复位时的工作过程如下：

控制器1能够在未接收到负载工作指令时，输出低电平的第一驱动信号到延时电路21，此时延时电路21输出低电平的延时信号到逻辑电路23，逻辑电路23则会输出低电平的负载控制信号至高边控制电路32，以断开高边控制电路32，此时负载33与驱动电源4连接也被断开，负载33断电，进入非工作状态。

当负载33处于非工作状态时，若控制器1发生非预期复位，控制器1仍然输出到延时电路21的第一驱动信号进入高阻状态，由于延时电路21中的储能电容未充电，延时电路21继续输出低电平的延时信号到逻辑电路23，逻辑电路23则会继续输出低电平的负载控制信号至高边控制电路32，高边控制电路32保持断开，从而使得负载33仍然处于非工作状态，不会误导通。

在一个例子中，请参考图7，负载控制电路还包括功能安全电路4。

功能安全电路4的输出端连接于逻辑电路23，功能安全电路4的两个输入端分别连接于控制器1与预设控制单元5。预设控制单元5例如为BMS系统中的电源控制单元。需要说明的是，本实施例中功能安全电路4也可以仅连接于控制器1与预设控制单元5的其中之一。

功能安全电路4用于在接收到来源于控制器1或预设控制单元5输出的表征出现故障的状态信号时，输出功能安全信号至负载控制装置2中的逻辑电路23。其中，功能安全电路4可以为异或门电路，控制器1或预设控制单元5在检测到故障或者自身发生故障时，向功能安全电路4输出一个表征出现故障的状态信号，功能安全电路4则会输出一个功能安全信号到逻辑电路23，功能安全信号例如为低电平信号。

逻辑电路23用于在接收到功能安全信号时，输出低电平的负载控制信号至高边控制电路32，以断开高边控制电路32，使负载33进入非工作状态。

请参考图8，为一种负载控制电路的具体结构，下面结合图8中的负载控制电路对本实施例中的负载控制方法进行说明。

本实施例中，延时电路21包括第一开关模块K1、第一电阻R1和储能电容C；计时电路22包括计时器221、第二开关模块K2以及第二电阻R2；逻辑电路23包括与门电路AND、第三电阻R3与第四电阻R4。

控制器1连接于第一开关模块K1的控制端，第一开关模块K1的一端连接于第一电源V1，第一开关模块K1的另一端通过第一电阻R1连接于储能电容C的一端，储能电容C的另一端连接于参考电势位(图中以参考电势位为参考地GND为例)，第一电阻R1与储能电容C的连接处P连接于逻辑电路23。计时器221的供电端连接于第二电源V2，计时器221的输入端连接于控制器1，计时器221的输出端连接于第二开关模块K2的控制端，第二开关模块K2的第一端连接于参考电势位(图中以参考电势位为参考地GND为例)，第一电阻R1与储能电容C的连接处P连接于第二开关模块K2的第二端。其中以参考电势位为同一个参考地GND为例。

与门电路AND的供电端连接于第三电源V3，延时电路21中第一电阻R1与储能电容C的连接处P连接于与门电路AND的第一输入端，控制器1通过第三电阻R3连接于与门电路AND的第二输入端，与门电路AND的输出端连接于高边控制电路32，第三电阻R3与与门电路AND的连接处Q通过第四电阻R4连接于第四电源V4。其中第三电阻R3为限流电阻。

控制器1能够输出第一驱动信号到第一开关模块K1的控制端，第一开关模块K1在接收到的第一驱动信号为高电平时闭合，在接收到的第一驱动信号为高阻态时关断。需要说明的是，本实施例也可以设定第一驱动信号为一定频率和占空比的PWM信号，来控制第一开关模块K1闭合；设定第一驱动信号为低电平信号，来控制第一开关模块K1断开。

在一个例子中，逻辑电路23还包括第三开关模块K3，与门电路AND的供电端通过第三开关模块K3连接于第三电源V3，控制器1还连接于第三开关模块K3的控制端。

本实施例中，储能电容C的电容值可以根据控制器1正常复位的时间来设定，其作用是在控制器1复位期间，储能电容C的放电时间大于控制器1的复位时间(第一预设时间段)。

控制器1在发生非预期复位时，输出用于触发计时器221工作的第二驱动信号到计时器221，计时器221在接收到第二驱动信号时，开始计时，并在计时至第二预设时间段时，控制第二开关模块K2闭合，即发出一个触发信号使得第二开关模块K2闭合，此时储能电容C通过第二电阻R2快速泄放能量，从而不再输出高电平的延时控制信号到逻辑电路23。其中，第二驱动信号用于触发计时器221工作，可以为在控制器1发生复位时产生的下降沿。

控制器1还用于在接收到负载断开指令时，控制第三开关模块K3关断，以切断与门电路AND的供电，使得与门电路AND输出低电平的负载控制信号至高边控制电路32，断开高边控制电路32，使得负载33断电，进入非工作状态。

本实施例的负载控制电路从控制器1接收到负载工作指令到发生非预期复位时的工作过程如下：

控制器1在接收到负载工作指令时，输出高电平的第一驱动信号到第一开关模块K1，使得第一开关模块K1闭合，此时该高电平的第一驱动信号经过第一开关模块K1和第一电阻R1输出到与门电路AND，与门电路AND此时输出高电平的负载控制信号到高边控制电路32，高边控制电路32被导通，使负载33进入工作状态。同时，在第一开关模块K1闭合时，第一电源V1也会给储能电容C进行充电。

当控制器1发生非预期复位时，控制器1输出第一驱动信号变为高阻态，同时输出第二状态的第二驱动信号到计时器221，此时计时器221开始计时，在计时达到第一预设时间段之前，控制器1处于复位期间，第一开关模块K1接收到第一驱动信号变为高阻态，使得第一开关模块K1关断，此时储能电容C开始放电，输出高电平的第一驱动信号到与门电路AND，与门电路AND保持输出高电平的负载控制信号，高边控制电路32保持导通，负载33保持工作状态。

若控制器1在计时器221在计时达到第一预设时间段之前复位完成，控制器1将输出高电平的第一驱动信号到第一开关模块K1，以使负载33保持工作状态，并输出一个复位信号到计时器221，以重置计时器221，使其停止计时。

若在计时器221在计时达到第一预设时间段时，控制器1仍然未复位完成，则说明控制器1可能出现故障，此时计时器221发出一个触发信号使得第二开关模块K2闭合，储能电容C的能量通过第二电阻R2迅速泄放，不再输出高电平的第一驱动信号到逻辑电路23，继而输出低电平的延时信号到与门电路AND，与门电路AND输出低电平的负载控制信号到高边控制电路32，关断高边控制电路32，使负载33进入非工作状态。

本实施例中，若在负载33处于工作状态时，控制器1接收到负载断开指令，关断负载33需要一个延时时间T1，延时时间T1小于计时器221的计时时间T2，此时若控制器1发生非预期复位期间(用T3表示控制器1的复位时间，T3＜T2)，延时电路21仍然输出高电平的延时控制信号，会导致负载33在(T2-T1)时间内误工作，并且在达到T1时关断负载，可能会损坏负载33，而本实施例中，控制器1在接收到负载断开指令时，控制第三开关模块K3关断，切断了与门电路AND的供电，使得与门电路AND输出低电平的负载控制信号至高边控制电路32，断开高边控制电路32，使得负载33断电，进入非工作状态，避免了负载33的误工作，同时避免损坏负载33。

在一个例子中，逻辑电路23还包括第五电阻R5与第六电阻R6，第五电阻R5为限流电阻，第六电阻R6可以被配置为上拉电阻或者下拉电阻。请参考图9，第六电阻R6为上拉电阻，此时控制器1输出低电平信号来控制第三开关K3闭合，输出为高电平信号或进入高阻状态来控制第三开关K3断开。请参考图10，第六电阻R6为下拉电阻，此时控制器1输出高电平信号或进入高阻状态来控制第三开关K3闭合，输出低电平信号来控制第三开关K3断开。

本发明的第三实施方式涉及一种负载控制电路，请参考图1，负载控制电路包括：相互连接控制器1与负载控制装置2，具体内容请参考第一实施例，在此不在赘述。

控制器1用于基于负载工作指令产生驱动信号。

负载控制装置2用于根据驱动信号，控制负载控制装置2的储能电容进行储能。

负载控制装置2还用于在驱动信号处于高阻状态时，控制储能电容在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。

本实施例中的负载控制电路与第一实施例与第二实施例的负载控制方法相对应，即上述方法实施例中的负载控制电路均可以用于本实施例，在此不再赘述。

本发明的第四实施方式涉及一种电池管理系统，包括上述实施例中的负载控制电路，用于执行上述实施例中的负载控制方法。

请参考图11，电池管理系统包括至少一个处理器101(图4中以一个为例)；以及，与至少一个处理器101通信连接的存储器102；其中，存储器102存储有可被至少一个处理器101执行的指令，指令被至少一个处理器101执行，以使至少一个处理器101能够执行上述的实施例中的方法。

处理器101、存储器102可以通过总线或者其他方式连接。存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意方法实施例中的负载控制方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储过滤器等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器102，还可以包括非易失性存储器102，例如至少一个磁盘存储器102件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器102件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器102，这些远程存储器102可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器102中，当被一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的负载控制方法。

上述设备可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述负载接入检测方法实施例中的全部或部分步骤是可以基于程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的第五实施方式涉及一种车辆，包括第四实施例中的电池管理系统。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (17)

1.一种负载控制方法，其特征在于，包括：

根据控制器输出的驱动信号，负载控制装置控制负载单元的开关导通，所述驱动信号为所述控制器基于负载工作指令产生的信号；

根据所述驱动信号，所述负载控制装置控制所述负载控制装置的储能模块进行储能；

当所述驱动信号处于高阻状态时，所述负载控制装置控制所述储能模块在第一时间段内放电，使所述负载单元的所述开关保持导通；其中，所述负载单元的所述开关包括高边控制电路和/或低边控制电路。

2.根据权利要求1所述的负载控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述负载控制装置在所述第一时间段后控制所述负载单元的所述开关断开。

3.根据权利要求2所述的负载控制方法，其特征在于，所述驱动信号包括第一驱动信号与第二驱动信号，所述根据所述驱动信号，所述负载控制装置控制所述负载控制装置的储能模块进行储能，包括：

在所述第一驱动信号处于高电平时，所述负载控制装置中的延时电路控制所述储能模块进行储能；

所述当所述驱动信号处于高阻状态时，所述负载控制装置控制所述储能模块在第一时间段内放电，使所述负载单元的所述开关保持导通，包括：

当所述第一驱动信号处于高阻状态时，所述延时电路控制所述储能模块放电，通过所述负载控制装置中的逻辑电路控制所述负载单元的所述开关保持导通；

所述负载控制装置在所述第一时间段后控制所述负载单元的所述开关断开，包括：

根据所述第二驱动信号，所述负载控制装置中的计时电路控制所述储能模块在所述第一时间段后停止放电，通过所述逻辑电路控制所述负载单元的所述开关断开。

4.根据权利要求1所述的负载控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述控制器输出的第三驱动信号，所述负载控制装置控制所述负载单元的开关断开，所述第三驱动信号为所述控制器基于负载断开指令产生的信号。

5.根据权利要求1所述的负载控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到功能安全电路输出的功能安全信号时，所述负载控制装置控制所述负载单元的开关断开，所述功能安全信号表征所述控制器或连接于所述控制器的功能单元出现故障。

6.一种负载控制装置，其特征在于，包括：

所述负载控制装置用于接收控制器基于负载工作指令产生的驱动信号，根据所述驱动信号，控制所述负载控制装置的储能模块进行储能；

所述负载控制装置还用于在所述驱动信号处于高阻状态时，控制所述储能模块在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通；其中，所述负载单元的所述开关包括高边控制电路和/或低边控制电路。

7.根据权利要求6所述的负载控制装置，其特征在于，所述驱动信号包括第一驱动信号与第二驱动信号，所述负载控制装置包括相互连接的延时电路、计时电路以及逻辑电路，所述逻辑电路连接于所述负载单元的开关；

所述延时电路用于根据所述第一驱动信号，控制所述延时电路中的储能模块进行储能；

所述延时电路还用于在所述第一驱动信号处于高阻状态时，所述延时电路控制所述储能模块放电，通过所述逻辑电路控制所述负载单元的所述开关保持导通；

所述计时电路用于根据所述第二驱动信号，控制所述储能模块在所述第一时间段后停止放电，通过所述逻辑电路控制所述负载单元的所述开关断开。

8.根据权利要求6或7所述的负载控制装置，其特征在于，所述储能模块包括储能电容。

9.根据权利要求7所述的负载控制装置，其特征在于，所述延时电路包括第一开关模块、第一电阻和储能电容，所述计时电路包括计时器、第二开关模块和第二电阻，所述逻辑电路包括与门电路、第三电阻和第四电阻；

在所述延时电路中，所述控制器连接于所述第一开关模块的控制端，所述第一开关模块的一端连接于第一电源，所述第一开关模块的另一端通过所述第一电阻连接于所述储能电容的一端，所述储能电容的另一端连接于参考电势位，所述第一电阻与所述储能电容的连接处连接于所述计时电路和所述逻辑电路；

在所述计时电路中，所述计时器的供电端连接于第二电源，所述计时器的输入端连接于所述控制器，所述计时器的输出端连接于所述第二开关模块的控制端，所述第二开关模块的第一端通过所述第二电阻连接于所述参考电势位，所述第二开关模块的第二端连接于所述第一电阻与所述储能电容的连接处；

在所述逻辑电路中，所述与门电路的供电端连接于第三电源，所述第一电阻与所述储能电容的连接处连接于所述与门电路的第一输入端，所述控制器通过所述第三电阻连接于所述与门电路的第二输入端，所述与门电路的输出端连接于所述负载单元的开关，所述第三电阻与所述与门电路的第二输入端的连接处通过所述第四电阻连接于第四电源。

10.根据权利要求9所述的负载控制装置，其特征在于，所述逻辑电路还包括第三开关模块，所述与门电路的供电端通过所述第三开关模块连接于所述第三电源，所述控制器还连接于所述第三开关模块的控制端。

11.根据权利要求10所述的负载控制装置，其特征在于，所述逻辑电路还包括第五电阻与第六电阻，所述控制器通过所述第五电阻连接于所述第三开关模块的控制端，所述第三开关模块的控制端与所述第五电阻的连接处通过所述第六电阻连接于第五电源；

所述逻辑电路用于在所述控制器输出低电平信号时，控制所述第三开关模块闭合；在所述控制器输出高电平信号或进入高阻状态时，控制所述第三开关模块断开。

12.根据权利要求10所述的负载控制装置，其特征在于，所述逻辑电路还包括第五电阻与第六电阻，所述控制器通过所述第五电阻连接于所述第三开关模块的控制端，所述第三开关模块的控制端与所述第五电阻的连接处通过所述第六电阻连接于所述参考电势位；

所述逻辑电路用于在所述控制器输出高电平信号或进入高阻状态时，控制所述第三开关模块闭合；在所述控制器输出低电平信号时，控制所述第三开关模块断开。

13.一种负载控制电路，其特征在于，包括：相互连接的控制器与权利要求6至12中任一项所述的负载控制装置；

所述控制器用于基于负载工作指令产生驱动信号；

所述负载控制装置用于根据所述控制器输出的驱动信号，控制所述负载控制装置的储能模块进行储能；以及在所述驱动信号处于高阻状态时，控制所述储能模块在第一时间段内放电，使负载单元的开关保持导通。

14.根据权利要求13所述的负载控制电路，其特征在于，

所述控制器还用于基于负载断开指令产生第三驱动信号；

所述负载控制装置还用于根据所述控制器输出的第三驱动信号，控制所述负载单元的开关断开。

15.根据权利要求13所述的负载控制电路，其特征在于，所述负载控制电路还包括功能安全电路，所述功能安全电路的输入端连接于所述控制器和/或预设控制单元，所述功能安全电路的输出端连接于所述负载控制装置的逻辑电路；

所述功能安全电路用于在接收到来源于所述控制器或所述预设控制单元输出的表征出现故障的状态信号时，输出功能安全信号至所述负载控制装置的逻辑电路；

所述逻辑电路用于在接收到所述功能安全信号时，控制所述负载单元的开关断开。

16.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求13至15中任一项所述的负载控制电路。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求16所述的电池管理系统。