CN118060833A - 一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风机叶轮焊接技术领域，具体涉及一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法包括固定架，还包括送料组件，包括设置在固定架一侧的第一电推杆，调节箱中转动安装有两个驱动盒，驱动盒底壁上分别滑动安装有第一夹板和第二夹板；检测组件，包括设置在第一夹板远离调节箱一侧外壁上的第一测距仪，第二夹板远离调节箱一侧外壁上固定安装有第二测距仪，风机外壳中心处套设有定位环，定位环顶壁上设有检测环。通过第一夹板和第二夹板的配合自动将扇叶夹持至风机外壳中并且在夹持前和输送过程中都会对扇叶进行定位，并且在扇叶放置到风机外壳上后会进行角度校准，进一步保证焊接位置的正确，提高焊接的精度和质量。

Description

一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法

技术领域

本发明涉及风机叶轮焊接技术领域，具体涉及一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法。

背景技术

风机叶轮指装有叶片的轮盘，通过转动产生吹力或者吸力，现有的风机叶轮在加工时，大部分都是利用焊接的方式将多个叶片固定在轮盘上的。

目前在对风机叶轮进行加工时，需要先对叶轮进行定位初焊接，而后再进行放置到焊接台上进行整体焊接，人员先对轮盘进行固定，然后一只手拿着叶片，另一只手拿着焊枪对其连接处进行点焊接，但是在所需焊接叶片较多的情况下时，人员很难控制住叶片之间的角度。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法，能够有效解决现有技术中采用人工定位初焊接导致叶轮位置精度较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种风机叶轮多角度焊接台及其使用方法，包括固定架、转动安装在固定架上的焊接架和机械臂，还包括：

送料组件，包括设置在固定架一侧的第一电推杆，所述第一电推杆顶部的输出轴上固定安装有第二电机，所述第二电机顶部的输出轴上固定安装有调节箱，所述调节箱中转动安装有两个驱动盒，所述驱动盒底壁上分别滑动安装有第一夹板和第二夹板，所述固定架一侧设有载物台，所述载物台上放置有扇叶，且第一夹板、第二夹板与扇叶均为弧形板，所述载物台上设有用于扇叶定位的定位件；

检测组件，包括设置在第一夹板远离调节箱一侧外壁上的第一测距仪，所述第二夹板远离调节箱一侧外壁上固定安装有第二测距仪，所述焊接架上放置有风机外壳，所述风机外壳中心处套设有定位环，所述定位环顶壁上设有检测环；

其中，所述驱动盒底壁上固定安装有焊接头。

进一步地，所述焊接架顶壁转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮顶壁上固定安装有第一电机，所述第一电机顶壁的输出轴上固定安装有支撑板，所述风机外壳放置在支撑板上，所述第二电机的输出轴上固定套设有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述第二电机上移使第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，所述驱动盒中两侧内壁对称固定安装有两个弹性杆，两个所述弹性杆相靠近一端固定安装有电磁铁，两个所述电磁铁与第一夹板和第二夹板一一对应固定连接，且两个电磁铁通电时相吸。

进一步地，所述定位件包括转动安装在载物台上的两个转动杆，两个所述转动杆之间的距离与扇叶的厚度相同，所述载物台上安装有定位板，所述定位板侧壁上开设有定位槽，且定位槽为与扇叶相适配的弧形槽，所述调节箱侧壁上设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出轴上固定安装有推板。

进一步地，所述调节箱中开设有两个调节槽，所述驱动盒滑动安装在调节槽的内壁上，且调节槽的内壁所在的圆心与风机外壳的中心重合，所述调节槽中设有用于推动驱动盒滑动的第三电推杆。

进一步地，所述第一电推杆一侧设有活塞管，所述活塞管顶壁上活动插设有活塞杆，所述活塞杆和第一电推杆的输出轴之间连接有连动架，所述驱动盒的底壁上设有风冷管，且风冷管位于焊接头一侧，所述风冷管和活塞管底部的侧壁之间连接有连接管，且连接管上设有电磁阀。

一种风机叶轮多角度焊接台的使用方法，包括以下步骤：

S1：将风机外壳放置于支撑板上，再将扇叶放置到载物台上的两个转动杆之间；

S2：利用第二电推杆推动扇叶，使其一端进入到定位板的定位槽中，利用第一电推杆驱动驱动盒下移，使得驱动盒下移，第一夹板和第二夹板位于扇叶的两侧，启动电磁铁，第一夹板和第二夹板相互靠近夹紧扇叶；

S3：利用第一电推杆驱动驱动盒上移，使得扇叶与转动杆分离，启动第二电机驱动调节箱转动180度，两个驱动盒的位置互换，再次利用第一电推杆驱动驱动盒下移，扇叶被输送至风机外壳上；

S4：启动第二电推杆推动扇叶抵在定位环的外壁上，启动第一测距仪和第二测距仪，对比两个测距仪测出的距离值，若相等则表示扇叶此时的位置是正确的，启动焊接头，若不相等，则利用第三电推杆驱动驱动盒滑动，滑动方向朝向距离值较大的一侧，直至两个值相等后，启动焊接头。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

通过第一夹板和第二夹板的配合自动将扇叶夹持至风机外壳中并且在夹持前和输送过程中都会对扇叶进行定位，并且在扇叶放置到风机外壳上后会进行角度校准，进一步保证焊接位置的正确，提高焊接的精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中上料组件部分的结构示意图；

图3为本发明中载物台部分的结构示意图；

图4为本发明中驱动盒部分的剖视图；

图5为本发明中定位板对扇叶定位时的状态图；

图6为本发明中定位环对扇叶定位时的状态图；

图7为本发明中扇叶安装角度正确时的示意图；

图8为本发明中扇叶安装角度错误时的示意图；

图9为本发明中调节槽的位置示意图。

图中的标号分别代表：1、固定架；2、焊接架；3、第一齿轮；4、第一电机；5、风机外壳；6、机械臂；7、载物台；8、扇叶；9、第一电推杆；10、第二电机；11、第二齿轮；12、调节箱；13、驱动盒；14、第一夹板；15、第二夹板；16、第一测距仪；17、第二测距仪；18、第二电推杆；19、推板；20、转动杆；21、定位板；22、定位槽；23、焊接头；24、风冷管；25、调节槽；26、电磁铁；27、弹性杆；28、定位环；29、检测环；30、活塞管；31、连动架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：参考图1-图9，一种风机叶轮多角度焊接台，包括固定架1、转动安装在固定架1上的焊接架2和机械臂6，还包括送料组件，包括设置在固定架1一侧的第一电推杆9，第一电推杆9顶部的输出轴上固定安装有第二电机10，第二电机10顶部的输出轴上固定安装有调节箱12，调节箱12中转动安装有两个驱动盒13，驱动盒13底壁上分别滑动安装有第一夹板14和第二夹板15，驱动盒13中两侧内壁对称固定安装有两个弹性杆27，两个弹性杆27相靠近一端固定安装有电磁铁26，两个电磁铁26与第一夹板14和第二夹板15一一对应固定连接，且两个电磁铁26通电时相吸，固定架1一侧设有载物台7，载物台7上放置有扇叶8，且第一夹板14、第二夹板15与扇叶8均为弧形板，载物台7上设有用于扇叶8定位的定位件，定位件包括转动安装在载物台7上的两个转动杆20，两个转动杆20之间的距离与扇叶8的厚度相同，载物台7上安装有定位板21，定位板21侧壁上开设有定位槽22，且定位槽22为与扇叶8相适配的弧形槽，调节箱12侧壁上设有第二电推杆18，第二电推杆18的输出轴上固定安装有推板19，焊接架2顶壁转动安装有第一齿轮3，第一齿轮3顶壁上固定安装有第一电机4，第一电机4顶壁的输出轴上固定安装有支撑板，风机外壳5放置在支撑板上，第二电机10的输出轴上固定套设有与第一齿轮3相适配的第二齿轮11，第二电机10上移使第二齿轮11与第一齿轮3啮合。

将扇叶8放置到载物台7上，扇叶8置于两个转动杆20之间，且放置时可以将其一端置于定位板21的定位槽22中，完成初步的位置固定，启动第一电推杆9驱动驱动盒13下移，使得第一夹板14和第二夹板15位于扇叶8的两侧，启动电磁铁26，使得两个电磁铁26相吸，从而使得第一夹板14和第二夹板15夹住扇叶8，而在夹持紧固的过程中启动第二电推杆18，第二电推杆18推动扇叶8往定位槽22中移动，此时扇叶8的位置被确定，夹持完毕后，第一夹板14和第二夹板15端部对齐（如图5所示），而后驱动第一电推杆9上移驱动盒13，使得扇叶8与转动杆20以及定位槽22分离，再利用第二电机10驱动调节箱12转动180度，使得两个驱动盒13的位置互换，再次驱动驱动盒13下移，使得夹持的扇叶8放置到风机外壳5上，而另一个驱动盒13下方的夹板会夹持另一个扇叶8，从而提高送料的效率。

值得注意的是，第二电机10上的第二齿轮11在上移（后续就是转动送料的过程）时，会与第一齿轮3逐渐啮合，而在两个驱动盒13进行位置互换时，第二齿轮11会带动第一齿轮3进行转动，从而在放料之前会改变一下风机外壳5的角度，方便下次放料，并且放置完毕时，第一齿轮3和第二齿轮11分离，第二电机10反向转动则不会驱动风机外壳5，直至下次输送扇叶8时才会带动风机外壳5，这样风机外壳5会往同一个方向转动同样的角度，为了提高转动精度，第一电机4可以对转动的角度进行微调，第一齿轮3上设置了角度测量仪，每次转动的角度会被检测，再通过第一电机4进行调整。

参考图1-图9，还设置了检测组件，包括设置在第一夹板14远离调节箱12一侧外壁上的第一测距仪16，第二夹板15远离调节箱12一侧外壁上固定安装有第二测距仪17，焊接架2上放置有风机外壳5，风机外壳5中心处套设有定位环28，定位环28顶壁上设有检测环29，调节箱12中开设有两个调节槽25，驱动盒13滑动安装在调节槽25的内壁上，且调节槽25的内壁在的圆心与风机外壳5的中心重合，调节槽25中设有用于推动驱动盒13滑动的第三电推杆；

为了提高扇叶8放料位置的准确性，在第一夹板14和第二夹板15上分别设置了第一测距仪16和第二测距仪17，在扇叶8放置完毕后，如图7所示，第一测距仪16和第二测距仪17所在圆（图7虚线的圆）的圆心与风机外壳5的圆心重合，即扇叶8位置正确时，第一测距仪16和第二测距仪17测得与检测环29的距离是相同的，而如图8所示，当两个测距仪测得的数据不同时，则表示位置不正确，a为第一测距仪16测得的数据，b为第二测距仪17测得的数据，当a≠b时，则利用第三电推杆驱动驱动盒13转动，以扇叶8与定位环28接触位置为转动轴进行转动，转动方向为max（a，b）方向，直至a＝b。

当然这是针对某些型号的风机扇叶，并不是所有的，并且a＝b为正确的条件之一，也可以进行适应性的调整，比如a和b分别达到某一值时为正确的位置。

其中，驱动盒13底壁上固定安装有焊接头23，第一电推杆9一侧设有活塞管30，活塞管30顶壁上活动插设有活塞杆，活塞杆和第一电推杆9的输出轴之间连接有连动架31，驱动盒13的底壁上设有风冷管24，且风冷管24位于焊接头23一侧，风冷管24和活塞管30底部的侧壁之间连接有连接管，且连接管上设有电磁阀。

在第一电推杆9输出轴下移时（放置扇叶8），连动架31带动活塞杆下移，使得活塞管30底部空气压缩，此时电磁阀未打开。

通过设置焊接头23，在扇叶8的位置判断为正确时，启动焊接头23，对扇叶8的某一处进行点焊，并且在点焊完毕后打开电磁阀，使得活塞管30中的气体通过风冷管24排出，对点焊位置进行速冷，提高初步定位的稳定性，而后再由机械臂6上的焊接器进行整体焊接。

一种风机叶轮多角度焊接台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将风机外壳5放置于支撑板上，再将扇叶8放置到载物台7上的两个转动杆20之间；

S2：利用第二电推杆18推动扇叶8，使其一端进入到定位板21的定位槽中，利用第一电推杆9驱动驱动盒13下移，使得驱动盒13下移，第一夹板14和第二夹板15位于扇叶8的两侧，启动电磁铁26，第一夹板14和第二夹板15相互靠近夹紧扇叶8；

S3：利用第一电推杆9驱动驱动盒13上移，使得扇叶8与转动杆20分离，启动第二电机10驱动调节箱12转动180度，两个驱动盒13的位置互换，再次利用第一电推杆9驱动驱动盒13下移，扇叶8被输送至风机外壳5上；

S4：启动第二电推杆18推动扇叶8抵在定位环28的外壁上，启动第一测距仪16和第二测距仪17，对比两个测距仪测出的距离值，若相等则表示扇叶8此时的位置是正确的，启动焊接头23，若不相等，则利用第三电推杆驱动驱动盒13滑动，滑动方向朝向距离值较大的一侧，直至两个值相等后，启动焊接头23。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种风机叶轮多角度焊接台，包括固定架（1）、转动安装在固定架（1）上的焊接架（2）和机械臂（6），其特征在于，还包括：

送料组件，包括设置在固定架（1）一侧的第一电推杆（9），所述第一电推杆（9）顶部的输出轴上固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）顶部的输出轴上固定安装有调节箱（12），所述调节箱（12）中转动安装有两个驱动盒（13），所述驱动盒（13）底壁上分别滑动安装有第一夹板（14）和第二夹板（15），所述固定架（1）一侧设有载物台（7），所述载物台（7）上放置有扇叶（8），且第一夹板（14）、第二夹板（15）与扇叶（8）均为弧形板，所述载物台（7）上设有用于扇叶（8）定位的定位件；

检测组件，包括设置在第一夹板（14）远离调节箱（12）一侧外壁上的第一测距仪（16），所述第二夹板（15）远离调节箱（12）一侧外壁上固定安装有第二测距仪（17），所述焊接架（2）上放置有风机外壳（5），所述风机外壳（5）中心处套设有定位环（28），所述定位环（28）顶壁上设有检测环（29）；

其中，所述驱动盒（13）底壁上固定安装有焊接头（23）。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮多角度焊接台，其特征在于，所述焊接架（2）顶壁转动安装有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）顶壁上固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）顶壁的输出轴上固定安装有支撑板，所述风机外壳（5）放置在支撑板上，所述第二电机（10）的输出轴上固定套设有与第一齿轮（3）相适配的第二齿轮（11），所述第二电机（10）上移使第二齿轮（11）与第一齿轮（3）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮多角度焊接台，其特征在于，所述驱动盒（13）中两侧内壁对称固定安装有两个弹性杆（27），两个所述弹性杆（27）相靠近一端固定安装有电磁铁（26），两个所述电磁铁（26）与第一夹板（14）和第二夹板（15）一一对应固定连接，且两个电磁铁（26）通电时相吸。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮多角度焊接台，其特征在于，所述定位件包括转动安装在载物台（7）上的两个转动杆（20），两个所述转动杆（20）之间的距离与扇叶（8）的厚度相同，所述载物台（7）上安装有定位板（21），所述定位板（21）侧壁上开设有定位槽（22），且定位槽（22）为与扇叶（8）相适配的弧形槽，所述调节箱（12）侧壁上设有第二电推杆（18），所述第二电推杆（18）的输出轴上固定安装有推板（19）。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮多角度焊接台，其特征在于，所述调节箱（12）中开设有两个调节槽（25），所述驱动盒（13）滑动安装在调节槽（25）的内壁上，且调节槽（25）的内壁所在的圆心与风机外壳（5）的中心重合，所述调节槽（25）中设有用于推动驱动盒（13）滑动的第三电推杆。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶轮多角度焊接台，其特征在于，所述第一电推杆（9）一侧设有活塞管（30），所述活塞管（30）顶壁上活动插设有活塞杆，所述活塞杆和第一电推杆（9）的输出轴之间连接有连动架（31），所述驱动盒（13）的底壁上设有风冷管（24），且风冷管（24）位于焊接头（23）一侧，所述风冷管（24）和活塞管（30）底部的侧壁之间连接有连接管，且连接管上设有电磁阀。

7.适用于上述权利要求6所述的一种风机叶轮多角度焊接台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将风机外壳（5）放置于支撑板上，再将扇叶（8）放置到载物台（7）上的两个转动杆（20）之间；

S2：利用第二电推杆（18）推动扇叶（8），使其一端进入到定位板（21）的定位槽中，利用第一电推杆（9）驱动驱动盒（13）下移，使得驱动盒（13）下移，第一夹板（14）和第二夹板（15）位于扇叶（8）的两侧，启动电磁铁（26），第一夹板（14）和第二夹板（15）相互靠进夹紧扇叶（8）；

S3：利用第一电推杆（9）驱动驱动盒（13）上移，使得扇叶（8）与转动杆（20）分离，启动第二电机（10）驱动调节箱（12）转动180度，两个驱动盒（13）的位置互换，再次利用第一电推杆（9）驱动驱动盒（13）下移，扇叶（8）被输送至风机外壳（5）上；

S4：启动第二电推杆（18）推动扇叶（8）抵在定位环（28）的外壁上，启动第一测距仪（16）和第二测距仪（17），对比两个测距仪测出的距离值，若相等则表示扇叶（8）此时的位置是正确的，启动焊接头（23），若不相等，则利用第三电推杆驱动驱动盒（13）滑动，滑动方向朝向距离值较大的一侧，直至两个值相等后，启动焊接头（23）。