CN118050018A - 一种混合动力汽车的导航方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了混合动力汽车的导航方法、装置、电子设备及车辆，包括：当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于各能源供应站等待的待供能车辆数量；获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。本发明避免车辆油电量不足，导致抛锚现象。

Description

一种混合动力汽车的导航方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及汽车控制系统技术领域，具体而言，涉及一种混合动力汽车的导航方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

用户经常在车辆油量不足时不得不进入到附近的加油站或者充电站，有的甚至油量不足以行驶到加油站导致车辆抛锚等情况，由于附近的加油站或者充电站可能需要等候的时间比较长，此时车辆的油量或者电量又不足以行驶到下一个加油站或者充电站，致使用户在明知道需要等待很长时间才能进行加油或者充电又不得不继续等待。

对比文件CN108801285A公开了一种油电混合动力汽车的导航方法，包括以下步骤：判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站，若否，导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。现有技术主要通过判断电量的变化来优先推荐充电站，当用户有急事或者附近没有合适的充电站时，会自动推荐加油站，但整体考虑欠缺，不能准确的为用户推荐适合的能源供应站，出现车辆充能的等候时长过长，导致抛锚的情况，带来较差的行车体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种混合动力汽车的导航方法、装置、电子设备及车辆，避免车辆油电量不足在能源供应站准备充能时等待时间过长，导致在能源供应站抛锚或者去往能源供应站的路上抛锚现象；具体方案如下：

本发明一方面提供了一种混合动力汽车的导航方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息获取车辆的续航里程；

S2：当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于各能源供应站等待的待供能车辆数量；

S3：获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；

S4：基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

S5：基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；

S6：当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

可选地，所述S4中，基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长，具体包括：

获取车辆的混合动力类型；

基于车辆的混合动力类型，根据能源供应站的车辆平均供能时长，选择匹配车辆的供能方式；

根据车辆的供能方式，获取所有匹配当前车辆的混合动力类型的能源供应站。

可选地，步骤S5中，还包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

可选地，步骤S6中，具体包括：

当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，所述第二预设距离小于第一预设距离，获取当前的车速值；

根据当前的车速值及第二预设距离，通过映射数据关系，获取第一预设测量间距；

在第二预设距离内，按照第一预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

可选地，当车辆距离最小时长的能源供应站小于第三预设距离时，所述第三预设距离小于第二预设距离，根据当前车速值及第三预设距离，通过映射数据关系，获取第二预设测量间距；

在第三预设距离内，按照第二预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

可选地，当所述续航里程小于安全距离时，输出报警警示。

本发明另一方面提供一种混合动力汽车的导航装置，用于实现所述混合动力汽车的导航方法；具体包括：

里程计算模块，配置为获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息计算车辆的续航里程；

第一获取模块，配置为当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于能源供应站等待的待供能车辆数量；

第二获取模块，配置为获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；

第三获取模块，配置为基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

计算模块，配置为基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；

路线生成模块，配置为当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

可选地，所述基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序，包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各预选能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述混合动力汽车的导航方法的步骤。

一种车辆，包括：

电子设备，用于实现所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述混合动力汽车的导航方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的混合动力汽车的导航方法，首先通过车辆的能耗信息，通过车机系统自动获取到车辆的续航里程，并在续航里程的范围内获取车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，并最终确定车辆行驶至最小时长的能源供应站的导航路线，从而精准的向用户推荐适合的能源供应站，避免车辆充能等待过程或者去往能源供应站的路上，出现抛锚的情况。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种混合动力汽车的导航方法流程图。

图2为一种混合动力汽车的导航装置结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

对本申请提供的实施例，即一种自动驾驶状态下车辆辅助控制方法的实施例。

在一些具体实施例中，所述方法包括以下步骤：

S1：获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息获取车辆的续航里程。

首先通过车机导航系统(如，GPS导航系统)获取车辆当前的位置信息以及通过车机获取车辆的能耗信息及路况信息，通过车机云端计算自动获取车辆的续航里程。

示例1，获取车辆的原始数据包括的总行驶里程和电耗数据，确定耗电总量，根据耗电总量和电池电量变化情况，确定充电电量，再根据总行驶里程、耗电总量和充电电量，确定通过燃油充电驱动汽车行驶的行驶里程，再通过燃油充电驱动汽车行驶的行驶里程和耗油量，确定当前油耗，再根据当前油耗和历史油耗，确定综合油耗，再根据综合油耗和燃油剩余量，获取续航里程。

示例2：获取当前车辆的剩余总电量，获取车辆当前行驶预设距离后的剩余电量；根据剩余总电量、剩余电量，获取车辆在预设距离内百公里的平均耗电量(如，17.5kWh/100km)；根据公式：综合油耗＝(纯电行驶里程*纯电油耗+空电行驶里程*空电油耗)/(空电行驶里程+纯电行驶里程)；即发动机油耗＝综合油耗*(25+纯电行驶里程)/25，获取车辆的综合油耗及发动机油耗；如，百公里综合油耗为1.6L，纯电行驶里程为70km，可以算出其发动机的油耗为百公里6.08L；如，当前车辆剩余电量为10KWh，剩余油量为2L，则剩余续航里程则为10kwh/(17.5kWh/100km)+2L/(6.08L/100km)＝90KM。

步骤S2：当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于各能源供应站等待的待供能车辆数量。

具体而言，该步骤中，当续航里程小于第一预设距离(如，第一预设距离为100km)时，即开始启动获取所有能源供应站的信息及对应于各能源供应站等待的待供能车辆数量。所述第一预设距离是根据实际情况预设的一个安全距离，既节约了车机的计算资源，为用户导航路线做好提前规划，提前获取所有的能源站信息，从中选取最优能源供应站，又避免了续航里程剩余行程过短，导致车辆在行驶至能源供应站的路上出现抛锚的情况。

步骤S3：获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量。

步骤S4：基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

具体而言，通过获取车辆的第一预设距离内在预设时间段(单位时间)内各能源供应站完成充能的待供能车辆数量，从而获取车辆在当前同一时间段上的各能源供应站的每一辆车的平均供能时长，并基于在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获得各能源供应站的所需等待时长。

所述预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，作为计算各能源供应站的所需等待时长的一个重要指标，用于衡量当前车辆行驶至各能源供应站的时间段内的每个能源供应站在单位时间内等候排队的车辆的均值，可以理解，如果能源供应站的待供能车辆数量越大，则表示对应的能源供应站的排队等候车辆越多，用户在该能源供应站进行供能所需等待时长会越长。

步骤S4中，所述基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长，具体包括：

获取车辆的混合动力类型；

基于车辆的混合动力类型，根据能源供应站的车辆平均供能时长，选择匹配车辆的供能方式；

根据车辆的供能方式，获取所有匹配当前车辆的混合动力类型的能源供应站，如，插电式混合动力汽车，可以选择充电站或者加油站进行充能；如，非插电式混合动力汽车，选择加油站进行充能。

所述各能源供应站的车辆平均供能时长，也能进一步反映能源供应站的类型；所述能源供应站的类型包括加油站、充电站及换电站；一般而言，一台车辆在换电站的所需时长最短，其次是加油站，最后是充电站；该步骤，首先获取车辆的混合动力类型，并基于能源供应站的车辆平均供能时长，选择匹配车辆能源类型的能源供应站；从而为用户准确的获取所需的能源供应站。

步骤S5：基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

所述道路状态信息包括道路路况(如，上坡路况、下坡路况、盘山路况等)、车流量信息、道路类型；根据道路路况或者道路类型，获取车辆当前的车速值，根据车速值和车流量信息，通过车机导航系统获取车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长；基于各能源供应站的平均供能时长和所述预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照总时长的大小对能源供应站进行排序，并通过车机显示屏推荐给用户进行选择。

所述排队时长，用来表征在各能源供应站在时间维度上排队的所需时长。

步骤S5中，包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

在本实施例中，获取各能源供应站的品牌信息，基于品牌信息确定各能源供应站的权重值，并根据权重值的大小，生成指数排序清单，如以总数10设定权重值，通过车机云端预先对能源供应站进行权重赋值，如，壳牌/Shell的权重为10，京博石化为9.5，中化石油为9，权重阈值为8。

所述权重值，用于衡量能源供应站的综合口碑程度，可以理解为，权重值越大的能源供应站的口碑程度越好，获得的用户好评越多，反之，口碑程度越差(如，能源价格贵、品质差)，差评较多。

该步骤中，通过筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，筛选出口碑及品牌符合用户需要的能源供应站。

步骤S6：当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行步骤S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

为了防止车辆在能源供应站的等候时长过长，以至于出现抛锚的情况，通过设置排队时长的阈值，用于保证车辆在能源供应站等候过程中不会出现抛锚的情况，影响用户的行车体验。

步骤S6，具体包括：

当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，所述第二预设距离小于第一预设距离，获取当前的车速值；

根据当前的车速值及第二预设距离，通过映射数据关系，获取第一预设测量间距；

在第二预设距离内，按照第一预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

所述第一预设测量间距，根据车速值的变化而进行变动，所述车速值根据道路类型进行获取；如，道路为高速路，在高速路行驶的情况下车辆距离最近的能源供应站第二预设距离时，如第二预设距离为30公里，车速为90km/h,第一预设测量间距为10公里，则每行进10公里计算一下排队时长；如道路为国道，车速为70km/h,第一预设测量间距为5公里，则每行进5公里计算一下排队时长，该设计能够更精确的计算在能源供应站的排队时长，在节约车机计算资源的基础上，通过间隔预设测量间距完成一次能源供应站的时长计算，避免了频繁的计算排队时长而影响车机性能及使用寿命。

进一步的，当车辆距离最小时长的能源供应站小于第三预设距离时，所述第三预设距离小于第二预设距离，根据当前车速值及第三预设距离，通过映射数据关系，获取第二预设测量间距；

在第三预设距离内，按照第二预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

示例的，第三预设距离为15公里，车速为50km/h,则第二预设测量间距为5公里，则每行进5公里计算一下排队时长，如车速为20km/h,则第二预设测量间距为3公里，则每行进3公里计算一下排队时长；所述第三预设距离以上的距离对于当前车辆来说获取的排队时长数据并不是十分精确，在车辆行驶的路程上可能会有其它车辆陆续驶入到能源供应站进行能源的补充，因此当车辆距离最小时长的能源供应站小于第三预设距离时，通过增加排队时长的计算频率，获取的能源供应站的排队时长越加精确，第三预设距离越短，该路程上可能驶入到能源供应站进行能源的补充的车辆会越少，反而获得的数据更可靠；通过此种方式，能够精确的获取能源供应站的等候时长，避免用户在排队等候的过程中产生心理焦虑，在此基础上，可以进一步提升用户的行车体验及使用感受。

在一个距离实施例中，当车辆剩余续航里程大于第一预设距离时，通过手动方式查看能源供应站的推荐清单，选择是否对车辆进行供能。

在一个距离实施例中，所述方法还包括以下步骤：

当所述续航里程小于安全距离时，输出报警警示；

其中，所述安全距离介于第一预设距离与第二预设距离之间。

具体而言，所述第二预设距离与安全距离的倍率为1.2-1.6，优选的为1.3倍率；如，安全距离为40公里，通过安全距离的设定，能够及时提示用户尽快为车能进行供能，降低车辆在行程过程出现抛锚的风险概率。

本发明能够精准的向用户推荐适合的能源供应站，并筛选出等候时长最短的能源供应站以及车辆行驶至该能源供应站的导航路线，避免车辆行车旅途过程出现抛锚的情况，提升了用户的使用感受和行车体验。

本申请提供一种混合动力汽车的导航装置，用于实现所述混合动力汽车的导航方法；具体包括：

里程计算模块，配置为获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息计算车辆的续航里程；

第一获取模块，配置为当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于能源供应站等待的待供能车辆数量；

第二获取模块，配置为获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；

第三获取模块，配置为基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

计算模块，配置为基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；

路线生成模块，配置为当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

在本实施例中，所述基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序，包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各预选能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行混合动力汽车的导航方法的步骤。

本申请还提供一种车辆，其特征在于，包括：

电子设备，用于实现所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述混合动力汽车的导航方法的步骤。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。

然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息获取车辆的续航里程；

S2：当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于各能源供应站等待的待供能车辆数量；

S3：获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；

S4：基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

S5：基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；

S6：当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的导航方法，其特征在于，所述S4中，基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长，具体包括：

获取车辆的混合动力类型；

基于车辆的混合动力类型，根据能源供应站的车辆平均供能时长，选择匹配车辆的供能方式；

根据车辆的供能方式，获取所有匹配当前车辆的混合动力类型的能源供应站。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的导航方法，其特征在于，步骤S5中，还包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的导航方法，其特征在于，步骤S6中，具体包括：

当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，所述第二预设距离小于第一预设距离，获取当前的车速值；

根据当前的车速值及第二预设距离，通过映射数据关系，获取第一预设测量间距；

在第二预设距离内，按照第一预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的导航方法，其特征在于，还包括：

当车辆距离最小时长的能源供应站小于第三预设距离时，所述第三预设距离小于第二预设距离，根据当前车速值及第三预设距离，通过映射数据关系，获取第二预设测量间距；

在第三预设距离内，按照第二预设测量间距周期性获取能源供应站的排队时长。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车的导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述续航里程小于安全距离时，输出报警警示。

7.一种混合动力汽车的导航装置，用于实现权利要求1-6任意一项所述混合动力汽车的导航方法；其特征在于，具体包括：

里程计算模块，配置为获取车辆的位置信息及能耗信息，并基于能耗信息计算车辆的续航里程；

第一获取模块，配置为当续航里程小于第一预设距离时，获取第一预设距离内的所有能源供应站信息以及对应于能源供应站等待的待供能车辆数量；

第二获取模块，配置为获取当前第一预设距离内在预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量；

第三获取模块，配置为基于预设时间段各能源供应站的待供能车辆数量，获取对应于各能源供应站的车辆平均供能时长；

计算模块，配置为基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序；

路线生成模块，配置为当车辆距离最小时长的能源供应站小于第二预设距离时，间隔获取能源供应站的排队时长，当排队时长超过阈值，则执行S5，否则，生成车辆到最小时长的能源供应站的导航路线。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车的导航装置，其特征在于，所述基于各能源供应站的平均供能时长及道路状态信息，计算车辆当前位置至各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序，包括：

所述能源供应站信息包括：能源供应站的品牌信息；

基于品牌信息，获取不同能源供应站的权重值，并生成指数排序清单；

筛选出在第一预设距离内指数排序清单中包含的所有能源供应站的权重值大于权重阈值的能源供应站，并生成预推荐排序清单；

计算车辆当前位置至预推荐排序清单中包含的各能源供应站所需的导航时长以及车辆在各预选能源供应站等待的排队时长，按照时长大小对能源供应站进行排序。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任一项所述混合动力汽车的导航方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

电子设备，用于实现权利要求1至6任一项所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述混合动力汽车的导航方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述混合动力汽车的导航方法的步骤。