CN118044845B - 一种肿瘤取出装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种肿瘤取出装置，涉及医疗器械技术领域，包括手柄部、术口撑开组件、穿刺组件以及倒刺组件。其中，手柄部用于操作器械取出肿瘤，术口撑开组件用于撑开手术切口暴露手术视野，并方便穿刺组件以及倒刺组件进行术区，穿刺组件用于携带倒刺组件一同刺入肿瘤内部，并利用倒刺组件将肿瘤勾住，从而便于带出体外。本申请整个肿瘤取出过程穿刺组件和倒刺组件均停留于肿瘤内部，不受手术空间影响，器械操作更加灵活，手术安全性更高。

Description

一种肿瘤取出装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肿瘤取出装置。

背景技术

肿瘤摘除镊用于肿瘤切除后取出体外，但传统肿瘤切除镊存在如下弊端：

使用过程中需要将镊口张开一定程度才能将肿瘤夹住往外取出，由于受限于手术空间以及术区重要脏器、神经组织等的制约，使得操作肿瘤摘除镊的灵活性受限，为肿瘤的取出带来一定不便。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种肿瘤取出装置，旨在解决现有技术中传统肿瘤摘除镊受限于手术空间而影响使用灵活性的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种肿瘤取出装置，包括：

手柄部，所述手柄部沿其轴向设置有第一中心通道；

术口撑开组件，所述术口撑开组件包括转动设置于所述第一中心通道内的转轴，所述转轴沿其轴向设置有第二中心通道，所述转轴的前端设置有丝杆轴段，所述丝杆轴段对称的配置有一对滑座，所述的滑座通过第一活动连杆铰接于同一撑开板，所述滑座随所述转轴的转动而沿直线相互靠近和远离以带动所述撑开板张开和收合；

穿刺组件，所述穿刺组件包括设置于所述第二中心通道内且能够收入和伸出所述转轴前端的负压套管以及用于实现所述负压套管伸缩的第二伸缩件，所述负压套管位于所述手柄部的一侧设置有微型负压泵，所述负压套管沿轴向设置有第三中心通道，所述第三中心通道内设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件固定连接有穿刺针，所述穿刺针的前端侧壁设置有第一侧壁口；

倒刺组件，所述倒刺组件的后端活动铰接于所述第一侧壁口内，所述倒刺组件通过第二活动连杆与负压套管内部活动铰接，所述倒刺组件随所述穿刺针的伸缩而形成V字型张开和V字型收合。

可选的，所述手柄部包括柄把和柄杆，所述柄杆的前端侧壁设置有第二侧壁口，所述撑开板自所述第二侧壁口往外张开。

可选的，所述柄杆位于所述第二侧壁口的前端通过隔板隔断形成有缓存腔。

可选的，所述第一中心通道的内壁设置有限位导向槽，所述滑座上一体成型有限位导向板，所述限位导向板延伸至所述限位导向槽内滑动。

可选的，所述术口撑开组件还包括用于驱动所述转轴转动的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述从动齿轮固定于所述转轴，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。

可选的，所述转轴通过轴承定位设置于所述第一中心通道内。

可选的，所述第二伸缩件包括固定设置的第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆通过推杆固定于所述负压套管的尾部。

可选的，所述第一伸缩件包括与所述负压套管固定的连接板，所述连接板上固定有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩件密封插入所述负压套管的尾部，所述第一自动伸缩杆的自由端连接所述穿刺针。

可选的，所述倒刺组件包括翼板，所述翼板的后端一侧通过枢轴铰接于所述第一侧壁口内，所述翼板的外侧面设置有倒刺，所述倒刺向所述翼板的后侧呈锐角倾斜设置。

可选的，所述倒刺组件呈V字型收合时，所述倒刺能隐藏于所述第一侧壁口内。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请实施例提出的一种肿瘤取出装置，通过手柄部、术口撑开组件、穿刺组件以及倒刺组件，利用手柄部方便医务人员操作器械，由术口撑开组件将手术切口撑开，方便穿刺组件以及倒刺组件进入术区，并撑开术口为手术提供手术视野，在穿刺组件和倒刺组件进入术区后，使负压套管贴住肿瘤，由微型负压泵将肿瘤吸附在负压套管的管口，通过伸长穿刺针刺入肿瘤内部，然后释放倒刺组件展开，使倒刺组件勾住肿瘤内部，然后回收穿刺针，将倒刺组件收连带肿瘤一起取出体外，整个肿瘤取出过程穿刺组件和倒刺组件均停留于肿瘤内部，不受手术空间影响，器械操作更加灵活，手术安全性更高，同时穿刺过程中利用负压套管将肿瘤穿刺口吸附包裹，穿刺产生的物质受负压作用吸入负压套管内而避免逸散。

附图说明

图1为本申请实施例提供的肿瘤取出装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的肿瘤取出装置的剖面示意图一；

图3为本申请实施例提供的肿瘤取出装置的剖面示意图二；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图7为图2中D处放大图。

附图中标号说明：

1-手柄部，101-柄把，102-柄杆，2-第一伸缩件，201-连接板，202-第一自动伸缩杆，3-第二伸缩件，301-第二自动伸缩杆，302-推杆，4-轴承，5-术口撑开组件，501-转轴，502-丝杆轴段，503-滑座，504-第一活动连杆，505-撑开板，506-限位导向板，7-穿刺组件，701-负压套管，702-穿刺针，8-倒刺组件，801-翼板，802-倒刺，803-第二活动连杆，9-驱动单元，901-驱动电机，902-主动齿轮，903-从动齿轮，10-第二侧壁口，11-隔板，12-缓存腔，13-密封环，14-微型负压泵，15-软管，16-限位导向槽，17-第一侧壁口，18-控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照附图1，本申请实施例提供了一种肿瘤取出装置，包括手柄部1、术口撑开组件5、穿刺组件7以及倒刺组件8。其中，手柄部1用于操作器械取出肿瘤，术口撑开组件5用于撑开手术切口暴露手术视野，并方便穿刺组件7以及倒刺组件8进行术区，穿刺组件7用于携带倒刺组件8一同刺入肿瘤内部，并利用倒刺组件8将肿瘤勾住，从而便于带出体外。

具体来说，参见图1所示，手柄部1包括柄把101和柄杆102，柄把101与柄杆102一体成型，且沿柄杆102和柄把101的轴向设置有第一中心通道，柄杆102的前端侧壁设置有横向贯通第一中心通道的第二侧壁口10，第一中心通道内部位于第二侧壁口10的前端一体成型有隔板11，隔板11前方区域分隔形成缓存腔12，当肿瘤随穿刺针702回收时便被暂存于缓存腔12内。

如图2至图4所示，术口撑开组件5包括转动设置于第一中心通道内的转轴501，转轴501通过轴承4定位安装于第一中心通道内，保证转轴501只转动而不沿第一中心通道往复直线运动。转轴501的前端设置有丝杆轴段502，丝杆轴段502的中点两侧对称设置有方向相反的螺纹，对应的丝杆轴段502的两端对称的配置有一对滑座503，滑座503在转轴501的转动下被限制为只能沿直线运动而相互靠近和远离。每一个滑座503上通过铰座枢轴连接第一活动连杆504，第一活动连杆504远离滑座503的一端铰接于同一撑开板505的不同位置，同时撑开板505与第二侧壁口10正对。不难想象的，转轴501转动时，滑座503沿直线运动相互靠近和远离，当滑座503相互靠近时，通过第一活动连杆504将撑开板505往外撑开，当滑座503相互靠近时，通过第一活动连杆504将撑开板505往内收合。可见，在具体使用本器械时，将柄杆102的第二侧壁口10位置置于手术切口处，通过撑开板505的张开便可以撑开手术切口，实现手术视野的暴露以及为穿刺组件7以及倒刺组件8的进入建立开放型通道。

在本实施例中，为了使滑座503在转轴501转动的情况下只能沿直线运动，参见图2和图7所示，在第一中心通道的内壁沿轴向设置有限位导向槽16，滑座503上一体成型有限位导向板506，限位导向板506延伸至限位导向槽16内，通过限位导向槽16经限位导向板506限制于直线方向滑动，从而当转轴501转动时，受限位导向槽16与限位导向板506的制约，滑座503只能沿丝杆轴段502做直线运动。

上述中，为了实现转轴501的转动，在第一中心通道内设置有驱动转轴501转动的驱动单元9，具体的，如图3和图5所示，第一中心通道位于驱动单元9处形成变径孔，其中驱动单元9包括驱动电机901、主动齿轮902以及从动齿轮903，驱动电机901固定于变径孔内，主动齿轮902固定于驱动电机901的输出端，从动齿轮903则固定套设于转轴501上，主动齿轮902与从动齿轮903啮合。不难理解的，转轴501通过轴承4安装于第一中心通道内，在驱动电机901的转动带动下，利用主动齿轮902和从动齿轮903的啮合传动，便实现了转轴501的转动。当然，在本实施例中，驱动电机901采用MP1935-01微型电机，长35mm，直径19mm。

又有的，参见图3、图5和图6所示，转轴501沿其轴线设置有第二中心通道，穿刺组件7包括设置于第二中心通道内，且能够收入和伸出转轴501前端的负压套管701，负压套管701的末端侧壁通过软管15连接微型负压泵14，负压套管701沿轴向设置有第三中心通道，第三中心通道内设置有第一伸缩件2，第一伸缩件2固定连接有穿刺针702，穿刺针702在第一伸缩件2的伸缩带动下能够伸出和收入负压套管701。

具体来说，第一伸缩件2包括固定于负压套管701末端侧壁的L型结构的连接板201，连接板201上固定设置有第一自动伸缩杆202，从而第一自动伸缩杆202能够随负压套管701一起移动，第一自动伸缩杆202的部分外壳插入第三中心通道内，并且在外壳与第三中心通道间隙之间安装有密封环13，第一自动伸缩杆202沿第三中心通道伸缩，第一自动伸缩杆202的自由端开设有插孔，穿刺针702过盈安装于插孔内。这样既保证了第一伸缩件2连同穿刺针702能够随负压套管701一起移动，同时又能通过第一自动伸缩杆202将穿刺针702推出负压套管701。

上述中，为了实现负压套管701在第二中心通道内伸缩移动，第一中心通道的末端还设置有用于驱动负压套管701伸缩的第二伸缩件3。其中，第二伸缩件3包括第二自动伸缩杆301，第二自动伸缩杆301固定于柄把101尾端内部，第二自动伸缩杆301的自由端固定连接L型的推杆302，推杆302与负压套管701的末端侧壁固定相连，通过第二自动伸缩杆301的移动便实现了负压套管701的伸缩，从而在具体使用时，通过第二自动伸缩杆301的伸长便能使负压套管701的管口贴合已切除的肿瘤，然后通过微型负压泵14便能使负压套管701内产生负压将肿瘤吸附于负压套管701的管口。当然，在本实施例中，微型负压泵14采用海霖D23L/D23S，产品尺寸为(35×51×56)mm，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆采用LA16-021P迷你电动伸缩杆，最大伸缩量程为16mm，重量为23g。

当然，为了方便对驱动电机901、第一自动伸缩杆202、第二自动伸缩杆301、微型负压泵14进行控制，在柄把101上设置有对应的控制按钮18。

又有的，穿刺针702的前端侧壁设置有垂直贯穿轴向的第一侧壁口17，倒刺组件8转动安装于第一侧壁口17内。

具体来说，参见图3和图6所示，倒刺组件8包括翼板801，翼板801的后端一侧通过枢轴铰接于第一侧壁口17内，翼板801的外侧面设置有倒刺802，倒刺802向翼板801的后侧呈锐角倾斜设置，且自然状态下，翼板801往内收呈收合的V字型，从而倒刺802可以隐藏于第一侧壁口17内，减少倒刺802伤人的情况发生，翼板801的外侧面同时还通过铰座枢轴铰接有第二活动连杆803，第二活动连杆803的外端与负压套管701的内壁活动铰接。可以想象的，通过第一自动伸缩杆202带动穿刺针702往前刺入肿瘤，倒翼板801逐渐张开并利用倒刺802刺入肿瘤内部将肿瘤勾住，从而方便带出体外。

可见，本申请实施例提供的一种肿瘤取出装置，其具体使用方法是：

首先，手持柄把101将柄杆102前端的第二侧壁口10置于手术切口处，利用术口撑开组件5将手术切口撑开。具体操作是：通过柄把101上的控制按钮18控制驱动电机901正转，驱动电机901通过齿轮转动带动转轴501转动，转轴501转动带动一对滑座503相互靠近，滑座503相互靠近的过程中通过第一活动连杆504将撑开板505往外打开，从而完成手术切口的打开。

接着，通过柄把101上的控制按钮18控制第二自动伸缩杆301伸长，第二自动伸缩杆301伸长带动负压套管701的管口贴合已切除的肿瘤，然后启动微型负压泵14，由于负压套管701的末端处于密封状态，故负压套管701内部形成负压后将肿瘤吸附在管口处。当然，可以理解的，为了便于对肿瘤形成良好的吸附包裹作用，负压套管701的管口一端形成球冠状的管口，以便于更好的吸附肿瘤。

然后，通过柄把101上的控制按钮18控制第一自动伸缩杆202伸长，第一自动伸缩杆202推动穿刺针702伸出负压套管701，并刺入肿瘤内部，穿刺针702在往前伸出的过程中，受第二活动连杆803的作用使得翼板801被往外展开，在展开过程中倒刺802具有向外扩张的力从而刺入肿瘤内部将其勾住。由于负压套管701的管口将整个穿刺针702的穿刺部位囊括，并形成负压使得穿刺过程中产生的物质被吸入负压套管701内，避免了往外逸散。

最后，将第一自动伸缩杆202回收，肿瘤便被倒刺组件8勾住随穿刺针702一起回到初始位置缓存腔12内，将术口撑开组件5回收，退出器械，肿瘤便被取出，随后装袋。

综上所述，本申请实施例提供的一种肿瘤取出装置，通过手柄部1、术口撑开组件5、穿刺组件7以及倒刺组件8，利用手柄部1方便医务人员操作器械，由术口撑开组件5将手术切口撑开，方便穿刺组件7以及倒刺组件8进入术区，并撑开术口为手术提供手术视野，在穿刺组件7和倒刺组件8进入术区后，使负压套管701贴住肿瘤，由微型负压泵14将肿瘤吸附在负压套管701的管口，通过伸长穿刺针702刺入肿瘤内部，然后释放倒刺组件8展开，使倒刺组件8勾住肿瘤内部，然后回收穿刺针702，将倒刺组件8收连带肿瘤一起取出体外，整个肿瘤取出过程穿刺组件7和倒刺组件8均停留于肿瘤内部，不受手术空间影响，器械操作更加灵活，手术安全性更高，同时穿刺过程中利用负压套管701将肿瘤穿刺口吸附包裹，穿刺产生的物质受负压作用吸入负压套管701内而避免逸散。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肿瘤取出装置，其特征在于，包括：

手柄部，所述手柄部沿其轴向设置有第一中心通道；

术口撑开组件，所述术口撑开组件包括转动设置于所述第一中心通道内的转轴，所述转轴沿其轴向设置有第二中心通道，所述转轴的前端设置有丝杆轴段，所述丝杆轴段对称的配置有一对滑座，所述的滑座通过第一活动连杆铰接于同一撑开板，所述滑座随所述转轴的转动而沿直线相互靠近和远离以带动所述撑开板张开和收合；

穿刺组件，所述穿刺组件包括设置于所述第二中心通道内，且能够收入和伸出所述转轴前端的负压套管，所述负压套管位于所述手柄部的一侧设置有微型负压泵，所述负压套管沿轴向设置有第三中心通道，所述第三中心通道内设置有第一伸缩件，所述第一伸缩件固定连接有穿刺针，所述穿刺针的前端侧壁设置有第一侧壁口；

倒刺组件，所述倒刺组件的后端活动铰接于所述第一侧壁口内，所述倒刺组件通过第二活动连杆与所述负压套管的内壁活动铰接，所述倒刺组件随所述穿刺针的伸缩而形成V字型张开和V字型收合。

2.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述手柄部包括柄把和柄杆，所述柄杆的前端侧壁设置有第二侧壁口，所述撑开板自所述第二侧壁口往外张开。

3.根据权利要求2所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述柄杆位于所述第二侧壁口的前端通过隔板隔断形成有缓存腔。

4.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述第一中心通道的内壁设置有限位导向槽，所述滑座上一体成型有限位导向板，所述限位导向板延伸至所述限位导向槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述术口撑开组件还包括用于驱动所述转轴转动的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述从动齿轮固定于所述转轴，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述转轴通过轴承定位设置于所述第一中心通道内。

7.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述穿刺组件还包括用于实现所述负压套管伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件包括固定设置的第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆通过推杆固定于所述负压套管的尾部。

8.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述第一伸缩件包括与所述负压套管固定的连接板，所述连接板上固定有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆密封插入所述负压套管的尾部，所述第一自动伸缩杆的自由端连接所述穿刺针。

9.根据权利要求1所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述倒刺组件包括翼板，所述翼板的后端一侧通过枢轴铰接于所述第一侧壁口内，所述翼板的外侧面设置有倒刺，所述倒刺向所述翼板的后侧呈锐角倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的肿瘤取出装置，其特征在于，所述倒刺组件呈V字型收合时，所述倒刺能隐藏于所述第一侧壁口内。