CN118042089A - 一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道施工安全巡检技术领域，具体公开了一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法，包括：设置在隧道内部的且呈网格状的轨道组件，所述轨道组件包括相互固定设置的快速导轨和多个横向导轨以及多个竖向导轨；可沿着横向导轨、竖向导轨和快速导轨移动的巡检画面信息采集模块。本发明通过当巡检画面信息采集模块采集到可能存在安全隐患的信息时，此时行走组件会在可能存在安全隐患位置的横向导轨和竖向导轨上进行轨道切换，使得行走组件可以在可能存在安全隐患位置呈包围式行走，配合机械臂驱动巡检画面信息采集模块的移动，使得可以对安全隐患位置无死角进行画面采集，从而避免出现误判断的情况发生。

Description

一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及隧道施工安全巡检技术领域，具体为一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法。

背景技术

隧道施工时，对施工环境进行巡查和监控，能降低事故发生的概率，同时还能第一时间获得已发生的事故的信息，以便于后续及时进行处置来将损失降低到最小。但由于隧道内空间狭长，来往运输的车辆较多，人工巡检难度大，所以采用导轨式自动巡检系统进行巡检工作。

但是现有技术在实际使用时，不便于切换轨道，在巡检发现疑点位置时，不能环绕式采集信息，容易产生误判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法，包括：

设置在隧道内部的且呈网格状的轨道组件，所述轨道组件包括相互固定设置的快速导轨和多个横向导轨以及多个竖向导轨；

可沿着横向导轨、竖向导轨和快速导轨移动的巡检画面信息采集模块；

设置在轨道组件底部的行走组件，且行走组件用于驱动巡检画面信息采集模块沿着横向导轨、竖向导轨和快速导轨运动；

设置在轨道组件中部的切换组件，且切换组件用于驱动行走组件切换轨道，以使行走组件可形成网格状行走轨迹；

设置在行走组件上的切换驱动组件，且切换驱动组件用于驱动切换组件工作并改变行走组件的运动轨迹。

优选的，多个所述竖向导轨等距离固定连接在相邻两个横向导轨之间位置，且横向导轨和竖向导轨垂直设置，以使横向导轨和竖向导轨形成网格状结构，所述快速导轨的两端分别与位于两端竖向导轨的同一端固定连接，所述快速导轨为凵字形结构，所述横向导轨、竖向导轨和快速导轨的横截面均分别为工字型结构，所述巡检画面信息采集模块包括高清摄像头。

优选的，所述行走组件包括行走壳体所述行走壳体内壁的中部固定连接有分隔板，所述分隔板的顶部的两端分别铰接有铰接板，所述铰接板的顶部通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的表面通过支架固定连接有固定套，且驱动电机的输出轴通过轴承活动贯穿并延伸至固定套的顶部，所述驱动电机输出轴的顶部固定连接有驱动轮，两个所述固定套相对应横向导轨位置的表面转动连接有行走轮，且行走轮转动连接在横向导轨的内壁，所述巡检画面信息采集模块通过机械臂固定连接在分隔板的底部，且巡检画面信息采集模块活动贯穿并延伸至行走壳体的底部。

优选的，两个所述驱动电机远离与铰接板和分隔板铰接位置的一端固定连接有安装板，且两个安装板相对面的一端均分别通过挂钩固定连接有拉簧，所述分隔板相对应铰接板位置的顶部固定连接有限位架，且铰接板活动连接在分隔板和铰接板内壁之间位置，以使限位架对铰接板的转动起到限制作用。

优选的，所述切换组件包括活动设置在横向导轨中部的第一插接板和活动设置在竖向导轨中部的第二插接板，所述第一插接板和第二插接板上下交错设置，所述第一插接板底部的一端开设有缺口，且缺口内壁的一端固定连接有第一导向板，所述第二插接板的底部固定嵌入有第二导向板，所述第一导向板和第二导向板均分别为圆弧状结构，所述第一插接板底部缺口远离第一导向板位置的一端内壁固定连接有第一支撑板，且第一导向板、第二导向板和第一支撑板的圆心位于同一竖直轴线，所述第一插接板的底部固定连接有驱动底板。

优选的，所述第一插接板的顶部通过支架固定连接有活动架，所述活动架的中部以及第二插接板的中部均分别开设有驱动槽，两个所述驱动槽的内壁均分别活动连接有驱动柱，两个所述驱动柱的两端均固定连接有铰接臂，且铰接臂活动设置在竖向导轨的顶部，以使第一插接板和第二插接板相对移动时，通过驱动槽、驱动柱和铰接臂相配合，第一插接板和第二插接板会交错竖直上下移动。

优选的，所述第一插接板顶部的前后两端均分别固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中部活动套接有第一导向柱，所述第一导向柱的顶部固定连接有第一固定架，所述第一固定座相对应第一导向柱位置的顶部以及第一固定架的内壁均固定连接有第一复位弹簧，所述第一导向柱和第一固定架均固定连接在横向导轨的顶部，所述第二插接板顶部的两端均分别固定连接有第二固定座，所述第二固定座的中部活动套接有第二导向柱，所述第二导向柱的顶部固定连接有第二固定架，所述第二固定座相对应第二导向柱位置的底部以及竖向导轨的顶部均固定连接有第二复位弹簧，所述第二导向柱和第二固定架均固定连接在竖向导轨的顶部，所述横向导轨相对应第一插接板位置的中部开设有第一活动槽，且第一插接板活动连接在第一活动槽的内壁，所述竖向导轨相对应第二插接板位置的中部开设有第二活动槽，且第二插接板活动连接在第二活动槽的内壁，所述横向导轨相对应第一支撑板位置的底部开设有第三活动槽，且第三活动槽的圆弧度与第一支撑板的圆弧度相适配，所述竖向导轨相对应第二插接板位置的底部通过扭簧转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有第二支撑板，且第二支撑板紧密贴合在横向导轨底部的一端，所述第一固定架和第二固定架的数量均分别为两个，且铰接臂转动连接在靠近横向导轨位置一端第二固定架的顶部。

优选的，所述行走壳体顶部的中部开设有槽口，且槽口位于横向导轨的正下方，所述切换驱动组件包括固定连接在分隔板相对应槽口位置顶部的安装座，所述安装座的顶部固定连接有保持架，所述安装座和保持架的中部均分别固定嵌入有多个电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有第一驱动架，且第一驱动架活动套接在保持架的顶部，所述第一驱动架的两端倾斜设置，所述行走壳体的顶部固定连接有第二驱动架，且第二驱动架的两端均分别倾斜设置。

一种根据上述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统的使用方法，包括以下步骤：

S1、在隧道内部建立网格状轨道组件，其中网格状轨道组件由横向导轨、竖向导轨和快速导轨组成；

S2、根据隧道施工范围制定巡检计划，使得巡检画面信息采集模块沿着横向导轨和快速导轨的底部移动完成巡检工作；

S3、巡检画面信息采集模块通过无线通信技术向云端服务器传输采集的画面信息，远程巡检人员根据移动端智能设备查看巡检画面信息采集模块采集的画面信息；

S4、智能设备在识别到可能存在安全隐患的时候动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识的判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象，或者发出指令详细巡查可能存在安全隐患位置；

S5、行走组件在接收到步骤S4发出的指令后，会带动巡检画面信息采集模块在可能存在安全隐患位置进行横向导轨和竖向导轨的切换，对可能存在安全隐患位置进行360°画面信息采集；

S6、智能设备识别步骤S5采集的画面信息是否存在隐患，存在则动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象；

S7、当全部完成后，将自动生成巡查报告，包含巡查过程轨迹，以及过程中发现的问题汇总等信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过当巡检画面信息采集模块采集到可能存在安全隐患的信息时，此时行走组件会在可能存在安全隐患位置的横向导轨和竖向导轨上进行轨道切换，使得行走组件可以在可能存在安全隐患位置呈包围式行走，配合机械臂驱动巡检画面信息采集模块的移动，使得可以对安全隐患位置无死角进行画面采集，从而避免出现误判断的情况发生；2、本发明同时还通过需要行走组件从横向导轨切换至竖向导轨上时，此时电动推杆通电并带动第一驱动架向上移动，直至第一驱动架能带动驱动底板向上移动至目标距离，此时驱动电机继续带动驱动轮转动并沿着横向导轨的方向移动，且当第一驱动架移动至驱动底板的底部时，由于第一驱动架的两端倾斜设置，会使得第一驱动架会带动驱动底板向上移动，并使得驱动底板带动第一插接板、第一导向板和第一支撑板向上移动，同时第一插接板向上移动时，会使得第一插接板通过活动架配合驱动槽、驱动柱和铰接臂带动第二插接板向下移动，并使得第一导向板和第二导向板移动至驱动轮相同高度位置，且第一支撑板位于驱动轮的顶部，此时位于第一导向板和第二导向板圆心处的驱动轮被第一导向板和第二导向板阻挡无法前进，但是另一个驱动轮的运动不受影响，并在拉簧的作用下，不被阻挡的驱动轮会继续移动，其移动过程为围绕着被阻挡的驱动轮为转轴移动，从而使得不被阻挡位置的驱动电机、固定套和驱动轮会从第三活动槽的位置贯穿横向导轨并移动至竖向导轨上，直至两个驱动轮夹紧第二插接板的中部，并使得两个驱动轮在第二插接板的表面移动至竖向导轨上并沿着竖向导轨的方向移动；3、本发明同时还通过需要将行走组件从竖向导轨上再回退到横向导轨上时，行走壳体上的第二驱动架会首先与驱动底板的底部接触，由于第二驱动架的两端倾斜设置，这会使得第二驱动架会带动驱动底板向上移动，即驱动底板带动第一插接板向上移动，并通过活动架配合驱动槽、驱动柱和铰接臂带动第二插接板向下移动，使得第一导向板和第二导向板会阻挡其中一个驱动轮移动，并使得另一个驱动轮围绕被阻挡的驱动轮转动，直至两个驱动轮均位于横向导轨的内部，此时即完成了行走组件从竖向导轨回退到横向导轨上的目的。

附图说明

图1为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法整体结构流程框图；

图2为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法整体结构示意图；

图3为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法整体结构局部示意图一；

图4为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法整体结构局部示意图二；

图5为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法整体结构局部爆炸图；

图6为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法行走组件结构示意图一；

图7为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法行走组件结构示意图二；

图8为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法行走组件结构剖视图一；

图9为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法行走组件结构剖视图二；

图10为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法切换组件结构示意图一；

图11为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法切换组件结构示意图二；

图12为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法切换组件结构局部爆炸图；

图13为本发明一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法切换组件结构局部示意图。

图中：1、横向导轨；2、竖向导轨；3、快速导轨；

401、行走壳体；402、分隔板；403、驱动电机；404、固定套；405、驱动轮；406、行走轮；407、铰接板；408、安装板；409、拉簧；410、限位架；

5、巡检画面信息采集模块；

601、第一插接板；602、第二插接板；603、第一导向板；604、第二导向板；605、第一支撑板；606、活动架；607、驱动槽；608、驱动柱；609、铰接臂；610、第一固定座；611、第一导向柱；612、第一固定架；613、第一复位弹簧；614、第二固定座；615、第二导向柱；616、第二固定架；617、第二复位弹簧；618、驱动底板；619、第一活动槽；620、第二活动槽；621、第三活动槽；622、旋转底座；623、第二支撑板；

701、安装座；702、保持架；703、电动推杆；704、第一驱动架；705、第二驱动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种施工现场工程安全质量自动巡检系统及其使用方法，包括：设置在隧道内部的且呈网格状的轨道组件，轨道组件包括相互固定设置的快速导轨3和多个横向导轨1以及多个竖向导轨2；

可沿着横向导轨1、竖向导轨2和快速导轨3移动的巡检画面信息采集模块5，多个竖向导轨2等距离固定安装在相邻两个横向导轨1之间位置，且横向导轨1和竖向导轨2垂直设置，以使横向导轨1和竖向导轨2形成网格状结构，快速导轨3的两端分别与位于两端竖向导轨2的同一端固定安装，快速导轨3为凵字形结构，横向导轨1、竖向导轨2和快速导轨3的横截面均分别为工字形结构，巡检画面信息采集模块5包括高清摄像头；

设置在轨道组件底部的行走组件，且行走组件用于驱动巡检画面信息采集模块5沿着横向导轨1、竖向导轨2和快速导轨3运动，行走组件包括行走壳体401行走壳体401内壁的中部固定安装有分隔板402，分隔板402的顶部的两端分别铰接有铰接板407，铰接板407的顶部通过支架固定安装有驱动电机403，驱动电机403的表面通过支架固定安装有固定套404，且驱动电机403的输出轴通过轴承活动贯穿并延伸至固定套404的顶部，驱动电机403输出轴的顶部固定安装有驱动轮405，两个固定套404相对应横向导轨1位置的表面转动连接有行走轮406，且行走轮406转动连接在横向导轨1的内壁，巡检画面信息采集模块5通过机械臂固定安装在分隔板402的底部，且巡检画面信息采集模块5活动贯穿并延伸至行走壳体401的底部；

上述结构在使用时，当需要行走组件从横向导轨1切换至竖向导轨2上时，此时电动推杆703带动第一驱动架704向上移动，第一驱动架704会带动驱动底板618向上移动，并使得驱动底板618带动第一插接板601、第一导向板603和第一支撑板605向上移动，同时第二插接板602向下移动，并使得第一导向板603和第二导向板604移动至驱动轮405相同高度位置，此时位于第一导向板603和第二导向板604圆心处的驱动轮405被第一导向板603和第二导向板604阻挡无法前进，但是另一个驱动轮405的运动不受影响，并围绕着被阻挡的驱动轮405为转轴移动，直至两个驱动轮405夹紧第二插接板602的中部，并使得两个驱动轮405在第二插接板602的表面移动至竖向导轨2上并沿着竖向导轨2的方向移动；

需要将行走组件从竖向导轨2上再回退到横向导轨1上时，行走壳体401上的第二驱动架705会首先与驱动底板618的底部接触，会使得第二驱动架705会带动驱动底板618向上移动，即驱动底板618带动第一插接板601向上移动，同时第二插接板602向下移动，使得第一导向板603和第二导向板604会阻挡其中一个驱动轮405移动，并使得另一个驱动轮405围绕被阻挡的驱动轮405转动，直至两个驱动轮405均位于横向导轨1的内部，此时即完成了行走组件从竖向导轨2回退到横向导轨1上的目的。

两个驱动电机403远离与铰接板407和分隔板402铰接位置的一端固定安装有安装板408，且两个安装板408相对面的一端均分别通过挂钩固定安装有拉簧409，分隔板402相对应铰接板407位置的顶部固定安装有限位架410，且铰接板407活动连接在分隔板402和铰接板407内壁之间位置，以使限位架410对铰接板407的转动起到限制作用；

上述结构在使用时，通过设置安装板408和拉簧409，两个驱动电机403会围绕铰接板407与分隔板402铰接位置转动，并使得驱动电机403带动驱动轮405夹紧横向导轨1的中部，使得当驱动电机403驱动驱动轮405转动时能在横向导轨1上沿着横向导轨1的方向移动，同时通过设置固定套404和行走轮406，使得行走轮406在横向导轨1上行走可以对驱动电机403起到支撑的作用，通过设置限位架410可以对两个驱动轮405之间的最短距离进行限定，防止驱动轮405和驱动电机403在检修离开横向导轨1时，出现两个驱动轮405紧密相连不利于拆卸驱动轮405的情况发生。

设置在轨道组件中部的切换组件，且切换组件用于驱动行走组件切换轨道，以使行走组件可形成网格状行走轨迹，切换组件包括活动设置在横向导轨1中部的第一插接板601和活动设置在竖向导轨2中部的第二插接板602，第一插接板601和第二插接板602上下交错设置，第一插接板601底部的一端开设有缺口，且缺口内壁的一端固定安装有第一导向板603，第二插接板602的底部固定嵌入有第二导向板604，第一导向板603和第二导向板604均分别为圆弧状结构，第一插接板601底部缺口远离第一导向板603位置的一端内壁固定安装有第一支撑板605，且第一导向板603、第二导向板604和第一支撑板605的圆心位于同一竖直轴线，第一插接板601的底部固定安装有驱动底板618，第一插接板601的顶部通过支架固定安装有活动架606，活动架606的中部以及第二插接板602的中部均分别开设有驱动槽607，两个驱动槽607的内壁均分别活动连接有驱动柱608，两个驱动柱608的两端均固定安装有铰接臂609，且铰接臂609活动设置在竖向导轨2的顶部，以使第一插接板601和第二插接板602相对移动时，通过驱动槽607、驱动柱608和铰接臂609相配合，第一插接板601和第二插接板602会交错竖直上下移动，第一插接板601顶部的前后两端均分别固定安装有第一固定座610，第一固定座610的中部活动套接有第一导向柱611，第一导向柱611的顶部固定安装有第一固定架612，第一固定座610相对应第一导向柱611位置的顶部以及第一固定架612的内壁均固定安装有第一复位弹簧613，第一导向柱611和第一固定架612均固定安装在横向导轨1的顶部，第二插接板602顶部的两端均分别固定安装有第二固定座614，第二固定座614的中部活动套接有第二导向柱615，第二导向柱615的顶部固定安装有第二固定架616，第二固定座614相对应第二导向柱615位置的底部以及竖向导轨2的顶部均固定安装有第二复位弹簧617，第二导向柱615和第二固定架616均固定安装在竖向导轨2的顶部，横向导轨1相对应第一插接板601位置的中部开设有第一活动槽619，且第一插接板601活动连接在第一活动槽619的内壁，竖向导轨2相对应第二插接板602位置的中部开设有第二活动槽620，且第二插接板602活动连接在第二活动槽620的内壁，横向导轨1相对应第一支撑板605位置的底部开设有第三活动槽621，且第三活动槽621的圆弧度与第一支撑板605的圆弧度相适配，竖向导轨2相对应第二插接板602位置的底部通过扭簧转动连接有旋转底座622，旋转底座622的顶部固定安装有第二支撑板623，且第二支撑板623紧密贴合在横向导轨1底部的一端，第一固定架612和第二固定架616的数量均分别为两个，且铰接臂609转动连接在靠近横向导轨1位置一端第二固定架616的顶部；

上述结构在使用时，通过第一驱动架704驱动驱动底板618和第一插接板601向上移动时，第一插接板601会带动活动架606向上移动，并使得活动架606带动一端的驱动柱608向上移动，即铰接臂609会围绕第二固定架616的顶部转动，进而使得铰接臂609带动另一个驱动柱608向下移动，进而使得该位置的驱动柱608配合驱动槽607带动第二插接板602向下移动，反之当第一插接板601向下移动时，会通过活动架606配合驱动槽607、驱动柱608和铰接臂609带动第二插接板602向上移动，通过设置第一固定座610、第一导向柱611、第一固定架612和第一复位弹簧613可以对第一插接板601的上下移动起到导向和具备复原功能的作用，通过设置第二固定座614、第二导向柱615、第二固定架616和第二复位弹簧617可以对第二插接板602的上下移动起到导向和具备复原功能的作用。

设置在行走组件上的切换驱动组件，且切换驱动组件用于驱动切换组件工作并改变行走组件的运动轨迹，行走壳体401顶部的中部开设有槽口，且槽口位于横向导轨1的正下方，切换驱动组件包括固定安装在分隔板402相对应槽口位置顶部的安装座701，安装座701的顶部固定安装有保持架702，安装座701和保持架702的中部均分别固定嵌入有多个电动推杆703，电动推杆703的顶部固定安装有第一驱动架704，且第一驱动架704活动套接在保持架702的顶部，第一驱动架704的两端倾斜设置，行走壳体401的顶部固定安装有第二驱动架705，且第二驱动架705的两端均分别倾斜设置；

上述结构在使用时，在行走组件从横向导轨1切换至竖向导轨2时，电动推杆703通电会带动第一驱动架704向上移动，并使得第一驱动架704会带动驱动底板618向上移动，进而使得驱动底板618带动第一插接板601、第一导向板603和第一支撑板605向上移动，同时第二插接板602向下移动，且在行走组件从竖向导轨2上再回退到横向导轨1上时，第二驱动架705会首先与驱动底板618的底部接触，使得第二驱动架705会带动驱动底板618向上移动，即驱动底板618带动第一插接板601向上移动，同时第二插接板602向下移动。

一种根据上述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统的使用方法，包括以下步骤：

S1、在隧道内部建立网格状轨道组件，其中网格状轨道组件由横向导轨1、竖向导轨2和快速导轨3组成；

S2、根据隧道施工范围制定巡检计划，使得巡检画面信息采集模块5沿着横向导轨1和快速导轨3的底部移动完成巡检工作；

S3、巡检画面信息采集模块5通过无线通信技术向云端服务器传输采集的画面信息，远程巡检人员根据移动端智能设备查看巡检画面信息采集模块5采集的画面信息；

S4、智能设备在识别到可能存在安全隐患的时候动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识的判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象，或者发出指令详细巡查可能存在安全隐患位置；

S5、行走组件在接收到步骤S4发出的指令后，会带动巡检画面信息采集模块5在可能存在安全隐患位置进行横向导轨1和竖向导轨2的切换，对可能存在安全隐患位置进行360°画面信息采集；

S6、智能设备识别步骤S5采集的画面信息是否存在隐患，存在则动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象；

S7、当全部完成后，将自动生成巡查报告，包含巡查过程轨迹，以及过程中发现的问题汇总等信息。

工作原理：在使用时，该发明通过设置安装板408和拉簧409，两个驱动电机403会围绕铰接板407与分隔板402铰接位置转动，并使得驱动电机403带动驱动轮405夹紧横向导轨1的中部，使得当驱动电机403驱动驱动轮405转动时能在横向导轨1上沿着横向导轨1的方向移动，同时通过设置固定套404和行走轮406，使得行走轮406在横向导轨1上行走可以对驱动电机403起到支撑的作用，通过设置限位架410可以对两个驱动轮405之间的最短距离进行限定，防止驱动轮405和驱动电机403在检修离开横向导轨1时，出现两个驱动轮405紧密相连不利于拆卸驱动轮405的情况发生；

当需要行走组件从横向导轨1切换至竖向导轨2上时，此时电动推杆703通电并带动第一驱动架704向上移动，直至第一驱动架704能带动驱动底板618向上移动至目标距离，此时驱动电机403继续带动驱动轮405转动并沿着横向导轨1的方向移动，且当第一驱动架704移动至驱动底板618的底部时，由于第一驱动架704的两端倾斜设置，会使得第一驱动架704会带动驱动底板618向上移动，并使得驱动底板618带动第一插接板601、第一导向板603和第一支撑板605向上移动，同时第一插接板601向上移动时，会使得第一插接板601通过活动架606配合驱动槽607、驱动柱608和铰接臂609带动第二插接板602向下移动，并使得第一导向板603和第二导向板604移动至驱动轮405相同高度位置，且第一支撑板605位于驱动轮405的顶部，此时位于第一导向板603和第二导向板604圆心处的驱动轮405被第一导向板603和第二导向板604阻挡无法前进，但是另一个驱动轮405的运动不受影响，并在拉簧409的作用下，不被阻挡的驱动轮405会继续移动，其移动过程为围绕着被阻挡的驱动轮405为转轴移动，从而使得不被阻挡位置的驱动电机403、固定套404和驱动轮405会从第三活动槽621的位置贯穿横向导轨1并移动至竖向导轨2上，直至两个驱动轮405夹紧第二插接板602的中部，并使得两个驱动轮405在第二插接板602的表面移动至竖向导轨2上并沿着竖向导轨2的方向移动；

在上述过程中，第一驱动架704带动驱动底板618向上移动的过程在不被阻挡的驱动轮405围绕着被阻挡的驱动轮405为转轴移动时，第一驱动架704会与驱动底板618脱离，此时驱动底板618会贴合在第二驱动架705的顶部，仍然保持驱动底板618处于被顶升状态，且在上述过程发生时，行走轮406会沿着第三活动槽621在横向导轨1的内壁移动，同时在第二支撑板623的接应作用下，使得两个行走轮406均不会脱离横向导轨1和竖向导轨2的内壁以及第二支撑板623的顶部，进而使得两个行走轮406可以稳定地支撑驱动轮405和行走壳体401，使得行走壳体401可以稳定的在横向导轨1和竖向导轨2的底部移动；

且当行走组件无需从横向导轨1切换到竖向导轨2时，此时电动推杆703带动第一驱动架704套在保持架702的表面，且第一驱动架704不与驱动底板618接触，即初始状态时第一导向板603位于横向导轨1的底部、第二导向板604位于驱动轮405的顶部同时第一支撑板605的顶部与横向导轨1底部的表面向平，且位于底部的第一导向板603不会阻碍驱动电机403、固定套404和驱动轮405的移动，在驱动轮405转动并驱动行走壳体401行走的情况下，行走轮406会在横向导轨1内壁的底部以及驱动轮405的顶部行走，并通过固定套404和驱动电机403表面的支架对行走壳体401起到支撑作用，使得行走壳体401可以稳定移动，使得切换组件不影响行走组件沿着横向导轨1的方向移动；

在行走组件从横向导轨1上切换到竖向导轨2上的过程中，即当第一驱动架704驱动驱动底板618和第一插接板601向上移动时，第一插接板601会带动活动架606向上移动，并使得活动架606带动位于活动架606中部驱动槽607内的驱动柱608向上移动，即位于活动架606中部驱动槽607内的驱动柱608会带动铰接臂609围绕靠近横向导轨1一端第二固定架616的顶部转动，进而使得铰接臂609远离活动架606一端的驱动柱608会向下移动，进而使得该位置的驱动柱608配合驱动槽607带动第二插接板602向下移动，反之当第一插接板601向下移动时，会通过活动架606配合驱动槽607、驱动柱608和铰接臂609带动第二插接板602向上移动，通过设置第一固定座610、第一导向柱611、第一固定架612和第一复位弹簧613可以对第一插接板601的上下移动起到导向和具备复原功能的作用，通过设置第二固定座614、第二导向柱615、第二固定架616和第二复位弹簧617可以对第二插接板602的上下移动起到导向和具备复原功能的作用；

当需要将行走组件从竖向导轨2上再回退到横向导轨1上时，行走壳体401上的第二驱动架705会首先与驱动底板618的底部接触，由于第二驱动架705的两端倾斜设置，这会使得第二驱动架705会带动驱动底板618向上移动，即驱动底板618带动第一插接板601向上移动，并通过活动架606配合驱动槽607、驱动柱608和铰接臂609带动第二插接板602向下移动，使得第一导向板603和第二导向板604会阻挡其中一个驱动轮405移动，并使得另一个驱动轮405围绕被阻挡的驱动轮405转动，直至两个驱动轮405均位于横向导轨1的内部，此时即完成了行走组件从竖向导轨2回退到横向导轨1上的目的；

通过上述结构的设置，使得当巡检画面信息采集模块5采集到可能存在安全隐患的信息时，此时行走组件会在可能存在安全隐患位置的横向导轨1和竖向导轨2上进行轨道切换，使得行走组件可以在可能存在安全隐患位置呈包围式行走，配合机械臂驱动巡检画面信息采集模块5的移动，使得可以对安全隐患位置无死角进行画面采集，从而避免出现误判断的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：包括：

设置在隧道内部的且呈网格状的轨道组件，所述轨道组件包括相互固定设置的快速导轨（3）和多个横向导轨（1）以及多个竖向导轨（2）；

可沿着横向导轨（1）、竖向导轨（2）和快速导轨（3）移动的巡检画面信息采集模块（5）；

设置在轨道组件底部的行走组件，且行走组件用于驱动巡检画面信息采集模块（5）沿着横向导轨（1）、竖向导轨（2）和快速导轨（3）运动；

设置在轨道组件中部的切换组件，且切换组件用于驱动行走组件切换轨道，以使行走组件可形成网格状行走轨迹；

设置在行走组件上的切换驱动组件，且切换驱动组件用于驱动切换组件工作并改变行走组件的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：多个所述竖向导轨（2）等距离固定连接在相邻两个横向导轨（1）之间位置，且横向导轨（1）和竖向导轨（2）垂直设置，以使横向导轨（1）和竖向导轨（2）形成网格状结构，所述快速导轨（3）的两端分别与位于两端竖向导轨（2）的同一端固定连接，所述快速导轨（3）为凵字形结构，所述横向导轨（1）、竖向导轨（2）和快速导轨（3）的横截面均分别为工字形结构，所述巡检画面信息采集模块（5）包括高清摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：所述行走组件包括行走壳体（401）所述行走壳体（401）内壁的中部固定连接有分隔板（402），所述分隔板（402）的顶部的两端分别铰接有铰接板（407），所述铰接板（407）的顶部通过支架固定连接有驱动电机（403），所述驱动电机（403）的表面通过支架固定连接有固定套（404），且驱动电机（403）的输出轴通过轴承活动贯穿并延伸至固定套（404）的顶部，所述驱动电机（403）输出轴的顶部固定连接有驱动轮（405），两个所述固定套（404）相对应横向导轨（1）位置的表面转动连接有行走轮（406），且行走轮（406）转动连接在横向导轨（1）的内壁，所述巡检画面信息采集模块（5）通过机械臂固定连接在分隔板（402）的底部，且巡检画面信息采集模块（5）活动贯穿并延伸至行走壳体（401）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：两个所述驱动电机（403）远离与铰接板（407）和分隔板（402）铰接位置的一端固定连接有安装板（408），且两个安装板（408）相对面的一端均分别通过挂钩固定连接有拉簧（409），所述分隔板（402）相对应铰接板（407）位置的顶部固定连接有限位架（410），且铰接板（407）活动连接在分隔板（402）和铰接板（407）内壁之间位置，以使限位架（410）对铰接板（407）的转动起到限制作用。

5.根据权利要求4所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：所述切换组件包括活动设置在横向导轨（1）中部的第一插接板（601）和活动设置在竖向导轨（2）中部的第二插接板（602），所述第一插接板（601）和第二插接板（602）上下交错设置，所述第一插接板（601）底部的一端开设有缺口，且缺口内壁的一端固定连接有第一导向板（603），所述第二插接板（602）的底部固定嵌入有第二导向板（604），所述第一导向板（603）和第二导向板（604）均分别为圆弧状结构，所述第一插接板（601）底部缺口远离第一导向板（603）位置的一端内壁固定连接有第一支撑板（605），且第一导向板（603）、第二导向板（604）和第一支撑板（605）的圆心位于同一竖直轴线，所述第一插接板（601）的底部固定连接有驱动底板（618）。

6.根据权利要求5所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：所述第一插接板（601）的顶部通过支架固定连接有活动架（606），所述活动架（606）的中部以及第二插接板（602）的中部均分别开设有驱动槽（607），两个所述驱动槽（607）的内壁均分别活动连接有驱动柱（608），两个所述驱动柱（608）的两端均固定连接有铰接臂（609），且铰接臂（609）活动设置在竖向导轨（2）的顶部，以使第一插接板（601）和第二插接板（602）相对移动时，通过驱动槽（607）、驱动柱（608）和铰接臂（609）相配合，第一插接板（601）和第二插接板（602）会交错竖直上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：所述第一插接板（601）顶部的前后两端均分别固定连接有第一固定座（610），所述第一固定座（610）的中部活动套接有第一导向柱（611），所述第一导向柱（611）的顶部固定连接有第一固定架（612），所述第一固定座（610）相对应第一导向柱（611）位置的顶部以及第一固定架（612）的内壁均固定连接有第一复位弹簧（613），所述第一导向柱（611）和第一固定架（612）均固定连接在横向导轨（1）的顶部，所述第二插接板（602）顶部的两端均分别固定连接有第二固定座（614），所述第二固定座（614）的中部活动套接有第二导向柱（615），所述第二导向柱（615）的顶部固定连接有第二固定架（616），所述第二固定座（614）相对应第二导向柱（615）位置的底部以及竖向导轨（2）的顶部均固定连接有第二复位弹簧（617），所述第二导向柱（615）和第二固定架（616）均固定连接在竖向导轨（2）的顶部，所述横向导轨（1）相对应第一插接板（601）位置的中部开设有第一活动槽（619），且第一插接板（601）活动连接在第一活动槽（619）的内壁，所述竖向导轨（2）相对应第二插接板（602）位置的中部开设有第二活动槽（620），且第二插接板（602）活动连接在第二活动槽（620）的内壁，所述横向导轨（1）相对应第一支撑板（605）位置的底部开设有第三活动槽（621），且第三活动槽（621）的圆弧度与第一支撑板（605）的圆弧度相适配，所述竖向导轨（2）相对应第二插接板（602）位置的底部通过扭簧转动连接有旋转底座（622），所述旋转底座（622）的顶部固定连接有第二支撑板（623），且第二支撑板（623）紧密贴合在横向导轨（1）底部的一端，所述第一固定架（612）和第二固定架（616）的数量均分别为两个，且铰接臂（609）转动连接在靠近横向导轨（1）位置一端第二固定架（616）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统，其特征在于：所述行走壳体（401）顶部的中部开设有槽口，且槽口位于横向导轨（1）的正下方，所述切换驱动组件包括固定连接在分隔板（402）相对应槽口位置顶部的安装座（701），所述安装座（701）的顶部固定连接有保持架（702），所述安装座（701）和保持架（702）的中部均分别固定嵌入有多个电动推杆（703），所述电动推杆（703）的顶部固定连接有第一驱动架（704），且第一驱动架（704）活动套接在保持架（702）的顶部，所述第一驱动架（704）的两端倾斜设置，所述行走壳体（401）的顶部固定连接有第二驱动架（705），且第二驱动架（705）的两端均分别倾斜设置。

9.一种根据权利要求1-7任意一项所述的一种施工现场工程安全质量自动巡检系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在隧道内部建立网格状轨道组件，其中网格状轨道组件由横向导轨（1）、竖向导轨（2）和快速导轨（3）组成；

S2、根据隧道施工范围制定巡检计划，使得巡检画面信息采集模块（5）沿着横向导轨（1）和快速导轨（3）的底部移动完成巡检工作；

S3、巡检画面信息采集模块（5）通过无线通信技术向云端服务器传输采集的画面信息，远程巡检人员根据移动端智能设备查看巡检画面信息采集模块（5）采集的画面信息；

S4、智能设备在识别到可能存在安全隐患的时候动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识的判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象，或者发出指令详细巡查可能存在安全隐患位置；

S5、行走组件在接收到步骤S4发出的指令后，会带动巡检画面信息采集模块（5）在可能存在安全隐患位置进行横向导轨（1）和竖向导轨（2）的切换，对可能存在安全隐患位置进行360°画面信息采集；

S6、智能设备识别步骤S5采集的画面信息是否存在隐患，存在则动态提醒巡检人员，以及巡检人员可以根据自己专业知识判断，是否存在安全隐患或者其他违规现象；

S7、当全部完成后，将自动生成巡查报告，包含巡查过程轨迹，以及过程中发现的问题汇总等信息。