CN118041018A - 一种电机线圈上漆生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，包括：第一多轴机械臂，滴漆烘干炉，一次固化炉；两端涂敷装置；二次固化炉；冷却箱；所述第一多轴机械臂用以在所述滴漆烘干炉、一次固化炉、二次固化炉和冷却箱之间转移待加工的电机；所述滴漆烘干炉、一次固化炉、二次固化炉和冷却箱均设置在所述第一多轴机械臂的作业半径内。本发明的有益效果是：设计了滴漆、一次固化、预热、二次固化和冷却等工艺，有效地完成了电机两端线圈内外侧的滴漆及固化，端面涂敷及固化等操作，实现了电机线圈绝缘漆的完全涂敷和固化。

Description

一种电机线圈上漆生产线

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种电机线圈上漆生产线。

背景技术

生产电机的自动化生产线上，需要给电机的线圈涂敷油漆以确保绝缘。传统的生产线上多通过浸润的方式上油漆，这会导致油漆的浪费，也增加了烘烤固化的时间。如何设计一种电机线圈上漆生产线，自动完成上述工作，这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的电机线圈上漆生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，包括：

第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂的手臂上设置至少一用以夹持待加工电机的夹具；

预热装置，用以对待加工电机进行预热；

滴漆烘干炉，用以对待加工电机两端的线圈沿其周向旋转滴漆并加热固化；

一次固化炉，用以对从所述滴漆烘干炉中出来的待加工电机进行进一步加热固化；

两端涂敷装置，用以供从所述一次固化炉中出来的待加工电机两端的线圈端面涂敷漆料；

所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉均设置在所述第一多轴机械臂的作业半径内，以便所述第一多轴机械臂在所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉和冷却箱之间转移待加工的电机

优选的，所述滴漆烘干炉包括滴漆箱体，所述滴漆箱体内设置有上下料区，预热区、滴漆区和内部固化区，所述滴漆箱体内还设置一链式输送线，所述链式输送线包括一环形的公转链条和一环形的自转链条，所述公转链条上间距可旋转地设置有若干个旋转轴，所述旋转轴上设置一用以固定待加工电机的卡盘以及一可与所述自转链条啮合的自转链轮；所述公转链条以间歇性旋转的方式带动待加工电机依次经过所述上下料区、预热区和滴漆区，所述自转链条通过所述旋转轴带动所述卡盘在所述公转链条上旋转，且所述自转链条的转速大于所述公转链条的转速。

优选的，所述滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊，全部或部分所述转辊上可旋转地套设有一主链轮和一从链轮，所述公转链条套设在所述主链轮上，所述自转链条套设在所述从链轮上；一公转电机通过分度盘驱动至少一个所述主链轮间歇性旋转，一自转电机驱动至少一所述从链轮持续旋转；每个所述卡盘上均设置有若干个可沿所述卡盘径向移动的卡爪，以及一用以驱动所述卡爪移动的锁紧螺杆；所述锁紧螺杆可旋转地沿所述卡盘径向设置在所述卡盘上，所述锁紧螺杆的端面上设置一卡槽；还包括一上下料装置，所述上下料装置包括一基座，所述基座上水平可移动地设置两个锁紧装置，所述锁紧装置包括一可上下移动的旋转销、以及一驱动所述旋转销旋转的旋转电机；所述上下料装置处设置一用以输送待加工电机的移动座，所述移动座可移动地设置在一上下料滑轨上。

优选的，所述基座上设置有竖直导轨，所述锁紧装置包括一可在所述竖直导轨上上下移动的卡座、以及一个驱动所述卡座沿所述竖直导轨移动的第一驱动装置，所述旋转销和旋转电机均设置在所述卡座上；所述锁紧装置还包括设置在所述基座上的环形的调整链条以及驱动所述调整链条转动的调整电机，所述自转链轮的行程与所述调整链条部分重合以使得所述自转链轮与所述调整链条啮合；所述卡盘的外周壁上设置一凸出的检测块，所述基座上设置有检测所述检测块位置的第一位置传感器；还包括至少两个挑高链轮，所述挑高链轮设置在所述基座上方并与所述自转链条啮合以使得所述自转链条绕开两个所述挑高链轮下方的所述卡盘座的自转链轮。

优选的，所述基座上设置一开口向上的叉形的用以固定所述卡盘的第一定位叉，以及一开口向上的叉形的用以固定所述公转链条的第二定位叉，所述第一定位叉由第二驱动装置驱动上下移动，所述第二定位叉由第三驱动装置驱动上下移动；所述旋转电机的输出轴上活动设置一套筒，所述套筒上沿所述旋转电机的输出轴的轴向设置一长槽，所述输出轴上固定设置一活动卡设在所述长槽内的销轴，所述套筒和所述旋转电机的输出轴之间设置一压簧，所述旋转销设置在所述套筒的端面上；所述基座的两侧各通过一斜支臂设置一用以探测所述卡盘上的卡爪向外移动的位置的第二位置传感器。

优选的，所述滴漆装置包括设置在所述滴漆箱体的顶部的两滑杆，所述滑竿上通过直线轴承可移动地设置一口字形的滴漆支架，所述滴漆支架下竖直向下地设置一定位气缸，所述定位气缸的气缸臂上设置一滴漆定位叉；所述滴漆支架的同一侧上间距设置有若干个喷头组件，每个所述喷头组件均包括一个XY滑轨组、以及一能在所述XY滑轨组上沿水平和竖直两个方向上移动的滑块，每个所述喷头组件均包括用以驱动所述滑块移动的X轴伺服电机和Y轴伺服电机；所述喷头组件的滑块上分别设置有近端内滴漆管、近端外滴漆管、远端内滴漆管和远端外滴漆管。

优选的，还包括一设置在所述第一多轴机械臂活动半径范围内的预热装置，所述预热装置包括预热桌体，所述预热桌体上开设至少一个预热通孔，所述预热通孔上方设置有气动压杆，所述预热通孔下方设置有电热升降台，所述电热升降台上设置有位于所述预热通孔中心的电热线圈。

优选的，还包括一在所述预热装置和两端涂敷装置之间转移待加工的电机的第二多轴机械臂。

本发明的有益效果是：设计了滴漆、一次固化、预热、二次固化和冷却等工艺，有效地完成了电机两端线圈内外侧的滴漆及固化，端面涂敷及固化等操作，实现了电机线圈绝缘漆的完全涂敷和固化；滴漆、一次固化、预热、二次固化和冷却等工艺围绕两个多轴机械臂布局，减少了转运装置，缩小了整个系统所占用的空间；在滴漆的过程中，线圈匀速旋转以确保油漆能均匀地渗透到线圈中间、且避免油漆滴落。

附图说明

图1是本发明的俯视状态下整体结构示意图；

图2是滴漆烘干炉的原理结构示意图；

图3是卡盘的立体结构示意图；

图4是上下料装置处的局部结构的立体示意图；

图5是上下料装置处的局部结构的正视示意图；

图6是上下料装置处的局部结构的带待加工电机的立体示意图；

图7是移动座的立体结构示意图

图8是旋转销的局部立体结构示意图；

图9是滴漆装置的部分结构示意图；

图10是预热装置的立体结构示意图；

图11是预热装置的局部结构的立体结构示意图；

图12是第一多轴机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明的一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，包括：

第一多轴机械臂10，第一多轴机械臂10的手臂上设置2个用以夹持待加工电机的夹具12，一个夹具12用以从待加工电机内侧以张紧的方式来夹持待加工电机；另外一个夹具12用以从待加工电机外侧以夹紧的方式来夹持待加工电机，以方便在不同的情况下选择合适的夹持方式；

滴漆烘干炉14，用以对待加工电机两端的线圈沿其周向旋转滴漆并加热固化；

一次固化炉16，用以对从滴漆烘干炉14中出来的待加工电机进行进一步加热固化；

两端涂敷装置18，用以供从一次固化炉16中出来的待加工电机两端的线圈端面涂敷漆料；

二次固化炉20，用以供已在线圈端面涂敷好漆料的待加工电机加热固化；本发明将待加工电机两端的线圈分别分为近端内侧、近端外侧、远端内侧、远端外侧以及近端端面和远端端面，分别进行滴漆和涂敷绝缘漆粉料的方式给线圈上绝缘漆；实践表明，这种方式涂敷全面且可以精准控制绝缘漆的使用量，从而获得较好的质量。

冷却箱22，用以对从二次固化炉20出来的待加工电机进行冷却降温；

预热装置24，用以给待加工电机进行加热；

第二多轴机械臂26，用以在预热装置24和两端涂敷装置18之间转移待加工电机；

第一多轴机械臂10用以在滴漆烘干炉14、一次固化炉16、二次固化炉20和冷却箱22之间转移待加工电机；滴漆烘干炉14、一次固化炉16、二次固化炉20、预热装置24和冷却箱22均设置在第一多轴机械臂10的作业半径内；

预热装置24和两端涂敷装置18设置在第二多轴机械臂26的作业半径内。

滴漆烘干炉14包括滴漆箱体，滴漆箱体内设置有上下料区30，预热区32、滴漆区34和内部固化区36。滴漆箱体内还设置一链式输送线38，链式输送线38包括一环形的公转链条40和一环形的自转链条42，公转链条40上间距可旋转地设置有若干个旋转轴46，旋转轴46上设置一用以固定待加工电机的卡盘44以及一可与自转链条42啮合的自转链轮48；公转链条40以间歇性旋转的方式带动待加工电机依次经过上下料区30、预热区32、滴漆区34和内部固化区36，自转链条42通过旋转轴46带动卡盘44在公转链条40上旋转，且自转链条42的转速大于公转链条40的转速。

进一步地，滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊(未图示)，全部转辊上可旋转地套设有一主链轮(未图示)和一从链轮(未图示)，公转链条40套设在主链轮上，自转链条42套设在从链轮上，此为常见的一根转辊上两个链轮分别驱动两根链条的结构，因而未详细图示。一公转电机(未图示)通过分度盘(未图示)驱动至少一个主链轮间歇性旋转，一自转电机(未图示)驱动至少一从链轮(未图示)持续旋转；每个卡盘44上均设置有若干个可沿卡盘44径向移动的卡爪50，以及一用以驱动卡爪50移动的锁紧螺杆52；锁紧螺杆52可旋转地沿卡盘44径向设置在卡盘44上，锁紧螺杆52的端面上设置一卡槽(未图示)。锁紧螺杆52可以沿卡盘44周向设置多个，其是一个常见的机床卡盘结构，因而内部结构未详细图示。

还包括一上下料装置，上下料装置包括一基座54，基座54上通过一微调滑轨84水平可移动地设置两个锁紧装置56，锁紧装置56包括一可上下移动的旋转销58、以及一驱动旋转销58旋转的旋转电机86。

基座54上设置有竖直导轨64，锁紧装置56包括一可在竖直导轨64上上下移动的卡座66、以及一个驱动卡座66沿竖直导轨64移动的第一驱动装置68，旋转销58和旋转电机86均设置在卡座66上；锁紧装置56还包括设置在基座54上的环形的调整链条70以及驱动调整链条70转动的调整电机72，自转链轮48的行程与调整链条70部分重合以使得自转链轮48与调整链条70啮合；卡盘44的外周壁上设置一凸出的检测块74，基座54上设置有检测检测块74位置的第一位置传感器(未图示)；还包括至少两个挑高链轮76，挑高链轮76设置在基座54上方并与自转链条42啮合以使得自转链条42绕开两个挑高链轮76下方的卡盘44座的自转链轮48。

基座54上设置一开口向上的叉形的用以固定卡盘44的第一定位叉78，以及一开口向上的叉形的用以固定公转链条40的第二定位叉80。第一定位叉78由第二驱动装置(未图示)驱动上下移动以卡住卡盘44上的卡盘定位销79，第二定位叉80由第三驱动装置(未图示)驱动上下移动；旋转电机86的输出轴上活动设置一套筒88，套筒88上沿旋转电机86的输出轴的轴向设置一长槽90，输出轴上固定设置一活动卡设在长槽90内的销轴92，套筒88和旋转电机86的输出轴之间设置一压簧94，旋转销58设置在套筒88的端面上；基座54的两侧各通过一斜支臂96设置一用以探测卡盘44上的卡爪50向外移动的位置的第二位置传感器98。

上下料装置处设置一用以输送待加工电机的移动座60，移动座60可移动地设置在一上下料滑轨62上。

滴漆装置包括设置在滴漆箱体(未图示)的顶部的两滑杆100，滑杆100上通过直线轴承102可移动地设置一口字形的滴漆支架104，滴漆支架104下竖直向下地设置一定位气缸106，定位气缸106的气缸臂上设置一滴漆定位叉108；滴漆支架104的同一侧上间距设置有若干个喷头组件110，每个喷头组件110均包括一个XY滑轨组112、以及一能在XY滑轨组112上沿水平和竖直两个方向上移动的滑块(未标识)，每个喷头组件110均包括用以驱动滑块移动的X轴伺服电机和Y轴伺服电机；喷头组件110的滑块上分别设置有近端内滴漆管114、近端外滴漆管116、远端内滴漆管118和远端外滴漆管120；近端内滴漆管114、近端外滴漆管116、远端内滴漆管118和远端外滴漆管120组合起来可以对待加工电机两端的线圈近端内侧、外侧，以及线圈远端内侧和外侧进行滴漆。

预热装置24包括预热桌体122，预热桌体122上开设2个预热通孔(未图示)，预热通孔上方设置有气动压杆126，预热通孔下方设置有电热升降台124，电热升降台124上设置有位于预热通孔中心的电热线圈130。气动压杆126用以压住固定待加工电机的托盘125，电热升降台124带动电热线圈130从下向上伸入待加工电机内部，以对待加工电机进行预热。

本发明配套的作业流程，也即电机涂敷绝缘漆的加工流程包括：

S1.第一次预热，在预热装置24处通过电热线圈130对待加工电机进行预热；

S2.第一多轴机械臂10将待加工电机送入移动座60，移动座60沿移动轨道将待加工电机送入滴漆烘干炉14；

S3.待加工电机在滴漆烘干炉14由链式输送线38输送，依次经过预热区32、滴漆区34、内部固化区36，又回到上下料区30，经过预热、滴漆、第一次固化作业后，被送回移动座60；

S4.第一多轴机械臂10将移动座60上的待加工电机送入一次固化炉16进行第二次固化；

S5.第一多轴机械臂10将待加工电机送入预热装置24处，由第二多轴机械臂26将待加工电机送入两端涂敷装置18进行两端端面线圈的涂敷作业，然后又送回预热装置24处，由第一多轴机械臂10将待加工电机送入二次固化炉20进行第三次固化；

S6.第一多轴机械臂10将待加工电机送入冷却箱22进行降温冷却，冷却完成后由第一多轴机械臂10送入输送带送走即可完成全部作业。

本发明中的滴漆烘干炉14内设置的链式输送线38，通过链条的链节卡接待加工电机，然后由链条传输。一次固化炉16、二次固化炉20和冷却箱22中均可采用类似结构，实现待加工电机在箱体内的运输，以在箱体内完成加热或冷却等作业，因其结构类似，因而未详细表述。

其中，本发明中的链式输送线38上下料的过程可以概括为：

S3-1.上料：

S3-11.公转电机通过分度盘驱动公转链条40旋转，按设定的频率将空闲的卡盘44逐一送至上下料装置的用于上料的锁紧装置56处，此时自转链轮48脱离公转链条40并与该锁紧装置56的自转链条42啮合；

S3-12.第二定位叉80由第三驱动装置驱动向上移动，卡住公转链条40；

S3-13.自转链条42旋转并带动该卡盘44旋转，至第一位置传感器检测到卡盘44上的检测块74；

S3-14.第一定位叉78由第二驱动装置驱动向上移动，固定住该卡盘44；

S3-15.第一驱动装置68驱动卡座66沿竖直导轨64向上移动，带动旋转销58插入该卡盘44的锁紧螺杆52的卡槽内，旋转电机86驱动旋转销58旋转以驱动该卡盘44的卡爪50向外移动，以张开卡爪50；

S3-16.通过设置在上下料装置处的配套的移动座60，将待加工的电机移动至上下料装置处；

S3-17.旋转电机86驱动旋转销58反向旋转以驱动该卡盘44的卡爪50向内移动，以收紧卡爪50，从而夹住电机；

S3-18.移动座60移出，卡座66、第一定位叉78和第二定位叉80向下复位，公转电机通过分度盘驱动公转链条40继续旋转，自转链轮48脱离自转链条42并与公转链条40啮合，完成全部上料工序；

S3-2.下料：

S3-21.公转电机通过分度盘驱动公转链条40旋转，按设定的频率将非空闲的卡盘44逐一送至上下料装置的用于下料的锁紧装置56处，此时自转链轮48脱离公转链条40并与该锁紧装置56的自转链条42啮合；

S3-22.第二定位叉80由第三驱动装置驱动向上移动，卡住公转链条40；

S3-23.自转链条42旋转并带动该卡盘44旋转，至第一位置传感器检测到基座54上的检测块74；

S3-24.第一定位叉78由第二驱动装置驱动向上移动，固定住该卡盘44；

S3-25.配套的移动座60移动至上下料装置处；

S3-26.第一驱动装置68驱动卡座66沿竖直导轨64向上移动，带动旋转销58插入该卡盘44的锁紧螺杆52的卡槽内，旋转电机86驱动旋转销58旋转以驱动该卡盘44的卡爪50向外移动，以张开卡爪50，完成加工的电机落在移动座60上；

S3-27.移动座60移出，卡座66、第一定位叉78和第二定位叉80向下复位，公转电机通过分度盘驱动公转链条40继续旋转,自转链轮48脱离自转链条42并与公转链条40啮合，完成全部下料工序。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，其特征在于，包括：

第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂的手臂上设置至少一用以夹持待加工电机的夹具；

预热装置，用以对待加工电机进行预热；

滴漆烘干炉，用以对待加工电机两端的线圈沿其周向旋转滴漆并加热固化；

一次固化炉，用以对从所述滴漆烘干炉中出来的待加工电机进行进一步加热固化；

两端涂敷装置，用以供从所述一次固化炉中出来的待加工电机两端的线圈端面涂敷漆料；

所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉均设置在所述第一多轴机械臂的作业半径内，以便所述第一多轴机械臂在所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉和冷却箱之间转移待加工的电机。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆烘干炉包括滴漆箱体，所述滴漆箱体内设置有上下料区，预热区、滴漆区和内部固化区，所述滴漆箱体内还设置一链式输送线，所述链式输送线包括一环形的公转链条和一环形的自转链条，所述公转链条上间距可旋转地设置有若干个旋转轴，所述旋转轴上设置一用以固定待加工电机的卡盘以及一可与所述自转链条啮合的自转链轮；所述公转链条以间歇性旋转的方式带动待加工电机依次经过所述上下料区、预热区和滴漆区，所述自转链条通过所述旋转轴带动所述卡盘在所述公转链条上旋转，且所述自转链条的转速大于所述公转链条的转速。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊，全部或部分所述转辊上可旋转地套设有一主链轮和一从链轮，所述公转链条套设在所述主链轮上，所述自转链条套设在所述从链轮上；一公转电机通过分度盘驱动至少一个所述主链轮间歇性旋转，一自转电机驱动至少一所述从链轮持续旋转；每个所述卡盘上均设置有若干个可沿所述卡盘径向移动的卡爪，以及一用以驱动所述卡爪移动的锁紧螺杆；所述锁紧螺杆可旋转地沿所述卡盘径向设置在所述卡盘上，所述锁紧螺杆的端面上设置一卡槽；还包括一上下料装置，所述上下料装置包括一基座，所述基座上水平可移动地设置两个锁紧装置，所述锁紧装置包括一可上下移动的旋转销、以及一驱动所述旋转销旋转的旋转电机；所述上下料装置处设置一用以输送待加工电机的移动座，所述移动座可移动地设置在一上下料滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述基座上设置有竖直导轨，所述锁紧装置包括一可在所述竖直导轨上上下移动的卡座、以及一个驱动所述卡座沿所述竖直导轨移动的第一驱动装置，所述旋转销和旋转电机均设置在所述卡座上；所述锁紧装置还包括设置在所述基座上的环形的调整链条以及驱动所述调整链条转动的调整电机，所述自转链轮的行程与所述调整链条部分重合以使得所述自转链轮与所述调整链条啮合；所述卡盘的外周壁上设置一凸出的检测块，所述基座上设置有检测所述检测块位置的第一位置传感器；还包括至少两个挑高链轮，所述挑高链轮设置在所述基座上方并与所述自转链条啮合以使得所述自转链条绕开两个所述挑高链轮下方的所述卡盘座的自转链轮。

5.根据权利要求3所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述基座上设置一开口向上的叉形的用以固定所述卡盘的第一定位叉，以及一开口向上的叉形的用以固定所述公转链条的第二定位叉，所述第一定位叉由第二驱动装置驱动上下移动，所述第二定位叉由第三驱动装置驱动上下移动；所述旋转电机的输出轴上活动设置一套筒，所述套筒上沿所述旋转电机的输出轴的轴向设置一长槽，所述输出轴上固定设置一活动卡设在所述长槽内的销轴，所述套筒和所述旋转电机的输出轴之间设置一压簧，所述旋转销设置在所述套筒的端面上；所述基座的两侧各通过一斜支臂设置一用以探测所述卡盘上的卡爪向外移动的位置的第二位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆装置包括设置在所述滴漆箱体的顶部的两滑杆，所述滑杆上通过直线轴承可移动地设置一口字形的滴漆支架，所述滴漆支架下竖直向下地设置一定位气缸，所述定位气缸的气缸臂上设置一滴漆定位叉；所述滴漆支架的同一侧上间距设置有若干个喷头组件，每个所述喷头组件均包括一个XY滑轨组、以及一能在所述XY滑轨组上沿水平和竖直两个方向上移动的滑块，每个所述喷头组件均包括用以驱动所述滑块移动的X轴伺服电机和Y轴伺服电机；所述喷头组件的滑块上分别设置有近端内滴漆管、近端外滴漆管、远端内滴漆管和远端外滴漆管。

7.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述预热装置包括预热桌体，所述预热桌体上开设至少一个预热通孔，所述预热通孔上方设置有气动压杆，所述预热通孔下方设置有电热升降台，所述电热升降台上设置有位于所述预热通孔中心的电热线圈。

8.根据权利要求7所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，还包括一在所述预热装置和两端涂敷装置之间转移待加工的电机的第二多轴机械臂。

9.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，还包括二次固化炉，用以供已在线圈端面涂敷好漆料的待加工电机加热固化；

冷却箱，用以对从二次固化炉出来的待加工电机进行冷却降温。