CN118040978A - 一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，包括电动机和齿轮箱外壳，所述电动机一端固定连接有齿轮箱外壳，所述电动机的输出端设置有双轴机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有调节轴机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有轴调节机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有变速机构，实现了电动机输出的双独立驱动轴，这不仅提高了电机的输出适用性，使其更加灵活和多功能，可以调整输出速度的变化，这种设计使得电机在不同工作场景下能够灵活适应，提高了系统的可调性和应用范围，并且调节输出的位置，以满足不同工作需求。

Description

一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置

技术领域

本发明涉及齿轮电机相关技术领域，尤其涉及一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置。

背景技术

电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域，包括工业、家庭、交通等，电机的基本原理是利用电流在磁场中的作用，通过电磁感应产生机械运动，电机主要分为直流电机和交流电机两大类，直流电机是利用直流电源供电，通过电流在磁场中产生旋转力矩，驱动电机转动，交流电机则根据不同的结构和工作原理分为异步电机和同步电机，其运转依赖于交变电流的作用，在工业领域，电机被广泛应用于各种机械设备，如风力发电机组、泵、压缩机等，在家庭中，电机存在于家电产品中，如洗衣机、吸尘器、风扇等，交通工具中的电机也是现代交通系统的核心组成部分，如电动汽车、电梯等，随着科技的发展，电机不断进行创新和改进，涌现出各种高效、节能的新型电机，电机技术的进步推动了工业自动化、绿色能源等领域的发展，使电机成为现代社会不可或缺的重要组成部分，而使用的过程中，传统齿轮电机通常只有单一的输出轴，限制了其在某些应用场景下的适用性，并且传统电机的输出位置通常是固定的，在安装后难以根据特定需求进行灵活调整，所以就特别需要一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置。

但是现有的齿轮电机，大多数齿轮电机在使用过程中，大多数齿轮电机缺乏灵活性，固定的输出位置限制了电机在特定任务中的适应性，在一些应用中，需要根据工作场景和要求调整输出位置，传统电机的固定设计难以满足这种需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，以解决上述背景技术中提出的现有的齿轮电机，在使用过程中，传统齿轮电机通常只有单一的输出轴，限制了其在某些应用场景下的适用性，并且传统电机的输出位置通常是固定的，在安装后难以根据特定需求进行灵活调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，包括电动机和齿轮箱外壳，所述电动机一端固定连接有齿轮箱外壳，所述电动机的输出端设置有双轴机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有调节轴机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有轴调节机构，所述齿轮箱外壳的外侧表面设置有变速机构。

优选的，所述双轴机构包括有输入轴、主动齿轮、从动齿轮和第一输出轴，所述电动机的输出端固定连接有输入轴，所述输入轴的外侧表面固定连接有主动齿轮，所述齿轮箱外壳的内侧表面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧表面固定连接有第一输出轴。

优选的，所述主动齿轮与齿轮箱外壳的内侧表面转动连接，所述输入轴贯穿齿轮箱外壳，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮的数量为二且为对称分布，所述第一输出轴延伸贯穿至齿轮箱外壳的外侧表面。

优选的，所述调节轴机构包括有固定齿轮、链条、第一活动齿轮、第二活动齿轮、连接轴和活动轴，所述齿轮箱外壳的外侧表面转动连接有固定齿轮，所述固定齿轮的外侧表面卡合连接有链条，所述链条的内侧表面卡合连接有第一活动齿轮，所述链条的内侧表面卡合连接有第二活动齿轮，所述第一活动齿轮的外侧表面固定连接有连接轴，所述第一活动齿轮的另一侧表面固定连接有活动轴。

优选的，所述第一活动齿轮与第二活动齿轮均与齿轮箱外壳的外侧表面滑动连接，所述第二活动齿轮的外侧表面均固定连接有连接轴和活动轴，所述链条与固定齿轮、第一活动齿轮和第二活动齿轮均啮合。

优选的，所述轴调节机构包括有调节板、轴导轨、调节导轨、滑动环、轴承、螺纹柱和旋紧螺母，所述齿轮箱外壳的外侧表面固定连接有调节板，所述调节板的外侧表面开设有轴导轨，所述调节板的另一侧表面开设有调节导轨，所述调节板的内侧表面滑动连接有滑动环，所述滑动环的内侧表面安装有轴承，所述滑动环的外侧表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧表面螺纹连接有旋紧螺母。

优选的，所述轴导轨与活动轴的外侧表面滑动连接，所述螺纹柱贯穿调节导轨。所述轴承的内侧表面与活动轴固定连接，所述旋紧螺母与调节板的外侧表面滑动连接。

优选的，所述变速机构包括有变速箱、第二输出轴、活动底座、滑动平台和支撑架，所述齿轮箱外壳的外侧表面滑动连接有变速箱，所述变速箱的输出端固定连接有第二输出轴，所述变速箱的底部表面固定连接有活动底座，所述活动底座的外侧表面滑动连接有滑动平台，所述滑动平台的外侧表面固定连接有支撑架。

优选的，所述变速箱的输入端与连接轴固定连接，所述支撑架与齿轮箱外壳的外侧表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，具有以下效果：

1、通过双轴机构的设置，实现了电动机输出的双独立驱动轴，这不仅提高了电机的输出适用性，使其更加灵活和多功能，同时也增强了系统在不同应用场景下的性能和适应性；

2、通过调节轴机构和轴调节机构的配合使用，用户可以通过轴调节机构对第一活动齿轮和第二活动齿轮的位置进行灵活调整，从而调节输出的位置，以满足不同工作需求，通过链条的传动，保证了调整后的位置依然能够有效地传递转速和扭矩，保持系统的高效性和稳定性，这两个机构相互协作，使得该装置在应对不同工况和需求时能够更加灵活可调，提高了系统的适应性和性能；

3、通过变速机构的设置，这基于多级变速箱的变速机构的设计为整个电机系统提供了灵活的速度调节功能，通过变速箱、第二输出轴、活动底座、滑动平台和支撑架的结合，可以调整输出速度的变化，这种设计使得电机在不同工作场景下能够灵活适应，提高了系统的可调性和应用范围。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视示意图；

图2为本发明齿轮箱外壳外部结构正视示意图；

图3为本发明双轴机构各部件相互配合结构示意图；

图4为本发明第一输出轴与固定齿轮相互配合结构示意图；

图5为本发明调节轴机构各部件相互配合结构示意图；

图6为本发明调节板与第一活动齿轮相互配合结构示意图；

图7为本发明调节板与轴导轨相互配合结构示意图；

图8为本发明活动轴与滑动环相互配合结构示意图；

图9为本发明滑动环与轴承相互配合结构示意图；

图10为本发明第二活动齿轮与变速箱相互配合结构示意图；

图11为本发明变速机构各部件相互配合结构示意图；

图12为本发明活动底座与滑动平台相互配合结构示意图。

图中：1、电动机；2、齿轮箱外壳；3、双轴机构；301、输入轴；302、主动齿轮；303、从动齿轮；304、第一输出轴；4、调节轴机构；401、固定齿轮；402、链条；403、第一活动齿轮；404、第二活动齿轮；405、连接轴；406、活动轴；5、轴调节机构；501、调节板；502、轴导轨；503、调节导轨；504、滑动环；505、轴承；506、螺纹柱；507、旋紧螺母；6、变速机构；601、变速箱；602、第二输出轴；603、活动底座；604、滑动平台；605、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置:包括电动机1和齿轮箱外壳2，电动机1一端固定连接有齿轮箱外壳2，电动机1的输出端设置有双轴机构3，齿轮箱外壳2的外侧表面设置有调节轴机构4，齿轮箱外壳2的外侧表面设置有轴调节机构5，齿轮箱外壳2的外侧表面设置有变速机构6。

进一步的，双轴机构3包括有输入轴301、主动齿轮302、从动齿轮303和第一输出轴304，电动机1的输出端固定连接有输入轴301，输入轴301的外侧表面固定连接有主动齿轮302，齿轮箱外壳2的内侧表面转动连接有从动齿轮303，从动齿轮303的外侧表面固定连接有第一输出轴304,通过输入轴301、主动齿轮302、从动齿轮303和第一输出轴304的设置，在使用的过程中，电动机1驱动输入轴301转动，输入轴301通过主动齿轮302和从动齿轮303啮合，同时带动两侧的从动齿轮303转动，将原本单一的输入分解为两个输出，同时带动第一输出轴304输出扭矩和转速，这样可以配备两个独立的驱动轴，增强了电机的输出适用性。

进一步的，主动齿轮302与齿轮箱外壳2的内侧表面转动连接，输入轴301贯穿齿轮箱外壳2，从动齿轮303与主动齿轮302啮合，从动齿轮303的数量为二且为对称分布，第一输出轴304延伸贯穿至齿轮箱外壳2的外侧表面，主动齿轮302与从动齿轮303均安装在齿轮箱外壳2的内侧表面使其可以转动并且被外部的外壳保护，输入轴301通过主动齿轮302和从动齿轮303啮合，同时带动两侧的从动齿轮303转动。

进一步的，调节轴机构4包括有固定齿轮401、链条402、第一活动齿轮403、第二活动齿轮404、连接轴405和活动轴406，齿轮箱外壳2的外侧表面转动连接有固定齿轮401，固定齿轮401的外侧表面卡合连接有链条402，链条402的内侧表面卡合连接有第一活动齿轮403，链条402的内侧表面卡合连接有第二活动齿轮404，第一活动齿轮403的外侧表面固定连接有连接轴405，第一活动齿轮403的另一侧表面固定连接有活动轴406，通过固定齿轮401、链条402、第一活动齿轮403、第二活动齿轮404、连接轴405和活动轴406的设置，在使用的过程中，固定齿轮401可以转动但位置固定，第一活动齿轮403和第二活动齿轮404也可以转动但其位置可以在直线移动，固定齿轮401、第一活动齿轮403和第二活动齿轮404之间通过链条402连接使其相互之间的转动可以传递，固定齿轮401与从动齿轮303上的第一输出轴304连接用于接受分解后的转速扭矩，第二活动齿轮404用于输出到后续的变速机构6，由于调节第二活动齿轮404的位置后链条402会变得松弛或过于紧绷，通过调节第一活动齿轮403的位置反向紧绷或松弛链条402，使得链条402在第二活动齿轮404调节后仍然可以很好的传递转速和扭矩，第二活动齿轮404上的连接轴405用于与后续机构连接，活动轴406与轴调节机构5连接用于固定调节后的位置。

进一步的，第一活动齿轮403与第二活动齿轮404均与齿轮箱外壳2的外侧表面滑动连接，第二活动齿轮404的外侧表面均固定连接有连接轴405和活动轴406，链条402与固定齿轮401、第一活动齿轮403和第二活动齿轮404均啮合，第一活动齿轮403与第二活动齿轮404可以在齿轮箱外壳2上调节位置的同时不影响其转动，之间通过链条402连接，并通过连接轴405和活动轴406与其他机构相连。

进一步的，轴调节机构5包括有调节板501、轴导轨502、调节导轨503、滑动环504、轴承505、螺纹柱506和旋紧螺母507，齿轮箱外壳2的外侧表面固定连接有调节板501，调节板501的外侧表面开设有轴导轨502，调节板501的另一侧表面开设有调节导轨503，调节板501的内侧表面滑动连接有滑动环504，滑动环504的内侧表面安装有轴承505，滑动环504的外侧表面固定连接有螺纹柱506，螺纹柱506的外侧表面螺纹连接有旋紧螺母507，通过调节板501、轴导轨502、调节导轨503、滑动环504、轴承505、螺纹柱506和旋紧螺母507的设置，调节轴机构4上的第一活动齿轮403和第二活动齿轮404均通过活动轴406与轴调节机构5连接，活动轴406贯穿到调节板501上的轴导轨502上用于限制移动范围和路径，活动轴406的外部套设有轴承505，使其可以在轴承505里转动，滑动环504包裹在轴承505外也可以在调节板501内移动，滑动环504上固定连接的螺纹柱506通过调节导轨503在调节板501内移动，从而带动并移动活动轴406，当活动轴406的位置确定后，旋紧螺纹柱506上的旋紧螺母507，使其紧贴调节板501的外侧表面，固定当前位置。

进一步的，轴导轨502与活动轴406的外侧表面滑动连接，螺纹柱506贯穿调节导轨503，轴承505的内侧表面与活动轴406固定连接，旋紧螺母507与调节板501的外侧表面滑动连接，调节轴机构4上的第一活动齿轮403和第二活动齿轮404均通过活动轴406与轴调节机构5连接，活动轴406的外部套设有轴承505，使其可以在轴承505里转动。

进一步的，变速机构6包括有变速箱601、第二输出轴602、活动底座603、滑动平台604和支撑架605，齿轮箱外壳2的外侧表面滑动连接有变速箱601，变速箱601的输出端固定连接有第二输出轴602，变速箱601的底部表面固定连接有活动底座603，活动底座603的外侧表面滑动连接有滑动平台604，滑动平台604的外侧表面固定连接有支撑架605，通过变速箱601、第二输出轴602、活动底座603、滑动平台604和支撑架605的设置，在使用的过程中，调节轴机构4的位置确定后，通过连接轴405将转速扭矩输入到变速箱601内，并通过第二输出轴602继续向外输出，变速箱601固定在活动底座603上可以通过在滑动平台604内移动来改变变速箱601的位置，使其可以匹配连接轴405的位置，变速机构6通过支撑架605可以稳定的安装在齿轮箱外壳2上，允许电机在不同速度范围内运行，并且可以实现两侧输出不同的输出速度和扭矩。

进一步的，变速箱601的输入端与连接轴405固定连接，支撑架605与齿轮箱外壳2的外侧表面固定连接，通过连接轴405将转速扭矩输入到变速箱601内，并通过第二输出轴602继续向外输出。

工作原理：一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，电动机1驱动输入轴301转动，输入轴301通过主动齿轮302和从动齿轮303啮合，同时带动两侧的从动齿轮303转动，将原本单一的输入分解为两个输出，同时带动第一输出轴304输出扭矩和转速，固定齿轮401与从动齿轮303上的第一输出轴304连接用于接受分解后的转速扭矩，第二活动齿轮404用于输出到后续的变速机构6，由于调节第二活动齿轮404的位置后链条402会变得松弛或过于紧绷，通过调节第一活动齿轮403的位置反向紧绷或松弛链条402，使得链条402在第二活动齿轮404调节后仍然可以很好的传递转速和扭矩，第二活动齿轮404上的连接轴405用于与后续机构连接，活动轴406与轴调节机构5连接用于固定调节后的位置，活动轴406贯穿到调节板501上的轴导轨502上用于限制移动范围和路径，活动轴406的外部套设有轴承505，使其可以在轴承505里转动，滑动环504包裹在轴承505外也可以在调节板501内移动，滑动环504上固定连接的螺纹柱506通过调节导轨503在调节板501内移动，从而带动并移动活动轴406，当活动轴406的位置确定后，旋紧螺纹柱506上的旋紧螺母507，使其紧贴调节板501的外侧表面，固定当前位置，调节轴机构4的位置确定后，通过连接轴405将转速扭矩输入到变速箱601内，并通过第二输出轴602继续向外输出，变速箱601固定在活动底座603上可以通过在滑动平台604内移动来改变变速箱601的位置，使其可以匹配连接轴405的位置，变速机构6通过支撑架605可以稳定的安装在齿轮箱外壳2上，这样就完成了一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，包括电动机(1)和齿轮箱外壳(2)，其特征在于：所述电动机(1)一端固定连接有齿轮箱外壳(2)，所述电动机(1)的输出端设置有双轴机构(3)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面设置有调节轴机构(4)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面设置有轴调节机构(5)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面设置有变速机构(6)；

所述双轴机构(3)包括有输入轴(301)、主动齿轮(302)、从动齿轮(303)和第一输出轴(304)，所述电动机(1)的输出端固定连接有输入轴(301)，所述输入轴(301)的外侧表面固定连接有主动齿轮(302)，所述齿轮箱外壳(2)的内侧表面转动连接有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)的外侧表面固定连接有第一输出轴(304)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述主动齿轮(302)与齿轮箱外壳(2)的内侧表面转动连接，所述输入轴(301)贯穿齿轮箱外壳(2)，所述从动齿轮(303)与主动齿轮(302)啮合，所述从动齿轮(303)的数量为二且为对称分布，所述第一输出轴(304)延伸贯穿至齿轮箱外壳(2)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述调节轴机构(4)包括有固定齿轮(401)、链条(402)、第一活动齿轮(403)、第二活动齿轮(404)、连接轴(405)和活动轴(406)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面转动连接有固定齿轮(401)，所述固定齿轮(401)的外侧表面卡合连接有链条(402)，所述链条(402)的内侧表面卡合连接有第一活动齿轮(403)，所述链条(402)的内侧表面卡合连接有第二活动齿轮(404)，所述第一活动齿轮(403)的外侧表面固定连接有连接轴(405)，所述第一活动齿轮(403)的另一侧表面固定连接有活动轴(406)。

4.根据权利要求3所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述第一活动齿轮(403)与第二活动齿轮(404)均与齿轮箱外壳(2)的外侧表面滑动连接，所述第二活动齿轮(404)的外侧表面均固定连接有连接轴(405)和活动轴(406)，所述链条(402)与固定齿轮(401)、第一活动齿轮(403)和第二活动齿轮(404)均啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述轴调节机构(5)包括有调节板(501)、轴导轨(502)、调节导轨(503)、滑动环(504)、轴承(505)、螺纹柱(506)和旋紧螺母(507)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面固定连接有调节板(501)，所述调节板(501)的外侧表面开设有轴导轨(502)，所述调节板(501)的另一侧表面开设有调节导轨(503)，所述调节板(501)的内侧表面滑动连接有滑动环(504)，所述滑动环(504)的内侧表面安装有轴承(505)，所述滑动环(504)的外侧表面固定连接有螺纹柱(506)，所述螺纹柱(506)的外侧表面螺纹连接有旋紧螺母(507)。

6.根据权利要求5所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述轴导轨(502)与活动轴(406)的外侧表面滑动连接，所述螺纹柱(506)贯穿调节导轨(503)，所述轴承(505)的内侧表面与活动轴(406)固定连接，所述旋紧螺母(507)与调节板(501)的外侧表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述变速机构(6)包括有变速箱(601)、第二输出轴(602)、活动底座(603)、滑动平台(604)和支撑架(605)，所述齿轮箱外壳(2)的外侧表面滑动连接有变速箱(601)，所述变速箱(601)的输出端固定连接有第二输出轴(602)，所述变速箱(601)的底部表面固定连接有活动底座(603)，所述活动底座(603)的外侧表面滑动连接有滑动平台(604)，所述滑动平台(604)的外侧表面固定连接有支撑架(605)。

8.根据权利要求7所述的一种基于多级变速箱的集成式双驱动轴齿轮电机装置，其特征在于：所述变速箱(601)的输入端与连接轴(405)固定连接，所述支撑架(605)与齿轮箱外壳(2)的外侧表面固定连接。