CN118036998A - 一种轨道交通行车调度指挥方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道交通行车调度指挥方法及系统，涉及轨道交通技术领域，包括以下步骤：S1、接收列车调度指挥系统或集中调度系统发送的列车进路数据文件，并向第一相邻车站发送发车请示消息；S2、根据从第一相邻车站接收到的发车请示信息；S3、向车站进路自动测试工具输入包括接车股道的接车进路办理指令；S4、进路自动测试工具接收接车股道的接车进路办理指令；S5、联锁系统通过自律机将进路建立的消息发送给车务终端；S6、通过进路自动测试工具将测试结果发送至第一相邻车站，以确定接车股道处于接车状态，本发明提高了对接发列车作业的测试效率及安全性，且可以进一步提升高铁调度集中系统的安全性能与可靠性。

Description

一种轨道交通行车调度指挥方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通行车调度指挥方法及系统。

背景技术

轨道交通是指使用专门铺设的轨道线路，运营车辆在特定轨道上行驶，以提供交通运输服务的系统。这种交通方式因其稳定、高效、运量大等特点，在现代城市公共交通和长途陆地运输中扮演着重要角色。轨道交通系统按照不同的分类标准可以分为多种类型，主要包括：1、国家铁路系统；2、城际轨道交通；3、城市轨道交通；4、新型轨道交通。

现有接发列车过程中，在车站进路排列、信号开放、列车限速等具体执行环节虽然实现了计算机控制，但接发列车的整体作业流程还是由人工控制执行，即由车站操作人员分别操作不同的系统去执行不同的操作，并人工判断这些系统的操作结果，以完成完整的作业流程，由于接发列车过程中各个作业步骤有序、快速、准确地执行是保证行车安全非常重要的因素，若干因人为因素遗漏作业步骤或顺序错误，将导致严重后果，因此，在车站接发列车过程中，可能存在人为因素如疲劳、注意力不集中、误操作等可能导致作业步骤的遗漏或顺序错误，从而增加行车安全风险，且有可能严重影响高速列车的运行安全性和效率。

因此，有必要提供新的一种轨道交通行车调度指挥方法及系统解决上述技术问题。

发明内容

为解决在车站接发列车过程中，可能存在人为因素如疲劳、注意力不集中、误操作等可能导致作业步骤的遗漏或顺序错误，从而增加行车安全风险，且有可能严重影响高速列车的运行安全性和效率的技术问题，本发明提供一种轨道交通行车调度指挥方法及系统。

本发明第一方面提供的一种轨道交通行车调度指挥方法包括以下步骤：

S1、接收列车调度指挥系统或集中调度系统发送的列车进路数据文件，并向第一相邻车站发送发车请示消息，所述列车进路数据文件包括第一列车属性信息；

S2、根据从第一相邻车站接收到的发车请示信息，随后向第一相邻车站发送明确的发车指示信息，并根据所述第一列车属性信息，进行进路准备；

S3、向车站进路自动测试工具输入包括所述接车股道的接车进路办理指令，并且自动测试工具加载进路数据文件，并将进路表存在内存中，基于加载的进路数据和存储在内存中的进路表，进路自动测试工具会向车站联锁系统发出指令，指示车站联锁系统根据指定的接车股道来配置信号和道岔；

S4、进路自动测试工具接收所述接车股道的接车进路办理指令，通过命名管道向车务终端自动发生数据，并接收车务终端软件发来的数据包，车务终端通过TCP/IP协议与自律机进行通信，并且自律机通过串口与联锁系统通信；

S5、联锁系统通过自律机将进路建立的消息发送给车务终端，车务终端收到表示信息后，会通过命名管道将表示信息发送给进路自动测试工具，进路自动测试工具据此来判断进路建立是否正确，若正确，则会进行下一条测试，若不正确，则会重新测试，如果多次测试不正确，则输出测试失败；

S6、通过进路自动测试工具将测试结果发送至第一相邻车站，以确定所述接车股道处于接车状态，将调度命令通过传输系统向第一列车发送进路指示信息，以指示所述第一列车进路，并且采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态。

优选的，所述将进路表存在内存中时，进路数据需包括进路编号、列车类型、进路类型、信号机状态、道岔配置、区段状态、敌对信号信息以及进路中设备的逻辑顺序。

优选的，所述进行进路准备包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，包括轨道占用情况、信号设备状态等关键数据，通过对这些信息的综合分析，确定接车股道当前处于空闲状态，即没有列车占用，满足接车进路办理的条件；

基于采集的轨道电路状态信息，识别出可能存在的分路不良区段，向车站工作人员发出分路不良区段警示信息，以使所述车站工作人员确定所述分路不良区段空闲并停止调车作业。

优选的，在采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态之前还包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，通过对这些信息的深入分析，判断出第一列车当前处于接近进路的状态，同时，结合其他相关信号和设备的状态信息，进一步确认接车股道已准备好并处于接车状态。

优选的，在采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态时还包括：

基于采集的轨道电路状态信息，获取所述第一列车的进站时间，并存储所述第一列车的进站时间。

本发明第二方面提供的一种轨道交通行车调度指挥系统，包括：

设备机房模块：负责采集行车指挥数据；

车站模块：负责采集乘客流量信息；

车辆模块：负责采集车辆事件信息；

调度指挥模块：负责接收来自设备机房模块、车站模块和车辆模块的数据，并进行处理和分析，基于这些数据，调度指挥模块会生成调度指挥数据；

操作界面模块：用于显示调度指挥数据，供调度员进行实时监控和决策。

优选的，所述采集行车指挥数据包括列车运行状态、信号设备状态以及轨道设备状态；

所述采集乘客流量信息包括进出站乘客数量以及候车区乘客数量；

所述采集车辆事件信息包括列车故障以及车辆维修；

所述调度指挥数据包括列车运行计划、列车间隔调整以及紧急制动指令；

通过所述操作界面，调度员可以直观地看到列车的实时位置、运行状态以及乘客流量，从而做出准确的调度决策。

与相关技术相比较，本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥方法及系统具有如下有益效果：

1、本发明由列车调度指挥系统和集中调度系统、车站联锁系统、进路自动检测工具、车务终端和自律机之间进行交互，获取列车调度指挥系统和集中调度系统的接车计划，并控制车站联锁系统办理接车进路，通过传输系统将调度命令传输向列车发送进路指示，实现列车接车的自动管理与控制，减少了存在人为因素如疲劳、注意力不集中、误操作等可能导致作业步骤的遗漏或顺序错误的概率，降低了行车安全风险，且减少了对高速列车运行安全性和效率的影响。

2、本发明中设置的进路自动检测工具会接收由联锁系统、自律机以及车务终端发送过滤的塑件，并对此进行测试，从而判断进路建立是否正确，提高了对接发列车作业的测试效率及安全性，且可以进一步提升高铁调度集中系统的安全性能与可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥系统的结构框图；

图2为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥方法的流程框图；

图3为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥方法的通信流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2以及图3，其中，图1为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥系统的结构框图；图2为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥方法的流程框图；图3为本发明提供的一种轨道交通行车调度指挥方法的通信流程框图。

实施例一

在具体实施过程中，如图2以及图3所示，本发明第一方面提供的一种轨道交通行车调度指挥方法包括如下步骤：

S1、接收列车调度指挥系统或集中调度系统发送的列车进路数据文件，并向第一相邻车站发送发车请示消息，列车进路数据文件包括第一列车属性信息；

其中，列车调度指挥系统(Train Operation Dispatching Command System，简称TDCS)或集中调度系统(Centralized Dispatching System，简称CDS)是指安装于调度所的列车调度指挥中心系统，主要负责对所辖区域内各列车进行调度和指挥，形成各列车的运行计划等；

其中，第一相邻车站通常指的是与当前车站在铁路线路上相邻的前一个车站；

S2、根据从第一相邻车站接收到的发车请示信息，随后向第一相邻车站发送明确的发车指示信息，并根据第一列车属性信息，进行进路准备；

其中，本车站的列车行控设备会进行进路准备，该进路准备具体包括：对接车股道、接车进路相关轨道区段的使用状态的检查、确认和处理，以及产生对本车站工作人员的通知信息，以通知车站工作人员注意安全等；

同时，进行进路准备包括采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，包括轨道占用情况、信号设备状态等关键数据，通过对这些信息的综合分析，确定接车股道当前处于空闲状态，即没有列车占用，满足接车进路办理的条件；

S3、向车站进路自动测试工具输入包括接车股道的接车进路办理指令，并且自动测试工具加载进路数据文件，并将进路表存在内存中，基于加载的进路数据和存储在内存中的进路表，进路自动测试工具会向车站联锁系统发出指令，指示车站联锁系统根据指定的接车股道来配置信号和道岔；

具体的，将进路表存在内存中时，进路数据需包括进路编号、列车类型、进路类型、信号机状态、道岔配置、区段状态、敌对信号信息以及进路中设备的逻辑顺序，需将联锁接口信息完整录入到相应的设备中，为后续测试进路的正确性做准备；

进行进路准备包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，包括轨道占用情况、信号设备状态等关键数据，通过对这些信息的综合分析，确定接车股道当前处于空闲状态，即没有列车占用，满足接车进路办理的条件；

基于采集的轨道电路状态信息，识别出可能存在的分路不良区段，向车站工作人员发出分路不良区段警示信息，以使车站工作人员确定分路不良区段空闲并停止调车作业；

S4、进路自动测试工具接收接车股道的接车进路办理指令，通过命名管道向车务终端自动发生数据，并接收车务终端软件发来的数据包，车务终端通过TCP/IP协议与自律机进行通信，并且自律机通过串口与联锁系统通信；

S5、联锁系统通过自律机将进路建立的消息发送给车务终端，车务终端收到表示信息后，会通过命名管道将表示信息发送给进路自动测试工具，进路自动测试工具据此来判断进路建立是否正确，若正确，则会进行下一条测试，若不正确，则会重新测试，如果多次测试不正确，则输出测试失败；

具体的，一条进路测试完成，进路自动测试工具会发送进路取消或人为解除进路的命令，并为下一条进路测试做准备；

同时，自动测试工具将测试结果保存在本地的日志文件中，便于测试人员准确定位到问题，提出解决方案，测试结果包含以下内容；

1)日志文件record.log

记录与车务终端的通信心跳等信息；

2)日志文件During the process.log

测试“过程中”生成此文件，实时记录测试结果；

3)日志文件RouteTestResult.log

测试“过程中”生成此文件，实时记录进路的操作执行情况，包括车务终端反馈的表示与进路设备校验；

4)日志文件Display interface information.log

测试“过程中”生成此文件，实时记录显示界面信息

5)日志文件OperationResult.log

测试“完成”生成此文件，记录测试结果。内容包括进路总数：N条；基本进路：N条；测试成功进路：N条；测试失败进路：N条；进路表问题需自行测试：N条；未测进路：N条；

S6、通过进路自动测试工具将测试结果发送至第一相邻车站，以确定接车股道处于接车状态，将调度命令通过传输系统向第一列车发送进路指示信息，以指示第一列车进路，并且采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测第一列车的行进状态；

其中，在采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测第一列车的行进状态之前还包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，通过对这些信息的深入分析，判断出第一列车当前处于接近进路的状态，同时，结合其他相关信号和设备的状态信息，进一步确认接车股道已准备好并处于接车状态。

同时，在采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测第一列车的行进状态时还包括：

基于采集的轨道电路状态信息，获取第一列车的进站时间，并存储第一列车的进站时间

实施例二

参考图1所示，一种轨道交通行车调度指挥系统，包括：

设备机房模块：负责采集行车指挥数据；

其中，行车指挥数据是行车调度指挥的基础；

车站模块：负责采集乘客流量信息；

其中，乘客流量信息可以帮助调度员更好地了解车站的客流情况，从而做出更合理的调度决策；

车辆模块：负责采集车辆事件信息；

其中，车辆事件信息可以帮助调度员及时了解车辆的运行状况，确保行车安全；

调度指挥模块：负责接收来自设备机房模块、车站模块和车辆模块的数据，并进行处理和分析，基于这些数据，调度指挥模块会生成调度指挥数据；

操作界面模块：用于显示调度指挥数据，供调度员进行实时监控和决策；

其中，采集行车指挥数据包括列车运行状态、信号设备状态以及轨道设备状态；

采集乘客流量信息包括进出站乘客数量以及候车区乘客数量；

乘客在网上或者现场进行购票的同时，会通过车站模块对乘客的购票数据进行收集，形成乘客流量信息，传递给调度指挥模块，并保存乘客流量信息，以便日后进行参考；

采集车辆事件信息包括列车故障以及车辆维修；

可对车辆在行驶过程中或进出站时对车辆信息进行采集，可以及时发现车辆在行驶过程中或进出站时，是否存在列车故障以及是否需要对列车进行维修或者对列车进行更换；

调度指挥数据包括列车运行计划、列车间隔调整以及紧急制动指令；

通过操作界面，调度员可以直观地看到列车的实时位置、运行状态以及乘客流量，从而做出准确的调度决策，并可通过操作界面实时展示乘客流量信息以及列车时间信息。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种轨道交通行车调度指挥方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收列车调度指挥系统或集中调度系统发送的列车进路数据文件，并向第一相邻车站发送发车请示消息，所述列车进路数据文件包括第一列车属性信息；

S2、根据从第一相邻车站接收到的发车请示信息，随后向第一相邻车站发送明确的发车指示信息，并根据所述第一列车属性信息，进行进路准备；

S3、向车站进路自动测试工具输入包括所述接车股道的接车进路办理指令，并且自动测试工具加载进路数据文件，并将进路表存在内存中，基于加载的进路数据和存储在内存中的进路表，进路自动测试工具会向车站联锁系统发出指令，指示车站联锁系统根据指定的接车股道来配置信号和道岔；

S4、进路自动测试工具接收所述接车股道的接车进路办理指令，通过命名管道向车务终端自动发生数据，并接收车务终端软件发来的数据包，车务终端通过TCP/IP协议与自律机进行通信，并且自律机通过串口与联锁系统通信；

S5、联锁系统通过自律机将进路建立的消息发送给车务终端，车务终端收到表示信息后，会通过命名管道将表示信息发送给进路自动测试工具，进路自动测试工具据此来判断进路建立是否正确，若正确，则会进行下一条测试，若不正确，则会重新测试，如果多次测试不正确，则输出测试失败；

S6、通过进路自动测试工具将测试结果发送至第一相邻车站，以确定所述接车股道处于接车状态，将调度命令通过传输系统向第一列车发送进路指示信息，以指示所述第一列车进路，并且采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态。

2.根据权利要求1所述的轨道交通行车调度指挥方法，其特征在于，所述将进路表存在内存中时，进路数据需包括进路编号、列车类型、进路类型、信号机状态、道岔配置、区段状态、敌对信号信息以及进路中设备的逻辑顺序。

3.根据权利要求2所述的轨道交通行车调度指挥方法，其特征在于，所述进行进路准备包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，包括轨道占用情况、信号设备状态等关键数据，通过对这些信息的综合分析，确定接车股道当前处于空闲状态，即没有列车占用，满足接车进路办理的条件；

基于采集的轨道电路状态信息，识别出可能存在的分路不良区段，向车站工作人员发出分路不良区段警示信息，以使所述车站工作人员确定所述分路不良区段空闲并停止调车作业。

4.根据权利要求3所述的轨道交通行车调度指挥方法，其特征在于，在采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态之前还包括：

采集车站联锁系统的轨道电缆状态信息，通过对这些信息的深入分析，判断出第一列车当前处于接近进路的状态，同时，结合其他相关信号和设备的状态信息，进一步确认接车股道已准备好并处于接车状态。

5.根据权利要求4所述的轨道交通行车调度指挥方法，其特征在于，在采集所述车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测所述第一列车的行进状态时还包括：

基于采集的轨道电路状态信息，获取所述第一列车的进站时间，并存储所述第一列车的进站时间。

6.一种轨道交通行车调度指挥系统，其特征在于，包括：

设备机房模块：负责采集行车指挥数据；

车站模块：负责采集乘客流量信息；

车辆模块：负责采集车辆事件信息；

调度指挥模块：负责接收来自设备机房模块、车站模块和车辆模块的数据，并进行处理和分析，基于这些数据，调度指挥模块会生成调度指挥数据；

操作界面模块：用于显示调度指挥数据，供调度员进行实时监控和决策。

7.根据权利要求6所述的轨道交通行车调度指挥系统，所述采集行车指挥数据包括列车运行状态、信号设备状态以及轨道设备状态；

所述采集乘客流量信息包括进出站乘客数量以及候车区乘客数量；

所述采集车辆事件信息包括列车故障以及车辆维修；

所述调度指挥数据包括列车运行计划、列车间隔调整以及紧急制动指令；

通过所述操作界面，调度员可以直观地看到列车的实时位置、运行状态以及乘客流量，从而做出准确的调度决策。