CN118033970A - 激光投影设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光投影设备和车辆，激光投影设备包括连接基座、激光组件、色轮组件、数字微镜组件和光路组件。连接基座具有开口朝外且开口的朝向均不相同的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔。激光组件安装于第一安装腔，激光组件的闭塞第一安装腔的开口。色轮组件安装于第二安装腔，色轮组件闭塞第二安装腔的开口。数字微镜组件安装于第三安装腔，数字微镜组件闭塞第三安装腔的开口。光路组件设置于连接基座内，光路组件配置成在激光组件和所述数字微镜组件之间形成经过色轮组件的光路。本激光投影设备可提高激光投影设备的抗振性能。

Description

激光投影设备和车辆

技术领域

本发明涉及投影显示技术领域，特别是涉及一种激光投影设备和车辆。

背景技术

激光投影设备通常包括激光源、色轮和数字微镜器件(Digital MicromirrorDevice，简称DMD)等模块，通过多个支架将各模块装配到一起，再在外侧封装外壳。这种装配方式结构较为松散，使得激光投影设备的抗振性能较差，且体积较大。因此，目前激光投影设备通常使用于室内环境，例如室内家居、办公室内商用等。

随着汽车的快速普及，人们期望激光投影设备能够设置在汽车上，在户外的环境中也能享受大屏投影的影像体验。然而，一方面，汽车的工况复杂，特别是行驶时振动情况较为恶劣。另一方面，汽车的容纳空间较小，不能容纳体积较大的激光投影设备。

发明内容

本发明的第一方面，是提出了至少部分解决上述问题的一种激光投影设备，旨在解决现有技术中激光投影设备的抗振性能较差的问题。实现提高激光投影设备的抗振性能，达到满足车辆复杂工况的效果。

本发明的第二方面是要提供一种具有激光投影功能的车辆。

具体地，根据本发明的第一方面，本发明提供了如下技术方案：

一种激光投影设备，包括连接基座、激光组件、色轮组件、数字微镜组件和光路组件。所述连接基座具有开口朝外的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔；所述第一安装腔、所述第二安装腔和所述第三安装腔的开口的朝向均不相同。

所述激光组件安装于所述第一安装腔，所述激光组件闭塞所述第一安装腔的开口。

所述色轮组件安装于所述第二安装腔，所述色轮组件闭塞所述第二安装腔的开口。

所述数字微镜组件安装于所述第三安装腔，所述数字微镜组件闭塞所述第三安装腔的开口。

所述光路组件设置于所述连接基座内，所述光路组件配置成在所述激光组件和所述数字微镜组件之间形成经过所述色轮组件的光路。

可选地，所述第一安装腔的开口、所述第二安装腔的开口和所述第三安装腔的开口分别处于所述连接基座的不同的三个外表面上。

所述第二安装腔与所述第三安装腔的开口的朝向相反。

所述第一安装腔与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直。

可选地，所述连接基座还具有开口朝外的第四安装腔，所述第四安装腔与所述第三安装腔相背设置。所述第三安装腔的底部和所述第四安装腔的底部贯通。

所述激光投影设备还包括镜头组件，所述镜头组件固定安装于所述第四安装腔内。所述镜头组件的进光端朝向所述数字微镜组件的出光面，所述镜头组件的投影端朝向所述第四安装腔的开口。

可选地，所述激光投影设备还包括固定连接于所述第四安装腔的镜片组件和防护盖。所述镜片组件封闭所述第四安装腔。所述防护盖可活动地设置于所述连接基座外侧座，以从所述连接基座的外侧遮挡或避让所述镜片组件。

可选地，所述第一安装腔的底部设置有对准所述激光组件的发光面的第一通光口。所述第二安装腔的底部设置有连通所述第一通光口的第二通光口。

可选地，所述连接基座具有开口朝外的第五安装腔，所述第五安装腔与所述第三安装腔的开口的朝向相同。所述第五安装腔的底部设置有与所述第二通光口连通的第三通光口。所述第五安装腔靠近所述第三安装腔的侧壁设置有第四通光口，所述第四通光口连通所述数字微镜组件的进光面。

可选地，所述数字微镜组件的外端还闭塞所述第五安装腔的开口。

可选地，所述连接基座还具有开口朝外的第六安装腔，所述第六安装腔与所述第一安装腔的开口的朝向相互垂直，且与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直。

所述激光投影设备还包括控制板和第一封盖，所述第一封盖从所述连接基座外侧闭塞所述第六安装腔的开口，所述控制板固定连接于所述第一封盖内侧，且处于所述第六安装腔内。

可选地，所述连接基座还具有开口朝外的第七安装腔，所述第七安装腔与所述第一安装腔的开口的朝向相反，且与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直。

所述激光投影设备还包括电源控制驱动板和第二封盖，所述第二封盖从所述连接基座外侧闭塞所述第七安装腔的开口，所述电源控制驱动板固定连接于所述第二封盖内侧，且处于所述第七安装腔内。

可选地，所述激光组件包括激光器和激光散热装置，所述激光器处于所述第一安装腔内，所述激光散热装置的至少部分处于所述第一安装腔外侧，且闭塞所述第一安装腔。

可选地，所述色轮组件包括色轮和色轮散热装置，所述色轮处于所述第二安装腔的开口的内侧，所述色轮散热装置的至少部分处于所述第二安装腔外侧，且闭塞所述第二安装腔。

可选地，所述数字微镜组件包括数字微镜器件和数字微镜散热装置，所述数字微镜器件处于所述第三安装腔内，所述数字微镜散热装置的至少部分处于所述第三安装腔外侧，且闭塞所述第三安装腔。

可选地，所述连接基座由压铸铝一体成型。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种车辆，车辆包括车体和上述的激光投影设备，所述激光投影设备固定或活动连接于所述车体。

本发明提供的一种激光投影设备和车辆，在一个连接基座上设置三个开口朝外的安装腔，三个安装腔的开口的朝向均不相同。在安装腔分别安装激光组件、色轮组件和数字微镜组件，并通过光路组件在激光组件、色轮组件和数字微镜组件之间形成光路。如此，就使得激光投影设备整体结构较为紧凑，且激光组件、色轮组件和数字微镜组件之间的相对位置或相对角度不容易移动，可以较好地应对振动情况较为恶劣的工况。实现了提高激光投影设备的抗振性能，达到满足车辆复杂工况的效果。

进一步地，本发明提供的激光投影设备和车辆，通过将激光组件、色轮组件和数字微镜组件固定安装在一个连接基座内，可有效降低激光投影设备的体积。特别地，通过合理布置各部件的位置，具体地，激光组件、色轮组件和数字微镜组件分别从连接基座的三个角度的三个外表面固定安装在连接基座上，激光组件和色轮组件分别处于连接基座的相邻的垂直表面的安装腔处，且色轮组件和数字微镜组件分别处于连接基座的相对的表面的安装腔处。如此，可以在有限的空间内，缩短激光组件与色轮组件之间的光路长度，并拉长色轮组件和数字微镜组件之间的光路长度。在满足对光束的处理需要的前提下，实现了进一步地降低激光投影设备体积的效果。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的激光投影设备的示意性爆炸图；

图2是根据本发明一个实施例的激光投影设备的包括激光组件的示意结构图；

图3是根据本发明一个实施例的激光投影设备的包括色轮组件和镜片组件的示意结构图；

图4是根据本发明一个实施例的激光投影设备的包括数字微镜组件和镜头组件的示意结构图；

图5是根据本发明一个实施例的激光投影设备的包括电源控制驱动板和第二封盖的示意结构图；

图6是根据本发明一个实施例的激光投影设备的防护盖处于打开状态的示意主视图；

图7是根据本发明一个实施例的激光投影设备的防护盖处于关闭状态的示意主视图；

图8是根据本发明一个实施例的激光投影设备的包括光路组件的示意性结构图。

附图标记列表：

100、连接基座；111、第一安装腔；112、第二安装腔；113、第三安装腔；114、第四安装腔；115、第五安装腔；116、第六安装腔；117、第七安装腔；121、第一通光口；122、第二通光口；124、第三通光口；125、第四通光口；

20、激光组件；21、激光器；22、激光散热装置；

30、色轮组件；31、色轮；32、色轮散热装置；

40、数字微镜组件；41、数字微镜器件；42、数字微镜散热装置；

50、光路组件；51、透镜；52、反光镜；

60、镜头组件；71、镜片组件；72、防护盖；81、控制板；82、第一封盖；91、电源控制驱动板；92、第二封盖；

A、发光面；B、进光面；C、出光面；D、屏幕。

具体实施方式

下面参照图1至图8来描述本发明实施例的一种激光投影设备和车辆。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本发明一个实施例的激光投影设备的示意性爆炸图，如图1所示，并结合图2至图8，本发明提供的激光投影设备包括：连接基座100、激光组件20、色轮组件30、数字微镜组件40和光路组件50。

连接基座100内部设置空腔，或者，连接基座100整体可为薄壁结构。空腔可包括开口朝外的第一安装腔111、第二安装腔112和第三安装腔113。第一安装腔111、第二安装腔112和第三安装腔113的开口的朝向均不相同。

激光组件20插装于第一安装腔111，激光组件20的处于第一安装腔111的开口外侧的部分从连接基座100的外侧闭塞第一安装腔111。激光组件20的发光面A处于第一安装腔111内，激光组件20发出的光束从发光面A处离开激光组件20。

色轮组件30插装于第二安装腔112，色轮组件30的处于第二安装腔112的开口外侧的部分从连接基座100的外侧闭塞第二安装腔112。

数字微镜组件40插装于第三安装腔113，数字微镜组件40的处于第三安装腔113的开口外侧的部分从连接基座100的外侧闭塞第三安装腔113。数字微镜组件40的进光面B和出光面C均处于第三安装腔113内。光束从进光面B进入数字微镜组件40的微反射镜，经微反射镜形成投影光束后，从出光面C投射出去。

光路组件50设置于连接基座100内，光路组件50配置成在发光面A和进光面B之间形成经过色轮组件30的光路。

本实施例中，连接基座100整体为可长方体、多面体等，连接基座100至少具有朝向外侧的三个外表面，三个外表面两两之间不共面。其中任意两个表面可以互成夹角，或者其中两个表面平行、相对地设置。

连接基座100的材质可为铝合金、聚丙烯(Polypropylene，简称PP)复合玻璃纤维(Glass Fiber，简称GF)材料、尼龙(Polyamide，简称PA)复合玻璃纤维材料、聚对苯二甲酸丁二酯(Polybutylene Terephthalate，简称PBT)等，以上材料具有较好的结构强度，在一定程度上具有较好的抗振动性能。

连接基座100的三个外表面分别设置第一安装腔111、第二安装腔112和第三安装腔113，三个安装腔可为盲孔，安装腔的开口朝向连接基座100的外侧，安装腔的底部向连接基座100的内部延伸，并形成底部。也就是说，在安装腔内形成一定的容纳空间。当然，三个安装腔中一个或多个也可为通孔，通孔内也形成一定的容纳空间。另外，安装腔的侧壁可垂直于安装腔所在的连接基座100的表面，也可倾斜地设置，或者，安装腔还可为阶梯孔，这里不做限制。

激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40分别插装于第一安装腔111、第二安装腔112和第三安装腔113。激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40可具有外端大内端小的结构，朝向安装腔的底部的一端较小，可以插入安装腔内，即处于安装腔的容纳空间内；朝向连接基座100外侧的一端较大，至少大于对应安装腔的外沿。具体地，激光组件20的发光面A处于第一安装腔111内，色轮组件30的色轮31处于第二安装腔112内，数字微镜组件40的进光面B和出光面C处于第三安装腔113内。

在装配时，从外侧将激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40的内端插入对应的安装腔内，外端则贴紧对应安装腔的外沿，从而从外侧闭塞对应安装腔。

通过将激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40均安装于一个连接基座100上，一方面，激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40的相对位置或相对角度不容易移动，可提高各组件的安装的牢固性，从而提高抗振动性能。另一方面，使得激光投影设备整体结构较为紧凑，并可提高各组件间相对位置或相对角度的精度。

通过将激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40的外端闭塞安装于对应安装腔外，一方面，可提高激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40的密封性，避免灰尘、水等异物进入连接基座100内部。另一方面，高激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40在工作中均会产生较多的热量，通过将三者的外端设置在连接基座100的三个外表面的外侧，可避免高温部件扎堆、有利于分散散热。

本实施例中，激光投影设备还设置有光路组件50，光路组件50可包括透镜51、棱镜、反光镜52中的一种或多种，用于在发光面A和进光面B之间形成光路。第一安装腔111、第二安装腔112和第三安装腔113的底部或侧壁设置有通光口，以允许光束通过。具体地，单色光束从激光组件20的发光面A发出后，经光路组件50，进入色轮31。色轮31将单色光束处理成三原色中的一种，再经光路组件50，通过进光面B进入数字微镜组件40。数字微镜组件40将光束反射为投影光束，从出光面C射出，打到外置的屏幕D上，从而形成影像。屏幕D可为玻璃、幕布、墙面等。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图2至图5所示，连接基座100具有第一外表面、与第一外表面垂直的第二外表面、以及与第二外表面相对设置第三外表面。第一安装腔111的开口处于第一外表面上，第二安装腔112的开口处于第二外表面上，第三安装腔113的开口处于第三外表面上。第二安装腔112与第三安装腔113的开口的朝向相反。第一安装腔111与第二安装腔112的开口的朝向相互垂直。也就是说，第一安装腔111与第三安装腔113的开口的朝向也相互垂直。

示例性地，连接基座100竖直地设置，在水平投影面上，连接基座100整体呈矩形。连接基座100沿上下形成上层和下层两部分。例如，第一外表面可为左侧面，第二外表面可为前侧面，第三外表面可为后侧面。左侧面可与前侧面垂直相接，左侧面还可与后侧面垂直相接。

第一安装腔111和第二安装腔112处于连接基座100的上层部分，且第一安装腔111和第二安装腔112分别处于连接基座100表面的相邻的互成直角的两个侧面上。第三安装腔113处于连接基座100的下层部分，第三安装腔113处于第二安装腔112所处的连接基座100表面的相对的表面上，且第三安装腔113平行间隔地处于第二安装腔112的下侧。即第一安装腔111处于连接基座100的左侧面的上部、第二安装腔112处于连接基座100的前侧面的上部，第三安装腔113处于连接基座100的后侧面的下部。也就是说，激光组件20处于连接基座100的左侧面的上部，色轮组件30处于连接基座100的前侧面的上部，数字微镜组件40处于连接基座100的后侧面的下部。

通常来说，激光组件20发出的光束，只需要经过聚光，就可以进入色轮组件30。激光组件20和色轮组件30之间只需要长度较短的光路。因此，本实施例中，将色轮组件30和激光组件20设置在连接基座100的上层部分，且色轮组件30处于激光组件20的右侧。激光组件20的发光面A发出的光束经聚光、向右反射，即可进入色轮组件30。如此设置，缩小了连接基座100的体积，从而缩小了激光投影设备整体的体积。

色轮组件30传出的光束进入数字微镜组件40，通常需要进行匀光、扩束等操作，需要长度较长的光路。因此，本实施例中，将数字微镜组件40和色轮组件30分别设置在连接基座100的前侧面的上部和后侧面的下部。从色轮31发出的光束，经多次反射和/或透射，沿前后穿过连接基座100内部，先到达数字微镜组件40的上侧，再向下经过多次反射和/或透射，到达数字微镜组件40的进光面B。期间，光路组件50除了引导光束的方向，还可以对光束进行匀光、扩束等。如此设置，可在较小的连接基座100内部，形成较长的光路，满足匀光、扩束等对光路长度的需求。或者说，在光路的长度不变的情况下，可从整体上缩小连接基座100的体积，从而缩小激光投影设备整体的体积。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图2所示，连接基座100还具有第四安装腔114，第四安装腔114与第三安装腔113相背设置。第四安装腔114的开口可以处于第二外表面，也可处于与第二外表面平行且位于连接基座100同一侧的外表面。第三安装腔113的底部和第四安装腔114的底部贯通。激光投影设备还包括镜头组件60，镜头组件60固定安装于第四安装腔114内。镜头组件60的进光端朝向出光面C，镜头组件60的投影端朝向第四安装腔114外侧。

本实施例中，第三安装腔113和第四安装腔114相对设置在连接基座100的相对表面，即第四安装腔114处于连接基座100的前侧面的下部。第三安装腔113和第四安装腔114的轴线可相互重合。第三安装腔113和第四安装腔114的底部可具有缺口，或者第三安装腔113和第四安装腔114均不设置底部，使得从数字微镜组件40的出光面C发出的光束直接进入镜头组件60的进光端，再从镜头组件60的投影端射出。

本实施例中，镜头组件60的投影端处于连接基座100的下层部分，且处于色轮组件30的下侧。通常来说，镜头组件60内需要设置多个透镜51和/或反光镜52，以调节投影光束的焦距、角度，以及消除色差等。因此，镜头组件60需要较长的尺寸。本实施例中，通过将第三安装腔113和第四安装腔114沿前后方向设置且贯穿连接基座100的前、后侧面，数字微镜组件40和镜头组件60可共享连接基座100的前、后侧面之间的较长的容纳空间(第三安装腔113加上第四安装腔114)，满足镜头组件60对长度空间的需求。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图3所示，第一安装腔111的底部设置有对准发光面A的第一通光口121。第二安装腔112的底部设置有连通第一通光口121的第二通光口122。

本实施例中，第一通光口121可允许激光器21发出的光束通过，第一通光口121还用于固定安装光路组件50中的透镜51、反光镜52中的一个或多个，以对光束进行聚光、引导，使得光束经第二通光口122进入色轮31。

第二通光口122设置在第二安装腔112的底部，用于使得从第一通光口121通过的光束打到色轮31上，经色轮31的处理，变为需要的颜色的光束，再从第二通光口122发射出去。当然，色轮31也可以从第二通光口122伸到连接基座100内部，从第一通光口121通过的光束不需要通过第二通光口122，直接打到色轮31上，经色轮31的处理，变为需要的颜色的光束，再发射出去。

本实施例中，直接将将第一通光口121设置在第一安装腔111的底部，将第二通光口122设置在第二安装腔112的底部。相比于将上述两个通光口设置在安装腔的侧壁，一方面容易制模加工，另一方面便于在通光口处设置用于支撑、安装光路组件50或色轮31的安装结构。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图2所示，连接基座100还具有开口朝外的第五安装腔115，第五安装腔115与第三安装腔113的开口的朝向相同。第五安装腔115的开口可处于第三外表面，也可处于也可处于与第三外表面平行且位于连接基座100同一侧的外表面。第五安装腔115的底部设置有与第二通光口122连通的第三通光口124。第五安装腔115靠近第三安装腔113的侧壁设置有第四通光口125，第四通光口125连通进光面B。数字微镜组件40的外端还闭塞第五安装腔115的开口。

本实施例中，第三通光口124可沿前后方向设置。第五安装腔115处于连接基座100的上层部分，且处于第三安装腔113的上侧，即处于连接基座100的后侧面的上部。第四通光口125沿上下延伸，第四通光口125的上端贯穿第五安装腔115的下侧侧壁，上端贯穿第三安装腔113的上侧侧壁。

优选地，第四通光口125可向后贯穿连接基座100后侧面。

第五安装腔115内可设置光路组件50中的反光镜52。从第二通光口122射出的光束，在光路组件50的引导下穿过第三通光口124，经第五安装腔115内反光镜52，向下反射，经第四通光口125，进入第三安装腔113内，再被引导进入数字微镜组件40的进光面B。也就是说，从色轮31出来的光束，至少沿前后穿过连接基座100的上层部分内部，且沿上下穿过连接基座100的后侧部分的内部，在有限的空间内，形成了较长的光路，以对光束进行匀光、扩束等处理。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1至图2所示，激光组件20包括激光器21(图2中未示出)和激光散热装置22，激光器21处于第一安装腔111内，至少部分激光散热装置22处于第一安装腔111外侧，且闭塞第一安装腔111。

激光器21在工作时会产生大量热量，需要及时散发出去。激光散热装置22可为散热翅片，还可以在散热翅片外侧设置风扇，以强化对流散热。

本实施例中，激光器21处于第一安装腔111内，可保护激光器21，避免灰尘、水等异物进入。激光散热装置22的至少部分处于第一安装腔111外侧闭塞第一安装腔111，即部分散热翅片处于连接基座100的左侧面的外侧，便于散热。激光散热装置22可通过螺钉紧固件安装在连接基座100上，激光散热装置22与连接基座100之间还可以设置密封垫圈。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1和图3所示，色轮组件30包括色轮31和色轮散热装置32，色轮31处于第二安装腔112内侧，色轮散热装置32的至少部分处于第二安装腔112外侧，且闭塞第二安装腔112。

本实施例中，色轮31设置于第二安装腔112内。色轮31可处于第二安装腔112的底部外侧，从激光组件20发出的光束经第二通光口122打到色轮31内，经色轮31反射，再从第二通光口122射出。色轮31也可处于第二通光口122内侧，即色轮31处于第二安装腔112的底部内侧，此时，第二通光口122可为色轮31的安装腔。从激光组件20发出的光束在连接基座100内部打到色轮31内，经色轮31反射，再从色轮31射出。

色轮31在工作时会产生大量热量，需要及时散发出去。色轮散热装置32可为散热翅片，还可以在散热翅片外侧设置风扇，以强化对流散热。

本实施例中，色轮31处于第一安装腔111内，可保护色轮31，避免灰尘、水等异物进入。色轮散热装置32的至少部分处于第二安装腔112外侧闭塞第二安装腔112，即部分散热翅片处于连接基座100的前侧面的外侧，便于散热。色轮散热装置32可通过螺钉紧固件安装在连接基座100上，色轮散热装置32与连接基座100之间还可以设置密封垫圈。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1和图4所示，数字微镜组件40包括数字微镜器件41(Digital Micromirror Devices，简称DMD)和数字微镜散热装置42，数字微镜器件41处于第三安装腔113内，数字微镜散热装置42的部分或全部处于第三安装腔113外侧，且闭塞第三安装腔113。

数字微镜器件41在工作时会产生大量热量，需要及时散发出去。数字微镜散热装置42可为散热翅片，还可以在散热翅片外侧设置风扇，以强化对流散热。

本实施例中，数字微镜器件41处于第三安装腔113内，可保护数字微镜器件41，避免灰尘、水等异物进入。至少部分数字微镜散热装置42处于第三安装腔113外侧闭塞第三安装腔113，即部分散热翅片处于连接基座100的后侧面的外侧，便于散热。数字微镜散热装置42可通过螺钉紧固件安装在连接基座100上，数字微镜散热装置42与连接基座100之间还可以设置密封垫圈。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1和图4所示，数字微镜组件40的外端还闭塞第五安装腔115的开口。

具体地，第五安装腔115和第三安装腔113相邻地设置。数字微镜散热装置42在从连接基座100的后侧面闭塞第三安装腔113的开口的同时，还可以同时闭塞第五安装腔115的开口，可提高密封性能，避免灰尘、水等异物进入第五安装腔115内。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1、图3、图6和图7所示，激光投影设备还包括固定安装于第四安装腔114的镜片组件71和防护盖72。镜片组件71封闭第四安装腔114。防护盖72绕垂直于第二外表面的轴线转动连接于连接基座100外侧，以从连接基座100的外侧遮挡或避让镜片组件71。

在本发明的激光投影设备的另一些实施例中，防护盖72可滑动地连接于连接基座100外侧，以从连接基座100的外侧遮挡或避让镜片组件71。

本实施例中，镜片组件71用于从前侧面闭塞第四安装腔114，防止灰尘、水等异物进入连接基座100内部。镜片组件71至少包括镜片，使得镜头组件60的投影端发出的光束透过。镜片组件71还可以包括测距组件，以获取屏幕D的信息，例如幕布的形状、距离、大小等，便于对应调节投影光束。

防护盖72用于进一步提供防尘防水功能，避免灰尘、水等异物污染镜片和测距组件。防护盖72可为矩形，绕沿前后延伸的转轴转动安装于镜片组件71的外侧。防护盖72内部可设置电机，以驱动防护盖72转动。具体地，开机时，电机驱动防护盖72逆时针转动90度后，防护盖72呈竖直状态，此时，镜片和测距组件被露出。关机时，电机驱动防护盖72顺时针转动90度后，防护盖72呈水平状态，此时，镜片和测距组件被遮盖。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图1所示，连接基座100还具有第四外表面，第四外表面垂直于第一外表面和第二外表面。连接基座100还具有开口朝外的第六安装腔116，第六安装腔116的开口处于第四外表面上。也就是说，第六安装腔116的开口与第一安装腔111的开口和第二安装腔112的开口均垂直。激光投影设备还包括安装的控制板81(Printed Circuit Board，简称PCB)和第一封盖82，第一封盖82从连接基座100外侧闭塞安装于第六安装腔116外侧，控制板81处于第六安装腔116内。

本实施例中，第四外表面可为连接基座100的上表面。控制板81中设置有控制激光投影设备的控制电路。控制板81处于第六安装腔116形成的安装腔内。第一封盖82为顶盖，可通过螺钉紧固件安装在连接基座100上。第一封盖82与连接基座100之间还可以设置密封垫圈。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，如图5所示，连接基座100还具有第五外表面，第五外表面与第一外表面相对地设置。连接基座100还具有开口朝外的第七安装腔117，第七安装腔117与第一安装腔111相背设置，第七安装腔117与第一安装腔111的开口朝向相反，且第七安装腔117与第二安装腔112的开口朝向相互垂直。激光投影设备还包括电源控制驱动板91和第二封盖92，第二封盖92从连接基座100外侧闭塞安装于第七安装腔117外侧，电源控制驱动板91固定安装于第七安装腔117内。

本实施例中，第五外表面可为连接基座100的右侧面，电源控制驱动板91处于第七安装腔117形成的安装腔内。电源控制驱动板91中设置有控制激光投影设备的供电电路。第二封盖92可通过螺钉紧固件安装在连接基座100上。第二封盖92与连接基座100之间还可以设置密封垫圈。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，连接基座100的材质为压铸铝。

压铸铝的强度较大，不容易变形，可牢固地支撑和容纳激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40等组件，使得各组件的相对位置或相对角度不容易移动，可提高各组件的安装的牢固性，从而提高抗振动性能。

压铸铝可形成有效的电磁屏蔽，从而提高激光投影设备的电子抗干扰性能，以满足电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility，简称EMC)要求。

压铸铝的加工精度较高，可提高激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40等组件间相对位置或相对角度的精度。

压铸铝的导热性能较好，可进一步提高激光组件20、色轮组件30和数字微镜组件40等组件散热效率。

压铸铝耐候性较好，可应用于极端温度条件下，例如户外环境。

优选地，连接基座100的由压铸铝一体成型，可增加连接基座100的整体强度，且简化制造工艺，降低生产成本。

在本发明的激光投影设备的一些实施例中，连接基座100还可为注塑一体化成型工艺制造的聚丙烯复合玻璃纤维材料、尼龙复合玻璃纤维材料、聚对苯二甲酸丁二酯等。

在本发明的车辆的一些实施例中，车辆包括车体和上述任一实施例或实施例组合的激光投影设备，激光投影设备固定或活动连接于车体。

激光投影设备可设置在车辆的顶部，在开启投影时，激光投影设备从车辆的顶部伸出，将投影光束打到车辆外的幕布、墙面、地面等处。激光投影设备可设置在车辆的内部，在开启投影时，激光投影设备将投影光束打到车辆内部的屏幕D、玻璃等处。激光投影设备还可设置在车辆的车头处，在开启投影时，激光投影设备将投影光束从车头向前射出，打到到车辆前侧的幕布、墙面、地面等处。用户可坐在车内观看投影画面，也可坐在车外观看投影画面。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：

连接基座，所述连接基座具有开口朝外的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔；所述第一安装腔、所述第二安装腔和所述第三安装腔的开口的朝向均不相同；

激光组件，所述激光组件安装于所述第一安装腔，所述激光组件闭塞所述第一安装腔的开口；

色轮组件，所述色轮组件安装于所述第二安装腔，所述色轮组件闭塞所述第二安装腔的开口；

数字微镜组件，所述数字微镜组件安装于所述第三安装腔，所述数字微镜组件闭塞所述第三安装腔的开口；

光路组件，所述光路组件设置于所述连接基座内，所述光路组件配置成在所述激光组件和所述数字微镜组件之间形成经过所述色轮组件的光路。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，

所述第一安装腔的开口、所述第二安装腔的开口和所述第三安装腔的开口分别处于所述连接基座的不同的三个外表面上；

所述第二安装腔与所述第三安装腔的开口的朝向相反；

所述第一安装腔与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，

所述连接基座还具有开口朝外的第四安装腔，所述第四安装腔与所述第三安装腔相背设置；所述第三安装腔的底部和所述第四安装腔的底部贯通；

所述激光投影设备还包括镜头组件，所述镜头组件固定安装于所述第四安装腔内；所述镜头组件的进光端朝向所述数字微镜组件的出光面，所述镜头组件的投影端朝向所述第四安装腔的开口。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：

固定连接于所述第四安装腔的镜片组件，所述镜片组件封闭所述第四安装腔；

防护盖，所述防护盖可活动地设置于所述连接基座外侧，以从所述连接基座的外侧遮挡或避让所述镜片组件。

5.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，

所述第一安装腔的底部设置有对准所述激光组件的发光面的第一通光口；

所述第二安装腔的底部设置有连通所述第一通光口的第二通光口；

所述连接基座还具有开口朝外的第五安装腔，所述第五安装腔与所述第三安装腔的开口的朝向相同；

所述第五安装腔的底部设置有与所述第二通光口连通的第三通光口；

所述第五安装腔靠近所述第三安装腔的侧壁设置有第四通光口，所述第四通光口连通所述数字微镜组件的进光面。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述数字微镜组件的外端还闭塞所述第五安装腔的开口。

7.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，

所述连接基座还具有开口朝外的第六安装腔，所述第六安装腔与所述第一安装腔的开口的朝向相互垂直，且与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直；

所述激光投影设备还包括控制板和第一封盖，所述第一封盖从所述连接基座外侧闭塞所述第六安装腔的开口，所述控制板固定连接于所述第一封盖内侧，且处于所述第六安装腔内；

所述连接基座还具有开口朝外的第七安装腔，所述第七安装腔与所述第一安装腔的开口的朝向相反，且与所述第二安装腔的开口的朝向相互垂直；

所述激光投影设备还包括电源控制驱动板和第二封盖，所述第二封盖从所述连接基座外侧闭塞所述第七安装腔的开口，所述电源控制驱动板固定连接于所述第二封盖内侧，且处于所述第七安装腔内。

8.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，

所述激光组件包括激光器和激光散热装置，所述激光器处于所述第一安装腔内，所述激光散热装置的至少部分处于所述第一安装腔外侧，且闭塞所述第一安装腔的开口；

所述色轮组件包括色轮和色轮散热装置，所述色轮处于所述第二安装腔的开口的内侧，所述色轮散热装置的至少部分处于所述第二安装腔外侧，且闭塞所述第二安装腔的开口；

所述数字微镜组件包括数字微镜器件和数字微镜散热装置，所述数字微镜器件处于所述第三安装腔内，所述数字微镜散热装置的至少部分处于所述第三安装腔外侧，且闭塞所述第三安装腔的开口。

9.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述连接基座由压铸铝一体成型。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1至9中任一项所述的激光投影设备，所述激光投影设备固定或活动连接于所述车体。