CN118025604A - 一种多功能合金棒料码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能合金棒料码垛装置,涉及合金棒料码垛技术领域;包括底座,底座上旋转设置有转架,转架上固定设置有安装架,在安装架的下方设置用于运输棒料的运输设备;安装架上旋转设置有翻转杆,翻转杆上滑动设置有检测件,在翻转杆的两端滑动设置有夹持件,用于夹持棒料;在安装架上设置有修复件,用于修复棒料端部;在转架上设置有包装件,用于对棒料进行覆膜包装;包装件包括设置在转架上的牵动机构、切割机构和对接机构;本发明能对合金棒料进行分类码垛,在转移过程中,对棒料进行表面缺陷、圆度检测,以及在堆放前实现对棒料的覆膜操作。
Description
技术领域
本发明涉及合金棒料码垛技术领域,特别涉及一种多功能合金棒料码垛装置。
背景技术
合金棒料是一种常用的工业金属制品,一般用来加工轴类零部件,即通过各类机床进行切割、铣削、打磨抛光后,加工成所需尺寸的零件;棒料一般是批量生产,尺寸、长度不一,根据所需产品,以进行不同选择;即棒料通常需要堆放储存;而棒料的堆积存储一般需要利用码垛设备,人工码垛费时费力;现有的码垛设备通常只具备转移放置功能,不管棒料生产合格,均堆积在一起,不便于后续加工作业,且一些棒料在堆积存放时,需要进行表面覆膜,即避免长期暴露于空气中,而覆膜操作如果通过人工进行,极为不便;基于此,本发明提出一种码垛装置,完成棒料码垛作业,且在码垛过程中,实现对棒料的生产质量检测,并且对棒料进行覆膜操作,降低人工强度。
发明内容
针对上述技术问题,本发明能对合金棒料进行分类码垛,在转移过程中,对棒料进行表面缺陷、圆度检测,以及在堆放前实现对棒料的覆膜操作。
本发明所使用技术方案为:一种多功能合金棒料码垛装置,包括底座,底座上旋转设置有转架,转架上固定设置有安装架,在安装架的下方设置用于运输棒料的运输设备;安装架上旋转设置有翻转杆,翻转杆上滑动设置有检测件,在翻转杆的两端滑动设置有夹持件,用于夹持棒料;夹持件包括滑动设置在翻转杆端部的夹持座,夹持座上滑动设置有夹持架,夹持架上转动设置有夹紧轴,夹紧轴上设置有薄膜固定电缸一,薄膜固定电缸一的伸缩杆上设置有薄膜固定电缸二;在安装架上设置有修复件,用于修复棒料端部;在转架上设置有包装件,用于对棒料进行覆膜包装;包装件包括设置在转架上的牵动机构、切割机构和对接机构;牵动机构包括牵动座,牵动座上设置有用于夹持薄膜的薄膜夹持板;当薄膜贴合在棒料上时,通过薄膜固定电缸一、薄膜固定电缸二将薄膜端部固定在棒料上;切割机构用于对薄膜进行切断;对接机构用于续接薄膜,将薄膜的自由端续接在牵动机构上。
进一步地,所述底座上以紧固件连接有换位电机,换位电机的输出轴上设置有换位齿轮,在底座上旋转设置有转动盘,转动盘与换位齿轮构成齿轮副;转动盘上设置有升降油缸,升降油缸的伸缩杆与转架固定连接,以控制转架升降移动。
进一步地,所述运输设备的下方设置有抬升油缸,用于将棒料从运输设备上抬升;使得棒料位于翻转杆两端夹持件之间。
进一步地,所述安装架的一端以紧固件连接有翻转电机,翻转电机用于驱动翻转杆;翻转杆的两端以紧固件连接有夹持电机,以及旋转设置有夹持丝杆,夹持电机用于驱动夹持丝杆,夹持件上的夹持座与夹持丝杆构成螺旋副;在翻转杆上以紧固件连接有电机二,以及旋转设置有丝杆二,电机二用于驱动丝杆二,检测件通过丝杆二驱动。
进一步地,所述夹持件包括设置在夹持座上的调节油缸,调节油缸用于控制夹持架移动;夹持架上以紧固件连接有夹持转动电机,夹持转动电机用于驱动夹紧轴。
进一步地,所述检测件包括滑动安装在翻转杆上的检测滑座,检测滑座与丝杆二构成螺旋副;检测滑座的圆周上旋转设置有偏转环,以及以紧固件连接有偏转控制电机,偏转控制电机的输出轴上设置有偏转控制齿轮,偏转控制齿轮与偏转环构成齿轮副;在偏转环的圆周上设置有视觉检测器,用于检测棒料表面缺陷;在偏转环圆周上还滑动设置有检测接触杆,以及附着有压敏传感器;压敏传感器与检测接触杆的一端之间连接有弹簧,通过检测接触杆与棒料表面接触,通过检测接触杆伸缩,弹簧压缩,通过压敏传感器输出反馈受压值,反馈信号通过分析系统进行分析,以检测棒料表面圆度。
进一步地,所述修复件包括以紧固件连接在安装架上的电机一,以及旋转设置有安装架上的丝杆一,在安装架上滑动设置有移动座,且移动座与丝杆一构成螺旋副;在移动座上设置有修复电机和修复轮,修复电机用于驱动修复轮,通过修复轮对棒料两端的毛刺进行去除。
进一步地,所述包装件包括以紧固件连接在转架上的薄膜卷绕电机,以及旋转设置在转架上的薄膜卷筒,薄膜卷绕电机用于驱动薄膜卷筒;对接机构包括设置在转架上的对接控制电缸,对接控制电缸的伸缩杆上设置有对接控制板,对接控制板上旋转设置有对接夹持辊,在对接控制板的一端设置有夹持辊电机,夹持辊电机用于驱动对接夹持辊,通过对接夹持辊对薄膜进行夹持牵引。
进一步地,所述切割机构包括以紧固件设置在转架上的电机四,以及旋转设置在转架上的丝杆四,电机四用于驱动丝杆四;在转架上滑动设置有切断滑座,切断滑座与丝杆四构成螺旋副;在切断滑座上设置有切断电缸,通过切断电缸对薄膜进行切断。
进一步地,所述牵动机构包括设置在转架上的电机三,以及旋转设置在转架上的丝杆三,电机三用于驱动丝杆三;在转架的顶部滑动设置有牵动滑座,牵动滑座与丝杆三构成螺旋副;在牵动滑座上设置有贴合电缸,牵动座固定设置在贴合电缸的伸缩杆上,在牵动座上设置有薄膜夹持电缸,薄膜夹持电缸用于控制薄膜夹持板移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明中,完成夹持后,通过底座工作,以使翻转杆转动,在转移堆放过程中,可通过修复件对棒料进行端部毛刺去除,防止后续毛刺带来的安全隐患;(2)本发明中,在对棒料进行转移时,通过检测件对表面缺陷、圆度进行检测,以完成堆叠前的筛分,进而分类堆放,在检测时,通过棒料自转,能完成对棒料的全面检测;(3)本发明中,符合质量标准的,可进一步对棒料进行覆膜操作,便于后续堆放,在覆膜时,通过牵动机构、切割机构和对接机构进行连续性覆膜操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明修复件安装示意图。
图3为本发明翻转杆安装结构示意图。
图4为本发明夹持件的示意图。
图5为本发明检测件的示意图。
图6为本发明牵动机构的示意图。
图7为本发明切割机构示意图。
图8为本发明和对接机构示意图。
附图标记:1-底座;2-换位电机;3-换位齿轮;4-转动盘;5-升降油缸;6-转架;7-运输设备;8-安装架;9-电机一;10-丝杆一;11-移动座;12-修复电机;13-修复轮;14-翻转电机;15-抬升油缸;16-翻转杆;17-夹持电机;18-夹持丝杆;19-丝杆二;1901-电机二;20-夹持座;21-调节油缸;22-夹持架;23-夹持转动电机;24-夹紧轴;25-薄膜固定电缸一;26-薄膜固定电缸二;27-检测滑座;28-偏转环;29-偏转控制电机;30-偏转控制齿轮;31-视觉检测器;32-检测接触杆;33-弹簧;34-丝杆三;35-电机三;36-牵动滑座;37-贴合电缸;38-牵动座;39-薄膜夹持电缸;40-薄膜夹持板;41-薄膜卷绕电机;42-薄膜卷筒;43-电机四;44-丝杆四;45-切断滑座;46-切断电缸;47-对接控制电缸;48-对接控制板;49-对接夹持辊;50-夹持辊电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明:如图1至图8所示,底座1上旋转设置有转架6,转架6上固定设置有安装架8,在安装架8的下方设置用于运输棒料的运输设备7;底座1上以紧固件连接有换位电机2,换位电机2的输出轴上设置有换位齿轮3,在底座1上旋转设置有转动盘4,转动盘4与换位齿轮3构成齿轮副;转动盘4上设置有升降油缸5,升降油缸5的伸缩杆与转架6固定连接,以控制转架6升降移动;运输设备7的下方设置有抬升油缸15,用于将棒料从运输设备7上抬升。
安装架8上旋转设置有翻转杆16,安装架8的一端以紧固件连接有翻转电机14,翻转电机14用于驱动翻转杆16;翻转杆16的两端以紧固件连接有夹持电机17,以及旋转设置有夹持丝杆18,夹持电机17用于驱动夹持丝杆18;在翻转杆16的两端滑动设置有夹持件,用于夹持棒料;夹持件包括滑动设置在翻转杆16端部的夹持座20,夹持座20上滑动设置有夹持架22,夹持架22上转动设置有夹紧轴24,夹紧轴24上设置有薄膜固定电缸一25,薄膜固定电缸一25的伸缩杆上设置有薄膜固定电缸二26,夹持件上的夹持座20与夹持丝杆18构成螺旋副。
翻转杆16上滑动设置有检测件,用于对棒料进行表面缺陷、表面圆度检测;在翻转杆16上以紧固件连接有电机二1901,以及旋转设置有丝杆二19,电机二1901用于驱动丝杆二19,检测件包括滑动安装在翻转杆16上的检测滑座27,检测滑座27与丝杆二19构成螺旋副;检测滑座27的圆周上旋转设置有偏转环28,以及以紧固件连接有偏转控制电机29,偏转控制电机29的输出轴上设置有偏转控制齿轮30,偏转控制齿轮30与偏转环28构成齿轮副;在偏转环28的圆周上设置有视觉检测器31,用于检测棒料表面缺陷;在偏转环28圆周上还滑动设置有检测接触杆32,以及附着有压敏传感器;压敏传感器与检测接触杆32的一端之间连接有弹簧33,通过检测接触杆32与棒料表面接触,通过检测接触杆32伸缩,弹簧33压缩,通过压敏传感器输出反馈受压值,反馈信号通过分析系统进行分析,以检测棒料表面圆度。
在安装架8上设置有修复件,用于修复棒料端部;修复件包括以紧固件连接在安装架8上的电机一9,以及旋转设置有安装架8上的丝杆一10,在安装架8上滑动设置有移动座11,且移动座11与丝杆一10构成螺旋副;在移动座11上设置有修复电机12和修复轮13,修复电机12用于驱动修复轮13,通过修复轮13对棒料两端的毛刺进行去除。
在转架6上设置有包装件,用于对棒料进行覆膜包装;包装件包括设置在转架6上的牵动机构、切割机构和对接机构;牵动机构包括牵动座38,牵动座38上设置有用于夹持薄膜的薄膜夹持板40;当薄膜贴合在棒料上时,通过薄膜固定电缸一25、薄膜固定电缸二26将薄膜端部固定在棒料上;切割机构用于对薄膜进行切断;对接机构用于续接薄膜,将薄膜的自由端续接在牵动机构上。
包装件包括以紧固件连接在转架6上的薄膜卷绕电机41,以及旋转设置在转架6上的薄膜卷筒42,薄膜卷绕电机41用于驱动薄膜卷筒42;对接机构包括设置在转架6上的对接控制电缸47,对接控制电缸47的伸缩杆上设置有对接控制板48,对接控制板48上旋转设置有对接夹持辊49,在对接控制板48的一端设置有夹持辊电机50,夹持辊电机50用于驱动对接夹持辊49,通过对接夹持辊49对薄膜进行夹持牵引;切割机构包括以紧固件设置在转架6上的电机四43,以及旋转设置在转架6上的丝杆四44,电机四43用于驱动丝杆四44;在转架6上滑动设置有切断滑座45,切断滑座45与丝杆四44构成螺旋副;在切断滑座45上设置有切断电缸46,通过切断电缸46对薄膜进行切断;牵动机构包括设置在转架6上的电机三35,以及旋转设置在转架6上的丝杆三34,电机三35用于驱动丝杆三34;在转架6的顶部滑动设置有牵动滑座36,牵动滑座36与丝杆三34构成螺旋副;在牵动滑座36上设置有贴合电缸37,牵动座38固定设置在贴合电缸37的伸缩杆上,在牵动座38上设置有薄膜夹持电缸39,薄膜夹持电缸39用于控制薄膜夹持板40移动。
工作原理:棒料一般采取堆叠的方式进行存储放置,在将棒料进行码垛时,同时对棒料进行检测、修复和包装处理,便于对棒料进行筛分堆放以及包装;具体地,在本实施中,可通过升降油缸5对转架6进行升降调节,通过换位电机2工作,在齿轮传动下,能进行换位。
进一步地,在提取棒料时,运输设备7对棒料进行运输,通过抬升油缸15对棒料进行抬升,使得棒料位于夹持件之间,具体地,可通过调节油缸21调节夹持架22位置,进而使得夹紧轴24位于棒料的两端;通过夹持电机17工作,夹持丝杆18转动,使得夹持座20移动,进而通过夹紧轴24对棒料进行夹持。
完成夹持后,通过底座1工作,以使翻转杆16转动,在转移堆放过程中,可通过修复件对棒料进行端部毛刺去除,具体地,通过电机一9工作,丝杆一10转动,移动座11滑动,修复电机12工作,通过修复轮13对棒料端部进行打磨,以将毛刺去除;进一步地,通过检测件对表面缺陷、圆度进行检测,以完成堆叠前的筛分,进而分类堆放;具体地,通过偏转控制电机29工作,在齿轮传动下,偏转环28转动,使得视觉检测器31或者检测接触杆32位于棒料表面外侧,在进行表面缺陷检测时,通过视觉检测器31位于棒料表面外侧,通过电机二1901工作,丝杆二19转动,检测滑座27移动,进而视觉检测器31沿着棒料表面移动,可通过夹持转动电机23工作,夹紧轴24转动,以带动棒料转动,进而完成对棒料表面缺陷的全面检测;在进行棒料圆度检测时,棒料转动,检测接触杆32与棒料表面接触时,通过检测接触杆32伸缩,弹簧33压缩,通过压敏传感器输出反馈受压值,反馈信号通过分析系统进行分析,以检测棒料表面圆度;进一步通过检测滑座27移动,使得检测接触杆32在棒料表面移动,在棒料上的不同位置进行圆度检测。
完成检测操作后,符合表面质量、尺寸标准时,棒料被转移至包装件所在位置,不符合标准的,将棒料直接堆放在预设区域;具体地,在进行覆膜操作时(薄膜卷绕电机41工作,薄膜卷筒42转动,对薄膜进行释放),通过薄膜夹持电缸39控制薄膜夹持板40对薄膜进行夹持,然后电机三35工作,丝杆三34转动,使牵动滑座36移动,牵动座38带动薄膜运动至棒料所在位置,并越过棒料所在位置,通过贴合电缸37控制牵动座38移动,使得薄膜贴靠在棒料上,通过薄膜固定电缸一25控制薄膜固定电缸二26移动至棒料圆周外侧,即位于薄膜外侧,通过薄膜固定电缸二26控制伸缩杆移动,以将薄膜固定在棒料上;薄膜夹持板40解除对薄膜的夹持,通过棒料转动,薄膜被卷绕在棒料上,当薄膜初步卷绕在棒料上后,例如卷绕两圈后,薄膜固定电缸二26控制伸缩杆远离棒料表面;棒料继续转动,以完成覆膜操作。
完成覆膜后,通过电机四43工作,丝杆四44转动,使切断滑座45移动,通过切断电缸46伸缩杆上的切断部对薄膜进行切断;在切断后,薄膜自由端位于对接夹持辊49之间,对接控制电缸47控制对接控制板48移动,即通过对接夹持辊49对薄膜进行夹持,在进行薄膜对接时,牵动座38朝向对接夹持辊49移动,并使薄膜夹持板40与对接夹持辊49对齐,通过夹持辊电机50工作,使对接夹持辊49转动,薄膜自由端被转移至薄膜夹持板40上,通过薄膜夹持板40进行夹持,完成薄膜对接,进而便于进行连续性覆膜操作;通过转架6转动,将棒料堆放在预设区域。
Claims (10)
1.一种多功能合金棒料码垛装置,包括底座(1),底座(1)上旋转设置有转架(6),转架(6)上固定设置有安装架(8),在安装架(8)的下方设置用于运输棒料的运输设备(7);其特征在于:安装架(8)上旋转设置有翻转杆(16),翻转杆(16)上滑动设置有检测件,在翻转杆(16)的两端滑动设置有夹持件,用于夹持棒料;夹持件包括滑动设置在翻转杆(16)端部的夹持座(20),夹持座(20)上滑动设置有夹持架(22),夹持架(22)上转动设置有夹紧轴(24),夹紧轴(24)上设置有薄膜固定电缸一(25),薄膜固定电缸一(25)的伸缩杆上设置有薄膜固定电缸二(26);在安装架(8)上设置有修复件,用于修复棒料端部;在转架(6)上设置有包装件,用于对棒料进行覆膜包装;包装件包括设置在转架(6)上的牵动机构、切割机构和对接机构;牵动机构包括牵动座(38),牵动座(38)上设置有用于夹持薄膜的薄膜夹持板(40);当薄膜贴合在棒料上时,通过薄膜固定电缸一(25)、薄膜固定电缸二(26)将薄膜端部固定在棒料上;切割机构用于对薄膜进行切断;对接机构用于续接薄膜,将薄膜的自由端续接在牵动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述底座(1)上以紧固件连接有换位电机(2),换位电机(2)的输出轴上设置有换位齿轮(3),在底座(1)上旋转设置有转动盘(4),转动盘(4)与换位齿轮(3)构成齿轮副;转动盘(4)上设置有升降油缸(5),升降油缸(5)的伸缩杆与转架(6)固定连接,以控制转架(6)升降移动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述运输设备(7)的下方设置有抬升油缸(15),用于将棒料从运输设备(7)上抬升;使得棒料位于翻转杆(16)两端夹持件之间。
4.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述安装架(8)的一端以紧固件连接有翻转电机(14),翻转电机(14)用于驱动翻转杆(16);翻转杆(16)的两端以紧固件连接有夹持电机(17),以及旋转设置有夹持丝杆(18),夹持电机(17)用于驱动夹持丝杆(18),夹持件上的夹持座(20)与夹持丝杆(18)构成螺旋副;在翻转杆(16)上以紧固件连接有电机二(1901),以及旋转设置有丝杆二(19),电机二(1901)用于驱动丝杆二(19),检测件通过丝杆二(19)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述夹持件包括设置在夹持座(20)上的调节油缸(21),调节油缸(21)用于控制夹持架(22)移动;夹持架(22)上以紧固件连接有夹持转动电机(23),夹持转动电机(23)用于驱动夹紧轴(24)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述检测件包括滑动安装在翻转杆(16)上的检测滑座(27),检测滑座(27)与丝杆二(19)构成螺旋副;检测滑座(27)的圆周上旋转设置有偏转环(28),以及以紧固件连接有偏转控制电机(29),偏转控制电机(29)的输出轴上设置有偏转控制齿轮(30),偏转控制齿轮(30)与偏转环(28)构成齿轮副;在偏转环(28)的圆周上设置有视觉检测器(31),用于检测棒料表面缺陷;在偏转环(28)圆周上还滑动设置有检测接触杆(32),以及附着有压敏传感器;压敏传感器与检测接触杆(32)的一端之间连接有弹簧(33),通过检测接触杆(32)与棒料表面接触,通过检测接触杆(32)伸缩,弹簧(33)压缩,通过压敏传感器输出反馈受压值,反馈信号通过分析系统进行分析,以检测棒料表面圆度。
7.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述修复件包括以紧固件连接在安装架(8)上的电机一(9),以及旋转设置有安装架(8)上的丝杆一(10),在安装架(8)上滑动设置有移动座(11),且移动座(11)与丝杆一(10)构成螺旋副;在移动座(11)上设置有修复电机(12)和修复轮(13),修复电机(12)用于驱动修复轮(13),通过修复轮(13)对棒料两端的毛刺进行去除。
8.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述包装件包括以紧固件连接在转架(6)上的薄膜卷绕电机(41),以及旋转设置在转架(6)上的薄膜卷筒(42),薄膜卷绕电机(41)用于驱动薄膜卷筒(42);对接机构包括设置在转架(6)上的对接控制电缸(47),对接控制电缸(47)的伸缩杆上设置有对接控制板(48),对接控制板(48)上旋转设置有对接夹持辊(49),在对接控制板(48)的一端设置有夹持辊电机(50),夹持辊电机(50)用于驱动对接夹持辊(49),通过对接夹持辊(49)对薄膜进行夹持牵引。
9.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述切割机构包括以紧固件设置在转架(6)上的电机四(43),以及旋转设置在转架(6)上的丝杆四(44),电机四(43)用于驱动丝杆四(44);在转架(6)上滑动设置有切断滑座(45),切断滑座(45)与丝杆四(44)构成螺旋副;在切断滑座(45)上设置有切断电缸(46),通过切断电缸(46)对薄膜进行切断。
10.根据权利要求1所述的一种多功能合金棒料码垛装置,其特征在于:所述牵动机构包括设置在转架(6)上的电机三(35),以及旋转设置在转架(6)上的丝杆三(34),电机三(35)用于驱动丝杆三(34);在转架(6)的顶部滑动设置有牵动滑座(36),牵动滑座(36)与丝杆三(34)构成螺旋副;在牵动滑座(36)上设置有贴合电缸(37),牵动座(38)固定设置在贴合电缸(37)的伸缩杆上,在牵动座(38)上设置有薄膜夹持电缸(39),薄膜夹持电缸(39)用于控制薄膜夹持板(40)移动。
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