CN118025599A - 输送设备及方法、烟条装封箱机及装封箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备及方法、烟条装封箱机及装封箱方法，其中输送设备包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、第三输送装置(3)和引导件(4)，第一输送装置用于输送第一物品，第二输送装置用于输送第二物品，第一输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向平行，且第一输送装置设置于第二输送装置的上方，第三输送装置设置于第一输送装置和第二输送装置之间，引导件相对于第三输送装置可动地设置，引导件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，引导件被配置为使第一输送装置和第二输送装置通过第三输送装置连通；在第二状态下，引导件被配置为使第一输送装置和第二输送装置无法通过第三输送装置连通。

Description

输送设备及方法、烟条装封箱机及装封箱方法

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种输送设备及方法、烟条装封箱机及装封箱方法。

背景技术

目前，烟草行业的烟支经卷接包装后，形成10包一组的包装模式，简称烟条，该烟条经条烟输送线送至装封箱区域进行装封箱，形成50条或者25条为一组的，简称件烟。装封箱设备在烟草行业统称为装封箱机，最大能力一般在200条/分钟-300条/分钟之间。而包装设备的能力一般设计在20条/分钟-60条/分钟，因此一台装封箱机一般需要配备3-4台包装机。

包装机与装封箱机之间是通过烟条输送线进行输送的，简称条烟线。为了提高输送能力，场地中通常设置多条条烟线，而且为了给包装机和装封箱机预留充足的地面空间，条烟线多数设置在高处，且在高度方向上设置多层，以增加布置数量。由此，在输送过程便会存在两条条烟线需要汇合的情况。

目前，在相关技术中，会使用专门的条烟并线合道机来实现汇合。但是，使用并线合道机需要设置专门的并道输送线，这会使结构更加复杂，维修更加困难。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种输送设备及方法、烟条装封箱机及装封箱方法，可以有效简化结构。

根据本发明的第一个方面，提供一种输送设备，包括：

第一输送装置，用于输送第一物品；

第二输送装置，用于输送第二物品，第一输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向平行，且第一输送装置设置于第二输送装置的上方；

第三输送装置，设置于第一输送装置和第二输送装置之间；和

引导件，相对于第三输送装置可动地设置，引导件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，引导件被配置为使第一输送装置和第二输送装置通过第三输送装置连通；在第二状态下，引导件被配置为使第一输送装置和第二输送装置无法通过第三输送装置连通。

在一些实施例中，引导件设置于第三输送装置和第二输送装置之间。

在一些实施例中，第三输送装置的远离第二输送装置的一端与第一输送装置连接。

在一些实施例中，引导件可转动地安装于第三输送装置上。

在一些实施例中，引导件包括第一引导部和第二引导部，在第一状态下，第一引导部被配置为引导第一物品通过第三输送装置进入第二输送装置，且第二引导部被配置为阻挡第二物品前行；在第二状态下，第一引导部被配置为阻挡第一物品通过第三输送装置进入第二输送装置，且第二引导部被配置为引导第二物品前行。

在一些实施例中，第一引导部包括第一支撑架和设置于第一支撑架上的第一辊轮，第一辊轮被配置为引导第一物品运动；和/或，第二引导部包括第二支撑架和设置于第二支撑架上的第二辊轮，第二辊轮被配置为引导第二物品运动。

在一些实施例中，第一引导部和第二引导部固定连接，且第一引导部和第二引导部之间呈预设夹角。

在一些实施例中，预设夹角为锐角。

在一些实施例中，输送设备还包括控制组件，控制组件被配置为控制第一物品和第二物品的输送位置，以避免第一物品和第二物品同时到达引导件所在位置。

在一些实施例中，控制组件包括第一检测装置、第二检测装置和控制装置，第一检测装置被配置为检测第一物品到达第一预设位置的第一时间，第二检测装置被配置为检测第二物品到达第二预设位置的第二时间，控制装置与第一检测装置和第二检测装置信号连接，控制装置被配置为在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制第一物品和第二物品的输送位置。

在一些实施例中，控制组件还包括阻挡件和驱动装置，阻挡件设置于第一输送装置上且位于第一预设位置的下游，驱动装置被配置为驱动阻挡件到达或离开阻挡位置，在阻挡位置，阻挡件被配置为阻挡第一物品前行，控制装置与驱动装置信号连接，控制装置被配置为在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制驱动装置驱动阻挡件到达阻挡位置。

在一些实施例中，控制装置还被配置为在阻挡件在阻挡位置停留预设时间后，控制驱动装置驱动阻挡件离开阻挡位置。

在一些实施例中，预设时间为预设值T1、第一物品从第一预设位置运动至阻挡件所花费时间T2和预留时间T3之和，预留时间T3为常数。

根据本发明的第二个方面，提供一种烟条装封箱机，包括上述的输送设备。

根据本发明的第三个方面，提供一种基于上述的输送设备的输送方法，包括：

在需要将第一输送装置所输送的第一物品输送至第二输送装置上时，使引导件进入第一状态，利用引导件使第一物品通过第三输送装置进入第一输送装置；

在不需要将第一输送装置所输送的第一物品输送至第二输送装置上时，使引导件进入第二状态，使第一物品无法通过第三输送装置进入第一输送装置。

在一些实施例中，引导件包括第一引导部和第二引导部，输送方法包括：

在需要将第一输送装置所输送的第一物品输送至第二输送装置上时，使引导件进入第一状态，利用第一引导部使第一物品通过第三输送装置进入第一输送装置，并利用第二引导部阻挡第二物品前行；

在不需要将第一输送装置所输送的第一物品输送至第二输送装置上时，使引导件进入第二状态，利用第一引导部阻挡第一物品通过第三输送装置进入第二输送装置，并利用第二引导部引导第二物品前行。

在一些实施例中，输送方法还包括：

控制第一物品和第二物品的输送位置，以避免第一物品和第二物品同时到达引导件所在位置。

在一些实施例中，控制第一物品和第二物品的输送位置的操作包括：

检测第一物品到达第一预设位置的第一时间；

检测第二物品到达第二预设位置的第二时间；

在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时，控制第一物品和第二物品的输送位置。

在一些实施例中，输送设备还包括阻挡件，阻挡件设置于第一输送装置上且位于第一预设位置的下游，控制第一物品和第二物品的输送位置的操作包括：

在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时，驱动阻挡件到达阻挡位置，阻挡第一物品前行。

在一些实施例中，输送方法还包括：

在阻挡件在阻挡位置停留预设时间后，驱动阻挡件离开阻挡位置。

在一些实施例中，预设时间为预设值T1、第一物品从第一预设位置运动至阻挡件所花费时间T2和预留时间T3之和，预留时间T3为常数。

根据本发明的第四个方面，提供一种烟条装封箱方法，包括上述的输送方法。

基于上述技术方案，本发明实施例通过设置可动的引导件，可以在第一状态下通过引导件使第一输送装置和第二输送装置通过第三输送装置连通，实现第一输送装置上的第一物品汇合到第二输送装置上的目的；而在第二状态下，可以通过引导件使第一输送装置和第二输送装置无法通过第三输送装置连通，有效避免第一输送装置上的第一物品和第二输送装置上的第二物品交叉碰撞，实现避让目的。本发明实施例不需要像相关技术中的并线合道机那样设置专门的并道输送线，因此可以大大简化输送设备的结构，也有利于降低投入成本和后期维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的输送设备一些实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的输送设备一些实施例的部分结构的侧视图。

图3为本发明提供的输送设备一些实施例的部分结构的立体图。

图4为本发明提供的输送设备一些实施例的部分结构的俯视图。

图中：

1、第一输送装置；2、第二输送装置；3、第三输送装置；4、引导件；41、第一引导部；411、第一支撑架；412、第一辊轮；42、第二引导部；421、第二支撑架；422、第二辊轮；5、第一检测装置；6、第二检测装置；7、阻挡件；8、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，在本发明提供的输送设备的一些实施例中，该输送设备包括第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3和引导件4，第一输送装置1用于输送第一物品，第二输送装置2用于输送第二物品，第一输送装置1的输送方向与第二输送装置2的输送方向平行，且第一输送装置1设置于第二输送装置2的上方，第三输送装置3设置于第一输送装置1和第二输送装置2之间，引导件4相对于第三输送装置3可动地设置，引导件4具有第一状态和第二状态，在第一状态下，引导件4被配置为使第一输送装置1和第二输送装置2通过第三输送装置3连通；在第二状态下，引导件4被配置为使第一输送装置1和第二输送装置2无法通过第三输送装置3连通。

在上述实施例中，通过设置可动的引导件4，可以在第一状态下通过引导件4使第一输送装置1和第二输送装置2通过第三输送装置3连通，实现第一输送装置1上的第一物品汇合到第二输送装置2上的目的；而在第二状态下，可以通过引导件4使第一输送装置1和第二输送装置2无法通过第三输送装置3连通，有效避免第一输送装置1上的第一物品和第二输送装置2上的第二物品交叉碰撞，实现避让目的。

本发明实施例不需要像相关技术中的并线合道机那样设置专门的并道输送线，因此可以大大简化输送设备的结构，也有利于降低投入成本和后期维护成本。

在本发明实施例中，第三输送装置3可以作为第一输送装置1的延伸段，通过第三输送装置3实现互相平行的第一输送装置1和第二输送装置2之间的交互。

第三输送装置3设置于第一输送装置1和第二输送装置2之间，用于将第一输送装置1上的第一物品输送至第二输送装置2上，汇合后的第一物品仍由第二输送装置2继续向前输送。第三输送装置3的长度不需要太长，第三输送装置3不需要延伸至装封箱区域内，因此相比于使用并线合道机的相关技术来说，第三输送装置3的长度远小于并道输送线的长度。

在一些实施例中，第三输送装置3略大于或等于第一输送装置1和第二输送装置2之间的距离。

在本发明实施例中，引导件4可以设置于第三输送装置3和第一输送装置1之间，也可以设置在第三输送装置3和第二输送装置2之间。

在如图1所示的实施例中，引导件4设置于第三输送装置3和第二输送装置2之间。将引导件4设置在第一物品即将进入第二输送装置2的位置，可以更加准确和及时地对第一物品进行引导或阻挡，也便于引导件4的运动。

另外，将引导件4设置于第三输送装置3和第二输送装置2之间，还可以便于实现在通过引导件4在阻挡第一物品的同时，引导第二物品前行，该效果将在后文详细介绍。

更重要的是，将引导件4设置于第三输送装置3和第二输送装置2之间，可以实现引导件4的无动力转动。在第二输送装置2上的第二物品运动至引导件4时，第二物品在惯性作用下可以驱动引导件4向上转动，从而使引导件4进入第二状态，在第二状态下，引导件4既可以允许第二物品前行，又可以阻挡第三输送装置3上的第一物品向第二输送装置2汇流；而在第二物品离开后，引导件4可以在重力作用下向下旋转，使引导件4自动回到第一状态，在第一状态下，引导件4既可以将第一物品引导至第二输送装置2上，又可以阻挡第二输送装置2上的第二物品前行。

在一些实施例中，第三输送装置3的远离第二输送装置2的一端与第一输送装置1连接。

通过将第三输送装置3的远离第二输送装置2的一端与第一输送装置1连接，有利于实现第一物品在第一输送装置1和第三输送装置3之间的顺畅过渡，避免第一物品在过渡过程中发生卡滞。

在一些实施例中，引导件4可转动地安装于第三输送装置3上。

相比于直线运动来说，引导件4通过转动的方式实现在第一状态和第二状态之间的切换，可以缩短运动行程，使输送设备的整体结构更加紧凑。而且，还有利于提高状态切换效率，进而提高输送效率。

如图2所示，在一些实施例中，引导件4包括第一引导部41和第二引导部42，在第一状态下，第一引导部41被配置为引导第一物品通过第三输送装置3进入第二输送装置2，且第二引导部42被配置为阻挡第二物品前行；在第二状态下，第一引导部41被配置为阻挡第一物品通过第三输送装置3进入第二输送装置2，且第二引导部42被配置为引导第二物品前行。

通过设置第一引导部41和第二引导部42，在第一状态下，引导件4可以在引导第一物品进入第二输送装置2的同时，阻挡第二物品前行，防止第二物品与第一物品相撞；而在第二状态下，引导件4可以在阻挡第一物品进入第二输送装置2的同时，对第二物品的前行起到引导作用，防止第二物品在引导件4所在位置出现输送偏差。

通过设置第一引导部41和第二引导部42，可以使引导件4在引导一侧的同时阻挡另一侧，实现避让和引导双重作用。

如图1所示，引导件4处于第二状态，第一引导部41处于阻挡第一物品通过第三输送装置3进入第二输送装置2的状态，而第二引导部42处于可以引导第二物品前行的状态。

如图2所示，引导件4处于第一状态，第一引导部41处于可以引导第一物品通过第三输送装置3进入第二输送装置2的状态，而第二引导部42处于阻挡第二物品前行的状态，防止碰撞，造成停机。

在一些实施例中，在第一状态下，第一引导部41的输送方向与第三输送装置3的输送方向平行，以使第三输送装置3上的第一物品可以平稳地过渡到第一引导部41上。

如图3和图4所示，在一些实施例中，第一引导部41包括第一支撑架411和设置于第一支撑架411上的第一辊轮412，第一辊轮412被配置为引导第一物品运动；和/或，第二引导部42包括第二支撑架421和设置于第二支撑架421上的第二辊轮422，第二辊轮422被配置为引导第二物品运动。

通过设置第一辊轮412和第二辊轮422，可以通过第一辊轮412和第二辊轮422对第一物品和第二物品进行滚动导向，减小第一物品和第二物品在被引导过程中的运动阻力，提高运动速度，改善引导效果。

如图3和图4所示，第一支撑架411和第二支撑架421上均设有多排转轴，每排转轴上设有多个辊轮。

在一些实施例中，第一引导部41和第二引导部42固定连接，且第一引导部41和第二引导部42之间呈预设夹角。

通过将第一引导部41和第二引导部42固定连接，可以在第一引导部41转动后，带动第二引导部42一起运动；或者，在第二引导部42转动后，带动第一引导部41一起运动，不需要分别驱动第一引导部41和第二引导部42单独运动，有利于实现第一引导部41和第二引导部42的同步转动，进而实现引导和阻挡的双重作用。

在一些实施例中，预设夹角为锐角。这样设置可以有效实现第一引导部41和第二引导部42中的一个实现引导作用，另一个实现阻挡作用。

在一些实施例中，输送设备还包括控制组件，控制组件被配置为控制第一物品和第二物品的输送位置，以避免第一物品和第二物品同时到达引导件4所在位置。

通过设置控制组件，可以根据第一输送装置1和第二输送装置2的输送情况及时地调整第一物品和第二物品的输送位置，防止第一物品和第二物品同时到达引导件4所在位置，引发碰撞，造成卡机。

在理想情况下，第一输送装置1输送的第一物品和第二输送装置2输送的第二物品间隔地到达引导件4所在位置，实现有序通过和汇合。

在一些实施例中，控制组件包括第一检测装置5、第二检测装置6和控制装置，第一检测装置5被配置为检测第一物品到达第一预设位置的第一时间，第二检测装置6被配置为检测第二物品到达第二预设位置的第二时间，控制装置与第一检测装置5和第二检测装置6信号连接，控制装置被配置为在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制第一物品和第二物品的输送位置。

通过设置第一检测装置5、第二检测装置6和控制装置，可以根据第一物品到达第一预设位置的第一时间和第二物品到达第二预设位置的第二时间的间隔时长来判断是否需要对第一物品和第二物品的输送位置进行调整。

如果第一时间和第二时间的间隔时长大于或等于预设值T1，说明第一物品和第二物品到达引导件4所在位置的时间间隔足够，第一物品和第二物品不会在引导件4所在位置相碰，因此可以不需要对第一物品和第二物品的输送位置进行调整。

如果第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1，说明第一物品和第二物品到达引导件4所在位置的时间间隔较短，第一物品和第二物品可能会在引导件4所在位置相碰，此时需要对第一物品和第二物品的输送位置进行调整。

第一检测装置5和第二检测装置6的具体结构形式可以有多种选择，比如可以采用位置开关、接近开关或光电传感器等。

控制装置可以为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

第一预设位置和第二预设位置的具体位置可以根据需要和实际情况灵活设置，间隔时长则需要根据第一预设位置和第二预设位置的具体位置来定。

在一些实施例中，第一预设位置为其中一个第二物品刚通过引导件4时能够检测到即将到达引导件4所在位置的第一物品所在位置，第二预设位置为其中一个第二物品刚通过引导件4时能够检测到第二输送装置2上下一个第二物品所在位置。

对第一物品和第二物品的输送位置进行调整的具体方法可以有多种选择。

在一些实施例中，控制组件还包括阻挡件7和驱动装置8，阻挡件7设置于第一输送装置1上且位于第一预设位置的下游，驱动装置8被配置为驱动阻挡件7到达或离开阻挡位置，在阻挡位置，阻挡件7被配置为阻挡第一物品前行，控制装置与驱动装置8信号连接，控制装置被配置为在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制驱动装置8驱动阻挡件7到达阻挡位置。

通过设置阻挡件7和驱动装置8，可以通过驱动装置8驱动阻挡件7运动到阻挡位置，以阻挡第一物品前行，从而增大第一物品和第二物品到达引导件4所在位置的时间间隔，实现避免第一物品和第二物品在引导件4所在位置相碰的目的，实现有效避让。

阻挡件7的结构可以有多种选择，比如可以为挡板、挡块或挡杆等。

驱动装置8可以采用油缸、气缸或者电机等驱动器件。

在一些实施例中，控制装置还包括安装架，安装架设置于第一输送装置1的侧面，阻挡件7和驱动装置8安装于安装架上。

安装架包括支撑杆和支撑架，支撑杆设置于第一输送装置1的侧面，阻挡件7和驱动装置8安装于支撑架上，支撑架安装于支撑杆的顶部，且支撑架向第一输送装置1的中线延伸，以使阻挡件7和驱动装置8位于第一输送装置1的中线上方，便于阻挡件7对第一输送装置1上的第一物品进行阻挡。

阻挡件7的运动形式可以有多种选择，比如可以转动，可以沿横向直线运动，也可以沿竖向直线运动。

在如图1所示的实施例中，驱动装置8包括气缸，阻挡件7为L型挡板，阻挡件7安装于气缸的缸杆上，气缸伸出后，驱动阻挡件7向下运动，向下运动至低于第一物品的顶面，从而对第一物品形成阻挡作用；气缸缩回后，阻挡件7上升，解除对第一物品的阻挡作用。

在一些实施例中，控制装置还被配置为在阻挡件7在阻挡位置停留预设时间后，控制驱动装置8驱动阻挡件7离开阻挡位置。

通过控制装置将阻挡件7在阻挡位置停留预设时间，可以增加阻挡件7在阻挡位置的停留时间，保证第一物品和第二物品可以间隔开，降低第一物品和第二物品相碰的几率。

在一些实施例中，预设时间为预设值T1、第一物品从第一预设位置运动至阻挡件7所花费时间T2和预留时间T3之和，预留时间T3为常数。

阻挡件7设置于第一预设位置的下游，因此阻挡件7下降后，第一物品还未到达阻挡件7所在位置，因此预设时间至少需要包括第一物品从第一预设位置运动至阻挡件7所花费时间T2。

为了保证第一物品和第二物品到达引导件4所在位置的时间间隔一定会大于预设值T1，预设时间在T2的基础上加上预设值T1，可以有效保证间隔时长充足。

进一步地，除了预设值T1和第一物品从第一预设位置运动至阻挡件7所花费时间T2之外，预设时间还加上预留时间T3的好处是，由于第三输送装置3为下滑道，第一物品在第三输送装置3的运动时间要小于第一物品在平直段的运动时间，因此通过加上预留时间T3可以预留一定的缓存余量，弥补下坡滑道的运动速度快带来的时间差，充分保障第一物品和第二物品的间隔时长，防止碰撞。

阻挡件7在阻挡位置停留预设时间后，控制驱动装置8驱动阻挡件7离开阻挡位置，可以及时地解除对第一物品的阻挡作用，防止第一物品在第一输送装置1上出现堆积。

基于上述各个实施例中的输送设备，本发明还提供了一种烟条装封箱机，该烟条装封箱机包括上述的输送设备。

本发明还提供了一种基于上述的输送设备的输送方法，该输送方法包括：

在需要将第一输送装置1所输送的第一物品输送至第二输送装置2上时，使引导件4进入第一状态，利用引导件4使第一物品通过第三输送装置3进入第一输送装置1；

在不需要将第一输送装置1所输送的第一物品输送至第二输送装置2上时，使引导件4进入第二状态，使第一物品无法通过第三输送装置3进入第一输送装置1。

在一些实施例中，引导件4包括第一引导部41和第二引导部42，输送方法包括：

在需要将第一输送装置1所输送的第一物品输送至第二输送装置2上时，使引导件4进入第一状态，利用第一引导部41使第一物品通过第三输送装置3进入第一输送装置1，并利用第二引导部42阻挡第二物品前行；

在不需要将第一输送装置1所输送的第一物品输送至第二输送装置2上时，使引导件4进入第二状态，利用第一引导部41阻挡第一物品通过第三输送装置3进入第二输送装置2，并利用第二引导部42引导第二物品前行。

在一些实施例中，输送方法还包括：

控制第一物品和第二物品的输送位置，以避免第一物品和第二物品同时到达引导件4所在位置。

在一些实施例中，控制第一物品和第二物品的输送位置的操作包括：

检测第一物品到达第一预设位置的第一时间；

检测第二物品到达第二预设位置的第二时间；

在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时，控制第一物品和第二物品的输送位置。

在一些实施例中，输送设备还包括阻挡件7，阻挡件7设置于第一输送装置1上且位于第一预设位置的下游，控制第一物品和第二物品的输送位置的操作包括：

在第一时间和第二时间的间隔时长小于预设值T1时，驱动阻挡件7到达阻挡位置，阻挡第一物品前行。

在一些实施例中，输送方法还包括：

在阻挡件7在阻挡位置停留预设时间后，驱动阻挡件7离开阻挡位置。

在一些实施例中，预设时间为预设值T1、第一物品从第一预设位置运动至阻挡件7所花费时间T2和预留时间T3之和，预留时间T3为常数。

基于上述各个实施例中的输送方法，本发明还提供了一种烟条装封箱方法，该烟条装封箱方法包括上述的输送方法。

上述各个实施例中输送设备所具有的积极技术效果同样适用于烟条装封箱机、输送方法和烟条装封箱方法，这里不再赘述。

下面结合附图1至4对本发明输送设备一个实施例的结构和工作过程进行说明：

如图1所示，输送设备包括第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、引导件4、第一检测装置5、第二检测装置6、阻挡件7和驱动装置8。

其中，第一输送装置1和第二输送装置2平行设置，且第一输送装置1设置于第二输送装置2的上方。

第三输送装置3倾斜地连接于第一输送装置1和第二输送装置2之间。第三输送装置3为下坡道。第三输送装置3与第一输送装置1之间的夹角为钝角，第三输送装置3与第二输送装置2之间的夹角为锐角。

引导件4设置于第三输送装置3与第二输送装置2之间。第三输送装置3的上端与第一输送装置1连接。

引导件4铰接连接在第三输送装置3的下端，引导件4相对于第三输送装置3可转动。

第一检测装置5设置于第一输送装置1的侧面，第二检测装置6设置于第二输送装置2的侧面。

阻挡件7和驱动装置8通过安装架设置于第一输送装置1的上方。

如图2所示，引导件4包括固定连接且呈锐角布置的第一引导部41和第二引导部42。

如图3和图4所示，第一引导部41包括第一支撑架411和设置于第一支撑架411上的第一辊轮412，第一支撑架411上设有多个平行的转轴，每个转轴上安装有多个第一辊轮412，第一辊轮412可以引导第一物品运动。第二引导部42包括第二支撑架421和设置于第二支撑架421上的第二辊轮422，第二支撑架421上设有多个平行的转轴，每个转轴上安装有多个第二辊轮422，第二辊轮422可以引导第二物品运动。

第一输送装置1上的第一物品和第二输送装置2上的第二物品可以通过引导件4实现汇流。

在如图1所示的第二状态时，引导件4可以允许第二输送装置2上的第二物品继续前行，同时刚好将第三输送装置3上的来自第一输送装置1的第一物品挡住。

当第二输送装置2上的第二物品通过后，引导件4自动回到如图2所示的第一状态，引导件4自然地垂落在第二输送装置2上，此时引导件4可以作为第三输送装置3的延伸段，将来自第一输送装置1的第一物品引导至第二输送装置2，实现第一物品的汇流。

引导件4的材料可以选择Pom板(全称为聚甲醛板，英文名为Polyoxymethylene，俗称赛钢板，是一种高熔点、高结晶性的热塑性工程塑料)，第一辊轮412和第二辊轮422可以为塑料材质，使引导件4整体重量较轻，可顺利自动旋转，且不会刮伤烟条。

为了避免上下两条输送装置上的物品刚好汇聚到引导件4处，设计了控制组件，其控制流程为：

如图1所示，在第一输送装置1的第一预设位置B处设置了第一检测装置5，在第二输送装置2的第二预设位置C处设置了第二检测装置6，A为引导件4所在位置，也是第一输送装置1和第二输送装置2的汇流口，D为阻挡件7所在位置。

设定从B到A的工位距离等于C到A的工位距离，即AC＝AB。为了防止碰撞，需要保证第二输送装置2上的第二物品经过引导件4时，第一输送装置1上的第一物品不能到达A工位。因此，以第一物品和第二物品均为烟条为例，设定烟条的长度为X，单位为m，第一输送装置1和第二输送装置2的输送速度均是V，单位为m/s，B、C两个工位上的第一检测装置5和第二检测装置6的触发时间的间隔时长T最小为T＝X÷V，即两条烟到A的距离差值至少是一条烟的长度。

例如：一条烟的长度为0.15m，位于上游的包装机向第一输送装置1和第二输送装置2提供烟条的最大速度为40条/分钟，则，第一输送装置1上两个相邻烟条之间的距离是0.5*60/40＝0.75m，所以AB_min＝AC_min＝0.75m。第一输送装置1和第二输送装置2的速度为0.5m/s，则，第一检测装置5和第二检测装置6的触发时间的间隔时长T最小为T＝0.15/0.5＝0.3s。

也就是说，当第一检测装置5和第二检测装置6的触发时间间隔T在大于或等于0.3s时，可以保证第一输送装置1和第二输送装置2上的烟条具有足够大的间距，不会在引导件4处发生碰撞。当第一检测装置5和第二检测装置6的触发时间间隔T小于0.3s时，第一输送装置1和第二输送装置2上的烟条可能会在引导件4处发生碰撞。

为了防止碰撞，控制装置可以发出警报，驱动装置8接收到信号后，驱动阻挡件7向下运动，可以对第一物品形成阻挡作用，当然阻挡件7下降后，第一物品可能还未到达D处，所以阻挡件7需要在阻挡位置停留预设时间，该预设时间T＝T1+T2+T3＝0.3+BD/V+T3，其中T3为考虑到在第三输送装置3上的下滑过程速度加快而额外预留的缓存余量。为了防止第一输送装置1上的烟条发生堆积，T3的范围可以根据实际情况进行调整。

相比于使用并道机的方案来说，本发明实施例可以减少输送通道的数量，从而简化结构。

在本发明实施例中，通过引导件4可以实现上下两条输送装置上物品的汇合，而且其动作依靠下方输送装置上第二物品的运动惯性推动，无需额外使用动力机构去驱动，实现无动力自动转动，可以大大简化结构，降低投资成本和后期维护成本。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施例的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (22)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

第一输送装置(1)，用于输送第一物品；

第二输送装置(2)，用于输送第二物品，所述第一输送装置(1)的输送方向与所述第二输送装置(2)的输送方向平行，且所述第一输送装置(1)设置于所述第二输送装置(2)的上方；

第三输送装置(3)，设置于所述第一输送装置(1)和所述第二输送装置(2)之间；和

引导件(4)，相对于所述第三输送装置(3)可动地设置，所述引导件(4)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述引导件(4)被配置为使所述第一输送装置(1)和所述第二输送装置(2)通过所述第三输送装置(3)连通；在所述第二状态下，所述引导件(4)被配置为使所述第一输送装置(1)和所述第二输送装置(2)无法通过所述第三输送装置(3)连通。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述引导件(4)设置于所述第三输送装置(3)和所述第二输送装置(2)之间。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第三输送装置(3)的远离所述第二输送装置(2)的一端与所述第一输送装置(1)连接。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述引导件(4)可转动地安装于所述第三输送装置(3)上。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述引导件(4)包括第一引导部(41)和第二引导部(42)，在所述第一状态下，所述第一引导部(41)被配置为引导所述第一物品通过所述第三输送装置(3)进入所述第二输送装置(2)，且所述第二引导部(42)被配置为阻挡所述第二物品前行；在所述第二状态下，所述第一引导部(41)被配置为阻挡所述第一物品通过所述第三输送装置(3)进入所述第二输送装置(2)，且所述第二引导部(42)被配置为引导所述第二物品前行。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述第一引导部(41)包括第一支撑架(411)和设置于所述第一支撑架(411)上的第一辊轮(412)，所述第一辊轮(412)被配置为引导所述第一物品运动；和/或，所述第二引导部(42)包括第二支撑架(421)和设置于所述第二支撑架(421)上的第二辊轮(422)，所述第二辊轮(422)被配置为引导所述第二物品运动。

7.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述第一引导部(41)和所述第二引导部(42)固定连接，且所述第一引导部(41)和所述第二引导部(42)之间呈预设夹角。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述预设夹角为锐角。

9.根据权利要求1至8任一项所述的输送设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件被配置为控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置，以避免所述第一物品和所述第二物品同时到达所述引导件(4)所在位置。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述控制组件包括第一检测装置(5)、第二检测装置(6)和控制装置，所述第一检测装置(5)被配置为检测所述第一物品到达第一预设位置的第一时间，所述第二检测装置(6)被配置为检测所述第二物品到达第二预设位置的第二时间，所述控制装置与所述第一检测装置(5)和所述第二检测装置(6)信号连接，所述控制装置被配置为在所述第一时间和所述第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置。

11.根据权利要求10所述的输送设备，其特征在于，所述控制组件还包括阻挡件(7)和驱动装置(8)，所述阻挡件(7)设置于所述第一输送装置(1)上且位于所述第一预设位置的下游，所述驱动装置(8)被配置为驱动所述阻挡件(7)到达或离开阻挡位置，在所述阻挡位置，所述阻挡件(7)被配置为阻挡所述第一物品前行，所述控制装置与所述驱动装置(8)信号连接，所述控制装置被配置为在所述第一时间和所述第二时间的间隔时长小于预设值T1时控制所述驱动装置(8)驱动所述阻挡件(7)到达所述阻挡位置。

12.根据权利要求11所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为在所述阻挡件(7)在所述阻挡位置停留预设时间后，控制所述驱动装置(8)驱动所述阻挡件(7)离开所述阻挡位置。

13.根据权利要求12所述的输送设备，其特征在于，所述预设时间为所述预设值T1、所述第一物品从所述第一预设位置运动至所述阻挡件(7)所花费时间T2和预留时间T3之和，所述预留时间T3为常数。

14.一种烟条装封箱机，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项所述的输送设备。

15.一种基于如权利要求1～13任一项所述的输送设备的输送方法，其特征在于，包括：

在需要将第一输送装置(1)所输送的第一物品输送至第二输送装置(2)上时，使引导件(4)进入第一状态，利用所述引导件(4)使所述第一物品通过第三输送装置(3)进入所述第一输送装置(1)；

在不需要将所述第一输送装置(1)所输送的所述第一物品输送至所述第二输送装置(2)上时，使所述引导件(4)进入第二状态，使所述第一物品无法通过第三输送装置(3)进入所述第一输送装置(1)。

16.根据权利要求15所述的输送方法，其特征在于，所述引导件(4)包括第一引导部(41)和第二引导部(42)，所述输送方法包括：

在需要将所述第一输送装置(1)所输送的所述第一物品输送至所述第二输送装置(2)上时，使所述引导件(4)进入第一状态，利用所述第一引导部(41)使所述第一物品通过第三输送装置(3)进入所述第一输送装置(1)，并利用所述第二引导部(42)阻挡所述第二物品前行；

在不需要将所述第一输送装置(1)所输送的所述第一物品输送至所述第二输送装置(2)上时，使所述引导件(4)进入第二状态，利用所述第一引导部(41)阻挡所述第一物品通过所述第三输送装置(3)进入所述第二输送装置(2)，并利用所述第二引导部(42)引导所述第二物品前行。

17.根据权利要求15所述的输送方法，其特征在于，还包括：

控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置，以避免所述第一物品和所述第二物品同时到达所述引导件(4)所在位置。

18.根据权利要求17所述的输送方法，其特征在于，所述控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置的操作包括：

检测所述第一物品到达第一预设位置的第一时间；

检测所述第二物品到达第二预设位置的第二时间；

在所述第一时间和所述第二时间的间隔时长小于预设值T1时，控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置。

19.根据权利要求18所述的输送方法，其特征在于，所述输送设备还包括阻挡件(7)，所述阻挡件(7)设置于所述第一输送装置(1)上且位于所述第一预设位置的下游，所述控制所述第一物品和所述第二物品的输送位置的操作包括：

在所述第一时间和所述第二时间的间隔时长小于预设值T1时，驱动所述阻挡件(7)到达阻挡位置，阻挡所述第一物品前行。

20.根据权利要求19所述的输送方法，其特征在于，还包括：

在所述阻挡件(7)在所述阻挡位置停留预设时间后，驱动所述阻挡件(7)离开所述阻挡位置。

21.根据权利要求20所述的输送方法，其特征在于，所述预设时间为所述预设值T1、所述第一物品从所述第一预设位置运动至所述阻挡件(7)所花费时间T2和预留时间T3之和，所述预留时间T3为常数。

22.一种烟条装封箱方法，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项所述的输送方法。