CN118025358A - 收割机及履带张紧机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收割机及履带张紧机构，属于收割机领域。本申请中的浮动段包含弹性件、滑杆、第一推板和第二推板，弹性件两端分别抵靠第一推板和第二推板，第一推板和第二推板至少通过两根滑杆相连，第一推板与滑杆滑动连接，第二推板与滑杆固定连接；其中，第一推板可拆卸地连接至支撑杆，第二推板抵靠轮组件，浮动段能够在支撑杆移动以改变行走履带的张紧力当用户需要拆装履带张紧机构时，可以通过将第一推板从支撑杆卸下，从而将浮动段整体能够从张紧滑道脱离，使作用于轮组件的支撑力解除，结构简单，拆装方便，省时省力，易于检修维护，更适应收割机的工作状态，对较为恶劣的工作环境有更好的适应性。

Description

收割机及履带张紧机构

技术领域

本申请涉及技术领域，更具体地说，涉及一种收割机及履带张紧机构。

背景技术

现有的稻麦联合收割机的行走机构均采用履带行走形式。其行走履带的张紧方式基本上为刚性张紧，即采用一根张紧丝杆与张紧推板通过螺纹连接，旋转张紧丝杆，带动张紧推板前后移动，由张紧推板推动张紧轮架向前移动，张紧轮是固定安装在张紧轮架上，与张紧轮架一起向前移动，从而张紧履带。

目前的联合收割机的履带张紧方式主要是用张紧丝杆反向拉动或正向直接推动张紧轮架移动这两种张紧方式，也就是说张紧丝杆一种是承受拉力的作用，另一种是承受压力的作用，但无论是哪种张紧方式都是刚性张紧，也就是说只要张紧丝杆调节好固定后，张紧轮就固定不动，对行走履带就是硬性张紧。联合收割机在田间作业时，要不停地进行前进与倒退的调整，由于水田间的田埂较多，行走履带经常会撞到田埂，尤其在倒退时；碰撞时，走履带会产生较大的冲击力；由于是硬性张紧，这种冲击力会直接由张紧轮传递到张紧轮架和张紧行丝杆上，导致张紧轮架与张紧丝杆变形、开裂而失效。

例如中国专利文献(公开号：CN 206719345 U)提供了一种甘蔗收割机上的履带张紧装置，包括柱塞缸、弹簧和导向轮支架，所述柱塞缸的一端设置有注油口，所述柱塞缸内部安装有活塞，所述柱塞缸的焊接有行走腔，所述行走腔在靠柱塞缸一端的内部安装有压板，所述弹簧的一端与压板连接，所述行走腔的另一端内部安装有弹簧压板，所述弹簧压板的一侧与弹簧的另一端连接，所述导向轮支架安装在行走腔靠弹簧压板的一端，所述导向轮支架的另一端安装有导向轮轴，所述导向轮轴上安装有导向轮。其利用液压缸与弹簧配合的方式以试图解决上述问题，但是，由于收割机工作环境恶劣，其地面凹凸不平，履带张紧装置靠近收割机底盘处，缝隙内部极易进泥，液压缸常面临损坏问题，致使工作失效，拆装困难。

针对上述问题，相关技术并未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决相关技术中可能存在的问题，本申请的一些实施例提供了一种履带张紧机构，用于收割机，包括：张紧滑道，固定至机架；轮组件，与张紧滑道活动连接，包含张紧轮，所述张紧轮伸出所述张紧滑道的一端；导向组件，固定至张紧滑道远离所述张紧轮的一端；调节组件，包含支撑杆与浮动段，所述支撑杆一端可拆卸地连接至导向组件，另一端连接至所述浮动段；所述浮动段包含弹性件、滑杆、第一推板和第二推板，所述弹性件两端分别抵靠第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板至少通过两根所述滑杆相连，所述第一推板与所述滑杆滑动连接，所述第二推板与所述滑杆固定连接；其中，所述第一推板可拆卸地连接至支撑杆，所述第二推板抵靠所述轮组件，所述浮动段能够在所述支撑杆移动以改变行走履带的张紧力。

进一步的，所述滑杆在靠近第一推板的一端设置有防脱件，所述防脱件设置于第一推板的外侧且突出于所述滑杆，用于防止第一推板在所述滑杆上运动时从所述滑杆脱出。

进一步的，所述支撑杆包括相连的固定段和连接段，所述固定段与所述导向组件连接，所述连接段与所述第一推板连接。

进一步的，所述连接段具有外螺纹，所述第一推板具有内螺纹孔，所述连接段与第一推板螺纹连接；第一推板外侧具有限制件，用于阻止第一推板产生转动。

进一步的，所述固定段包括受力部；所述受力部为圆台状且突出于固定段的杆体，其至少侧壁与所述导向组件相嵌合；所述导向组件形成有与所述受力部配合的凹口。

进一步的，所述支撑杆还包括与所述连接段相连的引导段，所述第二推板具有容纳引导段的引导孔以使所述引导段在所述引导孔内活动。

进一步的，所述轮组件包括轮架管，所述轮架管包括第一端部和第二端部，所述第一端部用于安装张紧轮，所述第二端部与第二推板相抵靠；所述第二端部具有用于容纳所述引导段的开口。

进一步的，所述张紧滑道包括方形管，所述方形管至少部分覆盖所述轮架管。

进一步的，包括两根所述滑杆，所述第一推板和第二推板为矩形且相对设置，两根所述滑杆设置于所述第一推板和第二推板的对角处。

进一步的，所述弹性件分为内弹簧和外弹簧，所述外弹簧套设于所述内弹簧外周。

进一步的，所述第一推板与第二推板相对的一面分别设置有卡接件，所述卡接件包含同心且均为圆形的内卡台和外卡台；所述内卡台高于所述外卡台且直径小于所述外卡台；所述外卡台小于所述外弹簧内径且位于所述外弹簧内侧，用于卡接外弹簧；所述内卡台小于所述内弹簧内径且位内弹簧内侧。

为达上述目的，本申请还提供了一种收割机，包括行走履带以及上述方案中任一种所述的履带张紧机构。

采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

当用户需要拆装履带张紧机构时，可以通过将第一推板从支撑杆卸下，从而将浮动段整体能够从张紧滑道脱离，使作用于轮组件的支撑力解除，结构简单，拆装方便，省时省力，易于检修维护，更适应收割机的工作状态，对较为恶劣的工作环境有更好的适应性。同时，当收割机行驶于田埂内，行走履带受到冲击震动时，张紧轮将冲击力传递到弹簧，利用弹簧的吸储能量的特性，把冲击势能及时吸收，保护导向组件、调节组件及相关连接件等，尽可能吸收割机震动从而减弱履带张紧机构的机械损伤。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请一种实施例的收割机局部结构示意图；

图2为根据本申请一种实施例的履带张紧机构结构示意图；

图3为根据本申请一种实施例的导向座板结构示意图；

图4为根据本申请一种实施例的浮动段结构示意图；

图5为根据本申请一种实施例的履带张紧机构结构示意图；

图6为根据本申请一种实施例的第二推板结构示意图；

图7为图6所示的第二推板另一视角结构示意图；

图8为根据本申请一种实施例的支撑杆结构示意图；

图9为根据本申请一种实施例的防松板结构示意图；

图10为根据本申请一种实施例的轮组件部分结构示意图；

图11为图9所示的轮组件部分结构另一视角示意图；

标号说明：

100、张紧滑道；

200、轮组件；210、张紧轮；220、轮架管；230、第一端部；240、第二端部；250、安装座；

300、导向组件；310、凹口；320、导向座板；330、第一板；340、第二板；350、导向套；

400、调节组件；

410、支撑杆；411、固定段；412、受力部；413、连接段；414、引导段；415、防松板；

420、浮动段；421、弹性件；421a、内弹簧；421b、外弹簧；422、滑杆；422a、防脱件；423、第一推板；424、第二推板；425、引导孔；426、卡接件；426a、内卡台；426b、外卡台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

作为本实施例的实施方式一，提供了收割机，该收割机包括机架、履带张紧机构、驱动轮组件、托带轮组件、行走履带以及承重轮组件。履带张紧机构、托带轮组件、承重轮组件、驱动轮组件与行走履带相配合，驱动轮通过齿轮箱将液压马达的驱动转矩传递给行走履带，驱动轮在行走履带里转动，从而带动行走履带运动。

如图1所示，履带张紧机构包括张紧滑道100、轮组件200、导向组件300和调节组件400。张紧滑道100固定至机架，轮组件200、导向组件300和调节组件400均安装在底盘机架上的张紧滑道100里，可沿着张紧滑道100移动，张紧滑道100用于承托轮组件200、导向组件300和调节组件400。

具体而言，张紧滑道100可以作为机架的一部分，与机架一体，也可以与机架为分体式，张紧滑道100焊接至机架。

结合图1、图2，轮组件200与张紧滑道100活动连接，轮组件200包含张紧轮210，张紧轮210伸出张紧滑道100的一端，从而顶住行走履带。用户可以将轮组件200从张紧滑道100卸下，改变轮组件200与张紧滑道100的相对位置，从而改变张紧轮210相对于张紧滑道100的伸出长度，以改变行走履带所受的张紧力。

结合图1、图2，导向组件300固定至张紧滑道100远离张紧轮210的一端，对调节组件400起导向与轴向限位作用。具体而言，该导向组件300与张紧滑道100的底面至少部分相互垂直，相互配合从而稳固抵接及承托轮组件200，从而使轮组件200向行走履带提供稳固张紧力。

更具体的，如图3所示，导向组件300包括L型的导向座板320，该导向座板320包含与张紧滑道100底面紧贴的第一板330以及与张紧滑道100垂直的第二板340。

结合图2和图4，调节组件400包含支撑杆410与浮动段420，支撑杆410一端可拆卸地连接至导向组件300，另一端连接至浮动段420。浮动段420包含弹性件421、滑杆422、第一推板423和第二推板424。弹性件421两端分别抵靠第一推板423和第二推板424，第一推板423和第二推板424至少通过两根滑杆422相连，第一推板423与滑杆422滑动连接，第二推板424与滑杆422固定连接。

其中，如图5所示，第一推板423可拆卸地连接至支撑杆410，第二推板424抵靠轮组件200，浮动段420能够在支撑杆410移动以改变行走履带的张紧力。具体而言，第一推板423内，滑杆422与支撑杆410相互错开，防止二者在运动时发生干涉。第一推板423可以通过改变其与支撑杆410的相对位置，从而改变浮动段420与支撑杆410的相对位置，调节行走履带的张紧力。

当履带张紧机构收到其他力时(例如当收割机启、停、突然加速、或履带碰撞田埂等情况时，行走履带产生的瞬时冲击力)，张紧轮210将力反作用与浮动段420，此时第一推板423能够沿着滑杆422的轴向移动，第一推板423和第二推板424之间的距离拉近，弹性件421吸收势能，缓解了支撑杆410等其他构件承受的冲击。

作为可选方案，如图6所示，浮动段420包括两根滑杆422，第一推板423和第二推板424为矩形且相对设置，两根滑杆422设置于第一推板423和第二推板424的对角处，能够有效连接第一推板423和第二推板424，为支撑杆410预留足够空间的同时对其产生一定的限位作用，具有一定稳定性，节约成本。具体的，第一推板423和第二推板424对应设置有用于安装滑杆422的孔。作为其他可选方案，滑杆422包含3、4、5或6个等，均匀环绕弹性件421，能够有效防止弹性件窜动。

作为可选方案，如图4所示，弹性件421为螺旋圆柱形压缩弹簧，采用该弹簧夹设于第一推板423及第二推板424之间，其势能更加稳定。滑杆422至少部分为表面光滑的圆柱形光杆，以尽可能减少滑杆422表面所受的摩擦力。优选地，弹性件421分为内弹簧421a和外弹簧421b，外弹簧421b套设于内弹簧421a外周，增加弹簧耐久性，双重安全保障，防止其中一弹簧断裂而直接导致张紧失效的问题。

进一步的，如图7所示，第一推板423与第二推板424相对的一面分别设置有卡接件426，用于限制弹簧的径向运动，若采用焊接的方式使弹簧与推板实现连接，则弹簧容易疲劳断裂，且若弹簧内侧进泥或发生损坏，用户不便对其进行维修或清洗。卡接件426包含同心且均为圆形的内卡台426a和外卡台426b。外卡台426b小于外弹簧421b内径，内卡台426a小于内弹簧421a内径；内卡台426a高于外卡台426b且直径小于外卡台426b。外卡台426b位于外弹簧421b内侧，用于卡接外弹簧421b，内弹簧421a位内弹簧421a内侧，用于内卡台426a。

这样一来，当用户需要拆装履带张紧机构时，可以通过将第一推板423从支撑杆410卸下，从而将浮动段420整体能够从张紧滑道100脱离，使作用于轮组件200的支撑力解除，结构简单，拆装方便，省时省力，易于用户检修维护，更适应收割机的工作状态，对较为恶劣的工作环境有更好的适应性。同时，当收割机行驶于田埂内，行走履带受到冲击震动时，张紧轮210将冲击力传递到弹簧，利用弹簧的吸储能量的特性，把冲击势能及时吸收，保护导向组件300、调节组件400及相关连接件等，尽可能吸收割机震动从而减弱履带张紧机构的机械损伤。

作为本实施例的实施方式二，结合实施方式一，其中，如图8所示，支撑杆410包括相连的固定段411和连接段413，固定段411与导向组件300连接，连接段413与第一推板423连接。具体而言，连接段413具有外螺纹，第一推板423具有内螺纹孔，连接段413与第一推板423螺纹连接。

优选的，为了使用户对行走履带张紧力的调节更为方便，第一推板423外侧具有限制件，用于阻止第一推板423产生转动。当用户朝某一方向旋转支撑杆410时，第一推板423在滑杆422上滑动的同时向远离导向组件300一端移动，使弹性件421位移或压缩，弹性件421再推动后第二推板424，第二推板424推动轮组件200，以增大张紧轮210所提供的张紧力；当用户朝另一方向旋转支撑杆410时，第一推板423向靠近导向组件300一端移动，由于张紧轮210被卸去部分力，能够推动第二推板424以及弹性件421回位，从而减小张紧轮210所提供的张紧力。

由于螺纹齿距较小，使用户可以通过接近无级调节的形式调节履带张紧机构对于行走履带的张紧力，减少行走履带由于过度张紧和张紧不足而带来的安全隐患。

进一步的，参照图5，滑杆422在靠近第一推板423的一端设置有防脱件422a，防脱件422a设置于第一推板423的外侧且突出于滑杆422，用于防止第一推板423在滑杆422上运动时从滑杆422脱出，保证构件运动稳定性。具体而言，该防脱件422a为法兰螺母，挡住第一推板423，法兰螺母与滑杆422通过螺纹连接，并由圆柱弹性销固定。为了便于拆装，滑杆422与第二推板424采用螺纹连接，也即，第一推板423与滑杆422配合的孔为表面光滑的光孔，第二推板424与滑杆422配合的孔为螺纹孔。

进一步的，结合图3和图8，支撑杆410的固定段411包括受力部412，受力部412为圆台状且突出于固定段411的杆体，其至少侧壁与导向组件300相嵌合，导向组件300形成有与受力部412配合的凹口310。该受力部412的侧壁为支撑杆410主要的受力面，增大了导向组件300与支撑杆410的受力面积，压强小抗磨损。若没有该受力部412，则支撑杆410与导向组件300的连接部分则会承担较大的力，从而导致连接失效，致使行走履带维护成本较高。具体而言，受力部412的圆台状结构相较于其他带棱边的台状结构，更适应本实施方式中对行走履带张紧力的调节方式，不会对支撑杆410的旋转造成干涉。

具体而言，结合图8和图9，导向组件300还包括导向套350，该导向套350固定于导向座板320的的第二板340内，导向套350可以作为第二板340的一部分，导向套350形成凹口310，支撑杆410穿过导向套，其受力部412顶住导向套350的凹口310。支撑杆410穿出导向套的部分为六角杆，该六角杆套装有带六角孔的防松板415并由B型销卡接，第二板340夹设于受力部412和防松板415之间。

进一步的，结合图6和图8，支撑杆410还包括与连接段413相连的引导段414，第二推板424具有容纳引导段414的引导孔425以使引导段414在引导孔425内活动，浮动段420整体套装至支撑杆410，进一步防止在弹性件421传力过程中出现偏移。

其中，如图10所示，轮组件200包括轮架管220、张紧轮210和安装座250，轮架管220包括第一端部230和第二端部240，第一端部230用于安装张紧轮210，第二端部240与第二推板424相抵靠；第二端部240具有用于容纳引导段414的开口。

进一步的，张紧滑道100包括方形管，方形管至少部分覆盖轮架管220，以限制轮组件200的运动，其中，方形管可以作为限制件，以限制第一推板423的旋转运动。

具体而言，如图11所示，轮架管220与安装座250焊接成一体，安装座为板材制成，内、外都焊接有加强筋以进一步增加强度，安装座250横截面为U型，张紧轮210置于该U型口内。

具体的，张紧轮210由张紧轮轴及轴承等组件安装至安装座250，随轮架管220一起移动，能够张紧与支撑行走履带。

本申请的履带张紧机构使履带能保持适当的松紧度，当履带张得过松时，弹性件421进行复位；当履带张得过紧时，弹性件421压缩。同时，行走履带受到冲击震动时，就会通过张紧轮210将冲击力传递到弹性件421，利用弹性件421的吸储能量的特性，把冲击能量及时吸收，减少了对履带张紧机构等部件的冲击，延长其使用寿命，增强了驾驶的舒适性，同时，浮动段420构成一个整体，实现快捷拆装，结构简单，维护简便，且运行稳定。

在本申请中，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种履带张紧机构，用于收割机，其特征在于，包括：

张紧滑道，固定至机架；

轮组件，与张紧滑道活动连接，包含张紧轮，所述张紧轮伸出所述张紧滑道的一端；

导向组件，固定至张紧滑道远离所述张紧轮的一端；

调节组件，包含支撑杆与浮动段，所述支撑杆一端可拆卸地连接至导向组件，另一端连接至所述浮动段；所述浮动段包含弹性件、滑杆、第一推板和第二推板，所述弹性件两端分别抵靠第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板至少通过两根所述滑杆相连，所述第一推板与所述滑杆滑动连接，所述第二推板与所述滑杆固定连接；

其中，所述第一推板可拆卸地连接至支撑杆，所述第二推板抵靠所述轮组件，所述浮动段能够在所述支撑杆移动以改变行走履带的张紧力。

2.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述滑杆在靠近第一推板的一端设置有防脱件，所述防脱件设置于第一推板的外侧且突出于所述滑杆，用于防止第一推板在所述滑杆上运动时从所述滑杆脱出。

3.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述支撑杆包括相连的固定段和连接段，所述固定段与所述导向组件连接，所述连接段与所述第一推板连接。

4.根据权利要求3所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述连接段具有外螺纹，所述第一推板具有内螺纹孔，所述连接段与第一推板螺纹连接；第一推板外侧具有限制件，用于阻止第一推板产生转动。

5.根据权利要求3所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述固定段包括受力部；所述受力部为圆台状且突出于固定段的杆体，其至少侧壁与所述导向组件相嵌合；所述导向组件形成有与所述受力部配合的凹口。

6.根据权利要求3至5任一所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述支撑杆还包括与所述连接段相连的引导段，所述第二推板具有容纳引导段的引导孔以使所述引导段在所述引导孔内活动。

7.根据权利要求6所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述轮组件包括轮架管，所述轮架管包括第一端部和第二端部，所述第一端部用于安装张紧轮，所述第二端部与第二推板相抵靠；

所述第二端部具有用于容纳所述引导段的开口。

8.根据权利要求6所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述张紧滑道包括方形管，所述方形管至少部分覆盖所述轮架管。

9.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于：

包括两根所述滑杆，所述第一推板和第二推板为矩形且相对设置，两根所述滑杆设置于所述第一推板和第二推板的对角处。

10.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述弹性件分为内弹簧和外弹簧，所述外弹簧套设于所述内弹簧外周。

11.根据权利要求10所述的履带张紧机构，其特征在于：

所述第一推板与第二推板相对的一面分别设置有卡接件，所述卡接件包含同心且均为圆形的内卡台和外卡台；所述内卡台高于所述外卡台且直径小于所述外卡台；所述外卡台小于所述外弹簧内径且位于所述外弹簧内侧，用于卡接外弹簧；所述内卡台小于所述内弹簧内径且位内弹簧内侧。

12.一种收割机，其特征在于：

包括行走履带以及权利要求1至11任一种所述的履带张紧机构。