CN110182688B - 一种行走车轮组 - Google Patents
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Abstract
本申请的一种行走车轮组，不通过螺母压缩弹簧的方式加压，不会因为螺栓松动造成牵引力和制动力不足，出现管片吊机无法前进或溜坡的情形；将传统摩擦轮驱动装置加压引起的较大的摩擦轮外圈变形转化为弹簧的变形，使摩擦片变形减小，使用寿命变长；铰接点的设置，使摩擦片与轨道能够很好的贴合，增加了摩擦片与轨道的接触面积，增加了最大牵引力与制动力；本装置共有12个加压弹簧和摩擦片，就算其中一个或几个失效，另外几个也会间断的提供牵引力或制动力，使装置不至于溜坡，增加了安全性；除轮芯外，车轮其它零件都能在不拆下车轮组的前提下，很方便的更换，而轮芯很难损坏。
Description
技术领域
本申请涉及一种行走车轮组，由于涉及一种用于运行轨道上的能够过较大水平转弯、不易松动和易于更换的行走轮组。
背景技术
由于运行轨道有一定的坡度，为了防止溜坡，隧道里的管片吊一般采用链轮链条驱动或者摩擦轮驱动。
如图1所示，驱动电机驱动链轮沿着固定安装在轨道上的链条转动，从而实现管片吊机的前后移动。这是现在管片吊机最普遍的一种驱动方式。但是对于那些轨道水平转弯很大(大于4度)的情形，链轮会脱离链轮槽，链轮链条不在适用。
这种轨道水平转弯很大的情形，一般采用摩擦轮驱动的方式，如图2所示。其驱动装置由上下两部分组成：一端通过螺栓轴铰接，一端通过加压装置连接；摩擦轮组固定安装在下部分。通过拧紧加压装置上的螺母，使加压装置上的弹簧压缩，从而使摩擦轮紧紧的贴在轨道上。当摩擦轮上的压力足够大时，摩擦轮能提供的牵引力，就能克服坡道阻力和摩擦阻力，驱动整个管片吊前后移动。摩擦轮由轮芯和外圈组成，轮芯材质是钢，外圈用聚氨酯等工程塑料浇注在轮芯外侧。外圈用聚氨酯可以加大变形量，增加相同压力下的牵引力。
摩擦轮驱动主要缺点如下：1、加压装置通过螺母拧紧，在震动很大的隧道里，容易松动，一旦松动摩擦轮能提供的牵引力和制动力会大幅减少，会造成管片吊前进不了或溜坡；2、摩擦轮外圈需要用聚氨酯等工程塑料来加大变形从而提升牵引力和制动力，但工程塑料容易磨损，需要经常更换并且更换非常不便。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种行走车轮组。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种行走车轮组，所述的车轮组包括车轮，所述的车轮包括轮芯、轮圈，所述的轮芯与所述的轮圈之间通过多个弹簧组件相连接，所述的弹簧组件的一端固定在所述的轮芯的外周，所述的弹簧组件的另一端与所述的轮圈相铰接。
优选地，所述的轮圈包括多个首尾相铰接的摩擦垫，所述的摩擦垫的外侧安装有摩擦片。
优选地，所述的弹簧组件包括弹簧、杆、杆套、所述的杆套的内端部安装有与所述的轮芯外缘，所述杆的外端部铰接于所述的摩擦垫的内侧，所述的杆套套设于所述的杆上，且所述的杆能够在所述的杆套内相对滑动，所述的弹簧套设于所述的杆套上，所述的弹簧的一端作用于所述的杆套的内端部，另一端作用于所述的杆的外端部。
优选地，所述的杆、杆套及弹簧沿车轮的径向设置，所述的弹簧的外端通过第一螺栓轴组件与所述的摩擦垫相铰接。
优选地，相邻的摩擦垫之间通过第二螺栓轴组件相铰接，所述的第一螺栓轴组件和第二螺栓轴组件与车轮的轴向平行。
优选地，所述的车轮组还包括车轮轴组件，所述的车轮轴组件包括穿过所述的轮芯的车轮轴、套设与所述车轮轴上的两个隔套，两个所述的隔套分别位于所述的车轮的两侧，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴上的两个垫板，所述的垫板位于所述的轮芯与所述的隔套之间，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴两端的轴承。
优选地，所述的车轮轴与轮芯通过花键连接。
优选地，所述的摩擦片为聚氨酯材料制成。
优选地，所述的轮芯外缘为正n边形，所述的轮芯的每个边上开设有用于安装所述的杆套的凹槽，所述的摩擦垫和弹簧组件的数量也为n个，与所述的轮芯外缘边一一对应设置。
本申请的一种行走车轮组，不通过螺母压缩弹簧的方式加压，不会因为螺栓松动造成牵引力和制动力不足，出现管片吊机无法前进或溜坡的情形；将传统摩擦轮驱动装置加压引起的较大的摩擦轮外圈(聚氨酯)变形转化为弹簧的变形，使摩擦片变形减小，使用寿命变长；铰接点的设置，使摩擦片与轨道能够很好的贴合，增加了摩擦片与轨道的接触面积，增加了最大牵引力与制动力；本装置共有12个加压弹簧和摩擦片(可以根据实际情形设计成n个)，就算其中一个或几个失效，另外几个也会间断的提供牵引力或制动力，使装置不至于溜坡，增加了安全性；除轮芯外，车轮其它零件都能在不拆下车轮组的前提下，很方便的更换，而轮芯很难损坏。
附图说明
图1是本申请所述的一种行走车轮组的结构示意图；
图2是本申请所述的一种行走车轮组的爆炸结构示意图；
图3是本申请的车轮的结构示意图；
图4是本申请的车轮的爆炸结构示意图；
图5是现有技术中的采用链轮链条驱动的管片吊的结构示意图；
图6是现有技术中采用摩擦轮驱动的管片吊的结构示意图。
其中：1、车轮轴；2、车轮；3、轴承；4、垫板；5、隔套；
21、轮芯；22、弹簧；23、杆套；24、杆；25、第一螺栓轴组件；29、第二螺栓轴组件；26，27、摩擦片；28、摩擦垫；
1’、轨道；2’、链轮；3’、驱动电机；4’、链条；5’、摩擦轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，本申请提供了一种行走车轮组，所述的车轮组包括车轮2，所述的车轮2包括轮芯21、轮圈，所述的轮芯21与所述的轮圈之间通过多个弹簧组件相连接，所述的弹簧组件的一端固定在所述的轮芯21的外周，所述的弹簧组件的另一端与所述的轮圈相铰接。
所述的轮圈包括多个首尾相铰接的摩擦垫28，相邻的摩擦垫28之间通过第二螺栓轴组件29相铰接，多个摩擦垫28相互连接成一圈。所述的摩擦垫28的外侧安装有摩擦片26，27。所述的摩擦片26，27为聚氨酯材料制成。摩擦片26，27上的突起与摩擦垫28上的凹槽胶合。
所述的弹簧组件包括弹簧22、杆24、杆套23、所述的杆套23的内端部安装有与所述的轮芯21外侧，所述杆24的外端部铰接于所述的摩擦垫28的内侧，所述的杆套23套设于所述的杆24上，所述的杆24与杆套23的空形成一个滑动副，杆24能够在所述的杆套23内沿轴向相对滑动，所述的弹簧22套设于所述的杆套23上，所述的弹簧22的一端作用于所述的杆套23的内端部，另一端作用于所述的杆24的外端部。当杆24与杆套23相向滑动时，弹簧22压缩，弹簧22压缩产生的力使摩擦片26，27紧贴轨道，使杆套23紧贴轮芯21。所述的轮芯21外缘为正n边形，所述的轮芯21的每个边上开设有用于安装所述的杆套23的凹槽，所述的摩擦垫28和弹簧组件的数量也为n个，与所述的轮芯21外缘边一一对应设置。优选地，n为12个。
所述的杆24、杆套23及弹簧22沿车轮2的径向设置，所述的弹簧22的外端通过第一螺栓轴组件25与所述的摩擦垫28相铰接。所述的第一螺栓轴组件25和第二螺栓轴组件29与车轮2的轴向平行。
所述的车轮组还包括车轮轴组件，所述的车轮轴组件包括穿过所述的轮芯21的车轮轴1、套设与所述车轮轴1上的两个隔套5，两个所述的隔套5分别位于所述的车轮2的两侧，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴1上的两个垫板4，所述的垫板4位于所述的轮芯21与所述的隔套5之间，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴1两端的轴承3。所述的车轮轴1与轮芯21通过花键连接。
车轮组安装完成后，需使车轮2与轨道接触的摩擦片26，27下面的弹簧22处于压缩状态，相邻的弹簧22也会压缩，距离越远的的弹簧22，压缩量越小，相邻弹簧22的压缩也起到增加摩擦片26，27与轨道正压力的效果，增大了最大牵引力。当车轮2在电机的驱动下转动时，各弹簧22相继被压缩，各摩擦片26，27也相继与轨道接触。
本申请的一种行走车轮组，不通过螺母压缩弹簧22的方式加压，不会因为螺栓松动造成牵引力和制动力不足，出现管片吊机无法前进或溜坡的情形；将传统摩擦轮驱动装置加压引起的较大的摩擦轮外圈(聚氨酯)变形转化为弹簧22的变形，使摩擦片26，27变形减小，使用寿命变长；铰接点的设置，使摩擦片26，27与轨道能够很好的贴合，增加了摩擦片26，27与轨道的接触面积，增加了最大牵引力与制动力；本装置共有12个加压弹簧22和摩擦片26，27(可以根据实际情形设计成n个)，就算其中一个或几个失效，另外几个也会间断的提供牵引力或制动力，使装置不至于溜坡，增加了安全性；除轮芯21外，车轮2其它零件都能在不拆下车轮组的前提下，很方便的更换，而轮芯21很难损坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种行走车轮组，其特征在于，所述的车轮组包括车轮，所述的车轮包括轮芯、轮圈，所述的轮芯与所述的轮圈之间通过多个弹簧组件相连接，所述的弹簧组件的一端固定在所述的轮芯的外周，所述的弹簧组件的另一端与所述的轮圈相铰接；所述的轮圈包括多个首尾相铰接的摩擦垫，所述的摩擦垫的外侧安装有摩擦片；
所述的弹簧组件包括弹簧、杆、杆套、所述的杆套的内端部安装有与所述的轮芯外侧，所述杆的外端部铰接于所述的摩擦垫的内侧，所述的杆套套设于所述的杆上，且所述的杆能够在所述的杆套内相对滑动，所述的弹簧套设于所述的杆套上，所述的弹簧的一端作用于所述的杆套的内端部，另一端作用于所述的杆的外端部；
所述的杆、杆套及弹簧沿车轮的径向设置，所述的弹簧的外端通过第一螺栓轴组件与所述的摩擦垫相铰接；相邻的摩擦垫之间通过第二螺栓轴组件相铰接，所述的第一螺栓轴组件和第二螺栓轴组件与车轮的轴向平行；所述的车轮组还包括车轮轴组件，所述的车轮轴组件包括穿过所述的轮芯的车轮轴、套设与所述车轮轴上的两个隔套，两个所述的隔套分别位于所述的车轮的两侧，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴上的两个垫板，所述的垫板位于所述的轮芯与所述的隔套之间，所述的车轮轴组件还包括套设在所述的车轮轴两端的轴承；所述的车轮轴与轮芯通过花键连接；所述的摩擦片为聚氨酯材料制成；
所述的轮芯外缘为正n边形，所述的轮芯的每个边上开设有用于安装所述的杆套的凹槽，所述的摩擦垫和弹簧组件的数量也为n个， 与所述的轮芯外缘边一一对应设置。
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