CN118023789A - 一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法，属于建筑钢材焊接领域。一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一端设置有焊料，所述焊料的外部套设有导电嘴，所述导电嘴的外部套设有安装在焊接机器人本体端部的喷嘴，设置在焊接机器人本体端部的收集组件；本发明在焊接时通过收集组件、清理组件和辅助组件的相互配合，通过收集喷嘴处喷出的保护气，然后输送至导电嘴一端的焊接处，利用喷出的气流避免焊接端口因异物造成堵塞，保障焊料输送的正常运行，同时也可对喷嘴处焊接端口飞溅附着的碎屑进行及时的清理，操作方便，节省维修成本，进一步提高了装置焊接的质量。

Description

一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑钢材焊接技术领域，尤其涉及一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法。

背景技术

在建筑建造的过程中，随着时代的发展，一般通过在工厂中预制建筑构件和配件，然后将它们运输到施工现场进行组装，形成一种全新的装配式建筑，然而在对预制的钢材配件进行焊接组装时，为了提高工作效率，采用焊接机器人进行焊接操作，代替传统人工手动操作，节省人工成本，且安全高效；

然而在实际操作过程中，由于焊接机器人在焊接时导电嘴与焊料伸出端口靠近焊接部位，容易造成火花碎屑飞溅，进而堵塞导电嘴，影响焊料的送出，进而影响焊接的质量，因此我们提出一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法用以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于焊接机器人在焊接时导电嘴与焊料伸出端口靠近焊接部位，容易造成火花碎屑飞溅，进而堵塞导电嘴，影响焊料的送出，进而影响焊接的质量的问题，而提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一端设置有焊料，所述焊料的外部套设有导电嘴，所述导电嘴的外部套设有安装在焊接机器人本体端部的喷嘴，设置在焊接机器人本体端部的收集组件，在所述焊接机器人本体对工件焊接时，用于对所述导电嘴一端焊接处飞溅的杂质进行处理；所述收集组件上设置有清理组件，且一端与喷嘴的内壁贴合，在所述收集组件运动时带动清理组件用于对所述喷嘴一端内壁附着的异物进行清理；所述收集组件上设置有辅助组件，当所述收集组件往复运动时带动所述辅助组件运行，用于对焊料和导电嘴之间的空隙处持续输气。

优选的，所述收集组件包括安装在焊接机器人本体端部的安装盒，所述安装盒的内部嵌入安装有驱动部，所述驱动部的输出端连接有安装环，所述安装环的底部安装有对称安装的升降杆，所述升降杆的表面滑动连接有套筒，所述升降杆的表面安装有下压环，所述下压环的底部表面贴合有气囊，所述气囊安装在套筒内，所述套筒的底部设置有输气件。

优选的，输气件包括安装在套筒底部的第一输气管，所述第一输气管的一端与气囊相连通，所述第一输气管的另一端连接有输送管，所述输送管的端部安装有分流管，所述分流管嵌入安装在导电嘴的内壁上，所述第一输气管的一侧设置有回弹件。

优选的，回弹件包括安装在升降杆表面的挡板，所述挡板与套筒之间固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧套设在升降杆的表面上。

优选的，所述清理组件包括固定在升降杆端部的清理盘，所述清理盘的顶部表面连接有导气管，所述导气管的端部贯穿套筒与气囊相连通，所述清理盘的内部设置有空腔，所述清理盘的底部设置有呈环形分布的喷头。

优选的，所述辅助组件包括固定套筒底部的连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部与挡板固定相连，所述连接筒的端部设置有喷气件。

优选的，喷气件包括固定在连接筒一端的第二输气管，所述第二输气管的端部与输送管固定相连，所述连接筒的另一端固定有第三输气管，所述第三输气管的端部与输送管相连通，所述活塞的顶部设置有支撑件。

优选的，支撑件包括固定在活塞顶部的移动杆，所述移动杆的端部贯穿连接筒并延伸至套筒的内部固定有支撑板，所述支撑板的顶部与气囊相贴合。

优选的，所述连接筒的两端均设置有第一吸气管，所述第一吸气管与连接筒之间连接处设置有单向阀，所述喷嘴的内壁固定有限位环，所述限位环与挡板贴合接触，所述套筒的底部设置有第二吸气管，所述第二吸气管与气囊相连通。

一种高效安全装配式建筑焊接装置的使用方法，主要包括以下步骤：

步骤A：在使用时，将待焊接的建筑钢材配件放置在工作台上，并利用夹持部件对工件进行固定限位，防止焊接缝出现较大的缝隙，避免工件在焊接的过程中位移，在焊接时通过启动焊接机器人本体将焊料移动至工件装配的焊接位置，然后利用计算机软件设计焊接机器人本体的焊接行动路径，同时控制焊接电流、电压和保护气体等参数，使焊焊料在待焊部位熔化并形成焊缝；

步骤B：在焊接时，通过启动焊接机器人本体端部的收集组件运行，进而方便将喷嘴内输送的保护气中一部分气流进行收集起来，然后输送至导电嘴一端的焊接端口处从内向外排气，这样可对焊料与导电嘴之间的缝隙处进入的碎屑进行清理，同时可减小飞溅碎屑的进入，在收集组件运行的过程中可带动清理组件同步运行，带动清理组件上的清理盘贴合在喷嘴的内壁处滑动，对喷嘴处焊接口位置内壁上因飞溅附着的碎屑进行清理，在收集组件运行时还可带动辅助组件同步运行，使得收集组件在运行的过程中处于收集阶段的同时，还可持续的进行输气操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种高效安全装配式建筑焊接装置，具备以下有益效果：

1、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，通过收集组件的设置，在利用焊接机器人本体进行钢材配件焊接操作时，启动收集组件进行往复运动，使得喷嘴内输送的保护气引流并输送至导电嘴处，对导电嘴处焊接端口进行喷气，避免焊接端口处飞溅进入碎屑造成堵塞，使得焊料正常输送运行。

2、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，在收集组件运行的过程中，还可带动清理组件同步运行，对导电嘴外部套设的喷嘴焊接端口处飞溅后冷却附着的碎屑进行及时的清理，保持喷嘴内保护气的稳定输出，避免喷嘴焊接端开口在长时间运行状态下形成堆积物，阻挡保护器的输送，造成喷嘴内保护气的残留。

3、该一种高效安全装配式建筑焊接装置，在收集组件运行时还可带动辅助组件同步运行，配合收集组件对导电嘴的内部持续输气，一方面可加快对导电嘴处焊接端热量的散发，提高冷却效果，另一方面有效减小焊料与导电嘴接触产生的磨损，提高焊接的质量。

4、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在焊接时通过收集组件、清理组件和辅助组件的相互配合，通过收集喷嘴处喷出的保护气，然后输送至导电嘴一端的焊接处，利用喷出的气流避免焊接端口因异物造成堵塞，保障焊料输送的正常运行，同时也可对喷嘴处焊接端口飞溅附着的碎屑进行及时的清理，操作方便，节省维修成本，进一步提高了装置焊接的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置的后视剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置图3中A区域放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置收集组件局部立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置收集组件局部剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置图6中B区域放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种高效安全装配式建筑焊接装置图6中C区域放大结构示意图。

图中：1、焊接机器人本体；2、焊料；3、导电嘴；4、喷嘴；5、收集组件；50、安装盒；51、驱动部；52、安装环；53、升降杆；54、套筒；55、下压环；56、气囊；57、第一输气管；58、输送管；59、分流管；591、挤压弹簧；592、挡板；6、清理组件；61、清理盘；62、导气管；63、喷头；7、辅助组件；71、连接筒；72、活塞；73、连接杆；74、第二输气管；75、第三输气管；76、移动杆；77、支撑板；8、限位环；9、第一吸气管；10、第二吸气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-8，一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的一端设置有焊料2，焊料2的外部套设有导电嘴3，导电嘴3的外部套设有安装在焊接机器人本体1端部的喷嘴4，设置在焊接机器人本体1端部的收集组件5，在焊接机器人本体1对工件焊接时，用于对导电嘴3一端焊接处飞溅的杂质进行处理；收集组件5上设置有清理组件6，且一端与喷嘴4的内壁贴合，在收集组件5运动时带动清理组件6用于对喷嘴4一端内壁附着的异物进行清理；收集组件5上设置有辅助组件7，当收集组件5往复运动时带动辅助组件7运行，用于对焊料2和导电嘴3之间的空隙处持续输气。

本发明中，在使用时，将待焊接的建筑钢材配件放置在工作台上，并利用夹持部件对工件进行固定限位，防止焊接缝出现较大的缝隙，避免工件在焊接的过程中位移，在焊接时通过启动焊接机器人本体1将焊料2移动至工件装配的焊接位置，然后利用计算机软件设计焊接机器人本体1的焊接行动路径，同时控制焊接电流、电压和保护气体等参数，使焊焊料2在待焊部位熔化并形成焊缝，其中在焊接时，在焊接机器人本体1上设置喷处保护气的机构，用于在焊接机器人本体1焊接时喷出保护气对焊接后的焊缝进行保护，防止氧化，其中喷嘴4的作用使得保护气体顺利输送至焊接处。

考虑到焊接机器人本体1在实际操作时，导电嘴3处的焊接端口位置，由于在焊接操作时靠近焊接缝处，焊接产生火花碎屑容易飞溅到导电嘴3与焊料2之间的缝隙中，经过冷却后卡在中间形成堵塞，进而影响后续焊料2的输送，造成设备焊接不连贯，焊偏或焊漏等焊接缺陷发生，严重影响其焊接质量，因此在本方案中，在焊接时，通过启动焊接机器人本体1端部的收集组件5运行，进而方便将喷嘴4内输送的保护气中一部分气流进行收集起来，然后输送至导电嘴3一端的焊接端口处，从内向外排气，这样可对焊料2与导电嘴3之间的缝隙处进入的碎屑进行清理，同时可减小飞溅碎屑的进入，使得焊料2送丝路径保持畅通，提高装置的焊接质量，在收集组件5运行的过程中可带动清理组件6同步运行，带动清理组件6上的清理盘61贴合在喷嘴4的内壁处滑动，对喷嘴4处焊接口位置内壁上因飞溅附着的碎屑进行清理，省去人工手动拆除喷嘴4维修的麻烦，节省劳动强度，在收集组件5运行时还可带动辅助组件7同步运行，使得收集组件5在运行的过程中，处于收集阶段的同时，还可持续的进行输气操作，提高收集组件5喷气清理的稳定性，且可有效减小焊料2与导电嘴3之间接触摩擦造成的磨损。

在一个优选的实施例中，参照图4和图5，收集组件5包括安装在焊接机器人本体1端部的安装盒50，安装盒50的内部嵌入安装有驱动部51，驱动部51的输出端连接有安装环52，安装环52的底部安装有对称安装的升降杆53，升降杆53的表面滑动连接有套筒54，升降杆53的表面安装有下压环55，下压环55的底部表面贴合有气囊56，气囊56安装在套筒54内，套筒54的底部设置有输气件，输气件包括安装在套筒54底部的第一输气管57，第一输气管57的一端与气囊56相连通，第一输气管57的另一端连接有输送管58，输送管58的端部安装有分流管59，分流管59嵌入安装在导电嘴3的内壁上，第一输气管57的一侧设置有回弹件，回弹件包括安装在升降杆53表面的挡板592，挡板592与套筒54之间固定有挤压弹簧591，挤压弹簧591套设在升降杆53的表面上。

采用上述方案，其中驱动部51采用电动推杆或气缸的驱动源代替，在使用时，当启动驱动部51带动升降杆53伸出时，使得下压环55挤压气囊56内的气体，挤压的气体通过第一输气管57输送至输送管58处，由于分流管59对称分布在导电嘴3的内壁上，且分流管59呈倾斜状设置，这样喷出的气体从导电嘴3一端的焊接口位置跑出，避免导电嘴3处焊接口位置与焊料2之间的缝隙处飞溅碎屑，造成堵塞，同时气流的输送产生的气墙，阻止碎屑进入导电嘴3的内部，形成很好的保护效果，当升降杆53回缩时，通过第二吸气管10收集喷嘴4内部输送的保护气，进入气囊56的内部，往复运行状态下，将气流形成较强的气流输送至导电嘴3处，相对于现有技术中采用人工拆卸维修的方式，操作更加方便，节省维修成本，收集的保护气也不会造成浪费，其中挤压弹簧591和挡板592的设置，为了提高收集组件5整体结构运行的稳定性，挡板592滑动连接在升降杆53的表面上。

需要说明的是，使用该装置时，预先将装置上的保护气开启输送出，充满喷嘴4的内部，然后再进行后续的焊接操作。

在一个优选的实施例中，参照图5、图6和图7，清理组件6包括固定在升降杆53端部的清理盘61，清理盘61的顶部表面连接有导气管62，导气管62的端部贯穿套筒54与气囊56相连通，清理盘61的内部设置有空腔，清理盘61的底部设置有呈环形分布的喷头63。

采用上述方案，当收集组件5在运行时，通过升降杆53可带动清理盘61同步运行，由于清理盘61的一侧面与喷嘴4的内壁贴合，在清理盘61位移时，可利用清理盘61对喷嘴4内壁进行刮除清理，去除喷嘴4焊接口内壁位置因焊接时飞溅附着的碎屑，其中导气管62的设置，在气囊56处于压缩状态时，气体的输送还可以通过导气管62分流输送至清理盘61的内部的空腔中，然后通过多个喷头63喷出，这样可以避免清理盘61在清理时，清理盘61本体上附着碎屑，提高了清理效果，且喷头63的设置角度每组呈30度、90度和145度设置，这样同时可以对导电嘴3和喷嘴4进行吹气带走热量，提高导电嘴3和喷嘴4焊接口位置的冷却效果，延长其使用寿命。

在一个优选的实施例中，参照图6和图8，辅助组件7包括固定套筒54底部的连接筒71，连接筒71的内部滑动连接有活塞72，活塞72的底部固定有连接杆73，连接杆73的底部与挡板592固定相连，连接筒71的端部设置有喷气件，喷气件包括固定在连接筒71一端的第二输气管74，第二输气管74的端部与输送管58固定相连，连接筒71的另一端固定有第三输气管75，第三输气管75的端部与输送管58相连通，活塞72的顶部设置有支撑件，支撑件包括固定在活塞72顶部的移动杆76，移动杆76的端部贯穿连接筒71并延伸至套筒54的内部固定有支撑板77，支撑板77的顶部与气囊56相贴合，连接筒71的两端均设置有第一吸气管9，第一吸气管9与连接筒71之间连接处设置有单向阀，喷嘴4的内壁固定有限位环8，限位环8与挡板592贴合接触，套筒54的底部设置有第二吸气管10，第二吸气管10与气囊56相连通。

采用上述方案，当升降杆53伸出时，挡板592受限位环8的限位阻挡，使得连接杆73一端的活塞72在连接筒71的内部滑动，挤压连接筒71内上半部分的气体，然后通过第三输气管75输送至输送管58的内部，同时活塞72的移动可带动移动杆76同步位移，使得支撑板77向上移动，施加向上的作用力，这样配合下压环55，可以更好的对气囊56进行压缩，挤出气囊56内收集的气体，从而起到很好的支撑的作用，进一步提高收集组件5运行时气流输送的强度，且收集组件5运行过程中回缩复位时，通过活塞72挤压连接筒71内下半部分的气体，再次输送输送管58内，提供气体输送的持续效果，避免飞溅的碎屑跑入。

需要说明的是，虽然在收集组件5往复运动状态下，配合辅助组件7两次输送气流的强度不同，但不会对焊料2的输送造成影响，因为在分流管59对称设置的情况下，两边的气流均匀喷出，这样可以使得焊料2与导电嘴3之间处于不接触的状态，减小焊料2的磨损，提高装置整体的焊接质量，且喷出的气流通过导电嘴3焊接端口跑出，有效减小焊料2外部的导电嘴3因高温对焊料2产生的热变形影响，而且，持续输送间歇式不同大小强度的气流，对焊料2和导电嘴3缝隙中清理效果更好，其中第二吸气管10上设置有单向阀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效安全装配式建筑焊接装置，包括焊接机器人本体（1），所述焊接机器人本体（1）的一端设置有焊料（2），所述焊料（2）的外部套设有导电嘴（3），所述导电嘴（3）的外部套设有安装在焊接机器人本体（1）端部的喷嘴（4），其特征在于，

设置在焊接机器人本体（1）端部的收集组件（5），在所述焊接机器人本体（1）对工件焊接时，用于对所述导电嘴（3）一端焊接处飞溅的杂质进行处理；

所述收集组件（5）上设置有清理组件（6），且一端与喷嘴（4）的内壁贴合，在所述收集组件（5）运动时带动清理组件（6）用于对所述喷嘴（4）一端内壁附着的异物进行清理；

所述收集组件（5）上设置有辅助组件（7），当所述收集组件（5）往复运动时带动所述辅助组件（7）运行，用于对焊料（2）和导电嘴（3）之间的空隙处持续输气。

2.根据权利要求1所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述收集组件（5）包括安装在焊接机器人本体（1）端部的安装盒（50），所述安装盒（50）的内部嵌入安装有驱动部（51），所述驱动部（51）的输出端连接有安装环（52），所述安装环（52）的底部安装有对称安装的升降杆（53），所述升降杆（53）的表面滑动连接有套筒（54），所述升降杆（53）的表面安装有下压环（55），所述下压环（55）的底部表面贴合有气囊（56），所述气囊（56）安装在套筒（54）内，所述套筒（54）的底部设置有输气件。

3.根据权利要求2所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，输气件包括安装在套筒（54）底部的第一输气管（57），所述第一输气管（57）的一端与气囊（56）相连通，所述第一输气管（57）的另一端连接有输送管（58），所述输送管（58）的端部安装有分流管（59），所述分流管（59）嵌入安装在导电嘴（3）的内壁上，所述第一输气管（57）的一侧设置有回弹件。

4.根据权利要求3所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，回弹件包括安装在升降杆（53）表面的挡板（592），所述挡板（592）与套筒（54）之间固定有挤压弹簧（591），所述挤压弹簧（591）套设在升降杆（53）的表面上。

5.根据权利要求4所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述清理组件（6）包括固定在升降杆（53）端部的清理盘（61），所述清理盘（61）的顶部表面连接有导气管（62），所述导气管（62）的端部贯穿套筒（54）与气囊（56）相连通，所述清理盘（61）的内部设置有空腔，所述清理盘（61）的底部设置有呈环形分布的喷头（63）。

6.根据权利要求5所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述辅助组件（7）包括固定套筒（54）底部的连接筒（71），所述连接筒（71）的内部滑动连接有活塞（72），所述活塞（72）的底部固定有连接杆（73），所述连接杆（73）的底部与挡板（592）固定相连，所述连接筒（71）的端部设置有喷气件。

7.根据权利要求6所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，喷气件包括固定在连接筒（71）一端的第二输气管（74），所述第二输气管（74）的端部与输送管（58）固定相连，所述连接筒（71）的另一端固定有第三输气管（75），所述第三输气管（75）的端部与输送管（58）相连通，所述活塞（72）的顶部设置有支撑件。

8.根据权利要求7所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，支撑件包括固定在活塞（72）顶部的移动杆（76），所述移动杆（76）的端部贯穿连接筒（71）并延伸至套筒（54）的内部固定有支撑板（77），所述支撑板（77）的顶部与气囊（56）相贴合。

9.根据权利要求7所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，所述连接筒（71）的两端均设置有第一吸气管（9），所述第一吸气管（9）与连接筒（71）之间连接处设置有单向阀，所述喷嘴（4）的内壁固定有限位环（8），所述限位环（8）与挡板（592）贴合接触，所述套筒（54）的底部设置有第二吸气管（10），所述第二吸气管（10）与气囊（56）相连通。

10.一种高效安全装配式建筑焊接装置的使用方法，用于根据权利要求1所述的一种高效安全装配式建筑焊接装置，其特征在于，主要包括以下步骤：

步骤A：在使用时，将待焊接的建筑钢材配件放置在工作台上，并利用夹持部件对工件进行固定限位，防止焊接缝出现较大的缝隙，避免工件在焊接的过程中位移，在焊接时通过启动焊接机器人本体（1）将焊料（2）移动至工件装配的焊接位置，然后利用计算机软件设计焊接机器人本体（1）的焊接行动路径，同时控制焊接电流、电压和保护气体等参数，使焊焊料（2）在待焊部位熔化并形成焊缝；

步骤B：在焊接时，通过启动焊接机器人本体（1）端部的收集组件（5）运行，进而方便将喷嘴（4）内输送的保护气中一部分气流进行收集起来，然后输送至导电嘴（3）一端的焊接端口处从内向外排气，这样可对焊料（2）与导电嘴（3）之间的缝隙处进入的碎屑进行清理，同时可减小飞溅碎屑的进入，在收集组件（5）运行的过程中可带动清理组件（6）同步运行，带动清理组件（6）上的清理盘（61）贴合在喷嘴（4）的内壁处滑动，对喷嘴（4）处焊接口位置内壁上因飞溅附着的碎屑进行清理，在收集组件（5）运行时还可带动辅助组件（7）同步运行，使得收集组件（5）在运行的过程中处于收集阶段的同时，还可持续的进行输气操作。