CN118019691A - 用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置 - Google Patents

用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN118019691A
CN118019691A CN202280065416.4A CN202280065416A CN118019691A CN 118019691 A CN118019691 A CN 118019691A CN 202280065416 A CN202280065416 A CN 202280065416A CN 118019691 A CN118019691 A CN 118019691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
articles
strapping
application head
housing
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280065416.4A
Other languages
English (en)
Inventor
彼得·海达赫
马库斯·克莱斯
弗洛里安·绍姆韦伯
赫尔伯特·斯宾德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN118019691A publication Critical patent/CN118019691A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/022Applying preformed bands of continuous-ring form, e.g. elastic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04Bundling groups of cans or bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及用于制造捆包的一种方法、一种应用头(1)和一种包装装置,这些捆包分别由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带集合在一起的物品组成。所述方法至少设置以下步骤:提供至少两个成组的物品,这些物品定位在应用头(1)的移动空间或操作空间中。将至少一条预制的封闭式捆扎带插入应用头(1),其中捆扎带被固定在限定的位置。应用头(1)具有外罩(50)的可变的开口宽度,外罩可以在外壳侧围绕成组的物品。然后,通过与物品的纵向中心轴近似平行的进给运动,使配有至少一条捆扎带的应用头(1)下降到物品的上方,其中应用头(1)外罩(50)与成组的物品的外壳侧接触,并至少轻微地压缩成组的物品。接着,通过应用头(1)的限定下降,将捆扎带定位在物品的预定位置上,应用头同时压缩物品,然后,将应用头(1)的外罩(50)的开口宽度扩大,同时将至少一条捆扎带从应用头(1)内的固定位置释放并取下,并且将应用头(1)抬升到捆扎的物品组上方,然后从捆扎的物品组上移开。

Description

用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置
技术领域
本发明涉及一种用于制造捆包的方法,这些捆包分别由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带集合在一起的物品组成。此外,本发明还涉及一种用于制造这种捆包的应用装置和一种用于制造这种捆包的包装装置。
背景技术
已知用来将各物品合并成更大的捆包的不同方案。例如,饮料容器通常采用热缩膜合并成并包装成每包由四个、六个或更多个饮料容器组成的捆包。捆包的制造通常是不可避免的,因为捆包是饮料容器(例如由PET塑料制成的瓶子)的销售单元的最常见变体。为进行运输,部分情况下还会将捆包再次合并和/或分层组合并码放到托盘上。
用于制造已知捆包的热缩膜必须某些工艺步骤,这些步骤对能源的需求相对较高。此外,所用的热缩膜产生制造、提供、搬运以及后续的废弃处理成本,因为出售后便不再需要这些热缩膜。用于提供所谓的薄膜缠绕模块和其他操作站的机械设备也产生高的投资费用。最后,提供所谓的热收缩通道也需要相对较高的资本投入,在该热收缩通道中,通过施加热空气将包裹捆包的热缩膜收缩在瓶子周围。
另外,还有一种已知的捆包,即用水平拉伸的捆扎带将多个物品捆扎在一起,捆扎带在不间断的输送过程中被放置在物品周围,然后固定到位。捆扎带由至少一条带子组成,该带子在物品外侧拉伸,然后在预拉力作用下在其两端连接。例如,在连续或周期性工作的捆扎机中,将容器、物品或瓶子分组,随后借助于捆扎机组用一条或多条带子将其捆扎在一起。典型的组合例如可以是1×2布局(一排两个容器)、2×2布局(四个容器呈正方形或菱形排列)、3×2布局、4×3布局或原则上也可以是可变的n×m布局。
例如,专利申请文件DE 10 2009 040 700 A1中描述了一种捆包的制造。
其缺点是,捆扎时要将捆扎带连接起来,在物品上形成封闭的捆扎带。尤其地,需要额外的处理时间来建立稳定的连接,这在必要的生产时间和机器性能方面是巨大的劣势,尤其是在连续加工过程中。此外,制造封闭式捆扎所需的每个锁紧工具功能都增加了包装过程和所用工具的复杂性。
发明内容
本发明的目的在于优化捆扎过程,特别是使捆扎过程具有成本效益、安全且快速。
本发明用以达成上述目的的解决方案为包括独立权利要求中的特征的用于制造捆包的一种方法、一种应用装置和一种包装装置。更多有利设计方案参阅从属权利要求。
本发明涉及一种用于制造捆包的方法。捆包由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带集合在一起的物品组成。在该方法中,使用工具、尤其是应用头,将封闭式捆扎带安到由至少两个成组的物品组成的组合物品上。
尤其地,捆扎带可以由纸质材料、类纸质材料、塑料材料、复合材料或类似材料制成。捆扎带缠绕在物品组上,其中捆扎带被设置成张紧地环绕物品外表面区域。捆扎带的圆周可提供足够的带张力,以将物品组束紧并保持稳定。
与已知的现有技术不同的是,特别使用了封闭式捆扎带,即不再需要在物品组上捆扎材料的自由端区域之间进行连接。
要合并在一起的物品优选是装有液体的容器,例如瓶子或罐子,特别是饮料容器。但瓶子或罐子或类似容器例如也可以装有流体化妆品,如洗发水等。
所述方法至少设置以下步骤:
a)提供至少两个成组的物品,这些物品定位在应用头的移动空间或操作空间中,
b)将至少一条预制的封闭式捆扎带插入应用头,其中封闭式捆扎带被固定在限定的位置,应用头具有外罩的可变的开口宽度,外罩可以在外壳一侧围绕成组的物品,
c)通过与物品的纵向中心轴近似平行的进给运动,将配有至少一条捆扎带的应用头送向物品,或其中通过与物品的纵向中心轴近似平行的进给运动,成组的物品可以供给应用头,其中应用头的外罩与成组的物品的外壳侧接触,并至少轻微地压缩成组的物品,
d)通过应用头的下降,将捆扎带定位在物品的预定位置上,应用头同时压缩物品,
e)扩大应用头的外罩的开口宽度,同时将至少一条捆扎带从应用头内的固定位置释放并取下,然后,
f)将应用头抬升到捆扎的物品组上方,然后从捆扎的物品组上移开。
当应用头向着物品移动时,这意味着使装配有至少一条捆扎带的应用头下降至物品上方。替代性地,也可以描述应用头和物品组之间的相对运动,这可以通过抬起物品组并从下方使其穿入应用头来实现。
优选地设置如下,当根据方法步骤c)使应用头以限定的方式下降时,施加在物品外表面的压缩随着冲程深度的增加而增加,直到达到所需的压缩。为此所需的冲程可通过如下方式确定,例如在应用头的轮廓件上执行如下所述的压缩倾斜。随着向下运动的进行,插入应用头的捆扎带被推到压缩物品组上。
当然,如果物品组是通过从下往上抬升的方式插入应用头,也会出现这种情况。
当捆扎带达到相对于物品的理想位置时,应用头的向下运动或物品组的向上运动停止。
此时,通过解除捆扎带穿过应用头的固设元件的固定,使至少一条捆扎带从应用头内的固定位置被释放并取下。
随后或基本上同时,应用头的外罩的开口宽度扩大,以解除物品的压缩。
在该方法中,封闭式捆扎带被暂时固定在应用头的外罩中,其中由于物品的压缩,物品组的外圆周至少暂时缩小,特别是小于捆扎带的圆周长,因此在布置于应用头的移动空间和/或操作空间中的物品组与固定于应用头中的捆扎带之间至少暂时存在至少微小的距离。
根据实施方式设置如下,一旦将捆扎带定位在物品组的预定目标位置上,则立即停止压缩外罩。与此同时,捆扎带在应用头内的固定也被解除,因此在物品膨胀到初始状态后,捆扎带以预定的预张力紧贴在物品组上。以此方式,捆扎带的张力就可以通过可压缩物品的弹性恢复力进行调节,而不需要额外的装置来施加预定的带张力和/或连接捆扎带的两个开口端。
在进一步的测试中还发现,应用头或外罩内的附加位置也有利于插入捆扎带。在这种情况下,夹紧装置的浸边在四角和两侧向捆包中心略微移动,这样就可以始终将捆扎带可靠地插入浸边之后。然后,这些夹紧装置就可以进入其各自的工作位置,并夹紧捆扎带。
此外,该方法还可以设置如下,封闭式捆扎带由条状捆扎材料在线制成,然后直接布置且暂时固定在应用头中。尤其地,封闭式捆扎带由条状捆扎材料制成,然后直接定位在应用头中。优选地,制造预制的捆扎带段,在其带端连接,然后才插入应用头。这样,应用头的设计就相对简单,因为不需要带引导装置、切割装置和锁紧装置。
此外,还可以设置如下,在形成封闭式捆扎带或将捆扎带定位在应用头中时,可以对捆扎材料进行独特的打印。这种多样的印刷可能性为捆扎带的彩色设计、以纯文本或编码形式应用产品信息等开辟了广泛的应用领域。
尤其地,上述方法在以下描述的应用装置中执行。应用装置为应用头分配有移动空间和/或操作空间,用于与移动空间和/或操作空间内成组的至少两个物品共同作用。
应用头被构造成用于将至少一条捆扎带安在物品组上,其中捆扎带被布置在物品组上,部分地环绕物品的外表面。
应用头包括具有可变的开口宽度的外罩,外罩可以在外壳侧围绕成组的物品。尤其地,外罩具有分部分的结构,外罩的开口宽度可以通过各部分的进给运动来改变,尤其是通过单个部分垂直于物品外表面或垂直于物品纵轴的打开运动来改变,因此也可以实现旋转运动以及旋转和平移运动的组合。这样,一旦带子从外罩上脱离,外罩就能比较容易地从捆扎的物品组上脱离,而不会对包装单元或包装单元的一部分造成损坏。
优选地,至少一部分由以下描述的轮廓件构成。
此外,外罩还有用于插入至少一条预制的封闭式捆扎带的区域。例如,应用头或外罩配有固定装置和引导元件或夹持元件。固设装置和引导元件或夹持元件对于捆扎带在应用头内的正确定位和固定尤为必要。
尤其地,固定装置可以由夹紧元件、抽吸元件、真空夹具和/或粘附夹具构成。
外罩的内圆周上具有轮廓引导装置,例如,轮廓引导装置可以由轮廓件、夹紧元件和引导元件或夹持元件构成。尤其地,轮廓引导装置在角半径处模制成型,并且仿制在物品上应用的捆扎带的圆周和形状。
尤其地,外罩的轮廓引导装置确定捆扎带的环形形状。在外罩内临时固定捆扎带是有必要的,以使捆扎带在捆扎过程中保持位置或所需的环形,并确保捆扎带正确地张紧在物品组上。固设元件既可以沿圆周轮廓分布,也可以特别设置在突出位置,例如角半径区域或类似位置。
例如,可以设置带有浸边或底部缺口的轮廓夹紧装置,捆扎带至少部分位于其中。这样既能确保带子可靠地固定在外罩上,又能在带子定位在物品组上后很容易地从外罩上取下。
优选地,将捆扎带这样插入应用头,将捆扎带带捆扎材料自由端的连接点的部分,特别是胶合点或焊接点等,置于捆包的一侧,该侧垂直于捆包的后续输送方向。这样可以防止连接点(在这些连接点,捆扎带的自由末端区域可选地彼此重叠布置)卡在后续操作模块或类似模块的导轨上,从而撕裂捆扎带。
为了在捆扎过程中压缩物品,轮廓件在进给方向,特别是在物品组的下降方向或应用方向上倾斜,这样当应用头沿物品纵轴方向向下移动时,或当成组的物品沿物品纵轴方向向上移动时,就会对应用头内的物品施加压缩,并在此过程中对成组的物品进行封闭捆扎。
通过打开外罩,同时将至少一条捆扎带从应用头内的固定位置释放并取下,这样形成的捆包就可以释放出来,以便后续操作。尤其地,在打开外罩时,外罩的开口宽度会被调节,尤其是被扩大。
例如,通过轮廓件向外移动来解除压缩。与此同时,应用头内的捆扎带被松开,从而使其张紧地环绕现已松开的成组的物品的外表面。
轮廓件的向外移动可沿径向向应用头的中心点移动。替代性地,也可以通过相反的运动使相对布置的轮廓件相互远离。
尤其地,在工作模式下,应用头的第一开口宽度至少部分地至少小于物品组的宽度,这样物品组至少被轻微压缩。而捆扎带所在的应用头区域的宽度与未压缩物品组的宽度一致。
然而,在释放模式下,应用头的第二开口宽度大于未压缩物品组的宽度,也大于固定在应用头上的捆扎带的宽度,这样,捆扎的物品组(下文也称为捆包)就被释放。
根据一个实施方式,处于释放模式的应用头沿与应用方向相反的方向从捆包抬升,并移回初始位置,以便重新装上捆扎带。抬起后,捆包被释放,并且此时可以进行进一步处理,例如码垛或类似处理。
或者,通过抬升,将捆扎带从释放模式下的应用头移开,然后进行进一步处理,例如码垛或类似处理。
此外,一旦捆扎带被释放,应用头就会通过各部分的相应进给运动回到具有第一开口宽度的工作模式,这样应用头就可以再次装入捆扎带。
根据固设元件的布置,最初可能还需要在捆扎带从应用头的固定元件上解除固定后继续向下移动应用头,直到捆扎带位于固设区域之外,然后在某些情况下才解除物品的压缩。为了解除压缩,可能还需要将固设元件从捆包移开,以避免在抬起应用头时固设元件与捆包碰撞。
为了进行压缩,应用头尤其可以配备多个相应布置的轮廓件。尤其地,轮廓件表示用于捆扎带的轮廓引导装置的部分区域;尤其地,捆扎带的角区域的形状由轮廓件决定。
例如,轮廓件的形状设计是这样的:沿物品纵轴方向,轮廓件具有插入区域、压缩区域和位于压缩区域之后的凹陷区域。凹陷区域特别设计成浸边或底部缺口。
捆扎带分别定位在轮廓件的凹陷区域中。这对于防止捆扎带放在物品的外表面上是必要的,因为这可能导致捆扎带在应用头向下运动或物品组向上运动时过早地被卡住。这可能会损坏捆扎带,或使其无法正确捆扎在物品组上。
封闭式捆扎带的圆周长这样选择,使捆扎带在凹陷区域或底部缺口的保护下,但不能大于必要情况。在解除压缩时,圆周长过大的捆扎带无法在捆扎带与物品组之间产生足够的张力。尤其地,物品之间会失去摩擦力,导致捆扎稳定性下降。
此外,进一步的测试还发现,应用头或外罩内的附加位置也有利于插入捆扎带。在这种情况下,夹紧装置的浸边在四角和两侧向捆包中心略微移动,这样就可以始终将捆扎带可靠地插入浸边之后。然后,这些夹紧装置就可以进入其各自的工作位置,并夹紧捆扎带。这同样适用于以下描述的包装装置,该装置使用这种应用头来制造捆扎包。
施加到物品组中单个物品上的压缩由轮廓件的几何形状决定。压缩强度取决于各压缩轴的压缩半径与未压缩物品半径之间的差值。尤其地,轮廓件可以具有纵向相对于物品组压缩的半径,和/或横向相对于物品组压缩的半径。
压缩总是至少沿一个方向施加到物品组上。通常,纵向相对于物品组施加压缩。或者,也可以横向相对于物品组施加压缩。也可以将两个压缩轴组合使用,即纵向相对于物品组和压缩横向相对于物品组。
在沿单轴压缩的情况下,轮廓件的内轮廓的设计方式是,从压缩半径开始,半径的末端直到达到未压缩半径为止,这样物品只在该轴上被引导。双轴压缩时,可以选择不同的压缩半径。除了轮廓件的几何形状外,还可以通过调节轮廓件与物品组的位置来调节最终的压缩。
插入斜面(称为压缩斜面)所选的形状可影响物品组实现理想压缩的速度。尤其地,这也决定应用头需要多少向下冲程。此外,这还会影响到压缩时需要施加多大的力,因为根据压缩斜面的倾斜度,当应用头被推到物品组上时,会产生或多或少的摩擦力。
因此,插入区域的高度和压缩斜面的角度可用来设计相应物品组的适当几何形状,特别是根据所需的压缩、物品几何形状和相应的摩擦匹配。
应用头的轮廓件将物品挤压在捆扎带之间,由于物品的压缩,夹紧在应用头中的捆扎带与物品组之间最初有一定的距离。因此,捆扎带与物品之间最初存在空间间隔,解除压缩后空间间隔消失。
在另一个实施方式中,外罩可以配备气动充气元件形式或弹簧加载元件形式的压缩装置。
为了将预制的封闭式捆扎带递送到应用头上,优选地设置如下,递送元件具有所需捆扎带环的轮廓。递送元件从相应的储料仓、准备模块或类似装置中取出环形捆扎带。带捆扎带的递传送元件放置在应用头的上方。
捆扎带优选地通过合适的抽吸元件或夹紧元件或其他合适的固设装置固定在递送元件上,其中捆扎带的下边缘优选地在底部突出于递送元件之外,以便捆扎带的下部区域可以插入应用头的夹紧的固设元件中。如果捆扎带只是通过抽吸元件固定在应用头内,则捆扎带不会突出到递送元件的下方。
通过递送元件的向下移动和/或应用头的向上移动,将固定在递送元件上的捆扎带按所需的布置方式放置在应用头中。通过关闭和/或启动应用头的固设元件以及打开和/或切断递送元件的相应固设装置,将捆扎带从递送元件送到应用头上。
然后,通过应用头的上移或下移移开递送元件,并将其移动到起始位置,以便重新装入捆扎带。在这种情况下,可能需要缩小递送元件的周长,以便能够可靠地从应用头上移开。为此,可以递送元件可以是分部分的设计,各部分可以沿递送元件中心的方向移动,从而减小递送元件的周长。
还可以想到在此基础上进行修改,将捆扎带通过相应的递送元件从下方插入应用头,并布置且固定在其中。
应用头优选地设计成可以用于加工具有相同或相似物品几何形状的不同物品,即使设计直径与物品的实际直径不同。为此,必须通过在纵轴和横轴上对轮廓件进行相应定位来设定所需的压缩。这样就能覆盖限定的类似直径范围。
应用头所提供的外罩还可以通过插入其他的引导元件和夹持元件或通过移除引导元件和夹持元件来扩大或缩小尺寸,从而适应不同的捆包尺寸。
特别有利的是,这里描述的方法和应用装置使用封闭式捆扎带,因此捆扎带不必粘合或以其他方式固定在物品组上。使用适当设计的应用头可以降低捆扎过程的复杂性。
此外,本发明还涉及一种用于制造捆包的包装装置,该包装装置包括上述应用装置。
根据一个优选的实施方式,该包装装置还包括用于制造封闭式捆扎带的装置。用于制造封闭式捆扎带的装置也称为准备模块,它包括储料仓,储料仓提供条状捆扎材料储备。
条状捆扎材料可以以限定长度的条状捆扎材料的形式提供。然而,条状捆扎材料优选是以所需宽度的连续材料的成卷形式提供。
此外,用于制造封闭式捆扎带的装置还包括连接装置,用于将条状捆扎材料的自由端连接起来,形成封闭的捆扎带。
下面将从连续材料开始介绍捆扎带的预制造。如果使用已经分段切割好的捆扎材料,则不需要相应的切割步骤。这意味着相应的装置不需要下面描述的切割装置。
连续捆扎材料通过进给装置送入切割装置。例如,进给装置由两个橡胶辊组成,其中至少一个被驱动,并相应地将连续捆扎材料展开。切割装置由下游的刀或其他合适的切割单元组成。
规定长度的捆扎材料被切割装置切断,被切断的捆扎材料的自由端区域连接在一起,形成环形的预制捆扎带。尤其地,自由端部分重叠布置,并使用胶粘或焊接工艺或类似工艺连接在一起。
例如,使用黏合装置进行连接,黏合装置包括用于形成粘合连接的涂胶装置和压紧装置。
优选地,黏合装置分配有框架,框架在沿着框架的内圆周或外圆周形成的凹槽中形成所需的捆扎带周长。框架分配有循环传送单元。
例如,框架可以分段构建,可以通过调节单个框架段来调节框架圆周,从而设定要形成的捆扎带的圆周。这样就可以对物品组圆周上的任何变化做出反应,或使用相同的捆扎材料改变样式。
可以使用一条或多条真空带和/或机械输送元件,例如环形夹紧元件、橡胶带、传送带或类似装置,沿着框架的内轮廓或外轮廓输送捆扎材料。
捆扎材料通过输送单元绕框架的整个内轮廓或外轮廓输送一圈,直至在黏合单元区域形成重叠。
通过涂胶装置将分段切割好的捆扎材料条的起始区域和/或末端区域涂胶,然后通过压紧装置的冲压模进行冲压,从而形成弹性连接。
现在,相应的封闭式捆扎带可由递送元件按上述方式抓取,并输送到用于捆扎物品组的应用模块的应用头。
通过将这种用于制造封闭式捆扎带的装置集成到包装装置中,可以对物品组的圆周变化做出在线反应。在包装样式发生变化时,只有在需要改变捆扎材料的宽度时才需要更换材料。由于成卷提供的捆扎材料比专门预装的封闭式捆扎带便宜得多,因此准备模块的成本可以很快摊销。
此外,在本发明中,可以在捆扎带形成过程中或将捆扎带应用到物品上时对捆扎材料进行内联打印。
尤其地,在成卷材料上采用了一种散点印刷作为基本印刷设计。这是一种在限定距离上连续重复的印刷图像。理想情况下,重复距离的设计方式是,在捆扎带材料各自的宽度范围内,在封闭捆扎带的每个圆周上具有至少一个完整的图案重复,特别是在捆包圆周上。
如果还需要在要形成的封闭式捆扎带上进行捆包专用印刷,则会形成空位,作为散点打印的一部分。所需的打印内容可在线打印在该空位内,例如条形码、格式信息、保质期或类似内容。为此,可以在生产封闭式捆扎带的设备内安装打印单元,以便在形成封闭式捆扎带的过程中进行所需的打印。替代性地,也可以在应用模块中分配相应的打印单元,其中打印可以在将封闭式捆扎带应用在成组物品上之前或在捆包形成之后进行。
空位内的内联打印位置可以通过分析展开长度和计算待打印空位的位置来确定。替代性地,也可以通过传感器识别捆扎材料上的空位或其他标记。例如,可以想到的是,识别特殊几何标记,该标记作为散点打印一部分等。
内联打印的优点是减少了捆扎材料的用量,因为现在可以灵活地使用这些材料。这可以进一步降低材料成本,因为相同的捆扎材料可以用于不同的产品。
在这一点处应明确阐述的是,结合本发明的应用装置和/或包装装置解释了的所有方面和实施变体同样涉及或可为本发明的方法的部分方面。因此,如果在本说明书或本发明的应用装置和/或包装装置的权利要求定义中的任何一点处提到了某些方面和/或相互关系和/或效果,那么这同样适用于本发明的方法。
同样的道理反过来也适用,从而使得结合本发明的方法解释了的所有方面和实施变体同样涉及或可为本发明的应用装置和/或包装装置的部分方面。因此,如果在本说明书或根据本发明的方法的权利要求定义中的任何一点处提到了某些方面和/或相互关系和/或效果,那么这同样适用于本发明的应用装置和/或包装装置。
附图说明
在下文中,将参照附图更详细地解释本发明的实施例及其优点。单个元件在附图中的彼此间的尺寸比例并不总是对应于实际尺寸比例,因为一些形状简化表示,并且其他形状为了更好的图解相比其他元件放大表示。
图1示出了用于制造捆包的应用装置的应用头的透视图。
图2示出了图1所示的应用头的斜俯视透视图,应用头中布置有物品组,这些物品组要被制造成包装单元。
图3至图5示出了图1和图2所示的应用头,从上方展示。
图6至图12示出了捆包制造方法的不同步骤。
图13至图15示出了轮廓件的不同视图。
图16至图21示出了将捆扎带转移到应用头上的过程。
图22和图23示出了捆扎带的预制造过程。
图24示出了捆扎带形成过程中的内联打印。
具体实施方式
对于本发明的相同或具有相同效果的元件使用相同的附图标号。另外,为清晰起见,单个附图中只描绘对于相应的附图的描述而言所必需的附图标号。所描绘的实施方式仅代表根据本发明的装置或根据本发明的方法可如何实施而成的示例,并不代表结论性的限制。
图1和图2示出了用于制造捆包的应用装置的应用头1的透视图。此外,图3至图5示出了图1和图2所示的应用头1,从上方展示。
作为示例,图1至图5所示的应用头1的目的和设计是将至少一条捆扎带15连接到一组物品12上,这组物品至少包括两个物品10,其中捆扎带15连接到物品10的外表面,使捆扎带15至少部分地包绕在这些物品上,从而整组物品12也被捆扎带15缠绕并固定在一起。
以这种方式将物品组12机械地固定在一起的封闭式捆扎带15尤其可以由纸质材料、类纸质材料、塑料材料、复合材料或类似材料制成。捆扎带15的材料和材料厚度取决于将物品组12固定在一起所需的机械稳定性。
要合并在一起的物品10优选是装有液体的容器,特别是饮料容器,例如瓶子11或罐子。但瓶子11或罐子或类似容器例如也可以装有液体化妆品,如洗发水等。图2的示意图显示,瓶子11可以是用于盛装饮料的塑料容器,特别是PET容器。
应用头1具有外罩50,外罩具有开口宽度W,开口宽度可变且可借助适当的传动装置进行调节,外罩可在外壳侧完全包围成组的物品10。尤其地,外罩50的开口宽度W可以通过多个轮廓件2的进给运动来改变,这些轮廓件相互连接,但可以调整相互之间的相对位置。这些轮廓件2至少构成了外罩50的一部分。
应用头1包括至少一个带有压缩斜面(在此称为压缩斜面)6的轮廓件2,其几何形状这样选择,使得通过应用头1在物品纵轴L方向上的向下运动或物品组12与物品纵轴L平行的方向上的向上运动,对定位在应用头1的移动空间和/或操作空间内的至少两个成组物品10(图2和图4)进行压缩,并且在此过程中,预制的封闭式捆扎带15可以应用在成组物品10上。这意味着,压缩斜面6在外罩50的开口横截面上形成一个整体的锥形或向下加宽的开口。
在所示实施例中,外罩50由轮廓件2、夹紧元件3和引导元件或夹持元件4组成。所有这些部件都相互连接,但可以进行下文详细描述的相对运动,以便根据需要改变外罩50的开口宽度。尤其地,外罩50的内圆周上具有轮廓引导装置51,轮廓引导装置尤其是在角半径处模制成型。此外,尤其在轮廓件2的区域,外罩50的内轮廓在下降方向上向物品组12成斜面。
应用头1还配有夹紧元件3和引导元件或夹持元件4以及抽吸元件5。这些夹紧元件3、引导元件或夹持元件4以及抽吸元件5对于捆扎带15在应用头1内的正确定位和固定尤为必要(图2)。
图3和图4示出了应用头1和布置在其中的物品组12,该物品组包括六个物品10,特别是六个瓶子11,这些瓶子呈矩形布置组合在一起。根据图3,当外罩50下降到物品组12上并将其包围时,物品10被轮廓件2部分压缩。捆扎带(未示出)位于应用头1中,呈夹紧布置。
根据图4,一旦外罩50连同固定其中的捆扎带定位在物品组12上的预定高度,物品10的压缩就会通过轮廓件2的向外运动而减缓。此外,夹紧元件3至少短暂地向内运动也使应用头1内的捆扎带固定减缓。
如果抽吸元件5是以负压加压的主动抽吸元件5,则在夹紧元件3向内移动的同时,施加在抽吸元件5上的负压也会减轻,从而松开固定在此处的捆扎带。
图3至图5还示出了开口宽度W的变化。图3示出了在工作模式BM下具有较小的外罩50开口宽度W的应用头1。在工作模式BM下,物品10通过布置在应用头1中的捆扎带(未示出)进行捆扎。在工作模式BM下,应用头1具有第一开口宽度W1,第一开口宽度在某些区域至少略小于物品组12的宽度,从而使物品组12至少被略微压缩。
而图4示出了释放模式FM下的应用头1,在捆扎过程完成后,应用头1被转入释放模式,以释放捆扎的物品10,这些捆扎的物品在下文中称为捆包并以附图标记13表示。因此,在释放模式FM下,与工作模式BM(捆扎模式)相比,外罩50的开口宽度扩大。在释放模式FM下,应用头具有第二开口宽度W2,第二开口宽度大于物品组12的宽度,从而释放物品组12。
为了将应用头1从工作模式BM转移到释放模式FM,相对布置的轮廓件2彼此分开,从而与物品组12的两侧拉开距离。在这种情况下,布置在左侧的轮廓件2向左移动,布置在右侧的轮廓件2向右移动,从而扩大开口宽度W。
尤其地,布置在左侧的轮廓件2和布置在其之间的夹紧元件3分配有第一框架元件55,第一框架元件可通过液压或气动调节装置57移动。此外,布置在左侧的轮廓件2和布置在其之间的夹紧元件3分配有第二框架元件56,第二框架元件可通过液压或气动调节装置58移动。
另外,如图5所示,轮廓件2可以远离中心点M,以扩大开口宽度W。
图6至图12的示意图示出了用于制造捆包13的方法的不同步骤,其中图11所示步骤为可选步骤,该步骤可选地也可省略。图6至图12分别示出了其中布置有物品10的应用头1的剖面图,这样就可以清楚地看出由机械相互连接的物品组12形成捆包的不同阶段。
在该方法的范围内,至少两个成组的物品10作为物品组12提供,并定位在应用头1的移动空间和/或操作空间中。在所示实施例中,六个物品10分成两排,每排三个,由于剖面图的原因,只能看到一排三个。
在应用头1的移动空间和/操作空间中提供物品10的同时,或在提供物品组12的上游或紧接之后,将至少一条预制的封闭式捆扎带15插入应用头1,并通过夹紧元件3(见图6)固定在应用头1的限定位置上。尤其地,将至少一条预制的封闭式捆扎带15插入应用头1的轮廓引导装置52中,并通过夹紧元件3使其固定在应用头1的轮廓引导装置52中的限定位置上(图6)。
捆扎带15通常是封闭的,并预制成所需长度,其环形形状由轮廓件2和引导件4确定和保持(见图1至图5)。为了在应用过程中使捆扎带15固定在位置上或固定其所需的环形形状,需要使用上述夹紧元件3和抽吸元件5或粘附夹具、真空夹具或类似装置,以确保捆扎带15被张紧在物品组12上。这些装置可以沿圆周轮廓引导装置51分布,也可以专门设置在突出位置,例如角半径区域或类似位置。例如,如下图13至图15所述,轮廓夹紧装置可沿着应用头1的外罩50的整个轮廓引导装置51或在部分位置上带有浸边或底部缺口。
然后,配有至少一条捆扎带15的应用头1通过进给运动下降到物品10上,其中应用头1的外罩50接触成组的物品10的物品10外侧并至少轻微地将其压缩。
在本文中,当提到将应用头1下降到成组物品10上时,也可以指将成组物品10从下方提升到应用头1上,或者通常指物品10和应用头1的进给运动,运动方向与物品10的纵向中心轴平行。因此,应该明确的是,这些变体也可以包含在下降的表述中。
如图7至图9所示,应用头1确定的下降(或一般来说应用头1向成组物品10的进给运动)将捆扎带15定位在物品10上的预定位置。随着冲程深度的增加,施加在物品10外表面的压力也随之增加,直至达到所需的压力。为此所需的冲程由应用头1的轮廓件2上的压缩斜面6的设计决定并保持。随着向下运动的进行,现在插入的捆扎带15被推到压缩物品组12上。
当捆扎带15达到理想位置时,停止向下运动(图9)。
此时,将至少一条捆扎带15从应用头1内的固定位置释放并取下。尤其地,为了将捆扎带15从其固定位置释放,捆扎带15和夹紧件3之间的夹紧和/或捆扎带15和抽吸元件(不可见)之间的吸力连接被释放。
随后或基本同时,应用头1的外罩50的开口宽度W扩大,以解除外罩50与捆扎的物品组12之间的压缩。取下应用头1后,捆扎的物品组12形成捆包13。
尤其地,一旦捆包13制作完成,就可以通过外罩50的各个部分垂直远离物品10外表面的打开运动来打开外罩50。例如,轮廓件2沿相反的运动方向相互远离,如图10中的箭头所示。应用头1被转移到具有第二开口宽度W2的释放模式FM。
尤其地,轮廓元件2通过垂直于物品纵轴L的运动远离成品捆包13,其中也可以是旋转运动以及旋转和平移运动的组合。这就在由压缩斜面6形成的压缩面与物品10之间形成了间隙,从而使物品10复位,并在捆扎带15上产生张力,从而形成必要的捆扎稳定性。
尤其设置如下,一旦取下捆扎带15,将其安在物品组12的预定目标位置上,并借助预定的预拉力定位其上,则立即停止压缩外罩50。
根据固设元件,特别是夹紧元件3的布置情况,最初可能需要(例如,如果夹紧元件3在下边缘夹住捆扎带15)在释放固定后继续向下移动应用头1,直到捆扎带15位于固设区域之外,然后在某些情况下才解除物品10的压缩(图11)。为了解除压缩,可能还需要将夹紧元件3从捆包13移开,以避免在抬起应用头1时夹紧元件与捆包13碰撞。
处于释放模式FM的应用头1沿与应用方向相反的方向远离捆包13,并移回初始位置(图12),以便例如重新装上捆扎带15。抬起后,捆包13被释放,并且此时可以进行进一步处理,例如码垛或类似处理(此处未示出)。
捆包13被释放后,应用头1通过轮廓件2的相应进给运动又被转移回到工作模式BM。
优选地,将捆扎带15这样插入应用头1,将捆扎带15带连接点的部分,特别是胶合点或焊接点等,置于捆包13的一侧,该侧垂直于捆包的后续输送方向。这样可以防止连接点(在这些连接点,捆扎带15的区域可选地可以彼此重叠)卡在后续操作模块或类似模块的导轨上,从而撕裂捆扎带15。
图13至图15的示意图示出了如前所述的应用头1的轮廓件2的不同视图。尤其地,图13和图15分示出了轮廓件2的侧视图,图14示出了轮廓件的俯视图。
轮廓件2的形状和设计是这样的:当沿物品纵轴L方向安装时(见图2和图12),轮廓件有插入区域7、压缩区域8和位于压缩区域8后方的凹陷区域9。凹陷区域9特别设计成浸边20或底部缺口21,其目的是引导捆扎带到达预定位置,而不会过早地从轮廓件2上脱离。
捆扎带15定位在轮廓件2的凹陷区域9中(图15)。这对于防止捆扎带15接触到物品10的轮廓是必要的,因为这可能导致捆扎带15在应用头向下运动时过早地被卡住(见图6至图9)。这可能会过度拉伸或损坏捆扎带15,或使其无法正确捆扎在物品组12上。
封闭式捆扎带15的周长,尤其是预制捆扎带的周长,应在凹陷区域9或底部缺口21的保护下进行选择,但不能大于所需的周长。在解除压缩时,圆周过大的捆扎带15无法在捆扎带15与物品组12之间产生足够的张力,这一点应予以避免。尤其地,物品10之间会失去摩擦力,导致捆扎稳定性下降。因此,捆扎带的合理长度取决于物品组12的总周长和物品组中物品10的变形能力,这可以确保在捆扎带施加恢复力后的捆扎张力。
施加到物品组12中单个物品10上的压力由轮廓件2的几何形状和带有轮廓件2的外罩50的内开口宽度决定。压缩强度取决于各压缩轴的压缩半径R与未压缩物品半径之间的差值。尤其地,轮廓件2可以具有纵向相对于物品组12压缩K(l)的半径R(l),和/或横向相对于物品组12压缩K(q)的半径R(q)。
压缩总是至少沿一个方向施加到物品组12中各自接触的物品10上。通常,施加压缩K(l)纵向相对于物品组12。或者,也可以施加压缩K(q)横向相对于物品组12。也可以将两个压缩轴组合使用,即K(l)纵向相对于物品组12和压缩K(q)横向相对于物品组12。在这种情况下,根据图5,轮廓件2沿着运动箭头所示的运动方向BR运动。
在沿单轴压缩的情况下,轮廓件2的内轮廓22的设计方式是,从压缩半径R开始,半径的末端直到达到未压缩半径为止,这样物品10只在该轴上被引导。双轴压缩时,可以选择不同的压缩半径R(l)和R(q)。除了轮廓件2的几何形状外,还可以通过调节轮廓件2与物品组12的位置来调节最终的压缩效果。
插入斜面(称为压缩斜面6)所选的形状和倾斜度可影响物品组12实现理想压缩的速度。尤其地,所选的形状还决定了应用头1的向下冲程或相对于物品组12的物品纵轴方向上的相对冲程的大小。此外,这还会影响到压缩时需要施加多大的力,因为根据压缩斜面6的倾斜度,当应用头1的捆扎单元70被推到物品组12上时,会产生或多或少的摩擦力。因此,插入区域7的高度H和压缩斜面6的角度α可用来设计相应物品组12的适当几何形状,特别是根据所需的压缩、物品几何形状和相应的摩擦匹配。
应用头1优选地设计成可以用于加工具有相同或相似物品几何形状的不同物品10,即使外罩50的开口宽度与各物品组12的基底面积不同。如果应用头1用于不同物品组12的不同基本尺寸,则必须能够通过轮廓件2在纵轴和横轴上相应地定位来设置所需的或技术上要求的压缩。这样就能覆盖限定的类似直径范围。
应用头1的捆扎单元70所提供的外罩50还可以通过插入更多的引导元件和夹持元件4或通过移除引导元件和夹持元件4来扩大或缩小尺寸,从而适应不同尺寸的包装。
应用头1的捆扎单元70的轮廓件2将物品10挤压在捆扎带15之间,由于物品10的压缩,应用头1的捆扎单元70中的捆扎带15与物品组12之间最初有一定的距离。因此,捆扎带15与物品10之间存在空间间隔,解除压缩后空间间隔消失。
图16至图21示出了将预制的捆扎带15转移到应用头1的过程,以便将其准备好用于将捆扎应用到准备好的物品组12上。图16、图18和图20分别示出了应用头1的侧视图,而图17、图19和图21则示出了相应的俯视图。
为了将捆扎带插入应用头1,使用了递送元件25,其轮廓与要插入的预制捆扎带环形15完全相同或近似。递送元件25从相应的准备模块(未示出)中取出环形捆扎带15。带有捆扎带15的递送元件25位于应用头的上方(图16和图17)。
捆扎带15优选地通过合适的抽吸元件或夹紧元件或其他合适的固设装置固定在递送元件25上,其中捆扎带15的下边缘优选地在底部突出于递送元件25之外,以便捆扎带15的下部区域可以插入应用头的夹紧元件3中。如果捆扎带15只是通过抽吸元件5固定在应用头1内,则捆扎带15不会突出到递送元件25的下方。在这种情况下,也可以将捆扎带15从下方插入递送元件25中。
现在,通过递送元件25的向下移动和/或应用头1的向上移动,将捆扎带15按所需的布置方式定位在应用头1中(图18和图19)。通过闭合夹紧元件3(在图19和图21中以星号标记表示)和/或启动应用头1的抽吸元件5以及打开和/或断开递送元件25的相应固设装置,捆扎带15从递送元件25被递送到应用头1上。
然后,通过应用头1的上移或下移移开递送元件25(图20和图21),并将其移动到起始位置,以便重新装入捆扎带15。在这种情况下,可能需要缩小递送元件25的周长,以便能够可靠地将捆扎带从应用头1上移开。为此,可以递送元件25可以是分部分的设计,各部分可以沿递送元件25中心的方向移动,从而减小递送元件25的周长。
在上述方法中,特别有利的是,捆扎带15无需粘合或以其他方式固定在物品组12上。使用适当设计的应用头1可以降低捆扎过程的复杂性。
图22和图23中的示意图示出了在准备模块30中捆扎带15的预制造过程。这里提供连续的捆扎材料16,例如所需宽度的成卷材料17。通过进给装置31将其送入相应准备模块30中的切割装置32。
例如,进给装置31可以由两个以相反方向旋转的橡胶辊组成,从而相应地展开成筒材料17。切割装置32由下游的刀或其他合适的切割单元组成。
规定长度的捆扎材料16被切割装置32切断,被切断的捆扎材料16的自由端区域连接在一起,形成环形的预制捆扎带15。尤其地,自由端部分重叠布置,并使用胶粘或焊接工艺或类似工艺连接在一起。
在图示的实施例中,显示了黏合装置33,它包括用于形成粘合连接的涂胶装置34和压紧装置35。
黏合装置33分配有框架36,该框架构成了要在凹槽中形成的捆扎带15所需的周长。此外,还设有关联框架36的循环输送单元37。例如,框架36可以使分部分的结构,可以通过调节单个框架部分来调节框架圆周,从而调节要形成的捆扎带15的圆周。
这样就可以对物品组圆周上的任何变化做出反应,或使用相同的捆扎材料16改变样式。
可以使用一条或多条真空带和/或机械输送元件,例如环形夹紧元件、橡胶带、传送带或类似装置,沿着框架36的内轮廓或外轮廓输送捆扎材料16。
捆扎材料16通过输送单元37绕框架36的整个内轮廓或外轮廓输送一圈,直至在黏合单元33区域形成重叠。
通过涂胶装置34将分段切割好的捆扎材料16条的起始区域和/或末端区域涂胶(起始区域和末端区域被设置为相互重叠),然后通过压紧装置35的冲压模进行冲压,从而形成弹性连接。
现在,相应的封闭式捆扎带15可由递送元件25按上述方式抓取,并输送到用于捆扎物品组的应用模块40的应用头1。应用模块40具有用于应用头1的移动空间和/或操作空间,用于与移动空间和/或操作空间内的至少个成组的物品共同作用。
布置有这样的准备模块30,就可以对物品组的周长变化做出在线反应。在包装样式发生变化时,只有在需要改变捆扎材料16度时才需要更换材料。由于成卷提供的捆扎材料16门预装的封闭式捆扎带15便宜得多,因此准备模块30本可以很快摊销。
图24的示意图示出了在形成捆扎带15时的所谓内联打印,根据图22和图23,捆扎带是作为连续成卷材料17提供的。尤其地,在成卷材料17上采用了一种散点印刷44作为基本印刷设计。这是一种在限定距离A上重复的印刷图像。理想情况下,距离A的设计方式是,在捆扎材料16各自的宽度范围内,在捆扎带15的每个长度上具有至少一个完整的图案重复,特别是在捆包圆周上。
如果还需要在要形成的捆扎带15上进行捆包专用印刷,则会形成至少一个空位45,作为散点打印44的一部分。所需的打印内容可在线打印在该空位45内,例如条形码、格式信息、保质期或类似内容。为此,可以在准备模块30内安装打印单元41(图23),以便在形成封闭式捆扎带15的过程中进行所需的打印。替代性地,也可以在应用模块40中分配相应的打印单元,其中打印可以在将封闭式捆扎带15应用在成组物品上之前或在捆包形成之后进行。
空位45内的内联打印位置可以通过分析展开长度和计算待打印空位45的位置来确定。替代性地,也可以通过传感器识别捆扎材料16上的空位或其他标记。例如,可以识别作为散点打印44一部分的特殊几何标记。
这种内联打印的优点是减少了捆扎材料16的用量,因为现在可以灵活地使用这些材料。这可以进一步降低材料成本,因为相同的捆扎材料16可以用于不同的产品。
前面的段落的实施方式、示例和变体、权利要求或后面的描述和附图,包含它们的各种视图或相应的个别的特征,可彼此独立地或任意组合地来使用。结合一种实施方式描述的特征适用于所有实施方式,除非这些特征是矛盾的。
尽管结合前述附图描述的一般是“示意性的”描绘图和视图,但这绝不意味着附图描绘和它们的描述对于本发明的公开来说是次要的。本领域专业人士完全有能力从示意性的且抽象绘制的描绘图中获得足够的信息,以简化他对本发明的理解,而不会例如因为物品和/或应用装置部分或其他绘制的要素的所绘制的和可能不完全按比例的尺寸关系而在理解上受到任何影响。因此,这些附图使得作为读者的本技术领域技术人员能够借助根据本发明的方法和根据本发明的装置的具体解释的功能原理,更好地理解在权利要求以及描述的一般性的部分中以更一般和/或更抽象的方式提出的本发明的想法。
本发明参考一种优选的实施方式进行了描述。然而,对于本领域技术人员可设想的是,在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下可对本发明进行修改或变化。
附图标号列表
1 应用头
2 轮廓件
3 夹紧元件
4 引导元件或夹持元件
5 抽吸元件
6 压缩斜面
7 插入区域
8 压缩区域
9 凹陷区域
10 物品
11 瓶子
12 物品组
13 捆包
15 捆扎带
16 捆扎材料
17 成卷材料
20 浸边
21 底部缺口
22 内部轮廓
25 递送元件
30 准备模块
31 进给装置
32 切割装置
33 黏合单元
34 涂胶装置
35 压紧装置
36 框架
37 循环输送单元
40 应用模块
41 打印单元
44 散点打印
45 空位
50 外罩
51 轮廓引导装置
55 第一框架元件
56 第二框架元件
57 调节装置
58 调节装置
α 角度
A 距离
BM 工作模式
BR 移动方向
FM 释放模式
H 高度
K(l) 纵向相对于物品组的(第一)压缩
K(q) 横向相对于物品组的(第二)压缩
L 物品纵轴
M 中心
R 压缩半径
R(l) (第一)压缩半径纵向
R(q) (第二)压缩半径横向
W 开口宽度
W1 工作模式下的开口宽度
W2 释放模式下的开口宽度

Claims (13)

1.一种用于制造捆包(13)的方法,这些捆包分别由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带(15)集合在一起的物品(10)组成,其中所述方法至少设置以下方法步骤:
a)提供至少两个成组的物品(10),这些物品定位在应用头(1)的移动空间或操作空间中,
b)将至少一条预制的封闭式捆扎带(15)插入所述应用头,其中所述捆扎带(15)被固定在限定的位置,所述应用头(1)具有外罩(50)的可变的开口宽度(W),所述外罩可以在外壳一侧围绕所述成组的物品(10),
c)通过与所述物品的纵向中心轴近似平行的进给运动,将配有所述至少一条捆扎带的应用头送向所述物品,或其中通过与所述物品(10)的纵向中心轴(L)近似平行的进给运动,所述成组的物品(10)可以供给所述应用头(1),其中所述应用头的外罩与所述成组的物品的外壳侧接触,并至少轻微地压缩所述成组的物品,
d)通过所述应用头(1)的下降,将所述捆扎带(15)定位在所述物品(10)的预定位置上,所述应用头同时压缩所述物品(10),
e)扩大所述应用头(1)的外罩(50)的开口宽度(W),同时将至少一条捆扎带(15)从所述应用头(1)内的固定位置释放并取下,
f)将所述应用头(1)从所述捆扎的物品组(12)上移开。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述外罩(50)的内圆周上具有轮廓引导装置(51),所述轮廓引导装置在角半径处模制成型,和/或使所述外罩(50)的内轮廓在进给方向上向所述物品组(12)成斜面。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中一旦将所述捆扎带(15)定位在所述物品组(12)的预定目标位置上,则立即停止压缩所述外罩(50)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中通过所述外罩(50)的各个部分垂直远离所述物品(10)外表面的打开运动来打开所述外罩(50)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中所述捆扎带(15)在插入所述应用头(1)的外罩(50)时被布置在所述外罩(50)的底部缺口(21)中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中封闭式捆扎带(15)由条状捆扎材料(16)制成,然后直接布置且暂时固定在所述应用头(1)中。
7.一种用于制造捆包(13)的应用装置(40),这些捆包分别由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带(15)集合在一起的物品(10)组成,
·所述应用装置(40)为应用头(1)分配有移动空间和/或操作空间,用于与移动空间和/或操作空间内成组的至少两个物品(10)共同作用,
·其中所述应用头(1)包括开口宽度(W)可变的外罩(50)和用于插入至少一条预制封闭式捆扎带(15)的区域,其中所述外罩(50)可以在外壳侧围绕所述成组的物品(10),
·其中通过与所述物品(10)的纵向中心轴(L)近似平行的进给运动,将所述应用头(1)连同固定其中的至少一条捆扎带(15)一起送到位于所述移动空间和/或操作空间中的所述物品(10)的上方,或其中通过与所述物品(10)的纵向中心轴(L)近似平行的进给运动,所述成组的物品(10)可以供给所述应用头(1),其中所述应用头(1)的外罩(50)与所述成组的物品(10)的外壳侧接触,并至少轻微地压缩所述成组的物品,
·其中所述应用头(1)的外罩(50)可以打开,同时至少一条捆扎带(15)可以从所述应用头(1)内的固定位置释放并取下。
8.根据权利要求7所述的应用装置(40),其外罩(50)上配有用于所述捆扎带(15)的固定装置(3、5),尤其地其中所述固定装置(3、5)包括真空夹具或粘附夹具。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的应用装置(40),其中所述外罩(50)的内圆周上具有轮廓引导装置(51),所述轮廓引导装置在角半径处模制成型,和/或使所述外罩(50)的内轮廓在进给方向上向所述物品组(12)成斜面。
10.根据权利要求9所述的应用装置(40),其中所述外罩(50)包括至少一个底部缺口(21),所述捆扎带(15)在插入所述应用头(1)的外罩(50)后被布置在所述底部缺口中。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的应用装置(40),其中所述外罩(50)的打开可以通过所述外罩(50)的各个部分垂直于所述物品(10)外侧面的打开运动来进行。
12.一种用于制造捆包(13)的包装装置,这些捆包分别由至少两个成组的且借助至少一条捆扎带(15)集合在一起的物品(10)组成,所述包装装置包括根据权利要求7至11中任一项所述的应用装置(40)。
13.根据权利要求12所述的包装装置,所述包装装置还包括用于制造封闭式捆扎带(15)的装置(30),所述装置(30)包括
·储料仓,其中所述储料仓提供条形捆扎材料(16)储备,
·连接装置(33),用于连接条形捆扎材料(16)的自由端,以形成封闭式捆扎带(15)。
CN202280065416.4A 2021-10-12 2022-09-13 用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置 Pending CN118019691A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021126398.0 2021-10-12
DE102021126398.0A DE102021126398A1 (de) 2021-10-12 2021-10-12 Verfahren, Applikationsvorrichtung und Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden
PCT/EP2022/075408 WO2023061680A1 (de) 2021-10-12 2022-09-13 Verfahren, applikationsvorrichtung und verpackungsvorrichtung zur herstellung von umreifungsgebinden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118019691A true CN118019691A (zh) 2024-05-10

Family

ID=83318742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280065416.4A Pending CN118019691A (zh) 2021-10-12 2022-09-13 用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置

Country Status (6)

Country Link
KR (1) KR20240089317A (zh)
CN (1) CN118019691A (zh)
AU (1) AU2022362552A1 (zh)
CA (1) CA3234780A1 (zh)
DE (1) DE102021126398A1 (zh)
WO (1) WO2023061680A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3186333A (en) * 1963-11-01 1965-06-01 Kett Tool Co Rubber band stretching apparatus
DE102009040700A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-24 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden
WO2013035153A1 (ja) * 2011-09-06 2013-03-14 株式会社フジシールインターナショナル ラベル装着装置
DE102019113179A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Gebinde, Verfahren zur Herstellung von Gebinden und Gebindebildungsvorrichtung
DE102019113181A1 (de) 2019-05-17 2020-11-19 Krones Aktiengesellschaft Umreifungsvorrichtung, Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines wenigstens einen Artikel umfassenden Gebindes
DE102020207930A1 (de) 2020-06-25 2021-12-30 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021126398A1 (de) 2023-04-13
CA3234780A1 (en) 2023-04-20
AU2022362552A1 (en) 2024-05-02
KR20240089317A (ko) 2024-06-20
WO2023061680A1 (de) 2023-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3321177B2 (ja) 弾性的に圧縮された物品の形成・投入・封着機への供給方法及び供給装置
US20020047232A1 (en) Packaging a strip of material
US3866386A (en) Method and apparatus for making a shrink pack
US4919265A (en) Film encased package
EP3478589B1 (en) A labelling apparatus
EP1248728B1 (en) Continuous apparatus in distribution equipment
US7325376B1 (en) Apparatus and method for wrapping bulk products
US11679919B2 (en) Method of packing an object in a shipping box
US20170158401A1 (en) Array of inter-connected palletized products
KR100371873B1 (ko) 포일 백의 제조 방법과 장치
JP2005514277A (ja) 使い捨て/リサイクル可能パレットを製造するためのシステム及び方法
CN216684989U (zh) 用于生产包装单元的包装设备
CN209366538U (zh) 打包设备和智能包装物流系统
US6293075B1 (en) Packaging a strip of material
FI81540C (fi) Anordning foer inslagning och foerslutning av en bokfoerpackning.
CN118019691A (zh) 用于制造捆包的方法、应用装置和包装装置
WO2022087080A1 (en) Systems and methods for incorporating labels and the like with expandable slit sheet material wrap
CN109383866A (zh) 一种打包设备和智能包装物流系统
US9550589B2 (en) Method for fastening a paper product roll entity to a pallet and a paper product roll entity wrapped by plastic foil
KR20240089318A (ko) 패키징 유닛을 제조하기 위한 방법, 적용 디바이스 및 패키징 디바이스
US7331164B2 (en) Apparatus for strapping a packaged item
CN216036252U (zh) 包装单元和带状的打包件
CN216805953U (zh) 捆扎机和捆扎合装件
KR0141555B1 (ko) 종이를 이용한 포장용 충격흡수제
KR0138708B1 (ko) 종이를 이용한 고강도의 완충시이트 성형장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination