CN118015075A - 边缘定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边缘定位方法及系统，属于极片检测领域。该方法包括：获取目标图像，目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区；基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，第一边缘为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第一抓边框响应于第一输入生成；基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，预设位置关系为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，第二边缘为第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。这样可以实现对边缘的准确定位。

Description

边缘定位方法及系统

技术领域

本申请涉及极片检测领域，特别是涉及一种边缘定位方法及系统。

背景技术

为了保障电池的性能，需要在极片卷绕过程中，对电芯的阴极和阳极之间的间隔进行检测。

通常，可以基于极片图像中某些边缘的位置，确定电芯的阴极和阳极之间的间隔。

因此，为了准确确定电芯的阴极和阳极之间的间隔，需要一种准确对边缘进行定位的方案。

发明内容

本申请提供一种边缘定位方法及系统，其能实现对边缘的准确定位。

第一方面，本申请提供一种边缘定位方法，包括：获取目标图像，目标图像包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区；基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，第一边缘为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第一抓边框响应于第一输入生成；基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，预设位置关系为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，第二边缘为第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

由此，可以分别基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，然后基于第一位置和极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，再基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。这样便可以对第一边缘和第二边缘进行准确定位。

在一些实施例中，在基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框之前，该方法还包括：显示随动抓边框控制界面，随动抓边框控制界面包括第一控件；响应于对第一控件的第二输入，开启随动抓边框生成功能；基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，包括：在开启随动抓边框生成功能的情况下，基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框。

如此，用户可以根据实际需求灵活选择是否开启随动抓边框生成功能。

在一些实施例中，目标图像包括第一目标图像和/或第二目标图像，第一目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区，第二目标图像包括第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

如此，可以实现对极片两面的边缘进行准确定位。

在一些实施例中，该方法还包括：获取第三目标图像，第三目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，第三目标图像是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集得到的，第三目标图像与目标图像包括第一极片的同一区域，第一极片的第一面与第二极片的第三面在卷绕成电芯后相对；基于第二抓边框，确定第三目标图像中第一极片的第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定第三目标图像中第二极片的第三边缘的第四位置，第三边缘为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第二抓边框响应于第三输入生成，第三抓边框响应于第四输入生成。

如此，通过上述过程可以对第三目标图像中，第一极片第一面上的第二边缘以及第二极片第三面上的第三边缘进行准确定位。

在一些实施例中，获取第三目标图像，包括：从多张第三图像中获取第三目标图像，多张第三图像分别包括第一极片的不同区域，第三目标图像是多张第三图像中与目标图像包括第一极片的同一区域的图像。

如此，通过上述过程，可以准确获取到与目标图像包括第一极片的相同区域的第三目标图像。

在一些实施例中，在从多张第三图像中获取第三目标图像之前，该方法还包括：按照图像采集顺序缓存多张第一图像，得到第一图像序列，以及按照图像采集顺序缓存多张第三图像，得到第二图像序列，第一图像包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区，第三图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，第三图像是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集的；从多张第三图像中获取第三目标图像，包括：获取目标图像在第一图像序列中的排序位置；在排序位置表征目标图像为第一图像序列中的第N张图像的情况下，从第二图像序列中获取第N+M张图像，得到第三目标图像，N为正整数，M基于图像采集周期和第一极片的目标区域从预设位置移动至卷绕工位所需的时间确定，图像采集周期为第一图像或第三图像的采集周期，第一图像和第三图像的采集周期相同，M为正整数。

如此，通过上述过程，可以准确获取到与目标图像包括第一极片的相同区域的第三目标图像。

在一些实施例中，该方法还包括：基于第三位置和第四位置确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔，第一方向与电芯的卷绕方向相交。

如此，通过上述过程，可以准确确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔。

在一些实施例中，该方法还包括：基于第一目标图像中第一边缘的第一位置和第一目标图像中第二边缘的第二位置，确定第一极片的第一面的第一极耳高度，以及基于第二目标图像中第一边缘的第一位置和第二目标图像中第二边缘的第二位置，确定第一极片的第二面的第二极耳高度；基于第一极耳高度和第二极耳高度，确定第一极耳的极耳错位量；基于第一目标图像中第二边缘的第二位置和极耳错位量确定第五位置；基于第五位置和第四位置确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第二间隔。

如此，通过上述过程，可以准确确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第二间隔。

在一些实施例中，在基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置之前，该方法还包括：显示第二图像，第二图像包括目标极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区，目标极片与第一极片为同类型极片；响应于在第二图像上的第一输入，生成第一抓边框，第一抓边框用于抓取第一边缘。

如此，通过在第二图像上的第一输入生成第一抓边框，可以使生成的第一抓边框的尺寸和位置更符合用户需求、更灵活。

第二方面，本申请提供一种边缘定位系统，包括：目标图像采集模块，与上位机电连接，用于采集目标图像并将目标图像发送至上位机，目标图像包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区；上位机，用于基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，第一边缘为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第一抓边框响应于第一输入生成；基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，预设位置关系为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，第二边缘为第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

由此，可以分别基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，然后基于第一位置和极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，再基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。这样便可以对第一边缘和第二边缘进行准确定位。

在一些实施例中，目标图像包括第一目标图像和/或第二目标图像，目标图像采集模块包括：第一图像采集模块，与上位机电连接，用于采集第一目标图像并将第一目标图像发送至上位机，第一目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区；和/或，第二图像采集模块，与上位机电连接，用于采集第二目标图像并将第二目标图像发送至上位机，第二目标图像包括第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

如此，可以实现对极片两面的边缘进行准确定位。

在一些实施例中，该系统还包括：第三图像采集模块，与上位机电连接，用于采集第三目标图像并将第三目标图像发送至上位机，第三目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，第三目标图像是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集的，第三目标图像与目标图像包括第一极片的同一区域，第一极片的第一面与第二极片的第三面在卷绕成电芯后相对；上位机还用于基于第二抓边框，确定第三目标图像中第一极片的第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定第三目标图像中第二极片的第三边缘的第四位置，第三边缘为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第二抓边框响应于第三输入生成，第三抓边框响应于第四输入生成。

如此，通过上述过程可以对第三目标图像中，第一极片第一面上的第二边缘以及第二极片第三面上的第三边缘进行准确定位。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的一种边缘定位方法的流程示意图；

图2为本申请一些实施例提供的一种第一目标图像的示意图；

图3为本申请一些实施例提供的一种第二目标图像的示意图；

图4为本申请一些实施例提供的一种第三目标图像的示意图；

图5为本申请一些实施例提供的一种边缘定位系统的结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

附图中：

A-极耳区；B-活性材料涂覆区；

a-第一边缘；b-第二边缘；c-第三边缘；

M-第一抓边框；N-第一随动抓边框；

P-第二抓边框；Q-第三抓边框；

T-卷绕工位；S-极片过辊工位；

510-第一图像采集模块；520-第二图像采集模块；530-第三图像采集模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如背景技术，为了保障电池的性能，需要在极片卷绕过程中，对电芯的阴极和阳极之间的间隔进行检测。

通常，可以基于极片图像中某些边缘的位置，确定电芯的阴极和阳极之间的间隔。具体地，可以在卷绕工序，通过抓边框对阴极极片和阳极极片的某些边缘进行抓边，从而实现对边缘的定位。

但是，通常抓边框的位置是固定的，但是，在极片被卷绕的过程中，料线波动可能会导致要抓取的边缘超出固定抓边框的抓取范围，造成抓边失效或误抓等问题，从而导致无法准确对边缘进行定位。

因此，需要一种准确对边缘进行定位的方案。

针对上述技术问题，本申请提供了一种边缘定位方法及系统，可以分别基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，然后基于第一位置和极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，再基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。这样便可以对第一边缘和第二边缘进行准确定位。

而且，本申请提供的边缘定位方法及系统，无需料线感应器即可生成随动抓边框。

下面对本申请实施例提供的边缘定位方法及系统进行详细介绍。

图1为本申请一些实施例提供的边缘定位方法的流程示意图。

如图1所示，该边缘定位方法可以包括如下步骤：

S110，获取目标图像；

S120，基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置；

S130，基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框；

S140，基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。

这里，目标图像可以包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区。

第一极片可以为阴极极片或阳极极片。后续以第一极片为阳极极片为例对本申请实施例提供的边缘定位方法进行介绍。

目标图像可以是在卷绕工位上游的预设位置采集的。预设位置可以根据实际需求设置。示例性地，预设位置可以在极片过辊之前。

目标图像可以包括第一极片的目标区域，目标区域可以为第一极片上位于图像采集范围内的区域。

第一边缘可以为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第二边缘可以为第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

预设位置关系可以为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系。不同类型的极片的预设位置关系可以不同，预设位置关系可以根据第一极片的极片类型确定。

第一抓边框可以为矩形抓边框。第一抓边框可以响应于第一输入生成。

第一输入可以为绘制第一抓边框的输入，也可以为对第一极片的极片类型的输入。第一抓边框的尺寸和位置可以根据第一极片的极片类型确定。

确定第一边缘的第一位置后，便可以基于该第一位置和预设位置关系确定目标位置，并在目标位置处生成第一随动抓边框。

第一随动抓边框的位置可以随第一位置的变化而变化。

示例性地，目标位置可以位于第一位置右方15mm、下方6mm处。

第一随动抓边框的尺寸可以基于第一极片的极片类型和料线波动的经验值确定。第一随动抓边框需要抓取到第二边缘，但不能误抓取第一边缘及其他边缘。

此外，在生成第一随动抓边框之后，还可以基于用户输入调节第一随动抓边框的尺寸。

由此，可以分别基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，然后基于第一位置和极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，再基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。这样便可以对第一边缘和第二边缘进行准确定位。

在本申请的一些实施例中，在S130之前，该方法还可以包括：

显示随动抓边框控制界面，该随动抓边框控制界面可以包括第一控件；

响应于对第一控件的第二输入，开启随动抓边框生成功能；

S130可以包括：

在开启随动抓边框生成功能的情况下，基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框。

这里，第一控件可以为开启随动抓边框生成功能的控件。

示例性地，第二输入可以为点击第一控件的输入。

在开启随动抓边框生成功能的情况下，可以自动生成第一随动抓边框。

如此，用户可以根据实际需求灵活选择是否开启随动抓边框生成功能。

此外，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：

显示随动抓边框控制界面，该随动抓边框控制界面可以包括第二控件；

响应于对第二控件第五输入，关闭随动抓边框生成功能。

这里，第二控件可以为关闭随动抓边框生成功能的控件。第二控件和第一控件可以为同一控件，也可以为不同控件。

示例性地，第五输入可以为点击第二控件的输入。

在开启随动抓边框生成功能的情况下，可以通过用户输入生成抓边框来抓取第二边缘，通过用户输入生成抓边框的过程可以参见第一抓边框的生成方法，在此不再赘述。

如此，用户可以根据实际需求灵活选择是否关闭随动抓边框生成功能。

在本申请的一些实施例中，目标图像可以包括第一目标图像和/或第二目标图像，第一目标图像可以包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区，第二目标图像可以包括第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

因此，通过上述过程，可以得到第一目标图像中第一边缘的第一位置、第一目标图像中第二边缘的第二位置、第二目标图像中第一边缘的第一位置以及第二目标图像中第二边缘的第二位置。

示例性地，第一目标图像可以如图2所示，第二目标图像可以如图3所示。其中，区域A为极耳区，区域B为活性材料涂覆区，边缘a为第一边缘，边缘b为第二边缘，边缘a和边缘b为极耳区在长度方向上的两边缘。抓边框M为第一抓边框，抓边框N为第一随动抓边框。

第一极片的第一面的极耳区和第一极片的第二面的极耳区之间可能存在错位，示例性地，图2所示的第一目标图像中的区域A的高度与图3所示的第二目标图像中的区域A的高度不同。该高度指第一方向上的边的尺寸。

如此，可以实现对极片两面的边缘进行准确定位。

在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：

获取第三目标图像；

基于第二抓边框，确定第三目标图像中第一极片的第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定第三目标图像中第二极片的第三边缘的第四位置。

这里，若第一极片为阳极极片，则第二极片为阴极极片，若第一极片为阴极极片，则第二极片为阳极极片。

第三目标图像可以是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集得到的。第一极片的第一面与第二极片的第三面可以在卷绕成电芯后相对。

具体地，第三目标图像可以是在卷绕工位处，将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集得到的。

第三目标图像可以与目标图像包括第一极片的同一区域。

第三目标图像可以包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区。

第三边缘可以为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘。

第二抓边框可以响应于第三输入生成，第三抓边框可以响应于第四输入生成。第二抓边框和第三抓边框的生成方法与第一抓边框的生成方法相同，在此不再赘述。

示例性地，第三目标图像可以如图4所示。其中，区域A为极耳区，区域B为活性材料涂覆区，边缘a为第一边缘，边缘b为第二边缘，边缘c为第三边缘。抓边框P为第二抓边框，抓边框Q为第三抓边框。

如此，通过上述过程可以对第三目标图像中，第一极片第一面上的第二边缘以及第二极片第三面上的第三边缘进行准确定位。

在本申请的一些实施例中，上述获取第三目标图像，可以包括：

从多张第三图像中获取第三目标图像。

其中，多张第三图像可以分别包括第一极片的不同区域，第三目标图像可以是多张第三图像中与第四图像包括第一极片的同一区域的图像。

这里，多张第三图像可以是在卷绕工位处，将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中的不同时刻采集得到的。

具体地，若目标图像包括第一极片的目标区域，则可以从多张第三图像中获取包括第一极片的目标区域的图像作为第三目标图像。

如此，通过上述过程，可以准确获取到与目标图像包括第一极片的相同区域的第三目标图像。

在本申请的一些实施例中，在上述从多张第三图像中获取第三目标图像之前，该方法还可以包括：

按照图像采集顺序缓存多张第一图像，得到第一图像序列，以及按照图像采集顺序缓存多张第三图像，得到第二图像序列；

上述从多张第三图像中获取第三目标图像，可以包括：

获取目标图像在第一图像序列中的排序位置；

在排序位置表征目标图像为第一图像序列中的第N张图像的情况下，从第二图像序列中获取第N+M张图像，得到第三目标图像。

这里，图像采集顺序可以为图像采集从先到后的顺序。

第一图像序列中包括按照图像采集顺序排序的多张第一图像。第一图像可以包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区。第一图像可以是在卷绕工位上游的预设位置采集的。

第二图像序列中可以包括按照图像采集顺序排序的多张第三图像。第三图像可以包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区。第三图像可以是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集的，具体地，第三图像可以是在卷绕工位处，将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集的。

图像采集周期可以为第一图像或第三图像的采集周期，第一图像和第三图像的采集周期可以相同，也即第一图像和第三图像的采集周期可以均为该图像采集周期。

基于图像采集周期和第一极片的目标区域从预设位置移动至卷绕工位所需的时间可以确定图像排序位置间隔，图像排序位置间隔可以为包括目标区域的第一图像在第一图像序列中的排序位置，与包括目标区域的第三图像在第二图像序列中的排序位置之间的间隔。图像排序位置间隔可以为M，则M可以基于图像采集周期和第一极片的目标区域从预设位置移动至卷绕工位所需的时间确定，M可以为正整数。

因此，若目标图像为第一图像序列中的第N张图像，则第三目标图像可以为第二图像序列中的第N+M张图像，N可以为正整数。

如此，通过上述过程，可以准确获取到与目标图像包括第一极片的相同区域的第三目标图像。

在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：

基于第三位置和第四位置确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔。

这里，第三位置和第四位置均可以为第一方向上的位置。

第一方向可以与电芯的卷绕方向相交。具体地，第一方向可以与电芯的卷绕方向垂直。

具体的，电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔可以为第三位置和第四位置之间的差值。

如此，通过上述过程，可以准确确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔。

在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：

基于第一目标图像中第一边缘的第一位置和第一目标图像中第二边缘的第二位置，确定第一极片的第一面的第一极耳高度，以及基于第二目标图像中第一边缘的第一位置和第二目标图像中第二边缘的第二位置，确定第一极片的第二面的第二极耳高度；

基于第一极耳高度和第二极耳高度，确定第一极耳的极耳错位量；

基于第一目标图像中第二边缘的第二位置和极耳错位量确定第五位置；

基于第五位置和第四位置确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第二间隔。

这里，由于极片的两面之间可能存在错位，因此，第一极片的第一面中第二边缘的位置与第一极片的第二面中第二边缘的位置可以不同，因此为了更好得保障电池的性能，可以进一步基于第一极片的第二面中第二边缘的位置确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第二间隔。

具体地，第四位置可以为第三目标图像中第二极片的第三边缘的位置。为了准确确定第一极片的第二面中第二边缘的位置与第二极片的第三边缘的位置之间的间隔，可以先确定第一极片第二面的第二边缘在第三目标图像中的位置，也即第五位置。

基于第一目标图像中第二边缘的第二位置和极耳错位量便可以确定该第五位置。

极耳错位量可以为第一极片的第一面和第一极片的第二面之间极耳在第一方向上的尺寸之差。

如此，通过上述过程，可以准确确定电芯的阴极和阳极在第一方向上的第二间隔。

在本申请的一些实施例中，电芯的阴极和阳极在第一方向上的间隔可以包括第一侧的间隔和第二侧的间隔。若第一极片为阳极极片，第二极片为阴极极片，通过上述过程可以得到电芯的阴极和阳极在第一方向上第一侧的第一间隔和第二间隔；若第一极片为阴极极片，第二极片为阳极极片，通过上述过程可以得到电芯的阴极和阳极在第一方向上第二侧的第一间隔和第二间隔。

在得到电芯的阴极和阳极在第一方向上第一侧的第一间隔和第二间隔，以及电芯的阴极和阳极在第一方向上第二侧的第一间隔和第二间隔之后，还可以判断这4个间隔是否均符合该电芯的阴阳极间隔标准，若符合，则可以确定该电芯的阴阳极间隔检测通过；若不符合，则可以对电芯的阴阳极间隔进行修正。

在本申请的一些实施例中，在S120之前，该方法还可以包括：

显示第二图像；

响应于在第二图像上的第一输入，生成第一抓边框。

这里，第二图像可以包括目标极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区，第二图像可以是在卷绕工位上游的预设位置采集的，目标极片与第一极片可以为同类型极片。

第一抓边框可以用于抓取第一边缘。

第一输入可以为绘制第一抓边框的输入。用户可以看到显示的第二图像，基于第二图像中第一边缘的位置和料线波动的经验值绘制第一抓边框。

如此，通过在第二图像上的第一输入生成第一抓边框，可以使生成的第一抓边框的尺寸和位置更符合用户需求、更灵活。

此外，在本申请的一些实施例中，在S120之前，该方法还可以包括：

显示第二图像；

响应于对目标极片类型的第一输入，生成第一抓边框。

这里，目标极片类型可以为第二图像中的极片的类型。

第一输入可以为录入目标极片类型的输入，也可以为点击选择目标极片类型的输入。

根据目标极片类型可以确定第一抓边框的尺寸和位置，继而生成第一抓边框。

如此，通过对目标极片类型的第一输入生成第一抓边框，可以更快捷准确地生成第一抓边框。

本申请的一些实施例还提供了一种边缘定位系统，该边缘定位系统可以包括：目标图像采集模块和上位机。

其中，目标图像采集模块可以与上位机电连接，可以用于采集目标图像并将目标图像发送至上位机，目标图像可以包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区；

上位机可以用于：

基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，第一边缘可以为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第一抓边框可以响应于第一输入生成；

基于第一位置和预设位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，预设位置关系可以为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；

基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，第二边缘可以为第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

这里，目标图像采集模块可以位于卷绕工位上游的预设位置，例如，可以位于极片过辊工位之前。

目标图像采集模块可以为相机。示例性地，目标图像采集模块可以为电荷耦合（Charge-Coupled Device,CCD）相机。

具体过程可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

由此，可以分别基于第一抓边框确定目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，然后基于第一位置和极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系，在目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，再基于第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置。这样便可以对第一边缘和第二边缘进行准确定位。

在本申请的一些实施例中，目标图像可以包括第一目标图像和/或第二目标图像，如图5所示，目标图像采集模块可以包括：第一图像采集模块510和/或第二图像采集模块520。

其中，第一图像采集模块510可以与上位机电连接，可以用于采集第一目标图像并将第一目标图像发送至上位机，第一目标图像可以包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区；

和/或，

第二图像采集模块520可以与上位机电连接，可以用于采集第二目标图像并将第二目标图像发送至上位机，第二目标图像可以包括第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

这里，第一图像采集模块510和/或第二图像采集模块520可以位于卷绕工位T上游的预设位置，例如，可以位于极片过辊工位S之前。

第一图像采集模块510和第二图像采集模块520可以相对设置，第一极片可以位于第一图像采集模块510和第二图像采集模块520之间。

第一图像采集模块510和/或第二图像采集模块520均可以为相机。示例性地，第一图像采集模块510和/或第二图像采集模块520均可以为CCD相机。

具体过程可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

如此，可以实现对极片两面的边缘进行准确定位。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，该边缘定位系统还可以包括：第三图像采集模块530。

第三图像采集模块530可以与上位机电连接，可以用于采集第三目标图像并将第三目标图像发送至上位机，第三目标图像可以包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，第三目标图像可以是在将第一极片和第二极片卷绕成电芯的过程中采集的，第三目标图像可以与目标图像包括第一极片的同一区域，第一极片的第一面与第二极片的第三面可以在卷绕成电芯后相对；

上位机还可以用于基于第二抓边框，确定第三目标图像中第一极片的第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定第三目标图像中第二极片的第三边缘的第四位置，第三边缘可以为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，第二抓边框可以响应于第三输入生成，第三抓边框可以响应于第四输入生成。

这里，第三图像采集模块530可以位于卷绕工位T在卷绕方向上的一侧。

第三图像采集模块530可以为相机。示例性地，第三图像采集模块530可以为CCD相机。

具体过程可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

如此，通过上述过程可以对第三目标图像中，第一极片第一面上的第二边缘以及第二极片第三面上的第三边缘进行准确定位。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种边缘定位方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，所述目标图像包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区；

基于第一抓边框确定所述目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，所述第一边缘为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，所述第一抓边框响应于第一输入生成；

基于所述第一位置和预设位置关系，在所述目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，所述预设位置关系为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；

基于所述第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，所述第二边缘为所述第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

2.根据权利要求1所述的边缘定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置和预设位置关系，在所述目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框之前，所述方法还包括：

显示随动抓边框控制界面，所述随动抓边框控制界面包括第一控件；

响应于对所述第一控件的第二输入，开启随动抓边框生成功能；

所述基于所述第一位置和预设位置关系，在所述目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，包括：

在开启所述随动抓边框生成功能的情况下，基于所述第一位置和预设位置关系，在所述目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框。

3.根据权利要求1或2所述的边缘定位方法，其特征在于，所述目标图像包括第一目标图像和/或第二目标图像，所述第一目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区，所述第二目标图像包括所述第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

4.根据权利要求3所述的边缘定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第三目标图像，所述第三目标图像包括所述第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，所述第三目标图像是在将所述第一极片和所述第二极片卷绕成电芯的过程中采集得到的，所述第三目标图像与所述目标图像包括所述第一极片的同一区域，所述第一极片的第一面与所述第二极片的第三面在卷绕成电芯后相对；

基于第二抓边框，确定所述第三目标图像中所述第一极片的所述第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定所述第三目标图像中所述第二极片的第三边缘的第四位置，所述第三边缘为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，所述第二抓边框响应于第三输入生成，所述第三抓边框响应于第四输入生成。

5.根据权利要求4所述的边缘定位方法，其特征在于，所述获取第三目标图像，包括：

从多张第三图像中获取所述第三目标图像，所述多张第三图像分别包括所述第一极片的不同区域，所述第三目标图像是所述多张第三图像中与所述目标图像包括所述第一极片的同一区域的图像。

6.根据权利要求5所述的边缘定位方法，其特征在于，在所述从多张第三图像中获取所述第三目标图像之前，所述方法还包括：

按照图像采集顺序缓存多张第一图像，得到第一图像序列，以及按照图像采集顺序缓存多张第三图像，得到第二图像序列，所述第一图像包括所述第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区，所述第三图像包括所述第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，所述第三图像是在将所述第一极片和所述第二极片卷绕成电芯的过程中采集的；

所述从多张第三图像中获取所述第三目标图像，包括：

获取所述目标图像在所述第一图像序列中的排序位置；

在所述排序位置表征所述目标图像为所述第一图像序列中的第N张图像的情况下，从所述第二图像序列中获取第N+M张图像，得到第三目标图像，N为正整数，M基于图像采集周期和所述第一极片的目标区域从所述预设位置移动至卷绕工位所需的时间确定，所述图像采集周期为所述第一图像或所述第三图像的采集周期，所述第一图像和所述第三图像的采集周期相同，M为正整数。

7.根据权利要求4所述的边缘定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第三位置和所述第四位置确定所述电芯的阴极和阳极在第一方向上的第一间隔，所述第一方向与所述电芯的卷绕方向相交。

8.根据权利要求7所述的边缘定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一目标图像中所述第一边缘的第一位置和所述第一目标图像中所述第二边缘的第二位置，确定所述第一极片的第一面的第一极耳高度，以及基于所述第二目标图像中所述第一边缘的第一位置和所述第二目标图像中所述第二边缘的第二位置，确定所述第一极片的第二面的第二极耳高度；

基于所述第一极耳高度和所述第二极耳高度，确定所述第一极耳的极耳错位量；

基于所述第一目标图像中所述第二边缘的第二位置和所述极耳错位量确定第五位置；

基于所述第五位置和所述第四位置确定所述电芯的阴极和阳极在所述第一方向上的第二间隔。

9.根据权利要求1所述的边缘定位方法，其特征在于，在所述基于第一抓边框确定所述目标图像中所述极耳区的第一边缘的第一位置之前，所述方法还包括：

显示第二图像，所述第二图像包括目标极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区，所述目标极片与所述第一极片为同类型极片；

响应于在所述第二图像上的第一输入，生成所述第一抓边框，所述第一抓边框用于抓取所述第一边缘。

10.一种边缘定位系统，其特征在于，包括：

目标图像采集模块，与上位机电连接，用于采集目标图像并将所述目标图像发送至所述上位机，所述目标图像包括第一极片的任一面的极耳区和活性材料涂覆区；

所述上位机，用于基于第一抓边框确定所述目标图像中极耳区的第一边缘的第一位置，所述第一边缘为远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，所述第一抓边框响应于第一输入生成；

基于所述第一位置和预设位置关系，在所述目标图像的目标位置处生成第一随动抓边框，所述预设位置关系为极片的极耳区在长度方向上的两边缘之间的相对位置关系；

基于所述第一随动抓边框确定第二边缘的第二位置，所述第二边缘为所述第一极片的极耳区与活性材料涂覆区交界的边缘。

11.根据权利要求10所述的边缘定位系统，其特征在于，所述目标图像包括第一目标图像和/或第二目标图像，所述目标图像采集模块包括：

第一图像采集模块，与所述上位机电连接，用于采集第一目标图像并将所述第一目标图像发送至所述上位机，所述第一目标图像包括第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区；

和/或，

第二图像采集模块，与所述上位机电连接，用于采集第二目标图像并将所述第二目标图像发送至所述上位机，所述第二目标图像包括所述第一极片的第二面的极耳区和活性材料涂覆区。

12.根据权利要求10或11所述的边缘定位系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三图像采集模块，与所述上位机电连接，用于采集第三目标图像并将所述第三目标图像发送至所述上位机，所述第三目标图像包括所述第一极片的第一面的极耳区和活性材料涂覆区和第二极片的第三面的极耳区和活性材料涂覆区，所述第三目标图像是在将所述第一极片和所述第二极片卷绕成电芯的过程中采集的，所述第三目标图像与所述目标图像包括所述第一极片的同一区域，所述第一极片的第一面与所述第二极片的第三面在卷绕成电芯后相对；

所述上位机还用于基于第二抓边框，确定所述第三目标图像中所述第一极片的所述第二边缘的第三位置，以及基于第三抓边框，确定所述第三目标图像中所述第二极片的第三边缘的第四位置，所述第三边缘为活性材料涂覆区上远离极耳区与活性材料涂覆区的交界的边缘，所述第二抓边框响应于第三输入生成，所述第三抓边框响应于第四输入生成。