CN116168082A - 极耳的定位方法和极耳的定位装置 - Google Patents

极耳的定位方法和极耳的定位装置 Download PDF

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CN116168082A CN202211708569.4A CN202211708569A CN116168082A CN 116168082 A CN116168082 A CN 116168082A CN 202211708569 A CN202211708569 A CN 202211708569A CN 116168082 A CN116168082 A CN 116168082A
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Abstract

本申请公开了一种极耳的定位方法和极耳的定位装置，属于图像处理技术领域。本申请的极耳的定位方法，包括：对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，所述目标检测区域包括所述目标极耳，且所述目标检测区域中背景区域的面积小于所述第一图像中背景区域的面积；从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，所述目标像素点为所述目标极耳的根部区域的像素点；基于所述目标拟合图形，确定所述目标极耳的中心位置。本申请的极耳的定位方法，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。

Description

极耳的定位方法和极耳的定位装置
技术领域
本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种极耳的定位方法和极耳的定位装置。
背景技术
目前在锂离子电池制造过程中，需要对极耳进行定位并测量极耳间距，以保证生产出来的锂离子电池的极耳间距符合生产标准。常规的极耳定位方法为使用二次元测量设备进行抽测或人工肉眼检测，检测成本较高，且检测结果不够精确。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种极耳的定位方法和极耳的定位装置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度。
第一方面，本申请提供了一种极耳的定位方法，该方法包括：
对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，所述目标检测区域包括所述目标极耳，且所述目标检测区域中背景区域的面积小于所述第一图像中背景区域的面积；
从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，所述目标像素点为所述目标极耳的根部区域的像素点；
基于所述目标拟合图形，确定所述目标极耳的中心位置。
根据本申请实施例提供的极耳的定位方法，通过对目标极耳进行预定位并获取目标检测区域，然后从目标检测区域中提取目标像素点并进行拟合，再基于目标拟合图形确定目标极耳的中心位置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请一个实施例的极耳的定位方法，所述对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，包括：
基于目标极耳间隔、所述第一图像的图像高度和第一极耳在图像中的第一位置，预测所述目标极耳在所述第一图像中的目标位置，所述第一极耳为所述第一图像的前一帧图像中的极耳；
基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界；
基于所述左右边界和所述上下边界，确定所述目标检测区域。
根据本申请一个实施例的极耳的定位方法，通过基于像素跳变点确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，然后基于左右边界和上下边界确定目标检测区域，实现了对目标极耳的预定位并获取目标检测区域，提高了对目标极耳定位的精确度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请一个实施例的极耳的定位方法，所述基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界，包括：
基于所述目标位置，确定第一像素序列，所述第一像素序列为所述目标极耳的中心一行在所述第一图像中的像素序列；
基于所述第一像素序列的像素跳变点，确定所述左右边界中的右边界；
基于所述目标位置，确定第二像素序列，所述第二像素序列为在所述目标位置之外的所述第一图像中的像素序列；
基于所述第二像素序列的像素跳变点，确定所述左右边界中的左边界。
根据本申请一个实施例的极耳的定位方法，通过基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请一个实施例的极耳的定位方法，所述基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界，包括：
基于所述左右边界中的左边界和第一目标偏移量，确定第三像素序列；
基于所述第三像素序列的像素跳变点，确定所述上下边界。
根据本申请一个实施例的极耳的定位方法，通过基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请一个实施例的极耳的定位方法，在所述对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域之前，所述方法包括：
获取所述目标极耳对应的连续至少两帧第二图像，所述第二图像包括至少部分的所述目标极耳；
拼接所述连续至少两帧第二图像，获取所述目标极耳对应的所述第一图像，所述第一图像包括完整的所述目标极耳；
基于所述第一图像中所述目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，所述修正参数用于修正所述目标极耳在所述第一图像中的目标位置。
根据本申请一个实施例的极耳的定位方法，通过在单次采集的图像不完整的情况下，基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，并基于修正参数修正目标极耳在第一图像中的目标位置，从而确定目标检测区域，保证了待检测的目标极耳的完整性，提高了检测精度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请一个实施例的极耳的定位方法，所述从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，包括：
基于所述目标检测区域、第二目标偏移量和第三目标偏移量，确定所述目标极耳的根部区域；
基于所述根部区域的图像梯度值，从所述根部区域中提取所述目标像素点；
对所述目标像素点进行拟合，确定所述目标拟合图形。
根据本申请一个实施例的极耳的定位方法，通过在目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，然后确定目标拟合图形，便于后续基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置，提高了对目标极耳定位的精确度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
第二方面，本申请实施例提供了一种极耳的定位装置，该装置包括：
第一处理模块，用于对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，所述目标检测区域包括所述目标极耳，且所述目标检测区域中背景区域的面积小于所述第一图像中背景区域的面积；
第二处理模块，用于从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，所述目标像素点为所述目标极耳的根部区域的像素点；
第三处理模块，用于基于所述目标拟合图形，确定所述目标极耳的中心位置。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过对目标极耳进行预定位并获取目标检测区域，然后从目标检测区域中提取目标像素点并进行拟合，再基于目标拟合图形确定目标极耳的中心位置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述极耳的定位方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述极耳的定位方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述极耳的定位方法。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
通过对目标极耳进行预定位并获取目标检测区域，然后从目标检测区域中提取目标像素点并进行拟合，再基于目标拟合图形确定目标极耳的中心位置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
进一步的，通过基于像素跳变点确定目标极耳在目标图像中的左右边界和上下边界，然后基于左右边界和上下边界确定目标检测区域，实现了对目标极耳的预定位并获取目标检测区域，提高了对目标极耳定位的精确度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
更进一步的，通过基于目标位置和目标图像中的像素跳变点，确定目标极耳在目标图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
再进一步的，通过基于目标位置和目标图像中的像素跳变点，确定目标极耳在目标图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
再进一步的，通过在单次采集的图像不完整的情况下，基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，并基于修正参数修正目标极耳在第一图像中的目标位置，从而确定目标检测区域，保证了待检测的目标极耳的完整性，提高了检测精度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
再进一步的，通过在目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，然后确定目标拟合图形，便于后续基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置，提高了对目标极耳定位的精确度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例提供的极耳的定位方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的极耳的定位方法的流程示意图之二；
图3是本申请实施例提供的极耳的定位方法的流程示意图之三；
图4是本申请实施例提供的极耳的定位方法的原理示意图之一；
图5是本申请实施例提供的极耳的定位方法的原理示意图之二；
图6是本申请实施例提供的极耳的定位方法的原理示意图之三；
图7是本申请实施例提供的极耳的定位装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合图1至图6描述本申请的极耳的定位方法。
需要说明的是，极耳的定位方法的执行主体可以为服务器，或者可以为极耳的定位装置，或者还可以为用户的终端，包括但不限于移动终端和非移动终端。
例如，移动终端包括但不限于手机、PDA智能终端、平板电脑以及车载智能终端等；非移动终端包括但不限于PC端等。
如图1所示，该极耳的定位方法，包括步骤110、步骤120和步骤130。
步骤110、对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，目标检测区域包括目标极耳，且目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积。
在该步骤中，第一图像为由图像传感器采集的目标极耳所对应的原始图像；或者为对多个原始图像进行拼接所组成的拼接图像，该第一图像包括全部的目标极耳。
目标极耳为待定位的极耳，第一图像中包括全部的目标极耳。
目标检测区域为对目标极耳进行预定位之后，重新获取的检测区域，目标检测区域包括目标极耳。
其中，目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积。
如图2所示，在一些实施例中，对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，可以包括：
基于目标极耳间隔、第一图像的图像高度和第一极耳在图像中的第一位置，预测目标极耳在第一图像中的目标位置，第一极耳为第一图像的前一帧图像中的极耳；
基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界；
基于左右边界和上下边界，确定目标检测区域。
在该实施例中，目标极耳间隔为预设的距离。
随着序列坐标的变化，像素点的灰度值也会随之发生变化，当图像传感器检测到目标极耳的边缘时，像素点的灰度值会发生跳变，该跳变点即为像素跳变点。
在实际执行过程中，预测目标极耳在第一图像中的目标位置可通过如下公式确定：
ht＝(Dt-H+ht-1)MODH
其中，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，Dt为目标极耳间隔，H为第一图像的高度，ht-1为第一极耳在第一图像中的位置，MOD表示取模运算。
其中，第一图像如图2(a)所示，斜线填充的梯形突出部分表示目标极耳区域，白色区域表示级片区域，黑色背景表示背景区域。
在实际执行过程中，先基于目标极耳间隔、第一图像的图像高度和第一极耳在图像中的第一位置，预测目标极耳在第一图像中的目标位置，然后基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，进而确定目标检测区域，如图2(d)所示。
步骤120、从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点。
在该步骤中，目标像素点为目标检测区域中目标极耳的根部所在区域内的全部像素点中的任意像素点。
目标像素点可以包括一个或多个像素点。
目标拟合图形为基于目标极耳的根部区域拟合的图形。
其中，目标拟合图形可以为圆，也可以为椭圆，或者还可以为其他形状，本申请不作限定。
在实际执行过程中，可以基于目标极耳的上下两个根部区域分别进行拟合，获取对应的目标拟合图形；如图3(b)至图3(d)所示。
步骤130、基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置。
在该步骤中，中心位置用于定位目标极耳的位置。
在实际执行过程中，可以基于目标极耳的上下两个根部进行拟合，如图3(b)所示，图3(b)中上下两个矩形框为目标极耳的上下两个根部；然后获取两个目标拟合图形，目标拟合图形可以为圆或者椭圆，如图3(d)所示；再取两个圆或椭圆的圆心坐标，计算两个圆或椭圆的圆心所连成的直线的中点坐标，将中点记为目标极耳的中心位置，可以理解的是，两个圆或椭圆分别位于目标极耳的上下两个根部，可以是关于目标极耳中心位置对称的。
当然，在其他实施例中，两个圆或椭圆也可以位于目标极耳的上下两个根部区域的靠近或者远离目标极耳中心位置的区域，则目标极耳的中心位置的确定方法和上述实施例中的方法类似，在此不作赘述。
根据本申请实施例提供的极耳的定位方法，通过对目标极耳进行预定位并获取目标检测区域，然后从目标检测区域中提取目标像素点并进行拟合，再基于目标拟合图形确定目标极耳的中心位置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
如图4所示，在一些实施例中，基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，可以包括：
基于目标位置，确定第一像素序列，第一像素序列为目标极耳的中心一行在第一图像中的像素序列；
基于第一像素序列的像素跳变点，确定左右边界中的右边界；
基于目标位置，确定第二像素序列，第二像素序列为在目标位置之外的第一图像中的像素序列；
基于第二像素序列的像素跳变点，确定左右边界中的左边界。
在该实施例中，第一像素序列为目标极耳的中心一行在第一图像中的像素序列，第二像素序列为在目标位置之外的第一图像中的像素序列。
在实际执行过程中，如图4所示，基于目标位置，确定第一像素序列，序列坐标和像素强度的关系如图4中虚线所示，对于该序列，像素跳变点x2为目标极耳的右边界。
基于目标位置，确定第二像素序列，序列坐标和像素强度的关系如图4中实线所示，对于该序列，像素跳变点x1为目标极耳的左边界。
如图5所示，在一些实施例中，基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，还可以包括：
基于左右边界中的左边界和第一目标偏移量，确定第三像素序列；
基于第三像素序列的像素跳变点，确定上下边界。
在该实施例中，取第一目标偏移量，用于防止像素序列包含目标极耳左侧涂布区域。
在实际执行过程中，如图5所示，取x1+xoffset列像素序列，其中，xoffset表示第一目标偏移量。
序列坐标和像素强度的关系如图5所示，对于该序列，像素跳变点y1表示目标极耳的上边界，像素跳变点y2表示目标极耳的下边界。
在基于第三像素序列的像素跳变点，确定上下边界之后，将横向范围为{x1,x2}、纵向范围为{y1,y2}的图像区域作为目标检测区域。
根据本申请实施例提供的极耳的定位方法，通过基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，可以包括：
基于目标检测区域、第二目标偏移量和第三目标偏移量，确定目标极耳的根部区域；
基于根部区域的图像梯度值，从根部区域中提取目标像素点；
对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形。
在该实施例中，第二目标偏移量和第三目标偏移量均为基于实际极耳的根部大小所确定的。
图像梯度值为图像灰度的变化率。
目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点。
在实际执行过程中，如图3(b)所示，首先选取纵向范围为{y1-yoffset,y1}，横向范围为{x1,x1+xoffset}的矩形区域作为目标极耳的上侧根部区域，如图3(b)中上部的矩形框区域。
选取纵向范围为{y2,y2+yoffset}，横向范围为{x2,x2+xoffset}的矩形区域作为目标极耳的下侧根部区域，如图3(b)中下部的矩形框区域。
其中，yoffset和xoffset为矩形区域的长和宽，可根据实际极耳的根部大小确定。
然后基于边缘提取算法，计算目标极耳根部区域的图像梯度值，并基于图像梯度值，从根部区域中提取目标像素点。
如图3(b)所示，白色区域表示目标极耳区域，黑色区域表示背景区域，目标极耳区域和背景区域存在较大灰度差，在交界处图像梯度值较大，在目标极耳区域或背景区域内部的图像梯度值较小，则可以基于阈值分割算法，提取目标极耳区域和背景区域的交界处像素点，并基于边界跟踪算法连接交界处像素点为链码，该链码即为目标极耳的根部区域的边缘。
对于根部区域的边缘，如图3(c)所示曲线，根部区域的边缘两端存在直线边缘，为多余的目标极耳或涂布区边缘，则需要对根部区域的边缘进行分割，提取根部区域的边缘中可以用于拟合的圆弧边缘，基于圆弧边缘拟合根部区域为圆或椭圆，如图3(d)所示，即为目标拟合图形。
根据本申请实施例提供的极耳的定位方法，通过在目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，然后确定目标拟合图形，便于后续基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置，提高了对目标极耳定位的精确度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
可以理解的是，在实际执行过程中，存在单图像采集不完整的情况，即目标极耳在一幅图像中显示不完整。
下面，从多图像的角度对本申请的实现方式进行具体说明。
在一些实施例中，在对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域之前，还可以包括：
获取目标极耳对应的连续至少两帧第二图像，第二图像包括至少部分的目标极耳；
拼接连续至少两帧第二图像，获取目标极耳对应的第一图像，第一图像包括完整的目标极耳；
基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，修正参数用于修正目标极耳在第一图像中的目标位置。
在该实施例中，目标误差为目标极耳和实际极耳的位置之间的误差。
在实际执行过程中，在单次采集的图像不完整的情况下，基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，并基于修正参数修正目标极耳在第一图像中的目标位置，从而确定目标检测区域。
如图6所示，将It和It+1拼接为It+1′。
其中，It+1′为第一图像，It和It+1为第二图像。
首先，提取第二图像It的最下部分图像，则第一图像It+1′的高度H′可以通过如下公式确定：
H′＝Hear+herror
其中，H′为第一图像It+1′的高度，Hear为目标极耳的宽度，herror为目标误差。
则单图像场景中的第一图像的高度H改变为H+H′，则对单图像场景中的目标极耳在第一图像中的目标位置ht的计算公式做如下修正：
当根据第一极耳在第一图像中的位置ht-1计算得到的ht满足：
Figure BDA0004025569330000101
或/>
Figure BDA0004025569330000102
时，计算t时刻的组合图像I′t中目标极耳的目标位置，其中，H′为第一图像It+1′的高度，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，Hear为目标极耳的宽度。
然后对单图像场景中的目标极耳在第一图像中的目标位置ht的计算公式修正为：
ht＝(Dt-H+ht-1)MODH+H′；
其中，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，Dt为目标极耳间隔，H为第一图像的高度，ht-1为第一极耳在第一图像中的位置，，MOD表示取模运算，H′为第一图像It+1′的高度。
当根据上述修正公式计算得到的ht满足：
Figure BDA0004025569330000103
或/>
Figure BDA0004025569330000104
时，不计算t时刻的组合图像I′t中目标极耳的目标位置，而是计算t+1时刻的组合图像It+1′中目标极耳的目标位置，其中，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，Hear为目标极耳的宽度，H为第一图像的高度。
则目标极耳在第一图像中的目标位置ht的计算公式需要再次修正为：
ht＝(Dt-H+ht-1)MODH+H′-H；
其中，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，Dt为目标极耳间隔，H为第一图像的高度，ht-1为第一极耳在第一图像中的位置，，MOD表示取模运算，H′为第一图像It+1′的高度。
当根据第一极耳在第一图像中的位置ht-1计算得到的目标位置ht满足：
Figure BDA0004025569330000111
时，该目标极耳属于t-1时刻图像It-1′中的极耳，则无需计算t时刻的组合图像I′t中目标极耳的目标位置，其中，ht为目标极耳在第一图像中的目标位置，，Hear为目标极耳的宽度，H′为第一图像It+1′的高度。
在拼接第二图像It和It+1时，在目标误差herror设置较大时或者采集的图像发生丢帧等情况下，对目标极耳在相邻的t时刻和t+1时刻均进行了定位，获得的目标位置分别为yt和yt+1，则需要对重复的计算进行去重。
当yt和yt+1满足：
yt-yt+1≈H
时，说明yt和yt+1表示同一个极耳，则去除yt+1，确定yt为目标极耳的目标位置，其中，yt为目标极耳在t时刻的目标位置，yt+1为目标极耳在t+1时刻的目标位置。
根据本申请实施例提供的极耳的定位方法，通过在单次采集的图像不完整的情况下，基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，并基于修正参数修正目标极耳在第一图像中的目标位置，从而确定目标检测区域，保证了待检测的目标极耳的完整性，提高了检测精度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
如图7所示，该极耳的定位装置包括：第一处理模块710、第二处理模块720和第三处理模块730。
在该实施例中，第一处理模块710，用于对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，目标检测区域包括目标极耳，且目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积；
第二处理模块720，用于从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点；
第三处理模块730，用于基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置。
根据本申请实施例提供的极耳的定位装置，通过对目标极耳进行预定位并获取目标检测区域，然后从目标检测区域中提取目标像素点并进行拟合，再基于目标拟合图形确定目标极耳的中心位置，能够高精度定位目标极耳的中心位置，提高了检测精度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，第一处理模块710，还可以用于：
基于目标极耳间隔、第一图像的图像高度和第一极耳在图像中的第一位置，预测目标极耳在第一图像中的目标位置，第一极耳为第一图像的前一帧图像中的极耳；
基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界；
基于左右边界和上下边界，确定目标检测区域。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过基于像素跳变点确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，然后基于左右边界和上下边界确定目标检测区域，实现了对目标极耳的预定位并获取目标检测区域，提高了对目标极耳定位的精确度，以便在实际生产过程中计算极耳间距，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，该装置还可以包括第四处理模块，用于基于目标位置，确定第一像素序列，第一像素序列为目标极耳的中心一行在第一图像中的像素序列；
基于第一像素序列的像素跳变点，确定左右边界中的右边界；
基于目标位置，确定第二像素序列，第二像素序列为在目标位置之外的第一图像中的像素序列；
基于第二像素序列的像素跳变点，确定左右边界中的左边界。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，该装置还可以包括第五处理模块，用于基于左右边界中的左边界和第一目标偏移量，确定第三像素序列；
基于第三像素序列的像素跳变点，确定上下边界。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过基于目标位置和第一图像中的像素跳变点，确定目标极耳在第一图像中的左右边界和上下边界，有利于基于目标极耳的左右边界和上下边界确定目标检测区域，使得检测结果更精确，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，该装置还可以包括第六处理模块，用于获取目标极耳对应的连续至少两帧第二图像，第二图像包括至少部分的目标极耳；
拼接连续至少两帧第二图像，获取目标极耳对应的第一图像，第一图像包括完整的目标极耳；
基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，修正参数用于修正目标极耳在第一图像中的目标位置。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过在单次采集的图像不完整的情况下，基于第一图像中目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，并基于修正参数修正目标极耳在第一图像中的目标位置，从而确定目标检测区域，保证了待检测的目标极耳的完整性，提高了检测精度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
在一些实施例中，第二处理模块720，还可以用于：
基于目标检测区域、第二目标偏移量和第三目标偏移量，确定目标极耳的根部区域；
基于根部区域的图像梯度值，从根部区域中提取目标像素点；
对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形。
根据本申请一个实施例的极耳的定位装置，通过在目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，然后确定目标拟合图形，便于后续基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置，提高了对目标极耳定位的精确度，便于后续在实际生产过程中极耳间距的计算，从而保证生产出来的锂电池的极耳间距符合生产标准。
本申请实施例中的极耳的定位装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的极耳的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的极耳的定位装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行极耳的定位方法，该方法包括：对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，目标检测区域包括目标极耳，且目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积；从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点；基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的极耳的定位方法，该方法包括：对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，目标检测区域包括目标极耳，且目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积；从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点；基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的极耳的定位方法，该方法包括：对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，目标检测区域包括目标极耳，且目标检测区域中背景区域的面积小于第一图像中背景区域的面积；从目标检测区域中提取目标像素点，并对目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，目标像素点为目标极耳的根部区域的像素点；基于目标拟合图形，确定目标极耳的中心位置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种极耳的定位方法，其特征在于，包括：
对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，所述目标检测区域包括所述目标极耳，且所述目标检测区域中背景区域的面积小于所述第一图像中背景区域的面积；
从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，所述目标像素点为所述目标极耳的根部区域的像素点；
基于所述目标拟合图形，确定所述目标极耳的中心位置。
2.根据权利要求1所述的极耳的定位方法，其特征在于，所述对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，包括：
基于目标极耳间隔、所述第一图像的图像高度和第一极耳在图像中的第一位置，预测所述目标极耳在所述第一图像中的目标位置，所述第一极耳为所述第一图像的前一帧图像中的极耳；
基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界；
基于所述左右边界和所述上下边界，确定所述目标检测区域。
3.根据权利要求2所述的极耳的定位方法，其特征在于，所述基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界，包括：
基于所述目标位置，确定第一像素序列，所述第一像素序列为所述目标极耳的中心一行在所述第一图像中的像素序列；
基于所述第一像素序列的像素跳变点，确定所述左右边界中的右边界；
基于所述目标位置，确定第二像素序列，所述第二像素序列为在所述目标位置之外的所述第一图像中的像素序列；
基于所述第二像素序列的像素跳变点，确定所述左右边界中的左边界。
4.根据权利要求2所述的极耳的定位方法，其特征在于，所述基于所述目标位置和所述第一图像中的像素跳变点，确定所述目标极耳在所述第一图像中的左右边界和上下边界，包括：
基于所述左右边界中的左边界和第一目标偏移量，确定第三像素序列；
基于所述第三像素序列的像素跳变点，确定所述上下边界。
5.根据权利要求1-4任一项所述的极耳的定位方法，其特征在于，在所述对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域之前，所述方法包括：
获取所述目标极耳对应的连续至少两帧第二图像，所述第二图像包括至少部分的所述目标极耳；
拼接所述连续至少两帧第二图像，获取所述目标极耳对应的所述第一图像，所述第一图像包括完整的所述目标极耳；
基于所述第一图像中所述目标极耳的纵向范围和目标误差，确定修正参数，所述修正参数用于修正所述目标极耳在所述第一图像中的目标位置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的极耳的定位方法，其特征在于，所述从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，包括：
基于所述目标检测区域、第二目标偏移量和第三目标偏移量，确定所述目标极耳的根部区域；
基于所述根部区域的图像梯度值，从所述根部区域中提取所述目标像素点；
对所述目标像素点进行拟合，确定所述目标拟合图形。
7.一种极耳的定位装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于对第一图像中的目标极耳进行预定位，获取目标检测区域，所述目标检测区域包括所述目标极耳，且所述目标检测区域中背景区域的面积小于所述第一图像中背景区域的面积；
第二处理模块，用于从所述目标检测区域中提取目标像素点，并对所述目标像素点进行拟合，确定目标拟合图形，所述目标像素点为所述目标极耳的根部区域的像素点；
第三处理模块，用于基于所述目标拟合图形，确定所述目标极耳的中心位置。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述极耳的定位方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的极耳的定位方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述极耳的定位方法。
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