CN118004830A - 一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆螺旋绕线技术领域，具体涉及一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法，包括底座、加工台、放线装置、螺旋绕线装置、张力控制装置和收线装置，在设备运行过程中，放线装置将电缆线放置在螺旋绕线装置上，螺旋绕线装置通过旋转和进给运动将电缆线螺旋缠绕在一起，同时，张力控制装置对电缆线的张力进行控制，保证螺旋绕线的质量和稳定性，最后，收线装置将螺旋绕好的电缆线收集起来，在对柔性防火电缆进行螺旋缠绕前，通过设置可移动的夹持结构，从而使得柔性防火电缆螺旋绕线设备可对不同尺寸规格的柔性防火电缆进行夹持固定，进而提高了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围。

Description

一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法

技术领域

本发明涉及电缆螺旋绕线技术领域，尤其涉及一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法。

背景技术

柔性防火电缆因其具有良好的柔性和防火性能，被广泛应用于电力、通信等领域，螺旋绕线是柔性防火电缆的一种常见加工方式，可以提高电缆的柔性和弯曲性能，适应复杂的环境和空间。

现有的柔性防火电缆螺旋绕线设备未设置放线和收线装置，导致柔性防火电缆的放线与收线均需要人工手动操作，从而增加了工作人员的劳动量，因此通过设置放线和收线装置，从而可对柔性防火电缆进行自动放线和收线，进而减轻了工作人员的劳动量。

在对不同尺寸规格的柔性防火电缆进行螺旋绕线时，需要根据柔性防火电缆的尺寸规格来调节夹持结构之间的距离，但是现有的柔性防火电缆螺旋绕线设备的夹持结构之间的距离是固定的，导致柔性防火电缆螺旋绕线设备的夹持结构不能对不同尺寸规格的柔性防火电缆进行夹持固定，从而降低了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法，解决了现有的柔性防火电缆螺旋绕线设备的夹持结构之间的距离是固定的，导致柔性防火电缆螺旋绕线设备的夹持结构不能对不同尺寸规格的柔性防火电缆进行夹持固定，从而降低了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种柔性防火电缆螺旋绕线设备，包括底座，还包括加工台、放线装置、螺旋绕线装置、张力控制装置和收线装置，所述加工台固设在所述底座的上表面，所述放线装置用于将电缆线放置在所述加工台的所述螺旋绕线装置内，所述螺旋绕线装置用于将电缆线螺旋缠绕在一起，所述张力控制装置用于对电缆线的张力进行控制，所述收线装置用于对螺旋缠绕好的电缆线进行收集。

其中，所述放线装置包括控制电机、转轴、液压缸和第一伸缩杆，所述控制电机固设在所述底座的上表面；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的上表面；所述液压缸固设在所述转轴的上表面；所述第一伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的上表面。

其中，所述放线装置还包括电动缸、第二伸缩杆、机械臂和储存箱，所述电动缸固设在所述第一伸缩杆的上端；所述第二伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸远离所述第一伸缩杆的一侧；所述机械臂设置在所述第二伸缩杆远离所述电动缸的一端；所述储存箱设置在所述底座的上表面。

其中，所述螺旋绕线装置包括固定箱、第一气缸、第三伸缩杆和夹持环，所述固定箱固设在所述加工台的上表面；所述第一气缸固设在所述固定箱的内侧；所述第三伸缩杆与所述第一气缸的输出端连接，并位于所述第一气缸远离所述固定箱的一侧；所述夹持环固设在所述第三伸缩杆远离所述第一气缸的一端。

其中，所述螺旋绕线装置还包括支撑座、第二气缸、第四伸缩杆、驱动电机和转动杆，所述支撑座固设在所述底座的上表面；所述第二气缸固设在所述支撑座的下表面；所述第四伸缩杆与所述第二气缸的输出端连接，并位于所述第二气缸的下表面；所述驱动电机固设在所述第四伸缩杆的下端；所述转动杆与所述驱动电机的输出端连接，并位于所述驱动电机的下表面。

其中，所述螺旋绕线装置还包括连接板、第三气缸、第五伸缩杆和活动环，所述连接板固设在所述转动杆的下端；所述第三气缸固设在所述连接板的下表面；所述第五伸缩杆与所述第三气缸的输出端连接，并位于所述第三气缸远离所述连接板的一侧；所述活动环固设在所述第五伸缩杆远离所述第三气缸的一端。

本发明还提供了一种柔性防火电缆螺旋绕线方法，包括以下步骤：

移动机械臂，让所述机械臂对储存箱内储存的柔性防火电缆进行抓取；

在抓取后，继续移动所述机械臂，当所述机械臂被移动到固定箱内的夹持环之间的正上方时，将所述柔性防火电缆放置到所述夹持环之间；

朝着靠近所述柔性防火电缆的方向移动所述夹持环，让所述夹持环对所述柔性防火电缆的一端进行夹持固定；

在夹持固定后，朝着所述柔性防火电缆的方向移动活动环，让所述活动环将所述柔性防火电缆的另一端进行夹持固定；

启动驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动连接板转动，进而带动所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆转动；

在所述柔性防火电缆转动的同时，启动第二气缸，所述第二气缸的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆进行伸缩，从而带动所述驱动电机上下移动，进而带动所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆上下移动；

通过所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆的转动和上下移动，将所述柔性防火电缆螺旋缠绕在一起，实现所述柔性防火电缆的螺旋绕线。

本发明的一种柔性防火电缆螺旋绕线设备及方法，在设备运行过程中，所述放线装置将电缆线放置在所述螺旋绕线装置上，所述螺旋绕线装置通过旋转和进给运动将电缆线螺旋缠绕在一起，同时，所述张力控制装置对电缆线的张力进行控制，保证螺旋绕线的质量和稳定性，最后，所述收线装置将螺旋绕好的电缆线收集起来，在对柔性防火电缆进行螺旋缠绕前，通过设置可移动的夹持结构，从而使得柔性防火电缆螺旋绕线设备可对不同尺寸规格的柔性防火电缆进行夹持固定，进而提高了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的柔性防火电缆螺旋绕线设备的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的电动缸与第二伸缩杆的连接示意图。

图3是本发明第一实施例的沿第三伸缩杆的剖面示意图。

图4是本发明第一实施例的图3的A处放大图。

图5是本发明第二实施例的柔性防火电缆螺旋绕线方法的流程步骤图。

图中：101-底座、102-加工台、103-控制电机、104-转轴、105-液压缸、106-第一伸缩杆、107-电动缸、108-第二伸缩杆、109-机械臂、110-储存箱、111-固定箱、112-第一气缸、113-第三伸缩杆、114-夹持环、115-支撑座、116-第二气缸、117-第四伸缩杆、118-驱动电机、119-转动杆、120-连接板、121-第三气缸、122-第五伸缩杆、123-活动环、124-操作面板、125-控制模块、126-收集箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图4，其中图1是本发明第一实施例的柔性防火电缆螺旋绕线设备的整体的结构示意图，图2是本发明第一实施例的电动缸107与第二伸缩杆108的连接示意图，图3是本发明第一实施例的沿第三伸缩杆113的剖面示意图，图4是本发明第一实施例的图3的A处放大图，本发明提供一种柔性防火电缆螺旋绕线设备，包括底座101、加工台102、放线装置、螺旋绕线装置、张力控制装置和收线装置，所述放线装置包括控制电机103、转轴104、液压缸105、第一伸缩杆106、电动缸107、第二伸缩杆108、机械臂109和储存箱110，所述螺旋绕线装置包括固定箱111、第一气缸112、第三伸缩杆113、夹持环114、支撑座115、第二气缸116、第四伸缩杆117、驱动电机118、转动杆119、连接板120、第三气缸121、第五伸缩杆122和活动环123，所述张力控制装置包括操作面板124和控制模块125，所述收线装置为收集箱126。

在本实施方式中，本发明通过设置可移动的所述夹持环114，从而使得不同尺寸规格的电缆线可在两个所述夹持环114之间被夹持固定，进而便于对柔性防火电缆进行螺旋绕线操作，通过设置可移动的所述活动环123，从而使得所述活动环123可对不同尺寸规格的电缆线进行螺旋绕线操作，进而提高了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围。

其中，所述加工台102固设在所述底座101的上表面，所述放线装置用于将电缆线放置在所述加工台102的所述螺旋绕线装置内，所述螺旋绕线装置用于将电缆线螺旋缠绕在一起，所述张力控制装置用于对电缆线的张力进行控制，所述收线装置用于对螺旋缠绕好的电缆线进行收集。

其次，所述控制电机103固设在所述底座101的上表面；所述转轴104与所述控制电机103的输出端连接，并位于所述控制电机103的上表面；所述液压缸105固设在所述转轴104的上表面；所述第一伸缩杆106与所述液压缸105的输出端连接，并位于所述液压缸105的上表面，所述电动缸107固设在所述第一伸缩杆106的上端；所述第二伸缩杆108与所述电动缸107的输出端连接，并位于所述电动缸107远离所述第一伸缩杆106的一侧；所述机械臂109设置在所述第二伸缩杆108远离所述电动缸107的一端；所述储存箱110设置在所述底座101的上表面，所述控制电机103的输出端与所述转轴104连接，并驱动所述转轴104沿着所述转轴104的轴线进行转动，从而可带动所述液压缸105在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线进行转动，所述液压缸105的输出端与所述第一伸缩杆106连接，并驱动所述第一伸缩杆106进行伸缩，从而可带动所述电动缸107在所述底座101上方进行上下移动，所述电动缸107的输出端与所述第二伸缩杆108连接，并驱动所述第二伸缩杆108进行伸缩，从而可带动所述机械臂109在所述底座101上方进行横向移动，所述储存箱110内部为中空结构，所述储存箱110内储存有待螺旋绕线的柔性防火电缆。

再次，所述固定箱111固设在所述加工台102的上表面；所述第一气缸112固设在所述固定箱111的内侧；所述第三伸缩杆113与所述第一气缸112的输出端连接，并位于所述第一气缸112远离所述固定箱111的一侧；所述夹持环114固设在所述第三伸缩杆113远离所述第一气缸112的一端，所述固定箱111的形状为圆形，所述固定箱111内部为中空结构，所述夹持环114的数量为两个，并分别位于所述固定箱111内的左右两侧，所述第一气缸112的输出端与所述第三伸缩杆113连接，并驱动所述第三伸缩杆113进行伸缩，从而可带动所述夹持环114在所述固定箱111内进行横向移动。

同时，所述支撑座115固设在所述底座101的上表面；所述第二气缸116固设在所述支撑座115的下表面；所述第四伸缩杆117与所述第二气缸116的输出端连接，并位于所述第二气缸116的下表面；所述驱动电机118固设在所述第四伸缩杆117的下端；所述转动杆119与所述驱动电机118的输出端连接，并位于所述驱动电机118的下表面，所述连接板120固设在所述转动杆119的下端；所述第三气缸121固设在所述连接板120的下表面；所述第五伸缩杆122与所述第三气缸121的输出端连接，并位于所述第三气缸121远离所述连接板120的一侧；所述活动环123固设在所述第五伸缩杆122远离所述第三气缸121的一端，所述第二气缸116的输出端与所述第四伸缩杆117连接，并驱动所述第四伸缩杆117进行伸缩，从而可带动所述驱动电机118在所述支撑座115下方进行上下移动，所述驱动电机118的输出端与所述转动杆119连接，并驱动所述转动杆119沿着所述转动杆119的轴线进行转动，从而可带动所述连接板120在所述支撑座115下方沿着所述转动杆119的轴线进行转动，所述第三气缸121的输出端与所述第五伸缩杆122连接，并驱动所述第五伸缩杆122进行伸缩，从而可带动所述活动环123在所述连接板120下方进行横向移动。

另外，所述操作面板124固设在所述支撑座115靠近所述活动环123的一侧；所述控制模块125分别与所述操作面板124和所述驱动电机118电连接，所述控制模块125固设在所述支撑座115靠近所述操作面板124的一侧，所述操作面板124上设置有显示屏和操作按键，通过按下操作按键上的相关按键，从而使得所述操作面板124会将操作指令传输给所述控制模块125，进而使得所述控制模块125可对所述驱动电机118进行控制，实现对电缆线的张力进行控制，以保证螺旋绕线的质量和稳定性，同时，所述控制模块125会将控制结果传输给所述操作面板124，让显示屏对控制结果进行显示。

最后，所述收线装置为收集箱126，所述收集箱126内部为中空结构，所述机械臂109可将螺旋绕线后的柔性防火电缆抓取并放置在所述收集箱126内，从而实现对螺旋绕线后的柔性防火电缆的统一收集处理。

使用本实施例的一种柔性防火电缆螺旋绕线设备时，在设备运行的过程中，启动所述控制电机103，使得所述控制电机103的输出端输出的动力驱动所述转轴104沿着所述转轴104的轴线进行转动，从而可带动所述液压缸105在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线进行转动，进而可带动所述机械臂109在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线进行转动，启动所述液压缸105，使得所述液压缸105的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆106进行伸缩，从而可带动所述电动缸107在所述底座101上方进行上下移动，进而可带动所述机械臂109在所述底座101上方进行上下移动，启动所述电动缸107，使得所述电动缸107的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆108进行伸缩，从而可带动所述机械臂109在所述底座101上方进行横向移动，结合所述机械臂109在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线所进行的转动以及上下移动，从而使得所述机械臂109可移动到所述储存箱110内并对所述储存箱110内储存的柔性防火电缆进行抓取，在抓取后，继续移动所述机械臂109，让所述机械臂109将抓取的柔性防火电缆移动到所述固定箱111内的所述夹持环114之间的正上方，松开所述机械臂109，将柔性防火电缆放置到所述夹持环114之间，再启动所述第一气缸112，使得所述第一气缸112的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆113进行伸缩，从而可带动所述夹持环114在所述固定箱111内进行横向移动，进而使得柔性防火电缆的一端可被夹持固定在两个所述夹持环114之间，在对柔性防火电缆的一端进行夹持固定后，启动所述第三气缸121，使得所述第三气缸121的输出端输出的动力驱动所述第五伸缩杆122进行伸缩，从而可带动所述活动环123在所述连接板120下方进行横向移动，进而使得所述活动环123可将柔性防火电缆的另一端夹持住，再启动所述驱动电机118，使得所述驱动电机118的输出端输出的动力驱动所述转动杆119沿着所述转动杆119的轴线进行转动，从而可带动所述连接板120沿着所述转动杆119的轴线进行转动，进而带动所述活动环123之间夹持住的柔性防火电缆沿着所述转动杆119的轴线进行转动，在柔性防火电缆转动的同时，启动所述第二气缸116，使得所述第二气缸116的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述驱动电机118在所述支撑座115下方进行上下移动，进而带动所述活动环123之间夹持固定的柔性防火电缆在所述支撑座115下方进行上下移动，通过所述活动环123之间夹持固定的柔性防火电缆的转动和上下移动，从而可对柔性防火电缆进行旋转和进给运动，进而可将柔性防火电缆螺旋缠绕在一起，实现柔性防火电缆的螺旋绕线，在对柔性防火电缆进行螺旋绕线时，通过按下操作按键上的相关按键，从而使得所述操作面板124会将操作指令传输给所述控制模块125，进而使得所述控制模块125可对所述驱动电机118进行控制，实现对电缆线的张力进行控制，以保证螺旋绕线的质量和稳定性，同时，所述控制模块125会将控制结果传输给所述操作面板124，让显示屏对控制结果进行显示，在对柔性防火电缆进行螺旋绕线操作后，先让所述活动环123与所述夹持环114对柔性防火电缆的固定状态进行解除，之后让所述机械臂109将所述夹持环114之间的柔性防火电缆进行抓取，再将所述机械臂109移动到所述收集箱126的上方，最后松开所述机械臂109，让柔性防火电缆掉落到所述收集箱126内，实现对螺旋绕好的电缆线的统一收集处理，完成柔性防火电缆的整个螺旋绕线过程。

综上所述，本发明通过设置可移动的所述夹持环114，从而使得不同尺寸规格的电缆线可在两个所述夹持环114之间被夹持固定，进而便于对柔性防火电缆进行螺旋绕线操作，通过设置可移动的所述活动环123，从而使得所述活动环123可对不同尺寸规格的电缆线进行螺旋绕线操作，进而提高了柔性防火电缆螺旋绕线设备的适用范围。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5是本发明第二实施例的柔性防火电缆螺旋绕线方法的流程步骤图，本发明还提供一种柔性防火电缆螺旋绕线方法，包括以下步骤：

S101、移动机械臂109，让所述机械臂109对储存箱110内储存的柔性防火电缆进行抓取；

S102、在抓取后，继续移动所述机械臂109，当所述机械臂109被移动到固定箱111内的夹持环114之间的正上方时，将所述柔性防火电缆放置到所述夹持环114之间；

S103、朝着靠近所述柔性防火电缆的方向移动所述夹持环114，让所述夹持环114对所述柔性防火电缆的一端进行夹持固定；

S104、在夹持固定后，朝着所述柔性防火电缆的方向移动活动环123，让所述活动环123将所述柔性防火电缆的另一端进行夹持固定；

S105、启动驱动电机118，所述驱动电机118的输出端输出的动力驱动转动杆119转动，从而带动连接板120转动，进而带动所述活动环123之间夹持固定的所述柔性防火电缆转动；

S106、在所述柔性防火电缆转动的同时，启动第二气缸116，所述第二气缸116的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述驱动电机118上下移动，进而带动所述活动环123之间夹持固定的所述柔性防火电缆上下移动；

S107、通过所述活动环123之间夹持固定的所述柔性防火电缆的转动和上下移动，将所述柔性防火电缆螺旋缠绕在一起，实现所述柔性防火电缆的螺旋绕线。

使用本实施例的一种柔性防火电缆螺旋绕线方法时，在设备运行的过程中，启动所述控制电机103，使得所述控制电机103的输出端输出的动力驱动所述转轴104沿着所述转轴104的轴线进行转动，从而可带动所述液压缸105在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线进行转动，进而可带动所述机械臂109在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线进行转动，启动所述液压缸105，使得所述液压缸105的输出端输出的动力驱动所述第一伸缩杆106进行伸缩，从而可带动所述电动缸107在所述底座101上方进行上下移动，进而可带动所述机械臂109在所述底座101上方进行上下移动，启动所述电动缸107，使得所述电动缸107的输出端输出的动力驱动所述第二伸缩杆108进行伸缩，从而可带动所述机械臂109在所述底座101上方进行横向移动，结合所述机械臂109在所述底座101上方沿着所述转轴104的轴线所进行的转动以及上下移动，从而使得所述机械臂109可移动到所述储存箱110内并对所述储存箱110内储存的柔性防火电缆进行抓取，在抓取后，继续移动所述机械臂109，让所述机械臂109将抓取的柔性防火电缆移动到所述固定箱111内的所述夹持环114之间的正上方，松开所述机械臂109，将柔性防火电缆放置到所述夹持环114之间，再启动所述第一气缸112，使得所述第一气缸112的输出端输出的动力驱动所述第三伸缩杆113进行伸缩，从而可带动所述夹持环114在所述固定箱111内进行横向移动，进而使得柔性防火电缆的一端可被夹持固定在两个所述夹持环114之间，在对柔性防火电缆的一端进行夹持固定后，启动所述第三气缸121，使得所述第三气缸121的输出端输出的动力驱动所述第五伸缩杆122进行伸缩，从而可带动所述活动环123在所述连接板120下方进行横向移动，进而使得所述活动环123可将柔性防火电缆的另一端夹持住，再启动所述驱动电机118，使得所述驱动电机118的输出端输出的动力驱动所述转动杆119沿着所述转动杆119的轴线进行转动，从而可带动所述连接板120沿着所述转动杆119的轴线进行转动，进而带动所述活动环123之间夹持住的柔性防火电缆沿着所述转动杆119的轴线进行转动，在柔性防火电缆转动的同时，启动所述第二气缸116，使得所述第二气缸116的输出端输出的动力驱动所述第四伸缩杆117进行伸缩，从而带动所述驱动电机118在所述支撑座115下方进行上下移动，进而带动所述活动环123之间夹持固定的柔性防火电缆在所述支撑座115下方进行上下移动，通过所述活动环123之间夹持固定的柔性防火电缆的转动和上下移动，从而可对柔性防火电缆进行旋转和进给运动，进而可将柔性防火电缆螺旋缠绕在一起，实现柔性防火电缆的螺旋绕线，在对柔性防火电缆进行螺旋绕线时，通过按下操作按键上的相关按键，从而使得所述操作面板124会将操作指令传输给所述控制模块125，进而使得所述控制模块125可对所述驱动电机118进行控制，实现对电缆线的张力进行控制，以保证螺旋绕线的质量和稳定性，同时，所述控制模块125会将控制结果传输给所述操作面板124，让显示屏对控制结果进行显示，在对柔性防火电缆进行螺旋绕线操作后，先让所述活动环123与所述夹持环114对柔性防火电缆的固定状态进行解除，之后让所述机械臂109将所述夹持环114之间的柔性防火电缆进行抓取，再将所述机械臂109移动到所述收集箱126的上方，最后松开所述机械臂109，让柔性防火电缆掉落到所述收集箱126内，实现对螺旋绕好的电缆线的统一收集处理，完成柔性防火电缆的整个螺旋绕线过程。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种柔性防火电缆螺旋绕线设备，包括底座，其特征在于，

还包括加工台、放线装置、螺旋绕线装置、张力控制装置和收线装置，所述加工台固设在所述底座的上表面，所述放线装置用于将电缆线放置在所述加工台的所述螺旋绕线装置内，所述螺旋绕线装置用于将电缆线螺旋缠绕在一起，所述张力控制装置用于对电缆线的张力进行控制，所述收线装置用于对螺旋缠绕好的电缆线进行收集。

2.如权利要求1所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，

所述放线装置包括控制电机、转轴、液压缸和第一伸缩杆，所述控制电机固设在所述底座的上表面；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的上表面；所述液压缸固设在所述转轴的上表面；所述第一伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的上表面。

3.如权利要求2所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，

所述放线装置还包括电动缸、第二伸缩杆、机械臂和储存箱，所述电动缸固设在所述第一伸缩杆的上端；所述第二伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸远离所述第一伸缩杆的一侧；所述机械臂设置在所述第二伸缩杆远离所述电动缸的一端；所述储存箱设置在所述底座的上表面。

4.如权利要求1所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，

所述螺旋绕线装置包括固定箱、第一气缸、第三伸缩杆和夹持环，所述固定箱固设在所述加工台的上表面；所述第一气缸固设在所述固定箱的内侧；所述第三伸缩杆与所述第一气缸的输出端连接，并位于所述第一气缸远离所述固定箱的一侧；所述夹持环固设在所述第三伸缩杆远离所述第一气缸的一端。

5.如权利要求4所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，

所述螺旋绕线装置还包括支撑座、第二气缸、第四伸缩杆、驱动电机和转动杆，所述支撑座固设在所述底座的上表面；所述第二气缸固设在所述支撑座的下表面；所述第四伸缩杆与所述第二气缸的输出端连接，并位于所述第二气缸的下表面；所述驱动电机固设在所述第四伸缩杆的下端；所述转动杆与所述驱动电机的输出端连接，并位于所述驱动电机的下表面。

6.如权利要求5所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，

所述螺旋绕线装置还包括连接板、第三气缸、第五伸缩杆和活动环，所述连接板固设在所述转动杆的下端；所述第三气缸固设在所述连接板的下表面；所述第五伸缩杆与所述第三气缸的输出端连接，并位于所述第三气缸远离所述连接板的一侧；所述活动环固设在所述第五伸缩杆远离所述第三气缸的一端。

7.一种柔性防火电缆螺旋绕线方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的柔性防火电缆螺旋绕线设备，其特征在于，包括以下步骤：

移动机械臂，让所述机械臂对储存箱内储存的柔性防火电缆进行抓取；

在抓取后，继续移动所述机械臂，当所述机械臂被移动到固定箱内的夹持环之间的正上方时，将所述柔性防火电缆放置到所述夹持环之间；

朝着靠近所述柔性防火电缆的方向移动所述夹持环，让所述夹持环对所述柔性防火电缆的一端进行夹持固定；

在夹持固定后，朝着所述柔性防火电缆的方向移动活动环，让所述活动环将所述柔性防火电缆的另一端进行夹持固定；

启动驱动电机，所述驱动电机的输出端输出的动力驱动转动杆转动，从而带动连接板转动，进而带动所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆转动；

在所述柔性防火电缆转动的同时，启动第二气缸，所述第二气缸的输出端输出的动力驱动第四伸缩杆进行伸缩，从而带动所述驱动电机上下移动，进而带动所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆上下移动；

通过所述活动环之间夹持固定的所述柔性防火电缆的转动和上下移动，将所述柔性防火电缆螺旋缠绕在一起，实现所述柔性防火电缆的螺旋绕线。