CN109861137A - 一种110千伏输电线路导线修补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了导线修补技术领域的一种110千伏输电线路导线修补装置,包括工作台,工作台的顶部左右两侧对称螺接有支撑柱,两组支撑柱的左右两侧面顶部之间均贯穿开设有通孔,两组通孔的内壁底部均焊接有连接板,连接板的顶部内侧螺接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部横向螺接有弧板;本发明通过将两组被割开外皮露出丝线部分均放置在线槽中,通过重块将丝线在线槽中压紧,手动滚动滚球往复滚动碾压,使得两组导线上的丝线被碾压缠绕在一起,完成两组导线的修补工作,通过机器控制和人工修补相结合,可控性强,在减轻工程人员劳动强度、保证人身安全的同时减小机器对导线中每单根丝线修补工作的误差。
Description
技术领域
本发明涉及导线修补技术领域,具体涉及一种110千伏输电线路导线修补装置。
背景技术
架空高压输电线路在施工的过程中,经常会发生钢芯铝绞线外层绞线磨损、折断的现象,在线路运行中也会由于外力损伤而产生断股和振动断股现象,发现这种情况应及时给予适当的导线修补处理,以免散股的继续扩大而导致机械强度的降低。根据相关规定,钢芯铝绞线在同一截面处的损伤面积占铝绞线总面积的7%以下的,可以采用单铝丝、铝包带或预绞式补修条修补。如专利CN201710595671.0公开了一种输电线路导线修补绕线装置、机器人及导线修补作业方法,输电线路导线修补绕线装置包括支撑升降臂、连接座和驱动底座,驱动底座上设有带有卡线槽的正齿轮,且正齿轮上设有穿线孔,驱动底座内设有绕线驱动机构,驱动底座上还设有支架,支架上设有绕线滚筒以及放线电机;输电线路导线修补机器人,包括带有摄像头以及行走定位机构的机器人本体,机器人本体上设直线导轨和输电线路导线修补绕线装置,直线导轨上设有导线夹爪组件;导线修补作业方法为应用输电线路导线修补机器人对分叉导线进行缠绕铝线修补作业。该装置能够提高输电导线电流的传输能力,从而能够极大地提高导线修补工作效率、降低劳动强度、提高导线修补的安全性。但是由于导线的修补需要将导线中每股丝线相应的缠绕在一起,该装置在人工上线作业的时候增加了导线中每股丝线修补的误差。基于此,本发明设计了一种110千伏输电线路导线修补装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种110千伏输电线路导线修补装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种110千伏输电线路导线修补装置,包括工作台,所述工作台的顶部左右两侧对称螺接有支撑柱,两组所述支撑柱的左右两侧面顶部之间均贯穿开设有通孔,两组所述通孔的内壁底部均焊接有连接板,所述连接板的顶部内侧螺接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部横向螺接有弧板,所述弧板的外壁与通孔的内腔插接,所述支撑柱的内侧底部横向螺接有第一电动气缸,所述第一电动气缸的活塞杆顶端螺接有连杆,所述连杆的顶部通过连接座螺接有定位装置,所述工作台的顶部中央螺接有支杆,所述支杆的顶部螺接有限位装置。
优选的,所述工作台的下表面中央横向贯穿设有凹槽,所述凹槽的内壁左右两侧均通过转轴转动连接有支撑块,两组所述支撑块的底部均横向一体成型设有摩擦块,所述摩擦块的底部均匀设有凸点。
优选的,所述定位装置包括定位块、穿孔、电机、弯杆和竖钉排,所述连杆的顶部通过连接座与定位块的底部螺接,所述定位块的表面中央贯穿开设有穿孔,所述定位块的侧面顶部左侧和底部右侧均螺接有电机,两组所述电机的表面动力输出端均固定套接有弯杆,左侧所述弯杆位于右侧所述弯杆的后表面,两组所述弯杆的相对表面之间均焊接有竖钉排。
优选的,所述限位装置包括限位块、半圆槽、线槽、支架、横板、第二电动气缸和重块,所述限位块的上表面中央横向开设有半圆槽,所述半圆槽的内壁底部压制有线槽,所述半圆槽的左右两侧沿口顶部均焊接有支架,左侧两组所述支架和右侧两组所述支架的顶部相对内侧之间均螺接有横板,两组所述横板的上表面中央均螺接有第二电动气缸,两组所述第二电动气缸的底部活塞杆均延伸至横板的下表面并螺接有重块,两组所述横板的相对内侧之间滚动卡接有滚球,且滚球的底部与半圆槽的内腔搭接。
优选的,所述电动伸缩杆、第一电动气缸、电机和第二电动气缸的正负极分别通过导线电性连接有控制按钮,且多组控制按钮的正负极分别通过导线电性连接市电。
优选的,所述限位块的左右两侧面底部中央均通过连接杆设有夹持爪,且两组夹持爪分别位于半圆槽的左右两侧沿口下方。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过将两组断开的110千伏输电线路导线分别从通孔到穿孔中穿出,通过两组弯杆在导线外壁回滑,割破导线外皮露出导线内里的丝线,将两组被割开外皮露出的丝线部分均放置在线槽中,使得丝线被摊开,将相同的丝线摆放在同一线槽中并相互搭接,通过重块将丝线在线槽中压紧,手动滚动滚球往复滚动碾压,使得两组导线上的丝线被碾压缠绕在一起,完成两组导线的修补工作,通过机器控制和人工修补相结合,可控性强,在减轻工程人员劳动强度、保证人身安全的同时减小机器对导线中每单根丝线修补工作的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明支撑柱结构示意图。
图3为本发明工作台结构示意图。
图4为本发明定位装置结构示意图。
图5为本发明限位装置结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
工作台1,支撑柱2,通孔3,连接板4,电动伸缩杆5,弧板6,第一电动气缸7,连杆8,定位装置9,支杆10,限位装置11,凹槽12,支撑块13,摩擦块14,定位块15,穿孔16,电机17,弯杆18,竖钉排19,限位块20,半圆槽21,线槽22,支架23,横板24,第二电动气缸25,重块26,滚球27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种110千伏输电线路导线修补装置,包括工作台1,工作台1的顶部左右两侧对称螺接有支撑柱2,两组支撑柱2的左右两侧面顶部之间均贯穿开设有通孔3,两组通孔3的内壁底部均焊接有连接板4,连接板4的顶部内侧螺接有电动伸缩杆5,电动伸缩杆5的顶部横向螺接有弧板6,弧板6的外壁与通孔3的内腔插接,支撑柱2的内侧底部横向螺接有第一电动气缸7,第一电动气缸7的活塞杆顶端螺接有连杆8,连杆8的顶部通过连接座螺接有定位装置9,工作台1的顶部中央螺接有支杆10,支杆10的顶部螺接有限位装置11。
其中,工作台1的下表面中央横向贯穿设有凹槽12,凹槽12的内壁左右两侧均通过转轴转动连接有支撑块13,两组支撑块13的底部均横向一体成型设有摩擦块14,摩擦块14的底部均匀设有凸点。
定位装置9包括定位块15、穿孔16、电机17、弯杆18和竖钉排19,连杆8的顶部通过连接座与定位块15的底部螺接,定位块15的表面中央贯穿开设有穿孔16,定位块15的侧面顶部左侧和底部右侧均螺接有电机17,两组电机17的表面动力输出端均固定套接有弯杆18,左侧弯杆18位于右侧弯杆18的后表面,两组弯杆18的相对表面之间均焊接有竖钉排19。
限位装置11包括限位块20、半圆槽21、线槽22、支架23、横板24、第二电动气缸25和重块26,限位块20的上表面中央横向开设有半圆槽21,半圆槽21的内壁底部压制有线槽22,半圆槽21的左右两侧沿口顶部均焊接有支架23,左侧两组支架23和右侧两组支架23的顶部相对内侧之间均螺接有横板24,两组横板24的上表面中央均螺接有第二电动气缸25,两组第二电动气缸25的底部活塞杆均延伸至横板24的下表面并螺接有重块26,两组横板24的相对内侧之间滚动卡接有滚球27,且滚球27的底部与半圆槽21的内腔搭接。
电动伸缩杆5、第一电动气缸7、电机17和第二电动气缸25的正负极分别通过导线电性连接有控制按钮,且多组控制按钮的正负极分别通过导线电性连接市电,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
限位块20的左右两侧面底部中央均通过连接杆设有夹持爪,且两组夹持爪分别位于半圆槽21的左右两侧沿口下方,夹持爪夹持稳定有力。
本实施例的一个具体应用为:电机17的型号为60KTYZ,电动伸缩杆5的长度微大于通孔3的直径,第一电动气缸7和第二电动气缸25的活塞杆长度可按照需求选择,将两组断开的110千伏输电线路导线分别穿入左右两侧的两组通孔3中,从通孔3中穿出后再将导线的头部插入到穿孔16中,从穿孔16中穿出后导线头部穿过两组弯杆18的相对内侧,此时两组弯杆18在电机轴上相对远离,通过控制按钮启动电动伸缩杆5,使得电动伸缩杆5向上伸出,将电动伸缩杆5顶部的弧板6在通孔3的内腔中上伸,使得弧板6在上伸后将导线抵住在通孔3与弧板6的相对内侧之间,避免导线再次滑动,通过打开连接第一电动气缸7的控制按钮,手捏住导线的端部,使得第一电动气缸7的活塞杆在伸缩过程中带动连杆8顶部的定位块15在导线的外壁滑动,开启两组电机17的控制按钮,电机17的电机轴转动带动两组弯杆18相对运动,直到两组弯杆18的相对内侧将导线卡住后关闭两组电机17,此时弯杆18内侧的竖钉排19位于导线的外表面,捏紧导线的端部,通过控制按钮使得两组第一电动气缸7往回运动,两组弯杆18在导线外壁回滑,割破导线外皮露出导线内里的丝线,关闭第一电动气缸7,将两组被割开外皮露出丝线部分均放置在线槽22中,开启第二电动气缸25的控制按钮使得第二电动气缸25往下运动通过重块26将丝线在线槽22中压紧,使得丝线被摊开且将相同的丝线摆放在同一线槽22中并相互搭接,手动滚动滚球27往复滚动碾压,使得两组导线上的丝线被碾压缠绕在一起,完成两组导线的修补工作,当需要采用单铝丝、铝包带的修补方法时,可以将单个的预先单铝丝或铝包带插入到线槽22中,再将丝线放置在上面进行反复碾压缠绕。
由于导线修补通常在户外进行,户外地面环境无法保证,可以通过将支撑板13从凹槽12中转出,通过摩擦块14放置在地面,通过凸点增加摩擦力进行固定,避免工作台1不稳定造成的工作误差。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种110千伏输电线路导线修补装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部左右两侧对称螺接有支撑柱(2),两组所述支撑柱(2)的左右两侧面顶部之间均贯穿开设有通孔(3),两组所述通孔(3)的内壁底部均焊接有连接板(4),所述连接板(4)的顶部内侧螺接有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的顶部横向螺接有弧板(6),所述弧板(6)的外壁与通孔(3)的内腔插接,所述支撑柱(2)的内侧底部横向螺接有第一电动气缸(7),所述第一电动气缸(7)的活塞杆顶端螺接有连杆(8),所述连杆(8)的顶部通过连接座螺接有定位装置(9),所述工作台(1)的顶部中央螺接有支杆(10),所述支杆(10)的顶部螺接有限位装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种110千伏输电线路导线修补装置,其特征在于:所述工作台(1)的下表面中央横向贯穿设有凹槽(12),所述凹槽(12)的内壁左右两侧均通过转轴转动连接有支撑块(13),两组所述支撑块(13)的底部均横向一体成型设有摩擦块(14),所述摩擦块(14)的底部均匀设有凸点。
3.根据权利要求1所述的一种110千伏输电线路导线修补装置,其特征在于:所述定位装置(9)包括定位块(15)、穿孔(16)、电机(17)、弯杆(18)和竖钉排(19),所述连杆(8)的顶部通过连接座与定位块(15)的底部螺接,所述定位块(15)的表面中央贯穿开设有穿孔(16),所述定位块(15)的侧面顶部左侧和底部右侧均螺接有电机(17),两组所述电机(17)的表面动力输出端均固定套接有弯杆(18),左侧所述弯杆(18)位于右侧所述弯杆(18)的后表面,两组所述弯杆(18)的相对表面之间均焊接有竖钉排(19)。
4.根据权利要求1所述的一种110千伏输电线路导线修补装置,其特征在于:所述限位装置(11)包括限位块(20)、半圆槽(21)、线槽(22)、支架(23)、横板(24)、第二电动气缸(25)、重块(26)和滚球(27),所述限位块(20)的上表面中央横向开设有半圆槽(21),所述半圆槽(21)的内壁底部压制有线槽(22),所述半圆槽(21)的左右两侧沿口顶部均焊接有支架(23),左侧两组所述支架(23)和右侧两组所述支架(23)的顶部相对内侧之间均螺接有横板(24),两组所述横板(24)的上表面中央均螺接有第二电动气缸(25),两组所述第二电动气缸(25)的底部活塞杆均延伸至横板(24)的下表面并螺接有重块(26),两组所述横板(24)的相对内侧之间滚动卡接有滚球(27),且滚球(27)的底部与半圆槽(21)的内腔搭接。
5.根据权利要求1所述的一种110千伏输电线路导线修补装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(5)、第一电动气缸(7)、电机(17)和第二电动气缸(25)的正负极分别通过导线电性连接有控制按钮,且多组控制按钮的正负极分别通过导线电性连接市电。
6.根据权利要求4所述的一种110千伏输电线路导线修补装置,其特征在于:所述限位块(20)的左右两侧面底部中央均通过连接杆设有夹持爪,且两组夹持爪分别位于半圆槽(21)的左右两侧沿口下方。
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