CN118004827A - 多功能运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能运输装置，包括车体、收卷机构、摆动机构和驱动机构；收卷机构具有收卷轴和轴座，所述收卷轴的两端分别形成连接端和摆动端，所述连接端可转动的设于所述轴座，所述轴座设于所述车体；摆动机构设于所述车体上，所述摆动机构用于驱动所述摆动端以所述连接端为原点上下摆动；驱动机构具有与所述摆动端可拆卸连接的驱动轴，所述驱动轴的轴线沿水平方向延伸。本发明提供的多功能运输装置，在车体上设置了收卷轴，碳纤维丝能够卷绕在收卷轴上，待卷绕到一定程度后，通过车体将收卷轴和碳纤维丝一同移运，加快了转运效率；摆动机构能够使收卷轴的轴线倾斜，缠绕在收卷轴上的碳纤维丝卷能够轻易取下，拆取难度低。

Description

多功能运输装置

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种多功能运输装置。

背景技术

运输装置是用于将物品从某一位置移至指定位置的移动设备，广泛应用于各行各业，通过运输车将产品打包运输至仓库储存。例如碳纤维原丝生产后需要借助运输车至储存仓；复合薄膜在生产后需要借助运输系统移动，钢筒在生产后需要借助运输装置移至加工线或储存车间；石块通过运输装置移至施工现场。

目前的碳纤维原丝在运输前需要对进行分卷，以将碳纤维原丝分成多捆，方便运输，具体流程一般是采用卷绕机将碳纤维原丝进行卷绕，之后将卷绕好的原丝从卷绕机上手动卸下，然后盛放在运输车中，当运输车盛满后，在通过运输车转运至储存库。此过程中工作人员需要反复移到卷绕机和运输车所在位置，增加了劳动强度，在转运和卸取过程中容易发生安全事故，影响工作人员工作安全性；另外，手动从卷绕机上卸取碳纤维原丝效率低，影响整体工作进度。

发明内容

本发明实施例提供一种多功能运输装置，旨在解决现有技术中转运碳纤维原丝工作效率低，在拆卸过程中容易出现安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多功能运输装置，包括：

车体；

收卷机构，具有收卷轴和轴座，所述收卷轴的两端分别形成连接端和摆动端，所述连接端可转动的设于所述轴座，所述轴座设于所述车体；

摆动机构，设于所述车体上，所述摆动机构用于驱动所述摆动端以所述连接端为原点上下摆动；以及

驱动机构，具有与所述摆动端可拆卸连接的驱动轴，所述驱动轴的轴线沿水平方向延伸；

其中，当所述驱动轴与所述摆动端连接时，所述收卷轴的轴线与所述驱动轴的轴线重叠。

在一种可能的实现方式中，所述摆动机构包括：

转动杆，固定于所述轴座背离所述收卷轴的一端，所述转动杆的两端分别铰接于所述车体，且所述转动杆的轴线与所述收卷轴的轴线相互垂直；

过渡杆，连接于所述轴座背离所述收卷轴的一端，所述过渡杆的轴线与所述收卷轴的轴线重叠；

连接绳，顶端与所述过渡杆的端部连接；以及

升降驱动件，设于所述车体，且位于所述轴座下方，所述升降驱动件具有能升降的连接端，所述连接端与所述连接绳的底部连接。

在一种可能的实现方式中，所述收卷机构还包括卷绕筒，所述卷绕筒套设于所述收卷轴上，所述卷绕筒的两端分别设有挡环；所述卷绕筒的内环壁设有插接凸起，所述收卷轴的外周对应所述插接凸起设有插接槽，所述插接凸起和所述插接槽沿所述收卷轴的轴向滑动插接配合。

在一种可能的实现方式中，所述插接槽和所述插接凸起之间设有阻尼件，所述阻尼件用于限制所述卷绕筒沿自身轴向发生位移。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括支撑架和设于所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机具有所述驱动轴，所述驱动轴朝向所述收卷轴的一端连接有联轴器，所述联轴器和所述收卷轴可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的朝向所述车体的侧面设有导向通道，所述导向通道的轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述车体对应所述导向通道设有导向块，所述导向通道和所述导向块插接配合。

在一种可能的实现方式中，所述多功能运输装置还包括检测机构，所述检测机构包括：

激光发射器，设于所述支撑架上；

激光接收器，对应所述激光发射器设于所述车体上，所述激光发射器的激光路径平行于所述收卷轴的轴向设置；

摄像装置，设于所述支撑架上，所述摄像装置用于获取所述收卷轴上的图像信息；以及

报警器，设于所述支撑架上，并分别与所述激光接收器和所述摄像装置通讯连接。

在一种可能的实现方式中，所述收卷轴设有多个，多个所述收卷轴环绕所述轴座的轴线 设置，且每个所述收卷轴分别与所述轴座转动连接，每个所述收卷轴均能够与所述驱动轴传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述车体还包括竖向设置的安装板，所述多功能运输装置还包括引线机构，所述引线机构包括分别安装于所述安装板上的进线导轮、过渡辊和出线导轮；所述进线导轮的转动轴线、所述过渡辊的轴线和所述出线导轮的转动轴线均平行于所述收卷轴的轴线；所述过渡辊低于所述出线导轮；碳纤维丝依次绕设穿过所述进线导轮、所述过渡辊和所述出线导轮，以绕设在所述收卷轴上；所述出线导轮靠近所述安装板的一端设有伸缩驱动件，以驱动所述出线导轮沿自身轴向移动。

在一种可能的实现方式中，所述车体上对应所述轴座设有安装座，所述安装座的端面能够与所述轴座贴合；所述安装座开设有穿孔，所述轴座对应所述穿孔开设有过孔；所述车体还包括紧固件，所述紧固件顺次所述穿孔和所述过孔，以将所述轴座和所述安装座连接。

本申请提供的多功能运输装置，与现有技术相比，在车体上设置了收卷轴，碳纤维丝能够卷绕在收卷轴上，待卷绕到一定程度后，通过车体将收卷轴和碳纤维丝一同移运，省去了将碳纤维丝卷从卷绕机上拆下并搬运至运输车的步骤，也省去了将碳纤维丝卷从运输车搬运至储存仓滑道的步骤，缩短了工序流程，大大加快了转运效率；而摆动机构能够使收卷轴的轴线倾斜，当拆下收卷轴后，收卷轴能够沿滑道自动滑落，无需工作人员将收卷轴搬至滑道，碳纤维丝卷能够轻易移至储存仓，相比沿水平方向的手动取下，倾斜式取下效率高，拆取难度低；收卷轴能够带动碳纤维丝直接与滑道接触，并沿滑道滑动，减少了搬运操作，极大的提高了对工作人员的安全保护，提高了工作安全性，相对于现有的运输方式，本运输装置集收卷整体和运输以及卸货三个功能，极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的多功能运输装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的多功能运输装置的侧视示意图；

图3为本发明实施例一采用的车体和收卷机构的装配示意图；

图4为本发明实施例一采用的驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一采用收卷机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一采用的卷绕筒和挡环的结构示意图；

图7为本发明实施例一采用的卷绕筒和收卷轴的装配截面图；

图8为本发明实施例一采用的引线机构的引线示意图；

图9为本发明实施例二采用的收卷轴和轴座的装配示意图。

附图标记说明：

1、车体；11、转动杆；12、导向块；13、安装板；14、安装座；15、紧固件；

2、收卷机构；21、收卷轴；22、轴座；23、卷绕筒；24、挡环；25、阻尼件；

3、摆动机构；31、转动杆；32、连接绳；33、升降驱动件；34、过渡杆；

4、驱动机构；41、支撑架；411、导向通道；42、驱动电机；421、驱动轴；43、联轴器；

5、检测机构；51、激光发射器；52、激光接收器；53、摄像装置；54、报警器；

6、引线机构；61、进线导轮；62、过渡辊；63、出线导轮；64、伸缩驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的多功能运输装置进行说明。多功能运输装置包括车体1、收卷机构2、摆动机构3和驱动机构4。收卷机构2具有收卷轴21和轴座22，收卷轴21的两端分别形成连接端和摆动端，连接端可转动的设于轴座22，轴座22设于车体1；摆动机构3设于车体1上，摆动机构3用于驱动摆动端以连接端为原点上下摆动；驱动机构4具有与摆动端可拆卸连接的驱动轴421，驱动轴421的轴线沿水平方向延伸；其中，当驱动轴421与摆动端连接时，收卷轴21的轴线与驱动轴421的轴线重叠。

需要说明的是，车体1的底部设有万向轮或者滚轮，工作人员推动车体1即可带动卷绕好的碳纤维原丝移动。或者，车体1上安装有驱动装置，能够驱动车体1移动，工作人员通过操作装置控制驱动装置，以在远处实现操控车体1移动。

需要说明的是，可以在地面铺设导轨，车体1沿导轨移动，方便引导碳纤维丝的存放和拆卸位置。

需要说明的是，在储存库的进口处设置倾斜的滑道，摆动机构3驱动收卷轴21倾斜后，滑道的轴线和收卷轴21的轴线重叠。收卷轴21和轴座22可拆卸连接，将收卷轴21和轴座22分离后，收卷轴21沿滑道滑动，无需工作人员搬运，降低了劳动强度，避免了工作人员在搬运过程中受伤，提高了工作安全性。

具体实施时，收卷轴21的两端设置圆环板，碳纤维丝卷绕在收卷轴21上后，碳纤维丝卷的厚度不高于圆环板的径向高度。

具体实施时，车体1上可以设置驱动系统，以带动车体1自动移动，无需工作人员推动。

本实施例提供的多功能运输装置，与现有技术相比，在车体1上设置了收卷轴21，碳纤维丝能够卷绕在收卷轴21上，待卷绕到一定程度后，通过车体1将收卷轴21和碳纤维丝一同移运，加快了转运效率；摆动机构3能够使收卷轴21的轴线倾斜，缠绕在收卷轴21上的碳纤维丝卷能够轻易取下，相比沿水平方向的手动取下，倾斜式取下效率高，拆取难度低；省去了将碳纤维丝卷从卷绕机上拆下并搬运至运输车的步骤，缩短了工序流程；不存在搬运步骤，极大的提高了对工作人员的安全保护，提高了工作安全性，相对于现有的运输方式，本运输装置集收卷整体和运输以及卸货三个功能，极大的提高了工作效率。

在一些实施例中，参阅图1和图5，摆动机构3包括转动杆31、过渡杆34、连接绳32和升降驱动件33。转动杆31固定于轴座22背离收卷轴21的一端，转动杆31的两端分别铰接于车体1，且转动的轴线与收卷轴21的轴线相互垂直；过渡杆34连接于轴座22背离收卷轴21的一端，过渡杆34的轴线与收卷轴21的轴线重叠；连接绳32顶端与过渡杆34的端部连接；升降驱动件33设于车体1，且位于轴座22下方，升降驱动件33具有能升降的连接端，连接端与连接绳32的底部连接，且高度低于收卷轴21的连接端。

本实施例提供的摆动机构3结构简单，制造成本低。连接绳32灵活性好，在转动杆31旋转过程中，能够适应连接端的倾斜角度变化，满足正常工作需求，升降驱动件33能够使连接绳32上下移动，从而带动转动杆31转动，进而使连接端上下摆动，以实现收卷轴21的摆动端上下摆动。摆动端朝下摆动时，收卷轴21的轴线向下倾斜，受自身重力影响收卷轴21的拆卸效率高，加快了卷绕在收卷轴21上的碳纤维丝拆卸效率。

具体实施时，车体1为竖直的框架结构，转动杆31沿水平方向设在车体1上，且两端分别和车体1铰接，方便转动。

在一些实施例中，参阅图2和图6，收卷机构2还包括卷绕筒23，卷绕筒23套设于收卷轴21上，卷绕筒23的两端分别设有挡环24；卷绕筒23的内环壁设有插接凸起，收卷轴21的外周对应插接凸起设有插接槽，插接凸起和插接槽沿收卷轴21的轴向滑动插接配合。

本实施例中，卷绕筒23可拆卸的套设在收卷轴21上，碳纤维丝会卷绕在卷绕筒23上，当缠绕至一定厚度后，收卷轴21向下倾斜，卷绕筒23和卷绕的碳纤维丝一同落下，实现将碳纤维丝卷移至储存仓内，卷绕筒23的设置使得收卷轴21无需拆卸或更换，只需要更换不同的卷绕筒23即可，降低了使用成本，提高了工作效率。插接凸起和插接槽插接配合，使得收卷轴21能够带动卷绕筒23同步转动，使卷绕筒23能够卷绕碳纤维丝，保证卷绕工作的正常运行。挡环24能够在两侧对碳纤维丝进行轴向限位，避免碳纤维丝卷成型失败，造成碳纤维丝缠线，同时在卷绕筒23滑动时，挡环24在径向保护卷绕筒23和碳纤维丝，挡环24和滑道接触滑动，不会损坏碳纤维丝，提高了对碳纤维丝的保护效果，降低了损失。

在一些实施例中，参阅图7，插接槽和插接凸起之间设有阻尼件25，阻尼件25用于限制卷绕筒23沿自身轴向发生位移。阻尼件25能够填充插接槽和插接凸起之间的缝隙，同时增大阻力，避免卷套筒23和收卷轴21在使用过程中发生滑动，保证碳纤维丝卷绕工作的正常运行，同时提高碳纤维丝的卷绕质量。

作为阻尼件的一种实施方式，阻尼件25采用橡胶圈。

作为阻尼件的另一种具体实施方式，阻尼件25采用胀紧套。

在一些实施例中，挡环24沿自身径向开设有安装孔，收卷轴21的外周对应安装孔设置安装槽，当安装孔与对应的安装槽对正时，通过螺栓穿过安装孔与安装槽螺接，实现将收卷轴21和卷绕筒23连接。避免在使用过程中收卷轴21和卷绕筒23发生相对滑动。

在一些实施例中，参阅图1和图4，驱动机构4包括支撑架41和设于支撑架41上的驱动电机42，驱动电机42具有驱动轴421，驱动轴421朝向收卷轴21的一端连接有联轴器43，联轴器43和收卷轴21可拆卸连接。驱动电机42能够提供动力，使驱动轴421自转，联轴器43能够将收卷轴21和驱动轴421连接，使驱动轴421带动收卷轴21转动。

具体实施时，驱动电机42可以采用永磁同步电机。

作为驱动电机42驱动收卷轴21转动的另一种实施例，支撑架41上设置传动轮，传动轮的中心轴与联轴器43连接，驱动轴421上连接有齿轮，齿轮和传动轮啮合，以实现驱动轴421带动收卷轴21转动。

在一些实施例中，参阅图4，支撑架41的朝向车体1的侧面设有导向通道411，导向通道411的轴线平行于驱动轴421的轴线；车体1对应导向通道411设有导向块11，导向通道411和导向块11插接配合。导向通道411和导向块11插接配合，能够引导车体1和支撑架41对正，进而使收卷轴21能够和驱动轴421对正。导向通道411和导向块11插接配合后，对车体1进行定位，保证在卷绕过程中车体1不发生移动，提高了工作稳定性。

具体实施时，地面上可以设置导轨，导轨上设置锁紧装置，当车体1移动到指定位置后，通过缩紧装置将车体1的车轮锁紧，使得车体1保持稳定。锁紧装置可以采用车轮锁。

在一些实施例中，参阅图1、图3、图4和图5，多功能运输装置还包括检测机构5，检测机构5包括激光发射器51、激光接收器52、摄像装置53和报警器54。激光发射器51设于支撑架41上；激光接收器52对应激光发射器51设于车体1上，激光发射器51的激光路径平行于收卷轴21的轴向设置；摄像装置53设于支撑架41上，摄像装置53用于获取收卷轴21上的图像信息；报警器54设于支撑架41上，并分别与激光接收器52和摄像装置53通讯连接。

需要说明的是，当采用收卷轴21卷绕碳纤维丝时，激光发射器51的激光发射于收卷轴21的外表面。

需要说明的是，当采用卷套筒23卷绕碳纤维丝时，激光发射器51的激光贴合挡环24的外周面。

需要说明的是，摄像装置53通讯连接智能设备，拍摄的画面能够储存至智能设备上。

本实施例提供的检测机构5能够对碳纤维丝缠绕情况进行检测，激光接收器52接收来自激光发射器51的激光，激光贴合碳纤维丝的外表面，当出现碳纤维丝缠丝的问题后，激光接收器52接收到的激光面积发生变化，激光接收器52与报警器54通讯连接，报警器54接收到激光接收器52的信号发出警报，对工作人员进行提醒。摄像装置53能够获取图像，方便工作人员进行回放查找源头，提高了处理效率。

具体实施时，报警器54还可以与驱动电机42通讯连接，当报警器54发生警示的同时，驱动电机42接收信号停止转动，避免进一步发生损害，降低损失成本。

具体实施时，摄像装置53获取收卷轴21上的实时画面，并将画面存储。

在一些实施例中，参阅图9，收卷轴21设有多个，多个收卷轴21环绕轴座22的轴线设置，且每个收卷轴21分别与轴座22转动连接，每个收卷轴21均能够与驱动轴421传动连接。当收卷轴21设置多个时，多个收卷轴21环绕轴座22的中心设置，轴座22可以自转，使不同位置的收卷轴21能够分别移至指定位置。具体实施时，驱动轴421与位于顶部的收卷轴21对正，当位于顶部的收卷轴21上卷绕一定厚度的碳纤维丝后，旋转轴座，使下一个收卷轴21移动至顶部。车体1一次能够运输多个碳纤维丝卷，减少了移动次数，加快了整体加工效率。

在一些实施例中，参阅图1和图8，车体1还包括竖向设置的安装板12，多功能运输装置还包括引线机构6，引线机构6包括分别安装于安装板12上的进线导轮61、过渡辊62和出线导轮63；进线导轮61的转动轴线、过渡辊62的轴线和出线导轮63的转动轴线均平行于收卷轴21的轴线；过渡辊62低于出线导轮63；碳纤维丝依次绕设穿过进线导轮61、过渡辊62和出线导轮63，以绕设在收卷轴21上；出线导轮63靠近安装板12的一端设有伸缩驱动件64，以驱动出线导轮63沿自身轴向移动。

本实施例中，参阅图8，过渡辊62低于出线导轮63，过渡辊62还低于进线导轮61。

本实施例提供的引线机构6，能够将碳纤维丝进行绷紧，另外引导碳纤维丝伸至卷绕筒23的方向，碳纤维丝从进线导轮61进入，从出线导轮63伸出至卷绕筒23，通过改变出线导轮63的位置，进而使碳纤维丝沿卷绕筒23的轴向卷绕，使碳纤维丝螺旋卷绕，提高了卷绕效率和卷绕质量。进线导轮61的位置固定，不受碳纤维丝卷绕端位置改变的影响，提高了卷绕稳定性。过渡辊62能够适应出线导轮63的移动，使碳纤维丝在进入收卷轴21前稳定，保证卷绕过程的稳定性。

具体实施时，伸缩驱动件64伸缩距离限制了碳纤维丝的卷绕宽度，碳纤维丝随着出线导轮63的移动沿卷绕筒23的轴向移动，使得碳纤维丝能够均匀的、有层次的卷绕在卷绕筒23上，提高了卷绕质量，方便后续碳纤维丝的使用。

在一些实施例中，参阅图1和图2，车体1上对应轴座22设有安装座13，安装座13的端面能够与轴座22贴合；安装座13开设有穿孔131，轴座22对应穿孔131开设有过孔221；车体1还包括紧固件14，紧固件14顺次穿孔131和过孔221，以将轴座22和安装座13连接。安装座13和轴座22贴合，方便工作人员通过紧固件14连接，以提高收卷轴21的转动稳定性，通过紧固件14实现快速有效的可拆卸连接，不影响摆动机构3带动收卷轴21摆动。

具体实施时，紧固件14可以是螺栓，也可以是插销，只要能顺次穿过穿孔131和过孔221，使安装座13和轴座22紧密贴即可。

作为安装座13和轴座22连接的另一种实施方式，车体1的底部设置滑动块，滑动块朝向穿孔131的侧面设置插杆，滑动块和车体1滑动配合，滑动块沿朝向安装座13的方向移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能运输装置，其特征在于，包括：

车体；

收卷机构，具有收卷轴和轴座，所述收卷轴的两端分别形成连接端和摆动端，所述连接端可转动的设于所述轴座，所述轴座设于所述车体；

摆动机构，设于所述车体上，所述摆动机构用于驱动所述摆动端以所述连接端为原点上下摆动；以及

驱动机构，具有与所述摆动端可拆卸连接的驱动轴，所述驱动轴的轴线沿水平方向延伸；

其中，当所述驱动轴与所述摆动端连接时，所述收卷轴的轴线与所述驱动轴的轴线重叠。

2.如权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述摆动机构包括：

转动杆，固定于所述轴座背离所述收卷轴的一端，所述转动杆的两端分别铰接于所述车体，且所述转动杆的轴线与所述收卷轴的轴线相互垂直；

过渡杆，连接于所述轴座背离所述收卷轴的一端，所述过渡杆的轴线与所述收卷轴的轴线重叠；

连接绳，顶端与所述过渡杆的端部连接；以及

升降驱动件，设于所述车体，且位于所述轴座下方，所述升降驱动件具有能升降的连接端，所述连接端与所述连接绳的底部连接。

3.如权利要求2所述的多功能运输装置，其特征在于，所述收卷机构还包括卷绕筒，所述卷绕筒套设于所述收卷轴上，所述卷绕筒的两端分别设有挡环；所述卷绕筒的内环壁设有插接凸起，所述收卷轴的外周对应所述插接凸起设有插接槽，所述插接凸起和所述插接槽沿所述收卷轴的轴向滑动插接配合。

4.如权利要求3所述的多功能运输装置，其特征在于，所述插接槽和所述插接凸起之间设有阻尼件，所述阻尼件用于限制所述卷绕筒沿自身轴向发生位移。

5.如权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架和设于所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机具有所述驱动轴，所述驱动轴朝向所述收卷轴的一端连接有联轴器，所述联轴器和所述收卷轴可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的多功能运输装置，其特征在于，所述支撑架的朝向所述车体的侧面设有导向通道，所述导向通道的轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述车体对应所述导向通道设有导向块，所述导向通道和所述导向块插接配合。

7.如权利要求5所述的多功能运输装置，其特征在于，所述多功能运输装置还包括检测机构，所述检测机构包括：

激光发射器，设于所述支撑架上；

激光接收器，对应所述激光发射器设于所述车体上，所述激光发射器的激光路径平行于所述收卷轴的轴向设置；

摄像装置，设于所述支撑架上，所述摄像装置用于获取所述收卷轴上的图像信息；以及

报警器，设于所述支撑架上，并分别与所述激光接收器和所述摄像装置通讯连接。

8.如权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述收卷轴设有多个，多个所述收卷轴环绕所述轴座的轴线设置，且每个所述收卷轴分别与所述轴座转动连接，每个所述收卷轴均能够与所述驱动轴传动连接。

9.如权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述车体还包括竖向设置的安装板，所述多功能运输装置还包括引线机构，所述引线机构包括分别安装于所述安装板上的进线导轮、过渡辊和出线导轮；所述进线导轮的转动轴线、所述过渡辊的轴线和所述出线导轮的转动轴线均平行于所述收卷轴的轴线；所述过渡辊低于所述出线导轮；碳纤维丝依次绕设穿过所述进线导轮、所述过渡辊和所述出线导轮，以绕设在所述收卷轴上；所述出线导轮靠近所述安装板的一端设有伸缩驱动件，以驱动所述出线导轮沿自身轴向移动。

10.如权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述车体上对应所述轴座设有安装座，所述安装座的端面能够与所述轴座贴合；所述安装座开设有穿孔，所述轴座对应所述穿孔开设有过孔；所述车体还包括紧固件，所述紧固件顺次所述穿孔和所述过孔，以将所述轴座和所述安装座连接。