CN118004650A - 飞机副油箱智能化立体存储管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了飞机副油箱智能化立体存储管理系统，属于立体存储技术领域，包括立体码垛台架，立体码垛台架内部设有若干存储室，还包括：滑车设置于存储室内，自动吊臂转动连接于立体码垛台架的侧部；出入库运动模块，包括X轴移动单元，X轴移动单元设置于存储室进出口一侧，X轴移动单元的移动端安装有Z轴移动单元，Z轴移动单元的移动端设有第一承载架，第一承载架能将飞机副油箱运输到和任一存储室的进出口对齐的位置，滑车能滑动到第一承载架上，第一承载架上设有能推动滑车移动的Y轴移动单元。该发明系统利用出入库运动模块精确地将副油箱运输到指定存储室，并通过滑车在存储室内灵活移动，大大提升了存储效率。

Description

飞机副油箱智能化立体存储管理系统

技术领域

本发明属于立体存储技术领域，尤其涉及飞机副油箱智能化立体存储管理系统。

背景技术

飞机副油箱是飞机燃油系统中的重要组成部分，其体积较大，数量也相对较多。传统的单层平面摆放副油箱的存储方式确实存在一些问题。首先，这种存储方式占用了大量的库房面积，使得副油箱的存储场地变得非常有限。随着航空事业的快速发展，飞机副油箱的数量不断增加，这使得存储场地的问题变得更加突出。其次，传统的存储方式还会对副油箱的正规化存储管理造成较大影响。由于场地有限，副油箱的摆放可能会变得混乱无序，这不仅不利于日常的管理和维护，还可能对飞机的安全和性能造成潜在威胁。

传统的单层平面摆放副油箱的存储方式已经无法满足现代航空事业的需求，因此亟需一种更加高效、安全的副油箱存储方式，为飞机的安全和性能提供更加坚实的保障。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了飞机副油箱智能化立体存储管理系统，具备能高效、安全的将飞机副油箱立体存储的优点，解决了现有技术的问题。

本发明是这样实现的，飞机副油箱智能化立体存储管理系统，包括立体码垛台架，所述立体码垛台架内部设有若干存储室，还包括：滑车设置于所述存储室内，自动吊臂转动连接于所述立体码垛台架的侧部；出入库运动模块，包括X轴移动单元，所述X轴移动单元设置于所述存储室进出口一侧，所述X轴移动单元的移动端安装有Z轴移动单元，所述Z轴移动单元的移动端设有第一承载架，所述第一承载架能将所述飞机副油箱运输到和任一存储室的进出口对齐的位置，所述滑车能滑动到所述第一承载架上，所述第一承载架上设有能推动所述滑车移动的Y轴移动单元；运行安全和运行信息控制模块通过传感器监控飞机副油箱存储过程是否符合预设条件，若不符合预设条件则进行提示和预警；计算机信息和数据管理模块用于显示副油箱的编码及所在存储室的代号，并监控副油箱的技术状态、副油箱显示维护工作内容和时限，若不符合预设条件，则进行预警。

作为本发明优选的，所述X轴移动单元包括第一滑轨、第一齿条、第二承载架、第一驱动电机和第一齿轮；所述Z轴移动单元包括第二滑轨、第二齿条、第二驱动电机和第二齿轮；所述第一滑轨和第一齿条均横向安装于存储室之间；所述第二承载架滑动连接于所述第一滑轨，所述第二承载架竖向设置，所述第二承载架能沿着所述第一滑轨横向移动；所述第一驱动电机固定连接于所述第二承载架上；所述第一齿轮安装于所述第一驱动电机的输出端上，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条；所述第二滑轨竖向设置于所述第二承载架上，所述第一承载架通过第二滑轨连接于所述第二承载架上；所述第二齿条竖向安装于所述第二承载架上；所述第二驱动电机固定连接于所述第一承载架的下侧，所述第二齿轮通过转轴固定连接于所述第二驱动电机的输出端，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

作为本发明优选的，所述Y轴移动单元包括第三滑轨、第三齿条、第三承载架、第三电机和第三齿轮；所述第三滑轨固定连接于所述第一承载架上侧；所述第三齿条固定连接于所述第一承载架上侧；所述第三承载架滑动连接于所述第三滑轨；所述第三电机固定连接于所述第三承载架，所述第三电机的输出端通过变速箱传动连接于所述第三齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第三齿条；所述第三承载架靠近所述立体码垛台架的一侧设有用于连接所述滑车的连接件。

作为本发明优选的，所述连接件包括安装台、滑台和插杆，所述安装台固定连接于所述第三承载架靠近所述立体码垛台架的一侧；所述滑台固定安装于所述安装台上，所述滑台的移动方向和所述安装台的移动方向垂直；所述插杆固定连接于所述滑台上。

作为本发明优选的，所述第三承载架上固定连接有立板，所述立板上侧具有斜面，所述斜面的中部设有弧形凹槽，所述斜面上设有尾翼支撑轮。

作为本发明优选的，所述存储室内部均设有第四滑轨；所述滑车包括：弧形架、固定杆、导向轮和连接杆；所述弧形架具有若干个，且等距排列，所述弧形架上侧形成容纳槽，所述弧形架两端均设有连接孔；所述固定杆固定连接于若干所述弧形架；所述导向轮设有两排，两排所述导向轮分别位于弧形架的两侧，当所述滑车位于所述存储室中时，所述导向轮滑动连接于所述第四滑轨；所述连接杆的一端固定连接于最外端的所述弧形架，所述连接杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的端部具有插孔，所述插杆能插入所述插孔；当所述第三滑轨和所述第四滑轨对齐时，所述导向轮能脱离所述第四滑轨，并滑动连接于第三滑轨中。

作为本发明优选的，所述存储室后侧固定连接有限位板，所述限位板前侧安装有第一气囊；所述存储室前侧底部固定连接有套筒，所述套筒中滑动插接有升降柱，所述升降柱通过弹性件连接于所述套筒，所述套筒中还设有第二气囊，所述第二气囊和升降柱的底端贴合，所述第二气囊通过软管连通于所述第一气囊；所述升降柱的上端固定连接有卡块，所述卡块能卡入所述插孔中。

作为本发明优选的，所述运行安全和运行信息控制模块包括：

副油箱入库前姿态监控单元，监控副油箱在入库前的姿态，确保其符合预设的安全条件；

出入库运动单元，控制副油箱的出入库运动；

自动吊臂状态控制单元，监控并控制自动吊臂的工作状态；

副油箱解锁与上锁控制单元，控制副油箱在运动前的解锁和完成后的上锁过程；

障碍物保护提示单元，监控副油箱运动过程中的障碍物，并发出提示或预警，当检测到障碍物时，与出入库运动模块协作，调整运动路径或停止运动，避免碰撞；

运行信息控制单元，监控和管理系统的运行信息。

作为本发明优选的，所述计算机信息和数据管理模块包括以下单元：

显示与交互单元，显示副油箱的编码、存储室代号、技术状态、维护工作内容和时限，当参数或条件达到预设的阈值时，系统会发出预警；

数据库单元，用于采集、存储和管理系统数据；

数据管理单元，用于记录并保存设定时间内的出入库数据，能按油箱型号或日期阶段进行查询的功能，通过数据记录表实时显示当前库内油箱数量、型号、存储位置信息；

联网单元，用于与局域网连接，以实现油箱信息的共享。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，通过集成立体码垛台架、滑车、自动吊臂和出入库运动模块等核心组件，实现了飞机副油箱的高效、安全、智能化立体存储管理。系统利用出入库运动模块精确地将副油箱运输到指定存储室，并通过滑车在存储室内灵活移动，大大提升了存储效率。同时，运行安全和运行信息控制模块确保存储过程符合预设条件，保障操作安全，而计算机信息和数据管理模块则提供了便捷的副油箱信息查询和技术状态监控功能。整体而言，该系统不仅提升了飞机副油箱管理的智能化水平，也显著提高了存储效率和操作安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的飞机副油箱智能化立体存储管理系统的主视结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的飞机副油箱智能化立体存储管理系统的第一视角的立体结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的图2中B部分的放大结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的图4中C部分的放大结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的图4中D部分的放大结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的飞机副油箱智能化立体存储管理系统的第二视角的立体结构示意图；

图8是本发明实施例1提供的图7中E部分的放大结构示意图；

图9是本发明实施例1提供的运行安全和运行信息控制模块的模块框图；

图10是本发明实施例1提供的计算机信息和数据管理模块的模块框图；

图11是本发明实施例2提供的存储室的主视结构示意图；

图12是本发明实施例2提供的图11中F部分的放大结构示意图；

图13是本发明实施例2提供的图11中G部分的放大结构示意图。

图中：1、立体码垛台架；2、存储室；3、滑车；31、弧形架；32、固定杆；33、导向轮；34、连接杆；35、连接板；36、插孔；4、自动吊臂；5、X轴移动单元；51、第一滑轨；52、第一齿条；53、第二承载架；54、第一驱动电机；55、第一齿轮；6、Z轴移动单元；61、第二滑轨；62、第二齿条；63、第二驱动电机；64、第二齿轮；7、第一承载架；8、Y轴移动单元；81、第三滑轨；82、第三齿条；83、第三承载架；84、第三电机；85、第三齿轮；86、安装台；87、滑台；88、插杆；9、立板；10、斜面；11、弧形凹槽；12、尾翼支撑轮；13、第四滑轨；14、限位板；15、第一气囊；16、套筒；17、升降柱；18、弹性件；19、第二气囊；20、卡块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

参阅图1、图2和图4，本发明实施例提供的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，包括立体码垛台架1，所述立体码垛台架1内部设有若干存储室2，还包括：

滑车3，所述滑车3设置于所述存储室2内；

自动吊臂4，所述自动吊臂4转动连接于所述立体码垛台架1的侧部；

出入库运动模块，包括X轴移动单元5，所述X轴移动单元5设置于所述存储室2进出口一侧，所述X轴移动单元5的移动端安装有Z轴移动单元6，所述Z轴移动单元6的移动端设有第一承载架7，所述第一承载架7能将所述飞机副油箱运输到和任一存储室2的进出口对齐的位置，所述滑车3能滑动到所述第一承载架7上，所述第一承载架7上设有能推动所述滑车3移动的Y轴移动单元8；

运行安全和运行信息控制模块，通过传感器监控飞机副油箱存储过程是否符合预设条件，若不符合预设条件则进行提示和预警；

计算机信息和数据管理模块，用于显示副油箱的编码及所在存储室2的代号，并监控副油箱的技术状态、副油箱显示维护工作内容和时限，若不符合预设条件，则进行预警。

副油箱入库动作流程：

a.人工将副油箱地面拖车推到起始位置（即装卸位置，地面画有位置标线）；

b.点击触摸屏（计算机信息和数据管理模块的显示界面）的目标存储室2图标（首次存入需输入拟待入库的副油箱编号），系统显示副油箱型号列表（程序预装了所有副油箱型号信息）；

c.点击显示屏“存入”按钮，出入库运动模块从停止位置（该位置可根据库房情况需要设置，完成工作任务后，系统自动返回该位置）运行到工作起始位置（装卸位置），自动吊臂4转至副油箱吊耳上方，并释放吊索；

d.系统发出“挂好吊钩”声音提示，人工将吊钩与副油箱吊耳连接；

e.点击触摸屏的“入库”按钮，自动吊臂4将副油箱吊起并转至工作起始位置上方，将副油箱装到出入库运动模块上（具体为出入库运动模块的滑车3，并通过绑带等固定件将副油箱固定在滑车3上）；

f.系统发出“取下吊钩”声音提示，人工解除吊钩与副油箱吊耳连接；

g.点击控制柜面板“运行”键；系统首先将自动吊臂4复位；随后出入库运动模块自动搜寻目标存储室2地点，完成滑车3轨道对接将滑车3以及副油箱送入存储室2并锁定；

h.系统完成滑车3的锁定后，出入库运动系退回到起始状态。如此时设定为单个任务，则三维运动系统返回停止位置。如有后续任务系统继续搜寻目标存储室2地点，重复上述运动；

i. 如全部任务完成，出入库运动模块返回到起始位置。

需要说明的是，自动吊臂4转动连接于立体码垛台架1上，并且通过电机驱动其转动。副油箱装卸时，当副油箱运动到起始位置装卸位置后，通过自动吊臂4进行副油箱的装卸。例如，将副油箱从滑车3转移到地面拖车上，或者进行相反的操作，在此不做赘述。

需要说明的是，滑车3具有两种设置方式：第一种，滑车3作为外附设备，通常不放在存储室2中，在将飞机副油箱放到出入库运动模块上之前，先将滑车3安装到出入库运动模块上，然后将飞机副油箱固定到滑车3上，最终滑车3和飞机副油箱同时放入存储室2。第二种，初始时，每个存储室2都配置一个滑车3，此时，在入库前，出入库运动模块先移动到对应的存储室2前，通过Y轴移动单元8将滑车3取出，然后再运动到工作起始位置进行飞机副油箱的装载。

参阅图2、图3、图7和图8，所述X轴移动单元5包括第一滑轨51、第一齿条52、第二承载架53、第一驱动电机54和第一齿轮55；

所述Z轴移动单元6包括第二滑轨61、第二齿条62、第二驱动电机63和第二齿轮64；所述第一滑轨51和第一齿条52均横向安装于存储室2之间；所述第二承载架53滑动连接于所述第一滑轨51，所述第二承载架53竖向设置，所述第二承载架53能沿着所述第一滑轨51横向移动；所述第一驱动电机54固定连接于所述第二承载架53上；所述第一齿轮55安装于所述第一驱动电机54的输出端上，所述第一齿轮55啮合于所述第一齿条52；通过该设置，启动第一驱动电机54后，通过第一齿轮55拨动第一齿条52，即可使第二承载架53沿着所述第一滑轨51横向移动，通过该设置，可以完成X轴方向的移动。

所述第二滑轨61竖向设置于所述第二承载架53上，所述第一承载架7通过第二滑轨61连接于所述第二承载架53上；所述第二齿条62竖向安装于所述第二承载架53上；所述第二驱动电机63固定连接于所述第一承载架7的下侧，所述第二齿轮64通过转轴固定连接于所述第二驱动电机63的输出端，所述第二齿轮64啮合于所述第二齿条62。使用时，启动第二驱动电机63，第二驱动电机63驱动第一齿轮55转动，由于第二齿条62固定不动，因此第一承载架7可上下移动（即实现Z轴方向移动）。

通过上述的X轴方向移动和Z轴方向移动，可使第一承载架7移动到起始位置，实现飞机副油箱的装卸，也可使第一承载架7和目标存储室2对齐，实现飞机副油箱的存储。

参阅图4和图5，所述Y轴移动单元8包括第三滑轨81、第三齿条82、第三承载架83、第三电机84和第三齿轮85；所述第三滑轨81固定连接于所述第一承载架7上侧；所述第三齿条82固定连接于所述第一承载架7上侧；所述第三承载架83滑动连接于所述第三滑轨81；所述第三电机84固定连接于所述第三承载架83，所述第三电机84的输出端通过变速箱传动连接于所述第三齿轮85，所述第三齿轮85啮合于所述第三齿条82；所述第三承载架83靠近所述立体码垛台架1的一侧设有用于连接所述滑车3的连接件。

使用时，第三电机84驱动第三齿轮85转动，由于第三齿条82固定，因此第三齿轮85可驱动第三承载架83沿着第三滑轨81移动。通过该设置，在第一承载架7和目标存储室2对齐后，通过推动滑车3，可以将滑车3和飞机副油箱推入存储室2中，也可以拉动滑车3和飞机副油箱从存储室2拉出，从而实现飞机副油箱的存储。示例性的，第三承载架83包括架体和滚轮，滚轮滚动连接于第三滑轨81上，因而可以使第三承载架83在第三滑轨81上滑动。

参阅图4和图5，所述连接件包括安装台86、滑台87和插杆88；所述安装台86固定连接于所述第三承载架83靠近所述立体码垛台架1的一侧；所述滑台87固定安装于所述安装台86上，所述滑台87的移动方向和所述安装台86的移动方向垂直；所述插杆88固定连接于所述滑台87上。使用时，通过插杆88插入滑车3的对应位置即可完成连接，当将滑车3推动到存储室2的预设位置时，滑台87带动插杆88移动，从而将插杆88抽出来，从而完成脱离。

参阅图4和图5，所述第三承载架83上固定连接有立板9，所述立板9上侧具有斜面10，所述斜面10的中部设有弧形凹槽11，所述斜面10上设有尾翼支撑轮12。由于飞机副油箱的尾部具有尾翼，为了提高存储室2的利用率，可以使尾翼倾斜放入存储室2中。斜面10的作用是支撑飞机副油箱尾翼，使飞机副油箱尾翼倾斜一定的角度。例如30°-50°，优选40°。

参阅图1、图4和图6，所述存储室2内部均设有第四滑轨13（参阅图1）；所述滑车3包括：弧形架31、固定杆32、导向轮33和连接杆34；所述弧形架31具有若干个，且等距排列，所述弧形架31上侧形成容纳槽，所述弧形架31两端均设有连接孔；所述固定杆32固定连接于若干所述弧形架31；所述导向轮33设有两排，两排所述导向轮33分别位于弧形架31的两侧，当所述滑车3位于所述存储室2中时，所述导向轮33滑动连接于所述第四滑轨13；所述连接杆34的一端固定连接于最外端的所述弧形架31，所述连接杆34的另一端固定连接有连接板35，所述连接板35的端部具有插孔36，所述插杆88能插入所述插孔36；当所述第三滑轨81和所述第四滑轨13对齐时，所述导向轮33能脱离所述第四滑轨13，并滑动连接于第三滑轨81中。

使用时，滑车3通过导向轮33在第三滑轨81上滑动，当第三滑轨81和第四滑轨13对齐后，Y轴移动单元8可以推动滑车3进入第四滑轨13。需要说明的是，可以在第四滑轨13上设置锁紧件，当滑车3滑动到第四滑轨13的预设位置时，通过锁紧件将滑车3锁紧。通过该操作，即可将滑车3和滑车3上的副油箱存储到存储室2中。需要说明的是，锁紧件可以通过锁紧弧形架31、固定杆32、导向轮33的其中之一的方式来锁紧滑车31，例如通过电磁铁固定弧形架31，在此不做赘述。

参阅图9，所述运行安全和运行信息控制模块包括：

副油箱入库前姿态监控单元，监控副油箱在入库前的姿态，确保其符合预设的安全条件；

出入库运动单元，控制副油箱的出入库运动；

自动吊臂状态控制单元，监控并控制自动吊臂4的工作状态；

副油箱解锁与上锁控制单元，控制副油箱在运动前的解锁和完成后的上锁过程；

障碍物保护提示单元，监控副油箱运动过程中的障碍物，并发出提示或预警，当检测到障碍物时，与出入库运动模块协作，调整运动路径或停止运动，避免碰撞。

运行信息控制单元，监控和管理系统的运行信息，如力矩、电气设备状态， 新功能产生：根据各单元的运行状态，进行统一的信息管理和控制，确保系统整体的安全和稳定运行。

参阅图10，所述计算机信息和数据管理模块包括以下单元：

显示与交互单元，显示副油箱的编码、存储室代号、技术状态、维护工作内容和时限，当参数或条件达到预设的阈值时，系统会发出预警；

数据库单元，用于采集、存储和管理系统数据；

数据管理单元，用于记录并保存设定时间内的出入库数据，能按油箱型号或日期阶段进行查询的功能，通过数据记录表实时显示当前库内油箱数量、型号、存储位置信息。

联网单元，用于与局域网连接，以实现油箱信息的共享。

这个模块是为了高效地管理和监控副油箱而设计的，确保相关人员能够及时获取油箱的状态、位置和其他重要信息，从而做出正确的决策。同时，其网络能力也提高了信息的可用性和透明度。

和实施例1不同的是，锁紧件设置为以下的方式：

参阅图11-图13，所述存储室2后侧固定连接有限位板14，所述限位板14前侧安装有第一气囊15；所述存储室2前侧底部固定连接有套筒16，所述套筒16中滑动插接有升降柱17，所述升降柱17通过弹性件18连接于所述套筒16，所述套筒16中还设有第二气囊19，所述第二气囊19和升降柱17的底端贴合，所述第二气囊19通过软管连通于所述第一气囊15；所述升降柱17的上端固定连接有卡块20，所述卡块20能卡入所述插孔36中。

示例性的，第一气囊15可以设置为环形气囊，飞机副油箱的端部可插入环形气囊中。弹性件18可以设置为弹簧或弹片。

在将滑车3推入存储室2的过程中，由于第一气囊15未受到飞机副油箱的挤压，因此，第一气囊15和第二气囊19均为松弛状态，而由于弹性件18的作用，升降柱17的位置较低，不会阻碍滑车3进入存储室2中。当滑车3快到达存储室2的预设位置时，飞机副油箱挤压第一气囊15，从而第一气囊15和第二气囊19均变为绷紧状态，此时第二气囊19可将升降柱17顶起，使卡块20移动到和插孔36对齐的位置，当插杆88从插孔36中抽出时，卡块20可卡入插孔36中，从而实现对滑车3的锁紧。反之，当插杆88插入插孔36时，可将卡块20从插孔36中推出，从而可以解除对滑车3的锁紧。通过该方式，不仅通过卡块20锁紧了滑车3，还通过第一气囊15对飞机副油箱进行限位和减震。

本发明的工作原理：

流程开始，人工将副油箱地面拖车推至预设的起始位置。通过触摸屏选择目标存储室并触发存入操作，自动吊臂会移动到副油箱上方，释放吊索并提示人工挂好吊钩。之后，系统吊起副油箱并固定在滑车上，然后自动寻找存储室位置，将副油箱送达并锁定。任务完成后，系统会自动复位并准备下一次操作。这一流程不仅提高了工作效率，减少了人工操作，而且通过精确控制和声音提示，增强了操作的安全性和准确性。同时，系统还具备处理多个任务的能力，使得副油箱的入库管理更加高效和灵活。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.飞机副油箱智能化立体存储管理系统，包括立体码垛台架（1），所述立体码垛台架（1）内部设有若干存储室（2），其特征在于，还包括：

滑车（3），所述滑车（3）设置于所述存储室（2）内；

自动吊臂（4），所述自动吊臂（4）转动连接于所述立体码垛台架（1）的侧部；

出入库运动模块，包括X轴移动单元（5），所述X轴移动单元（5）设置于所述存储室（2）进出口一侧，所述X轴移动单元（5）的移动端安装有Z轴移动单元（6），所述Z轴移动单元（6）的移动端设有第一承载架（7），所述第一承载架（7）能将所述飞机副油箱运输到和任一存储室（2）的进出口对齐的位置，所述滑车（3）能滑动到所述第一承载架（7）上，所述第一承载架（7）上设有能推动所述滑车（3）移动的Y轴移动单元（8）；

运行安全和运行信息控制模块，通过传感器监控飞机副油箱存储过程是否符合预设条件，若不符合预设条件则进行提示和预警；

计算机信息和数据管理模块，用于显示副油箱的编码及所在存储室（2）的代号，并监控副油箱的技术状态、副油箱显示维护工作内容和时限，若不符合预设条件，则进行预警。

2.如权利要求1所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述X轴移动单元（5）包括第一滑轨（51）、第一齿条（52）、第二承载架（53）、第一驱动电机（54）和第一齿轮（55）；

所述Z轴移动单元（6）包括第二滑轨（61）、第二齿条（62）、第二驱动电机（63）和第二齿轮（64）；

所述第一滑轨（51）和第一齿条（52）均横向安装于存储室（2）之间；

所述第二承载架（53）滑动连接于所述第一滑轨（51），所述第二承载架（53）竖向设置，所述第二承载架（53）能沿着所述第一滑轨（51）横向移动；

所述第一驱动电机（54）固定连接于所述第二承载架（53）上；

所述第一齿轮（55）安装于所述第一驱动电机（54）的输出端上，所述第一齿轮（55）啮合于所述第一齿条（52）；

所述第二滑轨（61）竖向设置于所述第二承载架（53）上，所述第一承载架（7）通过第二滑轨（61）连接于所述第二承载架（53）上；

所述第二齿条（62）竖向安装于所述第二承载架（53）上；

所述第二驱动电机（63）固定连接于所述第一承载架（7）的下侧，所述第二齿轮（64）通过转轴固定连接于所述第二驱动电机（63）的输出端，所述第二齿轮（64）啮合于所述第二齿条（62）。

3.如权利要求1所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述Y轴移动单元（8）包括第三滑轨（81）、第三齿条（82）、第三承载架（83）、第三电机（84）和第三齿轮（85）；

所述第三滑轨（81）固定连接于所述第一承载架（7）上侧；

所述第三齿条（82）固定连接于所述第一承载架（7）上侧；

所述第三承载架（83）滑动连接于所述第三滑轨（81）；

所述第三电机（84）固定连接于所述第三承载架（83），所述第三电机（84）的输出端通过变速箱传动连接于所述第三齿轮（85），所述第三齿轮（85）啮合于所述第三齿条（82）；

所述第三承载架（83）靠近所述立体码垛台架（1）的一侧设有用于连接所述滑车（3）的连接件。

4.如权利要求3所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述连接件包括安装台（86）、滑台（87）和插杆（88）；

所述安装台（86）固定连接于所述第三承载架（83）靠近所述立体码垛台架（1）的一侧；

所述滑台（87）固定安装于所述安装台（86）上，所述滑台（87）的移动方向和所述安装台（86）的移动方向垂直；

所述插杆（88）固定连接于所述滑台（87）上。

5.如权利要求3或4所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述第三承载架（83）上固定连接有立板（9），所述立板（9）上侧具有斜面（10），所述斜面（10）的中部设有弧形凹槽（11），所述斜面（10）上设有尾翼支撑轮（12）。

6.如权利要求4所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述存储室（2）内部均设有第四滑轨（13）；

所述滑车（3）包括：弧形架（31）、固定杆（32）、导向轮（33）和连接杆（34）；

所述弧形架（31）具有若干个，且等距排列，所述弧形架（31）上侧形成容纳槽，所述弧形架（31）两端均设有连接孔；

所述固定杆（32）固定连接于若干所述弧形架（31）；

所述导向轮（33）设有两排，两排所述导向轮（33）分别位于弧形架（31）的两侧，当所述滑车（3）位于所述存储室（2）中时，所述导向轮（33）滑动连接于所述第四滑轨（13）；

所述连接杆（34）的一端固定连接于最外端的所述弧形架（31），所述连接杆（34）的另一端固定连接有连接板（35），所述连接板（35）的端部具有插孔（36），所述插杆（88）能插入所述插孔（36）；

当所述第三滑轨（81）和所述第四滑轨（13）对齐时，所述导向轮（33）能脱离所述第四滑轨（13），并滑动连接于第三滑轨（81）中。

7.如权利要求6所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述存储室（2）后侧固定连接有限位板（14），所述限位板（14）前侧安装有第一气囊（15）；

所述存储室（2）前侧底部固定连接有套筒（16），所述套筒（16）中滑动插接有升降柱（17），所述升降柱（17）通过弹性件（18）连接于所述套筒（16），所述套筒（16）中还设有第二气囊（19），所述第二气囊（19）和升降柱（17）的底端贴合，所述第二气囊（19）通过软管连通于所述第一气囊（15）；

所述升降柱（17）的上端固定连接有卡块（20），所述卡块（20）能卡入所述插孔（36）中。

8.如权利要求1所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述运行安全和运行信息控制模块包括：

副油箱入库前姿态监控单元，监控副油箱在入库前的姿态，确保其符合预设的安全条件；

出入库运动单元，控制副油箱的出入库运动；

自动吊臂状态控制单元，监控并控制自动吊臂的工作状态；

副油箱解锁与上锁控制单元，控制副油箱在运动前的解锁和完成后的上锁过程；

障碍物保护提示单元，监控副油箱运动过程中的障碍物，并发出提示或预警，当检测到障碍物时，与出入库运动模块协作，调整运动路径或停止运动，避免碰撞；

运行信息控制单元，监控和管理系统的运行信息。

9.如权利要求1所述的飞机副油箱智能化立体存储管理系统，其特征在于：

所述计算机信息和数据管理模块包括以下单元：

显示与交互单元，显示副油箱的编码、存储室代号、技术状态、维护工作内容和时限，当参数或条件达到预设的阈值时，系统会发出预警；

数据库单元，用于采集、存储和管理系统数据；

数据管理单元，用于记录并保存设定时间内的出入库数据，能按油箱型号或日期阶段进行查询的功能，通过数据记录表实时显示当前库内油箱数量、型号、存储位置信息；

联网单元，用于与局域网链接，以实现油箱信息的共享。