CN118004168A - 车辆限速方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆限速方法、车辆及存储介质，本发明的车辆限速方法包括当车辆限速器进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度，将当前行驶速度与限速值比较，并依据比较结果，使发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶；而后获取油门踏板开度信息，并在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。本发明所述的车辆限速方法，在车速接近限速值时，驾驶员自主驾驶也不容易超速，还允许暂时解除限速控制，可更好的适应长距离行驶、市内行驶等交通复杂路况的限速行驶。

Description

车辆限速方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及的技术领域是用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上，特别涉及一种车辆限速方法。同时，本发明还涉及一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车工业迅速发展，不同国家及城市对车速有较多限值，且对车辆超速行为处罚较重，为提升客户在限速路段的驾驶便利性，从而出现了车辆主动限速的使用场境。

然而，路况类型较多，比如某些地区存在长距离行驶复杂路段，这些路段车辆较少，驾驶员不注意行车速度就会出现超速现象。为避免超速，一般根据路标显示限速由车辆驾驶员自主控制车速，或者通过自适应巡航（ Adaptive Cruise Control，缩写ACC）及定速巡航系统（Cruise Control System，缩写为CCS）辅助驾驶。

ACC是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统，它将汽车自动巡航控制系统和车辆前向撞击报警系统有机结合起来，在实现限速功能的同时，还可实现预碰撞功能。ACC不仅能够保持驾驶人预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要降低车速，甚至自动制动。

ACC自适应巡航主要分两种情况，那就是前方有车的时候和前方没有车的时候，简单来说，前方有车的时候系统会根据车主设定的跟车距离一直跟车前车巡航，前车快跟车也快，前车慢跟车也自动变慢。还有一种情况就是前方没车的时候，系统就会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进，解放双脚，车主只需要掌控好方向盘即可，比如限速值为30km/h，在前方没车的时候，ACC控制车辆以30km/h速度行驶，驾驶员无法提高车速。

CCS不用踩油门踏板就能自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种系统，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，比如限速值为100km/h，如果前车减速，驾驶员可主动制动减速，但随后车速会自动恢复至100km/h。原则上CCS要在高速公路或全封闭路上使用。因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。

例如在国道上，一些拖拉机动力不足，会给采用CCS的车辆造成障碍，另外很多小路口又往往有车辆冲上路面，在定速巡航的情况下，容易措手不及，而在国道上反复刹车也无法保持稳定的定速巡航状态，失去了定速的意义。另外，盘山路或弯路过多时一定要慎用定速巡航。因为在正常出弯路的情况下，要适当加油提供更大的转向力，而定速巡航状态下车辆自动维持车速恒定，油门由行车电脑控制，往往给弯路行车带来危险，在这种条件下，应当适当控制车速。

ACC和CCS两种驾驶辅助系统都是按照提前设定好的车速行驶，并保持此车速行驶，ACC虽然可根据路上车辆降速升速，但驾驶员无法自主在一定速度内自由控制车辆行驶，CCS又仅适于高速路段行驶，而对于较长距离行驶、城市内行驶，或车况复杂且存在多处限速等情景，ACC和CCS辅助驾驶无法满足，若驾驶员依据线束路标自主驾车，容易出现超速导致罚款，存在用户抱怨，驾驶性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆限速方法，以使驾驶员可自主在一定速度内自由控制车辆行驶。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆限速方法，包括：

当车辆限速器进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度；

将当前行驶速度与限速值比较；

在当前行驶速度大于限速值减去预设速度数值的差值、且当前行驶速度小于等于限速值2时，使发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶；

在车辆以不超过限速值的速度行驶时，获取油门踏板开度信息；

将油门踏板开度与预设开度阈值比较；

在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。

进一步的，所述方法还包括：

在当前行驶速度大于限速值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶，并发出超速报警信息；和/或，

在当前行驶速度小于等于限速值减去预设速度数值的差值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶。

进一步的，所述虚拟油门踏板信息依据预设条件进行计算，所述预设条件包括需求扭矩、变速器当前速比、发动机转速和油门踏板开度中至少其一。

进一步的，所述方法还包括：

车辆上电；

在接收第一指令时，控制车辆限速器进入待机状态；

在车辆参数信息符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器进入激活状态，在车辆参数信息不符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器保持待机状态。

进一步的，所述方法还包括：

在电池电压大于等于预设电压阈值、发动机转速小于等于预设转速阈值、油门踏板无故障且车辆未进入跛行模式时，车辆参数信息符合预设参数信息要求。

进一步的，所述方法还包括：

当车辆限速器进入激活状态，且接收第二指令时，获取车辆的当前行驶速度，而后设置限速值；

设置限速值包括：在当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度设为限速值；在当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值设为限速值。

进一步的，所述方法还包括：

当车辆限速器进入激活状态，且接收第三指令时，依据第三指令调节所述限速值。

进一步的，所述方法还包括：

当车辆限速器进入激活状态，且接收第四指令时，控制车辆限速器进入待机状态。

进一步的，所述方法还包括：

当车辆限速器进入待机状态，且接收第五指令时，控制车辆限速器进入激活状态，以上次限速值为当前限速值；

当车辆限速器进入待机状态，且接收第六指令时，执行所述设置限速值步骤。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的车辆限速方法，在车速接近限速值时，驾驶员自主驾驶也不容易超速，可较好的防止因超速导致的违章罚款，还允许暂时解除限速控制，以应对需要超车的情形，可更好的适应长距离行驶、市内行驶等交通复杂路况的限速行驶，其驾驶性能优异，可较好的减少用户抱怨。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括控制装置，所述控制装置能够执行如上的车辆限速方法。

本发明所述的车辆，其控制装置可实现如上的车辆限速方法，使得驾驶员可随心自主驾驶车辆，较好的防止出现超速违章的情形，且允许暂时解除限速控制而方便驾驶员超车，适于长距离、城市内等交通复杂路况的限速行驶，车辆驾驶性能优异，可更好的符合用户要求。

此外，本发明的又一目的在于提出一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理模块执行时，能够实现如上的车辆限速方法。

本发明所述的计算机可读存储介质，与前述的车辆限速方法相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的一种车辆限速方法的流程图；

图2为本发明实施例一所述的另一种车辆限速方法的流程图；

图3为本发明实施例一所述的又一种车辆限速方法的流程图；

图4为本发明实施例一所述的再一种车辆限速方法的流程图；

图5为本发明实施例二所述的控制装置的结构框图。

附图标记说明：

1、车辆限速器；2、获取模块；3、处理模块；4、输入模块；5、显示模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种车辆限速方法，当车辆限速器1开启后，使得驾驶员可在一定速度内自主驾驶，也即在不超速的情况下驾驶员可自主驾驶，且允许临时解除限速限制，以便于驾驶员超车，从而适于长距离、城市内等路况复杂路段的限速行驶。

为了较好的理解本实施例的车辆限速方法，在此需要说明的是，该车辆限速方法通过下述的控制装置实现，控制装置例如可参照下文描述的结构，其与车辆限速器1连接，并执行本实施例的车辆限速方法，以便于驾驶员自主控制车辆。

其中，车辆限速器1是车辆上一种用于限制车辆的最高行驶速度的装置。本实施例中，车辆限速器1可采用现有技术中的结构，其在开启后，具有激活状态和待机状态，在激活状态下，车辆限速器1依据本实施例的车辆限度方法控制车辆的行驶速度，而在待机状态下，车辆限速器1不对车辆进行限速。

接下来对本实施例的车辆限速方法进行说明，如图1所示的，该车辆限速方法主要包括如下步骤。

S101、当车辆限速器1进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度V1。该步骤可由下述的获取模块2执行，当前行驶速度V1例如可自EMS（Engine Management System，发动机管理系统）获取，其可在车辆限速器1开机后一直执行，也可在车辆行驶过程中一直执行。

S102、将当前行驶速度V1与限速值V2比较。该步骤可由下述的处理模块3执行。

S103、在V2-a<V1≤V2时，也即当前行驶速度大于限速值减去预设速度数值的差值、且当前行驶速度小于等于限速值时，使EMS给TCU（Transmission Control Unit，变速器控制器）发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值V2的速度行驶。该步骤可由下述的处理模块3执行。

在此需要说明的是，a为预设速度数值，其例如可为8km/h、10km/h或12km/h。

优选的，在步骤S103之前，依据预设条件计算虚拟油门踏板信息。预设条件包括需求扭矩、变速器当前速比和发动机转速中至少其一。也就是说，至少依据需求扭矩、变速器当前速比和发动机转速，计算虚拟油门踏板信息。

虚拟油门踏板信息的具体计算方法可参照现有的计算方法，其目的是使驾驶员在踩踏油门踏板时，不容易出现超速的问题。举例来讲，一般驾驶员主动驾驶时，踩踏油门踏板，EMS给TCU提供的是正常油门踏板信息，踏板转动b°，车速增加ckm/h，而本实施例的步骤S104中，EMS给TCU提供虚拟油门踏板信息，踏板转动b°，车速增加dkm/h，其中，d远小于c。例如，实际踏板转动b°，而EMS给TCU提供的虚拟油门踏板信息例如可将b°减去预设数值传给TCU，或者可将b°除以预设数值传给TCU。其中，b、c、d、预设数值均为标定值，具体数值根据实际标定试验或研讨进行设定，在此不再举例。然而应当理解的是，由于TCU接收的是虚拟油门踏板信息，使得d远小于c。相比EMS给TCU提供正常油门踏板信息的情况，在EMS给TCU提供虚拟油门踏板信息时，若驾驶员加大力度踩踏油门踏板，车辆速度仍会增加，但是车速会增加较小的值，并且不会超过当前限速值V2。也就是说，在此运行模式下，允许驾驶员自主驾驶，且驾驶员踩踏油门踏板时，车速按虚拟油门踏板信息变化，因此不容易超速。

考虑可能存在需要超车的情况，如果始终按限速值V2进行限速，有可能难以完成超车，强行超车容易发生危险。因此，本实施例的车辆限速方法还包括下述的步骤S104至S106，以允许驾驶员暂时脱离限速限制。

S104、在车辆以不超过限速值V2的速度行驶时，获取油门踏板开度信息。该步骤可由下述的获取模块2执行，油门踏板开度例如可自EMS获取。

S105、将油门踏板开度与预设开度阈值比较。该步骤可由下述的处理模块3执行。

S106、在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。该步骤可由下述的处理模块3执行，步骤S106之后，可执行下述的步骤S201。

在此需要说明的是，预设开度阈值例如可为95%，如此，油门踏板开度大于等于预设开度阈值的情况，即为俗称的地板油，其含义是开车时，把油门一脚踩到底，油门踏板就像贴住地板一样。可以理解的是，预设开度阈值除了可为95%，为其他数值如92%、97%均是可以的。

如此设置，是考虑到如果前方有车辆阻碍时，若驾驶员想超车，可通过猛踩踏板的方式，无需使车辆限速器1进入待机状态，也无需手动操作其他输入模块4，即可使车辆限速器1的限速功能临时解除，以提高驾驶员的自主性和行驶的安全性。若油门踏板开度小于预设开度阈值，驾驶员自主控制正常行驶即可。

作为一种优选的实施方式，如图2所示的，该车速限速方法还包括如下步骤。

S201、当车辆限速器1进入激活状态，且V1>V2时，也即当前行驶速度大于限速值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度V1行驶，并发出超速报警信息。该步骤可由下述的处理模块3执行。

在此需要说明的，超速报警信息可发送至报警模块，由报警模块执行报警功能。例如可通过语音报警，还可通过显示的文字信息如 “车辆超速”进行报警，报警模块例如可采用蜂鸣器、语音喇叭或者车辆上的显示模块5。在V1>V2时，报警模快优选在超速状态持续进行报警，除此之外，当然可在预设时间内如5S、10S内进行报警。

一般来讲，在报警模块发出超速报警信息提示车辆超速后，驾驶员一般会踩踏制动踏板或不踩踏油门踏板以降低车速，因此，步骤S201之后执行步骤S202。

S202、当车辆限速器1进入激活状态，且V1≤ V2时，也即当前行驶速度小于等于限速值时，发出停止报警信息，报警模块停止报警。该步骤可由下述的处理模块3执行。

作为一种优选的实施方式，如图2所示的，该车速限速方法还包括步骤S301。

S301、当车辆限速器1进入激活状态，且V1≤V2-a时，也即当前行驶速度小于等于限速值减去预设速度数值的差值，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度V1行驶。该步骤可由下述的处理模块3执行。

在此需要说明的是，步骤S103应实时执行，也即实时比较V1和V2，根据V1和V2的比较结果，执行步骤S103、步骤S201和步骤S301中其一。

具体来讲，由于V1≤V2-a，当前行驶速度V1与限速值V2差值较大，因此发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，然而正常油门踏板信息受人为因素影响较大，因此，实时比较V1和V2可在加速到接近限速值时执行步骤S103。

步骤S103中，在V2-a<V1≤V2时，也即当前行驶速度V1接近限速值V2时，发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，但车辆仍可由驾驶员自主控制，由于正常油门踏板信息受人为因素影响较大，因此，实时比较V1和V2可在加速超过限速值时执行步骤S201。

作为一种优选的实施方式，如图3所示的，该车速限速方法还包括如下步骤。

S001，车辆上电。该步骤可在驾驶员输入指令后，由下述的处理模块3执行。

S002，接收第一指令。该步骤由下述的处理模块3执行。此处的第一指令，主要是用于控制车辆限速器1开关打开，其例如可由驾驶员操作下述的“switch” 键发出。

S003，控制车辆限速器1进入待机状态。该步骤由下述的处理模块3执行。

S004，将车辆参数信息进行与预设参数信息进行比较。该步骤由下述的处理模块3执行。

如上步骤中，在不需要使用车辆限速器1时，例如准备停车时，可以通过再与次按压“switch”键，可将车辆限速器1关闭，便于操作和使用。且无论车辆限速器1处于待机状态还是激活状态，均可关闭车辆限速器1。

步骤S004的设置，其设置目的是判断控制车辆限速器1进入激活状态还是控制车辆限速器1保持待机状态。具体地，在车辆参数信息符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器1进入激活状态，在车辆参数信息不符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器1保持待机状态。

其中，车辆参数信息包括电池电压、发动机转速、油门踏板和车辆控制模式中至少其一。这四个条件均满足，执行步骤S005。这四个条件有一个不满足，则执行步骤S003。其目的主要是判断车辆是否无故障，车辆是否可正常行驶。

其中，电池指的是车辆的小蓄电池，其主要用于给发动机管理系统、变速器控制器等车辆控制系统供电。

电池需要满足的条件是，电池电压大于等于预设电压阈值U。在电池电压大于等于预设电压阈值U时，即代表电池供电正常，车辆控制系统可以正常工作。预设电压阈值U优选为9V，除此以外，其当然还可设为其他数值，如其可为6V、12V等。

发动机转速需要满足的条件是，发动机转速小于等于预设转速阈值N，其中，N例如可为6000r/min，除此之外，发动机转速设置为其他数值也是可行的。

油门踏板需要满足的条件是，油门踏板无故障。而油门踏板是否无故障，具体的判断方法，参照现有方法即可。

车辆控制模式需要满足的条件是，车辆未进入跛行模式。所谓跛行模式就是汽车ECU中的电控单元出现故障时，ECU自动启动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。

S005，当接收第二指令时，使限速器进入激活状态。该步骤由下述的处理模块3执行。第二指令例如可通过驾驶员操作下述的“+” 键、“-” 键发出。

S006，获取车辆的当前行驶速度V3。该步骤由下述的处理模块3执行，而后设置限速值。设置限速值具体可包括如下的步骤S007-S009，这样在需要通过车辆限速器1进行限速时，可以更加方便地设置限速值。

S007，将当前行驶速度V3与预设限速阈值V4比较。该步骤由下述的处理模块3执行。

S008，在V3≥V4时，也即当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度V3设为限速值。该步骤由下述的处理模块3执行。

S009，在V3<V4时，也即当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值V4设为限速值。该步骤由下述的处理模块3执行。

S010，接收第三指令。该步骤由下述的处理模块3执行。第三指令例如可通过驾驶员操作下述的“+” 键、“-” 键发出。

S011，依据第三指令调节限速值。该步骤由下述的处理模块3执行。

步骤S011之后，执行步骤S101。

作为一种优选的实施方式，调节限速值例如可通过驾驶员操作下述的“+”、“-”键实现。调节的步长例如可以为1km/h，每按压一次，按压持续时间不超过0 .5秒即为一次按压，限速值增大或减小一个步长，在持续按压时(按压持续时间超过预设时间阈值例如可为0.5秒)，还可以使当前的限速值连续增加或减小，直至松开按键或是限速值达到所能设置的最大值或最小值。除此之外，在持续按压时，步长例如可设为10 km/h，应当理解的是，在此提及的步长，还可根据需要设置为其他数值。

除了可通过“+” 键、“-” 键调节限速值，可选地，当车辆限速器1处于激活状态时，还可以接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值。这样可以方便驾驶员对限速值进行修改。由于在不同路段上，路况可能不同，车辆所适宜的最大行驶速度也可能不同。

例如在交通较为拥堵的道路上，车辆所适宜的最大行驶速度可能不超过40km/h，而在畅通的高速公路上，车辆所适宜的最大行驶速度可以达到100km/h，如果仍然不超过40km/h显然是不适宜的。因此通过接收输入的目标速度，对限速值做出调整，可适应不同的路段。

举例来讲，驾驶员可以通过输入数值设置目标速度，例如直接输入“60”，可以表示将限速值设置为60km/h，在驾驶员直接输入“60”时，车辆限速器的显示屏上可以对应显示出“限速值60km/h”，或者显示模块5上可显示40km/h、50km/h和60km/h三个备选速度值，使得驾驶员可以通过从多个备选速度值中选择一个作为限速值，例如可直接选择50km/h作为限速值。

在此还需要说明的是，优选的实施方式中，步骤S006实时执行，而步骤S007至步骤S009可给驾驶员更便利的选择机会，除此之外，步骤S007至步骤S009还可省去，如此，步骤S005中，在车辆限速器1接收到第二指令时，直接将预设限速阈值设为当前限速值也是可行的。

作为一种优选的实施方式，仍参照图3所示的，该车辆限速方法还包括如下步骤。

S401、接受第四指令。该步骤由下述的处理模块3执行。第四指令例如可通过驾驶员操作下述的“cancel”键发出。

S402、车辆限速器1进入待机状态。该步骤由下述的处理模块3执行。

在此需要说明的是，待机状态下，车辆限速器1停止对车辆进行限速。例如车辆从国道行驶至高速公路，在高速公路上车辆可以以较高的车速行驶，此时接收到第四指令，使车辆限速器进入到待机状态，从而暂停对车辆进行限速，操作方便。

S403、接收第五指令。该步骤由下述的处理模块3执行。在该步骤之后，执行步骤S405。第五指令例如可通过驾驶员操作下述的“-” 键发出。

S404、接收第六指令。该步骤由下述的处理模块3执行，第六指令例如可通过驾驶员操作下述的“+” 键发出。在该步骤之后，执行设置限速值步骤S007-S009，重新设置限速值。

S405、车辆限速器1进入激活状态，以上次限速值为当前限速值。该步骤由下述的处理模块3执行。在该步骤之后，可执行步骤S010，重新调节限速值。

第五指令和第六指令用于车辆限速器1从激活状态进入待机状态后，控制车辆限速器1再次进入激活状态。例如车辆从高速公路行驶至国道，由于国道上的车速通常要比高速公路上的车速低，此时接收到第五指令或第六指令，使车辆限速器在满足条件的情况下，再次对车辆进行限速。

同时设置S403和S404，主要考虑到是给顾客提供更多的选择机会，以提高驾驶便利性。如本实施例中，按“-” 键，可以上次限速值为当前限速值进行限速，而按“+” 键，其实际目的也是为了进行限速，而若车辆此时正在慢速行驶，车速如为10km/h，可直接以预设限速阈值30 km/h为限速值，而若车辆此时正在以80 km/h速度行驶，此时可直接按“+” 键将限速值设为80 km/h，操作非常方便，顾客选择机会多，可更好的适用于多种场景。

如上步骤中，车辆限速器1可以在车辆上电后立刻开启，也可以在车辆上电并行驶一段时间后再开启。或者，车辆限速器1还可以由驾驶员手动控制开启。

此外，车辆限速器1在刚开启时，处于待机状态，第二指令可以用于在车辆限速器刚开启时控制车辆限速器1进入激活状态。第三指令可用于在车辆限速器1进入激活状态时，方便的调节限速值。而在驾驶员需要暂时解除对车速的限制时，就可以通过第四指令控制车辆限速器进入待机状态，方便操作。第五指令和第六指令可以用于车辆限速器1从激活状态进入待机状态后，控制车辆限速器1再次进入激活状态。

举例来讲，通过第二指令控制车辆限速器1进入激活状态时，例如车辆在拥堵的市区，受限于车流的影响，车速较慢并很可能低于预设限速阈值，因此直接以预设限速阈值作为当前限速值，使得操作更加方便，车辆可以达到的最高速度较低，以较低的默认限速阈值进行限速，可以确保行车安全。例如默认限速值为30km/h，若车辆当前的行驶速度为25km/h，则以30km/h作为当前限速值，限制车辆的最高行驶速度。

当然车辆的行驶速度也有可能超过了预设限速值，例如默认限速值为30km/h，车辆当前的行驶速度为35km/h，则可以以35km/作为当前限速值。如此，在车速较快的路段或车流量较少的路段时，车辆的行驶速度很有可能高于预设限速阈值，此时以车辆当前的行驶速度作为限速值，不需要驾驶员设置限速值，车辆就可以以较快的车速行驶，操作方便。

第一指令、第二指令、第三指令、第四指令、第五指令和第六指令可由输入模块4输入。优选的，输入模块4可以包括按键，按键可以是触摸屏上的虚拟按键，也可以是车辆上的机械按键，除此以外，还可为现有的可识别语音信息的语音识别模块。输入模块4可以位于车辆的方向盘上，从而方便驾驶员操作，输入模块4还可布置于其他便于驾驶员操作的位置，如车辆的仪表板上或者扶手箱上。

实际布置输入模块4时，输入模块4例如可以包括六个按键。通过按压第一按键可以发出第一指令，通过按压第二按键可以发出第二指令，通过按压第三按键可以发出第三指令，通过按压第四按键可以发出第四指令，通过按压第五按键可以发出第五指令，通过按压第六按键可以发出第六指令，六个按键可以分别设置不同的标识。

优选的实施方式中，输入模块4例如可以包括四个按键，四个按键的标识例如可以分别设为“switch”、“+”、“-”、“Cancel”。其中，“switch”用于在驾驶员操作时发出第一指令。“+”、“-”均可用于在驾驶员操作时发出第二指令和第三指令，“-” 还可用于发出第五指令，“+”还可用于发出第六指令，“Cancel”用于发出第四指令。

可以理解的是，按键的设置数量还可以设置成其他数量，以根据实际需要实现上述的功能。也即，可由一个按键在车辆限速器1处于不同状态时，发出不同的指令，如此可以减少按键的数量，从而便于节约布置空间。图4示出了本实施例的车辆限速方法的一种示例性流程图，其具体包括：首先，使车辆上电，驾驶员打开车辆限速器主开关，车辆限速器主开关发出第一指令，控制装置在接收到第一指令后，控制车辆限速器1进入待机状态。

接下来，控制装置判断电池电压是否大于等于预设电压阈值，发动机转速是否小于等于预设转速阈值，油门踏板是否无故障，车辆是否未进入跛行模式，在四个条件有一个不满足时，控制装置控制车辆限速器1进入待机状态。在四个条件均满足时，驾驶员按动“+”键或“-”键，“+”键或“-”键发出第二指令，控制装置在接收到第二指令时，车辆限速器1被激活。

而后，控制装置判断当前行驶速度是否大于等于预设限速阈值，在当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度设为限速值，在当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值设为限速值。随后，驾驶员可操作“+”键或“-”键，发出第三指令，控制装置在接收到第三指令时，依据第三指令调节限速值。

接下来，发动机管理系统根据需求扭矩、变速器当前速比、发动机转速和油门踏板开度，计算虚拟油门踏板信息，并判断当前行驶速度否小于等于限速值。在当前行驶速度大于限速值减去预设速度数值的差值、且当前行驶速度小于等于限速值时，发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶。

接着控制装置判断加油踏板开度是否大于等于预设开度阈值，在加油踏板开度大于等于预设开度阈值时，发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，而若加油踏板开度小于预设开度阈值，则发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶。

在发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息时，控制装置判断当前行驶速度是否大于限速值，并在当前行驶速度大于预设限速阈值时，发动机管理系统给变速器控制器发送正常加速踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶，并发出超速报警信息。在当前行驶速度小于限速值时，停止报警。

在判断当前行驶速度否小于等于限速值时，若当前行驶速度大于限速值，则发动机管理系统给变速器控制器发送正常加速踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶，并发出超速报警信息，在驾驶员减速使当前行驶速度小于限速值时，停止报警。

在判断当前行驶速度是否小于等于限速值时，若当前行驶速度小于等于限速值减去预设速度数值的差值，发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶度行驶。

在车辆限速器处于激活状态，且在运行过程中，驾驶员按动“cancel”键，“cancel”键发出第四指令，车辆限速器1进入待机状态，此时按动“+”键或“-”键发出第五指令，控制装置可重新激活车辆限速器1。

若驾驶员按按动“-”键，则控制装置以上次限速值为当前限速值。而若驾驶员按动“+”键，控制装置接下来判断当前行驶速度是否大于等于预设限速阈值，并在当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度设为限速值。若当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值设为限速值。并且无论以当前行驶速度还是预设限速阈值作为限速值，接下来均可按动“+”键或“-”键发出第三指令，以调节限速值。

图2至图4所示的控制流程仅为举例，实际车辆行驶过程可能与图3所示的流程不同。例如，步骤S010和S011可以跳过。再例如，在执行步骤S103之后，车辆行驶一段时间，根据驾驶员操作，也可以执行步骤S401，而不执行步骤S104。应当理解的是，在一次行驶过程中，各步骤均可以执行多次，如步骤S007- S009。

本实施例的车辆限速方法，在车速接近限速值时，驾驶员自主驾驶也不容易超速，可较好的防止因超速导致的违章罚款，还允许暂时解除限速控制，便于驾驶员超车，可更好的适应长距离行驶、市内行驶等交通复杂路况的限速行驶，其驾驶性能优异，可较好的减少用户抱怨。

最后需要说明的是，本实施例中涉及到的数值，均为标定值，均需要依据研讨和测试进行确定。

实施例二

本实施例涉及一种控制装置，其用于实现实施例一的车辆限速方法，该控制装置主要包括处理模块3，以及与处理模块3连接的获取模块2。处理模块3例如可为下述的控制器。

其中，获取模块2用于当车辆限速器1进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度V1。处理模块3用于将当前行驶速度V1与限速值V2比较，并在V2-a<V1≤V2时，使发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值V2的速度行驶；其中，a为预设速度数值。

获取模块2还用于在车辆以不超过限速值V2的速度行驶时，获取油门踏板开度信息，处理模块3还用于将油门踏板开度与预设开度阈值比较，在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。

需要说明的是，实施例二提供的控制装置在实现实施例一的车辆限速方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例提供的控制装置与实施例一的车辆限速方法实施例属于同一构思，如获取模块2和处理模块3可执行的其他功能，具体实现过程详见实施例一，这里不再赘述。

在此需要说明的是，本实施例的控制装置还可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)、FPGA（Field－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)、PLA（ProgrammableLogicArray，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

优选的实施方式中，处理器可以在集成有GPU(GraphicsProcessingUnit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。

优选的实施方式中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序用于被处理器所执行以实现本实施例的车辆限速方法。本领域技术人员可以理解，控制装置除了可以包括一个存储器和一个处理器，还可以包括更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

此外，本实施例还涉及一种车辆，其包括如上的控制装置，该控制装置可单独设置，也可与现有车辆控制系统如EMS集成于一起。

如图5所示的，在车辆上，处理模块3与车辆限速器1、输入模块4和显示模块5分别连接。其中，显示模块5例如可显示车辆的行驶车速、车辆限速器1所处的状态和限速值中的至少一种，还可显示报警信息。车辆限速器1和输入模块4的结构参照实施例一中的描述即可。

显示模块5例如可以设置在车辆的仪表盘上，其与处理模块3可以通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，以减少线束的布置。

该控制装置在一次行驶过程中进行车辆限速的方法可以参照图2和图3所示内容，此处不再赘述。

本实施例的车辆，通过控制装置可实现如上的车辆限速方法，即在不超速的情况下驾驶员可自主驾驶，从而适于长距离、城市内等路况复杂路段的限速行驶。

本实施例还涉及一种计算机程序，其包括计算机可读代码，当该计算机可读代码在计算处理设备如计算机上运行时，执行本实施例的车辆限速方法。

在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个车辆控制器上执行，或者在位于一个地点的多个车辆控制器上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器可以组成区块链系统。

另外，本实施例还涉及一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被处理模块3执行时，能够实现如实施例一的车辆限速方法。

此时，计算机可读存储介质的一般示例即存储器。另外，计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息的存储。

信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体，或其他内存技术、只读光盘、只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光数据存储设备、软盘、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备，或任何其他非传输介质，其可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本实施例的计算机可读存储介质，与前述的车辆限速方法相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆限速方法，其特征在于，包括：

当车辆限速器（1）进入激活状态时，获取车辆的当前行驶速度；

将当前行驶速度与限速值比较；

在当前行驶速度大于限速值减去预设速度数值的差值、且当前行驶速度小于等于限速值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送虚拟油门踏板信息，控制车辆以不超过限速值的速度行驶；

在车辆以不超过限速值的速度行驶时，获取油门踏板开度信息；

将油门踏板开度与预设开度阈值比较；

在油门踏板开度大于等于预设开度阈值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息。

2.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前行驶速度大于限速值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶，并发出超速报警信息；和/或，

在当前行驶速度小于等于限速值减去预设速度数值的差值时，使发动机管理系统给变速器控制器发送正常油门踏板信息，控制车辆以当前行驶速度行驶。

3.根据权利要求1所述的车辆限速方法，其特征在于：

所述虚拟油门踏板信息依据预设条件进行计算，所述预设条件包括需求扭矩、变速器当前速比、发动机转速和油门踏板开度中至少其一。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆上电；

在接收第一指令时，控制车辆限速器（1）进入待机状态；

在车辆参数信息符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器（1）进入激活状态，在车辆参数信息不符合预设参数信息要求时，控制车辆限速器（1）保持待机状态。

5.根据权利要求3所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电池电压大于等于预设电压阈值、发动机转速小于等于预设转速阈值、油门踏板无故障且车辆未进入跛行模式时，车辆参数信息符合预设参数信息要求。

6.根据权利要求3所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆限速器（1）进入激活状态，且接收第二指令时，获取车辆的当前行驶速度，而后设置限速值；

设置限速值包括：在当前行驶速度大于等于预设限速阈值时，将当前行驶速度设为限速值；在当前行驶速度小于预设限速阈值时，将预设限速阈值设为限速值。

7.根据权利要求5所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆限速器（1）进入激活状态，且接收第三指令时，依据第三指令调节所述限速值。

8.根据权利要求6所述的车辆限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆限速器（1）进入激活状态，且接收第四指令时，控制车辆限速器（1）进入待机状态；

当车辆限速器（1）进入待机状态，且接收第五指令时，控制车辆限速器（1）进入激活状态，以上次限速值为当前限速值；

当车辆限速器（1）进入待机状态，且接收第六指令时，执行所述设置限速值步骤。

9.一种车辆，其特征在于：

所述车辆包括控制装置，所述控制装置能够执行如权利要求1-8中任一项所述的车辆限速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理模块（3）执行时，能够实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆限速方法。