CN118004093A - 用于监控机动车的方法和机动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于监控机动车的方法，其中，所述机动车具有无线电系统，所述无线电系统具有带有第一UWB天线并带有第二UWB天线的发射接收器，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元，其中，UWB天线还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且所述无线电系统还设置用于建立蓝牙通信，并且所述方法包括以下步骤：在使用两个UWB天线之中的至少一个UWB天线的情况下，操控所述无线电系统以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应，以及基于接收到的脉冲响应的结果来监控所述机动车的外部区域的人员情况，并且在所述机动车的受监控的外部区域中查明有人员的前提下，激活所述机动车的防盗和/或防破坏保护。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监控机动车的方法和一种机动车，该机动车具有无线电系统和与无线电系统连接的控制单元，该控制单元设置用于执行在这里描述的方法。
背景技术
现代车辆包括大量用于车辆的不同功能的内部区域传感装置和外部区域传感装置。在此通常甚至使用不同的技术。因此，为了实现不同的功能，在现代车辆中安装有大量控制器，控制器分别实现不同功能之中的单个的功能。
例如，文件US2014/0306799A1描述了一种用于识别车辆附近或车辆内的侵入者的系统。对于识别到车辆之内有未经授权的用户的情况，所提出的系统采取一系列措施，例如通知车辆的一个或多个授权用户、闭锁车辆、通知紧急救援人员或警察，以及发出视觉或听觉警报。为了通过该系统实现监控，需要大量不同的传感器、如光学传感器、运动传感器、生命体征传感器等。
后公开的现有技术文件DE102021207013A1涉及一种用于测量机动车内部空间和机动车周围环境的测量单元、相应的系统以及方法和计算机程序。设置成，将已安装在机动车内的UWB天线也一同用于监控，以便对机动车的外部区域进行额外监控。如果通过UWB天线的微型雷达测量检测到车辆之外的人员，则通过激活机动车的无钥匙进入系统来检查该人员的授权。如果该人员不具有相应的授权，则可向该人员或车主发出警告，以便阻止潜在的汽车窃贼或警告车主。
问题是，已知的监控系统非常全面和复杂。需要大量的传感装置、技术和控制器，由此已知的系统容易出错。此外，在监控时还需要大量电能。尤其是在实现防盗系统时，巨大的能量消耗导致由于缺乏消耗的电能，较长时间停放的车辆将不再能受到监控。
为了减少能量问题，文件US2018/0154908A1提出了一种智能监控系统。该智能监控系统在此基本上以智能休眠模式工作，以便节省能量。只有在确定车辆之内、车辆之外或车辆的周围环境中出现异常时，监控系统才开始自动监控并且通知车主。
尽管现有技术已经关于在车辆监控系统中的能量问题公开了部分解决方案，但此外存在对于不太复杂且更节能的监控系统的期望。
发明内容
因此，本发明现在基于以下任务：提供用于机动车的简化的且成本更适宜的监控方法，并且提供设置用于执行所述方法的机动车。
根据本发明的方法通过根据本发明的用于监控机动车的方法和机动车来解决。优选的扩展方案是本发明的主题。
第一方面涉及一种用于监控机动车的方法。机动车具有无线电系统，所述无线电系统具有发射接收器，具有第一超宽带(UWB)天线并且具有第二超宽带(UWB)天线，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元。无线电系统的发射接收器尤其是构造用于在非常大的频率范围内发射和接收信号，尤其是在3.1GHz至10.6GHz的频率范围内，优选在3.5GHz至9GHz的频率范围内，特别优选在6GHz至8.5GHz的频率范围内发射和接收信号。UWB脉冲的发射功率在此是低的。UWB信号的带宽至少为500MHz，并且UWB发射接收器优选构造用于以介于0.5mW/-41.3dBm/MHz之间的发射功率发射信号。此外优选地，发射接收器根据IEEE802.15.4标准(尤其是有关UWB PHY层的段落)，并且优选根据IEEE802.15.4z标准来构造。由于信号在如此大的频率范围内散布，因此UWB信号对其它无线电信号的干扰仅最小。UWB天线还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且无线电系统还设置用于建立蓝牙通信。
按照根据本发明的方法的一个步骤，在使用两个UWB天线之中的至少一个UWB天线的情况下，操控所述无线电系统以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应。基于接收到的脉冲响应的结果来监控所述机动车的外部区域的人员情况。
由于在时间上高度局部化的UWB脉冲，因此可以从接收到的UWB脉冲连同其由周围环境对所发射的UWB脉冲的影响而产生的脉冲响应中提取有关UWB脉冲的传播路径的信息。周围环境的影响基于使UWB脉冲偏离其几何规定路径的物理现象，如折射、衍射、反射或衰减。明显的是，信号或信号包沿着不同传播路径的行进时间是不同的并且根据传播路径中或附近是存在还是不存在物体而发生变化。信号或信号包的脉冲形式也根据传播路径中或附近是存在还是不存在物体而受影响。因此，依据沿着所述传播路径传输的信号或信号包的测量，可以有利地推断出传播路径中或附近是存在还是不存在人员和物体。
按照接收到的脉冲响应的根据本发明的方法，发出UWB信号的UWB天线也接收周围环境的脉冲响应。就此而言，在此接收所扫描的(采样的，即abgetasteten)周围环境的回波。这种回波通常以大量时间分辨的回波信号呈现，所述回波信号根据这些物体和/或人员相对于发射接收器的间距而反映在脉冲响应中。通过比较关于时移的UWB脉冲的回波信号及其接收到的脉冲响应，可以得出物体和/或人员相对于发射接收器的位置变化的结论。优选地，由位置变化能够查明运动、特别优选生命体征，以便尤其是将人员与不运动的或运动但无生命体征的物体区分开。回波信号优选也能依据振幅信息和/或相位信息来查明并且相互比较。由此有利地可以在使用至少一个天线的情况下以空间和时间分辨的方式对车辆的内部区域和/或外部区域进行扫描。当然，两个UWB天线或其它安装在车辆中的UWB天线也可以执行接收到的脉冲响应的方法，以便从不同角度以空间和时间分辨的方式扫描车辆的外部区域和/或内部区域。可以理解的是，无线电系统优选包括多个UWB天线，其中，UWB天线根据机动车的相应期望的要监控的外部区域而布置在机动车中。优选地，已经在机动车中存在的UWB天线多功能地使用，以便节省成本。
物体与发射接收器相距越远，就越晚由发射接收器接收到与物体相配属的回波信号。由此，发射接收器的作用范围可受到限制，其方式为，在与期望的作用范围相对应的时间之后中断脉冲响应的接收和/或发出新的UWB脉冲。在通过发射接收器发出UWB脉冲的时间下，不能通过用于发射的发射接收器接收脉冲响应。因此，可以有针对性地调整或限制机动车的要监控的外部区域。
在根据本发明的方法的另一个步骤中，在所述机动车的受监控的外部区域中查明有人员的前提下，激活所述机动车的防盗和/或防破坏保护。换言之，发生对于在使用UWB技术的情况下识别到的在车辆外部区域中的人员的车辆侧反应。通过使用UWB技术，可以根据各个UWB天线的布置对车辆的另一外部区域进行监控。就此而言，所述方法可以目标准确且成本适宜地实现。此外，通过布置在车辆中的UWB天线，还可结合其它车辆功能在UWB技术中。由此减少了安装在机动车中的控制器的数量。
优选地，连续监控机动车的外部区域。在本公开的意义上，连续是指通过经由UWB天线发出UWB脉冲和接收脉冲响应，以定期重复扫描的方式对机动车的外部区域进行监控。特别优选地，扫描之间的时间间隔在20毫秒至500毫秒、尤其是20毫秒至100毫秒的毫秒范围内，以便实现节能的监控。
在优选的设计方案中设置成，当机动车的防盗和/或防破坏保护激活时则发出警报，操控机动车的中央闭锁装置以用于锁闭机动车，和/或提高由所述无线电系统对所述机动车的外部区域的扫描率。警报的输出优选以光学方式实现，例如通过激活大灯和/或内部空间照明来实现；以声学方式实现，例如在操控喇叭的情况下或通过播放音频文件来实现；和/或通过经由机动车的通信接口与在机动车的存储单元中存储的机动车用户进行通信来实现，例如在使用现有的UWB天线的情况下。警报的输出用于阻止潜在的小偷并且用于警告机动车的用户，而如果驾驶员在离开机动车时已经忘记锁住车辆车门，则中央闭锁装置的操控锁住车辆车门。通过提高无线电系统的扫描率，可以提高单位时间内所检测的信息密度，以便加强接收到的脉冲响应的说服力，并且减少错误解读的发生。因此，与情形有关地，机动车的受监控的外部区域的提高的扫描率优选设置在微秒范围内，例如10微秒至1000微秒，优选100微秒至500微秒。
在另外的优选的设计方案中设置成，所述机动车的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：在所述机动车的受监控的外部区域中所查明的人员站立在或停留在所述机动车的上车区域或访问区域处。传统盗窃和破坏情形的共同点在于，犯罪者至少站立或停留一段短的持续时间以实施犯罪，例如伸进打开的车辆车门、尾门或打开的车窗中，撬开或强行打开驾驶员车门中的车辆锁等。就此而言有意义的是，根据所查明的人员的行为来激活防盗和/或防破坏保护，以便减少防盗和/或防破坏保护的误激活的数量。机动车的上车区域基本上形成传统的车辆车门，而访问区域则涉及车窗区域、发动机罩、尾门或行李舱盖等。
在另外的优选的设计方案中设置成，所述机动车的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：所查明的人员不是经验证的人员。由此可以减少防盗和/或防破坏保护的误激活的数量。由机动车对人员的验证方法基本上是已知的。例如，通过经由与机动车的通信接口接收人员的验证数据来进行人员的验证。尤其通过UWB天线的UWB通信适合作为通信技术。换言之，基于UWB通信，接近机动车的人员可以借助用于与车辆通信的随身携带的应答器或移动终端设备而自动验证。附加地或备选地，可以借助生物计量的识别方法进行验证。生物计量的识别方法是依据生理特征(如指纹、面容、虹膜图案或类似生理特征)或行为方式(如声音、动作、签名或类似行为方式)自动识别人员的方法。为此，扫描人体的如下部分区域，所述部分区域对于所应用的生物计量的方法是需要的。例如，借助机动车的摄像头和/或麦克风进行扫描。此外，UWB天线还可用于实现经验证的人员的手势控制。
在另外的优选的设计方案中设置成，对所述机动车的外部区域的人员情况的监控还根据所述机动车的车门的关闭状态来执行。关闭状态表示打开或关闭的车辆车门。由于机动车的用户基本上在停车和离开机动车之后或在登上机动车之后关闭一个或多个车辆车门，因此有意义的是，选择性地将外部区域的监控的开始与这种情况相耦合，即当机动车的车门是关闭的时。因此可以减少监控的能耗。在现代车辆中，车门的关闭状态由车门中的(加速度)传感器经由传感器信号传输给机动车的车载计算机。因此，在现代车辆中基本上存在有关车辆车门的关闭状态的信息并且所述信息可用于根据本发明的方法。但附加地或备选地，车门的关闭状态也可以由UWB传感器的接收到的脉冲响应来查明。例如，由此可以节省车门中的传感器。
在另外的优选的设计方式中设置成，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车内的人员的数量，并且对所述机动车的外部区域的人员情况的监控在所述机动车内无人员的前提下执行。例如，可以通过比较接收到的脉冲响应与参考脉冲响应来查明人员。参考脉冲响应在此是空机动车(即在内部空间中无人员的机动车)的脉冲响应。由在接收到的脉冲响应与参考脉冲响应之间的得到的差异则可查明内部空间中的变化，如增加或移动的物体和/或人员。为了将人员和(大)物体区分开，可以由接收到的脉冲响应查明在时间走向中人员的运动，如呼吸或心跳，因此查明人员的生命体征。因此，如果表明机动车内不存在人员，则开始或继续监控机动车的外部区域的人员情况。这反映了如下情况，即，犯罪者通常挑出一辆空的车辆以进行其犯罪。因此，可以减少监控的能耗。附加地或备选地，也可以在使用传统传感器(如座位中的压力传感器或内部空间摄像头)的情况下查明机动车的占用状态，并且将其用于开始或继续监控机动车的外部区域。
在另外的优选的设计方式中设置成，基于接收到的脉冲响应的结果来查明：一个或所有在所述机动车内所查明的人员是否是儿童或动物，其中，如果一个或多个所述儿童或动物单独处于所述机动车内，则发出警报。优选地，当车辆车门锁住时才发出警报。因此，如果所查明的一个或多个所述儿童或动物显然已被遗忘并且锁在机动车内，机动车则发出警告，以便实现儿童保护功能或动物保护功能。动物，尤其是狗、猫等产生与儿童类似的脉冲响应，从而部分难以进行这种区分。但是，这并不是问题，因为不仅动物而且儿童通常都不能打开车辆车门，并且因此必须特别保护以免被单独留在机动车内。
在另外的优选的设计方案中设置成，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车的座位占用，并且根据所查明的座位占用来执行内部空间监控。换言之，当查明机动车的内部空间中的至少一个人员(或动物)时，则执行内部空间监控。内部空间监控优选集成多种功能，如安全带警告、安全气囊控制、驾驶员疲劳识别、车辆内人员的呼吸频率和/或心率的识别以用于辨识紧急情况、误使用识别和/或类似功能。例如如果产生具有类似行为的期望的功能的识别，例如如果检测到物体在车辆内运动或相对于参考脉冲响应发生偏移，则存在误使用。
在另外的优选的设计方案中设置成，此外在使用第一UWB天线和第二UWB天线的情况下进行操控所述无线电系统以用于执行基于信道脉冲响应(CIR)测量的方法，并且此外基于CIR测量的结果进行对所述机动车的外部区域的人员情况的监控。附加地或备选地，可以通过CIR测量来进行在这里提到的基于接收到的脉冲响应实现的功能。
有利的是，在使用(至少)两个UWB天线的情况下，可以通过CIR测量对周围环境进行空间分辨扫描。通过经由天线之中的一个天线多次发送UWB脉冲并且依据通过另一个天线接收到的脉冲响应，可以通过比较时移的脉冲响应以空间和时间分辨的方式使周围环境中的变化(例如处于要扫描的区域中的新物体)可见。以这种方式，就能可靠地检测进入要扫描的区域中的物体。尤其是，通过CIR测量对周围环境的特别优选的恒定的和/或重复的扫描在此允许对要扫描的区域进行相应的监控。优选地，交替操控UWB天线以用于接收脉冲响应以及用于执行CIR测量。两个UWB技术的结合提高了通过无线电系统进行的扫描的说服力，由此减少错误解读的发生。因此，可以改善监控质量并且改善机动车的防盗和/或防破坏保护的误激活的发生。
例如，CIR测量包含在(至少)两个UWB天线之间发送预定义的信号或信号包(所谓的电报)。除了信号或信号包在UWB天线之间的直接传播路径之外，还存在多种其它传播路径，所述其它传播路径例如包括来自车辆的内部区域或外部区域的物体的反射在内。基于UWB天线的足够数量和/或有利布置，这些传播路径实现覆盖空间的、例如车辆内部空间和/或车辆外部空间的广泛部分。当然，CIR测量可以在多个UWB天线之间进行，以便根据UWB天线的布置来扫描相应区域，尤其是机动车的内部空间和/或外部区域。与所描述的接收到的脉冲响应的方法类似，可以通过CIR测量对车辆内的一个或多个人员进行座位精确或分辨的扫描。同样，人员的运动、尤其是人员的呼吸的胸部运动和/或心跳也可以由CIR测量来分辨。
另一方面包括机动车，该机动车具有无线电系统和与无线电系统连接的控制单元。无线电系统包括发射接收器，该发射接收器具有第一UWB天线和第二UWB天线。UWB天线还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且无线电系统还设置用于建立蓝牙通信。控制单元设置用于执行在这里所描述的方法。借助所述方法描述的特征及其优点能够类似地借助机动车实现并且因此可任意相互组合。
机动车的上文提及的控制单元优选通过电气或电子构件或部件(硬件)或通过固件(ASIC)实现。附加地或备选地，控制单元的功能可以在实施适当的程序(软件)时实现。控制单元优选也通过硬件、固件和/或软件的组合来实现。例如，控制单元的多个单一部件构造用于作为单独的集成电路提供多个单一功能或布置在一个共同的集成电路上。
控制单元的多个单一部件此外优选构造为一个或多个进程，所述进程在一个或多个电子计算设备中的一个或多个处理器上运行并且在实施一个或多个计算机程序时生成。计算设备在此优选构造用于，与其它部件(例如中央闭锁装置、马达控制器等)共同工作，以便实现在这里描述的功能。计算机程序的指令在此优选存储在存储器中，例如RAM元件。然而，计算机程序也可以存储在非易失性存储介质，如CD-ROM、闪存等中。
对于技术人员来说此外明显的是，多个计算单元(数据处理设备)的功能可以组合或组合在一个唯一的设备中，或者确定的数据处理设备的功能可以分布存在于多个设备上，以便实现控制单元的功能。
本发明的另一方面涉及一种包含指令的计算机程序，所述指令在程序被计算机(例如机动车的控制单元)实施时促使计算机执行根据本发明的方法、尤其是用于监控机动车的方法，所述机动车具有带有发射接收器的无线电系统，该发射接收器具有第一UWB天线和第二UWB天线。
本发明的其它优选设计方案由在从属权利要求中提及的其它特征得出。
除非在个别情况下另有说明，本申请中提及的本发明的不同的实施方式可以有利地相互组合。
附图说明
下面借助附图在实施例中阐释本发明。其中：
图1示出根据一个实施方式的具有六个UWB天线的机动车的示意图，
图2示出根据另一个实施方式的具有六个UWB天线的机动车的示意图，以及
图3示出根据一个执行方式的方法的示意图。
具体实施方式
图1和图2分别示出根据两个实施方式的机动车10的示意图，其分别具有六个UWB天线14、16、18、20、22、24。参照图3，更详细地阐释根据一个执行方式的用于监控机动车10的方法。
机动车10包括无线电系统和与无线电系统连接的控制单元12，该无线电系统具有带有第一至第六UWB天线14、16、18、20、22、24的发射接收器。控制单元12尤其设置用于执行与图3相关所描述的方法。六个UWB天线14、16、18、20、22、24之中的五个UWB天线分布在机动车10的五个车门上，而第六UWB天线24布置在机动车10的内部后视镜的区域中。更确切地说，第一UWB天线14布置在副驾驶员车门中，第二UWB天线16布置在副驾驶员车门后面的车门中，第三UWB天线18布置在尾门中，第四UWB天线20布置在驾驶员车门后面的车门中，并且第五UWB天线22布置在驾驶员车门中。UWB天线14、16、18、20、22、24的数量和布置仅仅示例性的并且应用于更好的理解。因此，本公开内容并不局限于所示的UWB天线14、16、18、20、22、24的布置和数量。此外，可以使用已安装在机动车10中的UWB天线。现代车辆部分地具有UWB天线，所述UWB天线安装在机动车10中，用于无钥匙进入。因此，已安装的UWB天线可多功能地使用并且可节省成本。
图1中围绕UWB天线14、16、18、20、22、24用虚线画出的圆圈表示在所述UWB天线分别操控用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应时每个UWB天线14、16、18、20、22、24的示例性的作用范围。相应的UWB天线14、16、18、20、22、24的作用范围、换言之示例性画出的圆圈的半径为一米。原则上，在作用范围介于0.1米至1.5米之间的情况下也能取得良好的结果。直观地示出，在使用示例性布置的六个UWB天线14、16、18、20、22、24的情况下完全覆盖机动车10的内部空间并且至少部分覆盖机动车10的外部区域26。外部区域26的覆盖尤其包括机动车10的上车区域和访问区域，即基本上车门和行李舱盖之前的区域。可以理解的是，UWB天线14、16、18、20、22、24的作用范围也可以设定得更大(或更小)，从而例如通过UWB天线14、16、18、20、22、24可以覆盖整个车辆外壳，以便能够监控整个车辆外壳的破坏损失情况。
根据图2的机动车10的实施方式与图1中所示的实施方式的不同之处仅在于，UWB天线14、16、18、20、22、24不是被操控以用于发射UWB脉冲并且接收相应的脉冲响应，而是相反地被操控以用于执行CIR测量。箭头表示在UWB天线14、16、18、20、22、24之间的可能的直接传播路径之中的一些直接传播路径。要提到的是，为了清楚起见，并没有示出在UWB天线14、16、18、20、22、24之间的所有可能的直接传播路径。换言之，显然也可以在其它、尤其是所有UWB天线14、16、18、20、22、24之间进行CIR测量，以便获取针对沿着在相应的UWB天线14、16、18、20、22、24之间的传播路径的人员和物体的信息。此外并不是这样的(如图2中所表明起作用的那样)，机动车10的外部区域26不能利用CIR测量来扫描。相反地，单个UWB天线14、16、18、20、22、24的UWB脉冲在所有空间方向上发出，从而外部区域26的影响也使UWB脉冲偏离其几何规定路径，例如通过折射、衍射、反射或衰减，并且因此这些UWB脉冲被其它(尤其是相邻的)UWB天线14、16、18、20、22、24接收。因此，也可以借助CIR测量来监控机动车10的外部区域26的人员情况。
UWB天线14、16、18、20、22、24不是仅可以根据图1中所示的实施方式或根据图2中所示的实施方式来操控，而是其实UWB天线14、16、18、20、22、24也可以分别交替地根据图1和图2中所示的实施方式来操控。这两个UWB技术(接收的脉冲响应和CIR测量)的结合提高了通过无线电系统完成的扫描的说服力，由此进一步减少错误解读的发生。
机动车10还包括与控制单元12和无线电系统连接的通信接口。UWB天线14、16、18、20、22、24之中的每个UWB天线优选布置在具有显示器的壳体中。显示器和UWB天线14、16、18、20、22、24优选布置在机动车10的金属结构上方，如车辆车门上方，车辆玻璃后方。这具有以下优点，显示器从外部可见，并且UWB天线14、16、18、20、22、24具有到机动车10的外部区域26中的更好的作用范围。
在一些实施方式中，机动车10还包括一个或多个加速度传感器。利用加速度传感器可例如检测车门的关闭状态或机动车10处的破坏活动，尤其是在不被UWB测量覆盖的区域处的破坏活动。UWB天线14、16、18、20、22、24优选还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号。在此，无线电系统可以被操控用于与存在于车辆周围环境中的通信器件、如应答器或机动车10的用户的移动终端设备建立UWB或蓝牙通信。蓝牙通信优选在介于2.402GHz至2.480GHz之间的已知频带内进行。优选地，设置蓝牙低能量无线电技术。借助通信可向机动车10传输机动车10的用户的验证数据。此外，利用飞行时间测量可查明用户相对于机动车10的间距和相对位置。
图3示出根据一个执行方式的用于监控机动车10的方法的示意图。在第一方法步骤50中，检查车辆车门的关闭状态。例如，这在使用安装在车辆车门中的加速度传感器的情况下进行。如果检查表明所有车门都已关闭，则执行第二方法步骤52。
在第二方法步骤中，交替操控UWB天线14、16、18、20、22、24以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应并且用于执行CIR测量。基于接收到的脉冲响应和CIR测量的结果，查明机动车10中的人员数量。这优选通过将接收到的脉冲响应与机动车10的存储器中存储的空机动车10的参考脉冲响应进行比较以及将CIR测量与机动车10的存储器中存储的空机动车10的参考CIR测量进行比较来进行。如果比较表明差异不应归因于人员，而是应归因于机动车10中的被移动的静态物体，则将最后一个脉冲响应作为新的参考脉冲响应并将最后CIR测量作为新的参考CIR测量存储在存储器中。
如果在第二方法步骤52中查明机动车10中不存在有人员，则进行第三方法步骤54。在第三方法步骤54中，交替操控UWB天线14、16、18、20、22、24以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应并且用于执行CIR测量。
在第四方法步骤56中，基于接收的脉冲响应和CIR测量的结果监控机动车10的外部区域26的人员情况。如果第四方法步骤56表明在机动车10的受监控的外部区域26中没有人员，则方法返回至第三方法步骤54。
与此相对，如果在机动车10的受监控的外部区域26中识别到人员，则检查该人员是否经过验证。例如，为此检查是否已借助UWB或蓝牙通信将验证数据从被查明的人员传送给机动车10(第五方法步骤58)。如果是这种情况，则将所述方法返回至第三方法步骤54。
与此相对，如果第五方法步骤58表明不存在被查明的人员的验证数据，则激活机动车10的防盗和防破坏保护(第六方法步骤60)。为此，在使用机动车10的通信接口的情况下向机动车10的经验证的用户发出警报，并且检查车辆车门是否被闭锁。如果不是这种情况，则操控中央闭锁装置来锁住车辆车门。
在已激活的机动车10的防盗和防破坏保护的情况下，以20毫秒的时间间隔重复第三方法步骤54，以便检查被查明的人员是否已离开机动车10的受监控的外部区域26或是否有其它人员进入外部区域26。如果在已激活的防盗和防破坏保护的情况下识别到车辆车门的关闭状态发生变化，则所述方法返回至第一方法步骤50。
在第二方法步骤52表明在机动车10中识别到至少一个人员的情况下，则执行第七方法步骤62。在第七方法步骤62中，交替操控UWB天线14、16、18、20、22、24以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应并且用于执行CIR测量，并且由接收到的脉冲响应和CIR测量的结果来检查在机动车10中所查明的人员是儿童还是动物。
如果不是这种情况，则执行第八方法步骤64。在此，基于接收到的脉冲响应和CIR测量的结果，查明机动车10的座位占用，并且根据查明的座位占用来执行内部空间监控。通过交替操控UWB天线14、16、18、20、22、24以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应以及用于执行CIR测量来进行内部空间监控。在内部空间监控时，执行不同的功能，如安全带警告、安全气囊控制、驾驶员疲劳识别、车辆内人员的呼吸频率和/或心率的识别以用于辨识紧急情况、用于手势控制目的的手势识别、误使用识别和/或类似功能。通过所提及的功能可以在使用UWB天线14、16、18、20、22、24和相应的评价的情况下来实现，因此可以节省较大数量的对于实现不同功能所需的构件，如不同的传感器和控制器。尤其是，省却了超声波传感器、倾斜度传感器及其用于扫描机动车10的内部空间的控制器。此外也不需要用于查明座椅占用的座椅占用垫或座椅占用传感器或其它用于控制安全带警告和安全气囊的控制器。也可以省去在儿童识别中常用的雷达传感器，例如70GHz雷达传感器。如果在已激活的内部空间监控中识别到车辆车门的关闭状态已变化，则所述方法返回至第一方法步骤50。
与此相对，如果第七方法步骤62表明该人员是独自停留在机动车10中的儿童或动物，则执行第九方法步骤66。在此，在使用机动车10的通信接口的情况下向机动车10的存储在存储器中的用户发出带有儿童或动物被遗忘在机动车10中的信息的警报。如果车辆车门的关闭状态已变化，则所述方法返回至第一方法步骤50。
附图标记列表
10机动车
12控制单元
14第一UWB天线
16第二UWB天线
18第三UWB天线
20第四UWB天线
22第五UWB天线
24第六UWB天线
26机动车的外部区域
50第一方法步骤
52第二方法步骤
54第三方法步骤
56第四方法步骤
58第五方法步骤
60第六方法步骤
62第七方法步骤
64第八方法步骤
66第九方法步骤
Claims (10)
1.一种用于监控机动车(10)的方法，其中，所述机动车(10)具有无线电系统，所述无线电系统具有带有第一UWB天线(14)并带有第二UWB天线(16)的发射接收器，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元(12)，其中，UWB天线(14,16)还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且所述无线电系统还设置用于建立蓝牙通信，并且所述方法包括以下步骤：
-在使用两个UWB天线(14,16)之中的至少一个UWB天线的情况下，操控所述无线电系统以用于发射UWB脉冲和接收脉冲响应，以及
-基于接收到的脉冲响应的结果来监控所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况，并且
-在所述机动车(10)的受监控的外部区域(26)中查明有人员的前提下，激活所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活包括以下步骤：
-发出警报，
-操控所述机动车(10)的中央闭锁装置以用于锁闭所述机动车(10)，和/或
-提高由所述无线电系统对所述机动车(10)的外部区域(26)的扫描率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：在所述机动车(10)的外部区域(26)中所查明的人员站立在或停留在所述机动车(10)的上车区域或访问区域处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：所查明的人员不是经验证的人员。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控还根据所述机动车(10)的车门的关闭状态来执行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车(10)内的人员的数量，并且对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控在所述机动车(10)内无人员的前提下执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明：一个或所有在所述机动车(10)内所查明的人员是否是儿童或动物，其中，如果一个或多个所述儿童或动物单独处于所述机动车(10)内，则发出警报。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车(10)的座位占用，并且根据所查明的座位占用来执行内部空间监控。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，此外在使用第一UWB天线(14)和第二UWB天线(16)的情况下进行操控所述无线电系统以用于执行基于信道脉冲响应(CIR)测量的方法，并且此外基于CIR测量的结果进行对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控。
10.机动车(10)，所述机动车具有：
-无线电系统，所述无线电系统具有带有第一UWB天线(14)并且带有第二UWB天线(16)的发射接收器，其中，UWB天线(14,16)还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且所述无线电系统还设置用于建立蓝牙通信，以及
-与所述无线电系统连接的控制单元(12)，所述控制单元设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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