CN118003970A - 换电和电池控制方法、控制器及电动车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电控制方法、换电控制器、电池控制方法、电池控制器及电动车。换电控制方法包括：在电动车安装上电池的情况下，与安装在电池上的电池监控装置建立通信连接；在预定时间内接收到的电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知电动车限制电池上电。本申请的换电控制方法中，运营方可通过安装电池监控装置，通过监控预定时间段内接收到的心跳包是否小于预定数目判断电池监控装置是否被拆除，在电池监控装置被拆除的情况下，生成故障信号，限制使用电池。

Description

换电和电池控制方法、控制器及电动车

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种换电控制方法、换电控制器、电池控制方法、电池控制器及电动车。

背景技术

一方面，随着新能源技术的发展，出现了换电技术的新能源汽车，在新能源汽车的电池电量耗尽或者在其他需要更换电池的情况下，可以为新能源电池更换电池，实现续航等目的。相关技术的新能源汽车可能包括电池锁。换电时，打开电池锁，即可取出待更换的电池，换上新电池后，通过电池锁锁定电池，方可正常使用电池。

另一方面，随着新能源技术的发展，新能源汽车的应用越来越广泛，已经出现新能源汽车的租赁业务。在新能源汽车的租赁业务中，新能源汽车的电池属于新能源汽车的运营方所有。为了避免新能源汽车的使用方滥用电池，甚至在双方出现纠纷的情况下仍然使用电池，新能源汽车的运营方会在电池上加装一个监控装置，运营方可以通过远程指令控制监控装置限制电池的使用，例如限制电池的充电和放电。然而，由于监控装置是加装在电池上的，容易被使用方拆除，从而绕过运营方的监控，盗用电池。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种换电控制方法、换电控制器、电池控制方法、电池控制器及电动车。

本申请实施方的换电控制方法，包括：

在电动车安装上电池的情况下，与安装在所述电池上的电池监控装置建立通信连接；

在预定时间内接收到的所述电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知所述电动车限制所述电池上电。

本申请的换电控制方法中，运营方可通过安装电池监控装置，通过监控预定时间段内接收到的心跳包是否小于预定数目判断电池监控装置是否被拆除，在电池监控装置被拆除的情况下，生成故障信号，限制使用电池。

在某些实施方式中，所述在电动车安装上电池的情况下，与安装在所述电池的电池监控装置建立通信连接，包括：

在所述电池装入所述电动车的情况下，控制所述电动车的电池锁止装置锁定所述电池。

如此，换电控制器可根据电池装入的状态，通过控制引脚控制电动车的电池锁止装置锁定电池，将电池固定在电动车内，防止电动车行驶过程中电池位置的不固定造成安全隐患。

在某些实施方式中，所述换电控制方法包括：

在所述预定时间内接收到的所述心跳包的数目大于或等于所述预定数目的情况下，生成允许上电信号，以通知所述电动车允许所述电池上电。

如此，本申请的换电控制方法中，根据换电控制器预定时间段内接收到的心跳包是否大于或等于预定数目判断电池监控装置是否正常安装在电池上，在电池监控装置未被拆除的情况下能够控制电动车给电池上电，在电池监控装置正常安装在电池上时允许使用方或其他人使用电池。

本申请实施方式的换电控制器包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述第一处理器执行如上述实施方式所述的换电控制方法。

本申请的换电控制方法中，运营方可通过安装电池监控装置，通过换电控制器监控预定时间段内接收到的心跳包是否小于预定数目判断电池监控装置是否被拆除，在电池监控装置被拆除的情况下，生成故障信号，限制使用电池。

本申请的电池控制方法包括：

在收到点火信号的情况下，与电动车的换电控制器建立通信连接；

在接收到所述换电控制器发送的故障信号的情况下，限制所述电动车的电池上电，所述故障信号由所述换电控制器在预定时间内接收到电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下生成。

如此，在电动车点火后，电池监控装置被拆除的情况下，本申请的电池控制方法可以根据换电控制器生成的故障信号限制电池上电，也即是说，电池此时无法为电动车供电，可以在电池完成上锁后防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

在某些实施方式中，所述电池控制方法还包括：

在接收到所述换电控制器发送的允许上电信号的情况下，控制所述电池上电，所述允许上电信号由所述换电控制器在所述预定时间内接收到的所述心跳包的数目大于或等于所述预定数目的情况下生成。

如此，在电动车点火后，电池监控装置未被拆除的情况下，换电控制器生成允许上电信号并发送至电池控制器，由电池控制器控制电池上电，实现电池对电动车的供能。

本申请实施方式的电池控制器，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述第二处理器执行如上述实施方式所述的电池控制方法。

如此，在电动车点火后，电池监控装置被拆除的情况下，换电控制器生成故障信号并发送至电池控制器，由电池控制器限制电池上电，也即是说，电池此时无法为电动车供电，可以在电池完成上锁后防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

本申请实施方式的电动车，包括如上述实施方式所述的换电控制器或电池控制器。

如此，在电动车点火后，电池监控装置被拆除的情况下，换电控制器生成故障信号并发送至电池控制器，由电池控制器限制电池上电，也即是说，电池此时无法为电动车供电，可以在电池完成上锁后防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

在某些实施方式中，所述电动车包括电池组件，所述电池组件包括电池和安装在所述电池上的电池监控装置，其中，所述电池包括电池箱及设置在所述电池箱内的电池包，所述电池监控装置设置在所述电池箱内。

如此，电池监控装置安装在电池箱内，与换电控制器连接方便，降低电池监控装置设置的成本。

在某些实施方式中，所述换电控制器安装在所述电池箱与所述电池包之间。

如此，换电控制器置于电池箱和电池包之间，便于与电池包和电池监控装置连接。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式中的换电控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式中的电动车的示意图；

图3是本申请实施方式中的换电控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施方式中的换电控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施方式中的电池控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施方式中的电池控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式中的电池组件的示意图；

图8是本申请实施方式中的换电控制器分别与电池监控装置和电池控制器连接的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请实施方式提供了一种换电控制方法，包括：

001：在电动车安装上电池的情况下，与安装在电池上的电池监控装置建立通信连接；

002：在预定时间内接收到的电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知电动车限制电池上电。

本申请实时方式还提供了一种换电控制器，包括第一存储器和第一处理器，第一存储器用于存储计算机程序，处理器用于在电动车安装上电池的情况下，与安装在电池上的电池监控装置建立通信连接，以及在预定时间内接收到的电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知电动车限制电池上电。

本申请还提供一种电动车，如图2所示，包括如上述实施方式的换电控制器，换电控制器用于在电动车安装上电池的情况下，与安装在电池上的电池监控装置建立通信连接，以及在预定时间内接收到的电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知电动车限制电池上电。

具体地，换电控制器(SMU)是一种信号测量装置，可通过信号检测监控电动车中电池监控装置的安装情况。由于本申请实施方式中，电池监控装置安装在电池上，则当将电池装入电动车的过程中，可以通过电池监控装置与换电控制器建立的通信连接来判断电池已正常接入电动车。换电控制器即可通过该通信连接实现对电池的充电和放电过程进行管理。此外，在图2中，虚线框处为电动车存放电池的大致位置，在某些示例中，电池放置于车辆发动机附近，以便更方便地为电动车提供动力能源，其他实施方式中电池放置的相对位置可能为车辆底盘附近或车尾，具体位置在此不作限定。

电池监控装置可监控电池本身的状态情况，如电量剩余、输出电压等基本参数。本申请实施方式中，电池监控装置监控电池的安装和拆卸的方法，可包括向换电控制器发送心跳包。心跳包是以固定周期定时发送的电信号，也即是，当电池监控装置完好地安装在电池上时，换电控制器即可接收到电池监控装置发送的心跳包。换电控制器因此能够得知电池监控装置正常安装在电池上，且处于正常工作的状态。进一步地，换电控制器具体可以根据有限时间内接收到心跳包的数目情况，判断电池监控装置是否连接电池工作。

在预定时间内，换电控制器若未接收到心跳包，也即是，接收心跳包的预定数目为1时，预定时间内收到心跳包的数目为0，小于预定数目1，则可以认为电池监控装置并未实现与换电控制器的通信连接，进一步可确认电池监控装置已经从电池上被拆除。

在一个示例中，电池监控装置的心跳包发放周期可以设置为100毫秒，预定时间段可以为连续10帧的时间段(即1秒)。帧率可根据换电控制器与电池监控装置之间形成的通信连接的传输速率确定。例如，在连续1秒的时间段内，换电控制器未接收到电池监控装置发送的心跳包。此时，换电控制器可将电池监控装置视为已被拆卸，也即是，此时电池的充放电不再受到电池监控装置的控制。

在判断电池监控装置被拆除的情况下，换电控制器可生成用于表示此时电池监控装置被拆除的故障信号，以通知电动车限制电池上电，达到限制电池的充放电的目的。

如此，本申请的换电控制方法中，运营方可通过安装电池监控装置，通过电池监控装置与换电控制器建立通讯，并发送心跳包。根据换电控制器预定时间段内接收到的心跳包是否小于预定数目判断电池监控装置是否被拆除，在电池监控装置被拆除的情况下，限制电池锁止装置锁定电池，也即是说，电池处于解锁的状态，无法正常使用，或者说无法正常放电。因此，本申请的电池监控方法防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

在某些实施方式中，请参阅图3，步骤01包括：

0011：在电池装入电动车的情况下，控制电动车的电池锁止装置锁定电池。

在某些实施方式中，第一处理器用于在电池装入电动车的情况下，控制电动车的电池锁止装置锁定电池。

在某些示例中，电池安装位置可能位于电动车底盘，或其他无法自然固定的位置，此时若不对电池进行锁定，电池可能会随着电动车的持续行驶而发生掉落或移位，威胁行车安全，同时可能对电动车零部件造成损坏。本申请实施方式的电动车中设有用于锁定电池的电池锁止装置，在判断电池装入了电动车的情况下可用于锁定电池。

具体地，根据前述实施方式，当电池监控装置完好地安装在电池上时，换电控制器即可接收到电池监控装置发送的心跳包。换电控制器因此能够得知电池监控装置处于正常工作的状态，并已经达成与电池管理系统的连接有效性。也即是，此时可判断电池装入了电动车。在判断电池装入了电动车后，可由换电控制器通过控制引脚连接电池安装位置的电池锁止装置，实现对电池锁止装置的控制，完成对电池的物理固定。其中，电池锁止装置可以是卡扣，或其他物理固定的部件，电池锁止装置种类的选取由电动车和电池的结构和大小等因素确定，具体种类在此不作限定。

特别地，根据实际行车场景，可能存在两次使用电池的过程之间电池监控装置被拆卸的情况。由于在时间较早的一次电池使用过程之前，已确保电池锁止装置将电池固定在电动车内，且电动车车主在某些情况下，可能无法知晓电池监控装置的拆卸行为，若一旦电池监控装置被拆卸则电池锁止装置解锁，会造成如电池突然掉落或移位等安全隐患。因此，本申请中电池锁止装置被配置为一旦将电池固定将不受电池监控装置或换电控制器的控制而解锁。

如此，换电控制器可根据电池装入的状态，通过控制引脚控制电动车的电池锁止装置锁定电池，将电池固定在电动车内，防止电动车行驶过程中电池位置的不固定造成安全隐患。

在某些实施方式中，请参阅图4，换电控制方法还包括：

003：在预定时间内接收到的心跳包的数目大于或等于预定数目的情况下，生成允许上电信号，以通知电动车允许电池上电。

在某些实施方式中，第一处理器用于在预定时间内接收到的心跳包的数目大于或等于预定数目的情况下，生成允许上电信号，以通知电动车允许电池上电。

在某些实施方式中，当电池监控装置完好地安装在电池上时，换电控制器即可接收到电池监控装置发送的心跳包，可根据有限时间内换电控制器收到心跳包的数目情况，判断电池监控装置是否连接电池工作。在预定时间内，换电控制器收到的了电池监控装置发送的心跳包，且收到心跳包的数目超过预定数目的情况下，生成允许上电信号。

在预定时间内，换电控制器接收到心跳包，当接收心跳包的预定数目为1时，预定时间内收到心跳包的数目为1或大于1时，则确认电池监控装置正常安装在电池上，与换电控制器建立通信连接。在一个示例中，若电池监控装置的心跳包发放周期设置为100毫秒，预定时间段设置为连续10帧的时间段(即1秒)，在连续1秒的时间段内，换电控制器一旦收到了电池监控装置发送的心跳包，即可确定电池监控装置安装在电池上，未被拆除。

在判断电池监控装置正常安装在电池上的情况下，换电控制器可生成允许上电信号，以通知电动车允许电池上电，以使得用户能够正常使用电池。

如此，本申请的换电控制方法中，根据换电控制器预定时间段内接收到的心跳包是否大于或等于预定数目判断电池监控装置是否正常安装在电池上，在电池监控装置未被拆除的情况下能够控制电动车给电池上电。因此，本申请的电池监控方法仅在电池监控装置正常安装在电池上时允许使用方或其他人使用电池。

本申请的换电控制方法中，运营方可通过安装电池监控装置，通过换电控制器监控预定时间段内接收到的心跳包是否小于预定数目判断电池监控装置是否被拆除，在电池监控装置被拆除的情况下，生成故障信号，限制使用电池。

请参阅图5，本申请还提供了一种电池控制方法，包括：

011：在收到点火信号的情况下，与电动车的换电控制器建立通信连接；

012：在接收到换电控制器发送的故障信号的情况下，限制电动车的电池上电。

本申请实时方式还提供了一种电池控制器控制器，包括第二存储器和第二处理器，第二存储器用于存储计算机程序，处理器用于在收到点火信号的情况下，与电动车的换电控制器建立通信连接，以及在接收到换电控制器发送的故障信号的情况下，限制电动车的电池上电。

本申请的电动车，如图2所示，包括如上述实施方式的电池控制器，电池控制器用于在收到点火信号的情况下，与电动车的换电控制器建立通信连接，以及在接收到换电控制器发送的故障信号的情况下，限制电动车的电池上电。

当电动车点火后，电池控制器会收到点火信号，而后即与电动车的换电控制器建立通信连接。其中，故障信号由换电控制器在预定时间内接收到电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下生成。也即是，在换电控制器在预定时间内未接收到电子监控装置的情况下，判断电子监控装置被拆除，并生成故障信号。若电动车始终不上电，即电池控制器收不到点火信号，进而无法与换电控制器建立通信连接，也即是，点火信号可作为触发电池控制器与换电控制器建立通信连接的条件。

电池控制器由具有控制电池充放电以及管理电池电量等功能的域控制器构成。在某些实例中，还可以由整车域控制器作为电池控制器。

电池控制器与换电控制器建立通信连接后，换电控制器方可将其生成的故障信号通过通信连接传送至电池控制器，电池控制器此时可根据接收到的故障信号限制电动车电池的上电。

由于换电控制器发送的故障信号是根据其接收电池监控装置发送的心跳包的数目决定的，当电池控制器已接收到故障信号后，在预定时间内，换电控制器若接收到了心跳包，则生成新的允许上电信号并随即向电池控制器发送。相反地，当电池控制器已接收到允许上电信号后，在预定时间内，换电控制器若未接收到了心跳包，则生成新的故障信号并随即向电池控制器发送，电池控制器即可及时限制电池上电。

如此，在电动车点火后，电池监控装置被拆除的情况下，本申请的电池控制方法可以根据换电控制器生成的故障信号限制电池上电，也即是说，电池此时无法为电动车供电，可以在电池完成上锁后防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

在某些实施方式中，请参阅图6，电池控制方法还包括：

013：在接收到换电控制器发送的允许上电信号的情况下，控制电池上电。

在某些实施方式中，第二处理器用于在接收到换电控制器发送的允许上电信号的情况下，控制电池上电。

当电动车点火后，由电池控制器收到点火信号，而后电池控制器即可与电动车的换电控制器建立通信连接。其中，允许上电信号由换电控制器在预定时间内接收到的心跳包的数目大于或等于预定数目的情况下生成。也即是，在换电控制器在预定时间内接收到电子监控装置发送的大于或等于预定数目的心跳包的情况下，判断电子监控装置安装在电池上，电池可上电使用，因此可生成允许上电信号。若电动车始终不上电，即电池控制器收不到点火信号，进而无法与换电控制器建立通信连接，也即是，点火信号可作为触发电池控制器与换电控制器建立通信连接的条件。

在电动车接收到点火信号并完成点火后，电池控制器与换电控制器建立通信连接，换电控制器方可将其生成的允许上电信号通过通信连接传送至电池控制器，电池控制器此时可控制电动车电池的上电。

由于换电控制器发送的故障信号是根据其接收电池监控装置发送的心跳包的数目决定的，当电池控制器已接收到故障信号后，在预定时间内，换电控制器若接收到了心跳包，则生成新的允许上电信号并随即向电池控制器发送。相反地，当电池控制器已接收到允许上电信号后，在预定时间内，换电控制器若未接收到了心跳包，则生成新的故障信号并随即向电池控制器发送，电池控制器即可及时限制电池上电。

如此，在电动车点火后，电池监控装置未被拆除的情况下，换电控制器生成允许上电信号并发送至电池控制器，由电池控制器控制电池上电，实现电池对电动车的供能。

本申请的电池控制方法中，在电动车点火后，电池监控装置被拆除的情况下，换电控制器生成故障信号并发送至电池控制器，由电池控制器限制电池上电，也即是说，电池此时无法为电动车供电，可以在电池完成上锁后防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。

本申请还提供了一种电池组件，如图7所示，电池组件可用于电动车，包括电池和安装在电池上的电池监控装置。

具体地，如图7所示，电池组件包括电池和安装在电池上的电池监控装置。其中，电池包括电池箱及设置在电池箱内的电池包，电池监控装置设置在电池箱内。

如此，电池监控装置安装在电池箱内，与换电控制器连接方便，降低电池监控装置设置的成本。

在某些实施方式中，换电控制器安装在电池箱与电池包之间。

具体地，电池箱与电池包之间可能存在电池底托，电池底托可以是用于放置电池的绝缘板状结构。换电控制器通过电池底托固定安装在电池箱与电池包之间，能够在一定程度上能够防止随电动车的行驶而发生位移，造成安全隐患。

如此，换电控制器安装在电池箱与电池包之间，便于与电池包和电池监控装置连接。

此外，本申请的某些实施方式中，电池监控装置与换电控制器通过电池的CAN网络连接，换电控制器与电池控制器通过电池动车的CAN网络连接。如图8所示，电池监控装置安装在电池上，电池监控装置与换电控制器通过电池的CAN网络连接。电池的CAN网络为电池监控装置与换电控制器专用的控制网络。换电控制器通过电池的CAN网络即可与电池监控装置建立通信连接，进而可通过接收电池监控装置所发送的心跳包了解电池的状态。

电动车的CAN网络可以是专门控制电池动车电源所属功能的域控制器所对应的控制网络，也可以是可控制电动车多种功能的整车CAN网络，与换电控制器和电池监控装置建立通信连接的电池的CAN网络有所区分即可。

在电池安装在电动车上，但电动车未点火的情况下，电池的CAN网络即实现了换电控制器与安装在电池上的电池监控装置之间的通信连接，但此时的电动车的CAN网络未接通，则电池控制器无法与换电控制器建立通信连接，也就无法接收换电控制器生成的允许上电信号或故障信号。

当电动车中安装有电池且点火后，电动车的CAN网络接通，换电控制器和电池控制器即可通过电动车的CAN网络建立通信连接，此时换电控制器根据接收到电池监控装置发送心跳包的数目而生成的允许上电信号以及故障信号即可通过电动车的CAN网络传至电池控制器，电池控制器即可根据接收到的信号，确定是否控制电动车的电池上电。

电池监控装置与换电控制器电池控制器通过电池的CAN网络实现连接，当电池监控装置被拆卸的情况下，换电控制器能够及时做出反馈，能够及时有效防止使用方或其他人通过拆除电池监控装置绕过运营方使用电池。而换电控制器与电池控制器通过现有的电动车的CAN网络实现连接的方式，可避免为安装电池监控装置而增设监控网络，对现有网络的改动较小，降低电池的监控成本。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换电控制方法，其特征在于，包括：

在电动车安装上电池的情况下，与安装在所述电池上的电池监控装置建立通信连接；

在预定时间内接收到的所述电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下，生成故障信号，以通知所述电动车限制所述电池上电。

2.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述在电动车安装上电池的情况下，与安装在所述电池的电池监控装置建立通信连接，包括：

在所述电池装入所述电动车的情况下，控制所述电动车的电池锁止装置锁定所述电池。

3.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法包括：

在所述预定时间内接收到的所述心跳包的数目大于或等于所述预定数目的情况下，生成允许上电信号，以通知所述电动车允许所述电池上电。

4.一种换电控制器，其特征在于，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述第一处理器执行如权利要求1-3任一项所述的换电控制方法。

5.一种电池控制方法，其特征在于，包括：

在收到点火信号的情况下，与电动车的换电控制器建立通信连接；

在接收到所述换电控制器发送的故障信号的情况下，限制所述电动车的电池上电，所述故障信号由所述换电控制器在预定时间内接收到电池监控装置发送的心跳包的数目小于预定数目的情况下生成。

6.根据权利要求5所述的电池控制方法，其特征在于，包括：

在接收到所述换电控制器发送的允许上电信号的情况下，控制所述电池上电，所述允许上电信号由所述换电控制器在所述预定时间内接收到的所述心跳包的数目大于或等于所述预定数目的情况下生成。

7.一种电池控制器，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述第二处理器执行如权利要求4-5任一项所述的电池控制方法。

8.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求6所述的换电控制器或如权利要求7所述的电池控制器。

9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，所述电动车包括电池组件，所述电池组件包括电池和安装在所述电池上的电池监控装置，其中，所述电池包括电池箱及设置在所述电池箱内的电池包，所述电池监控装置设置在所述电池箱内。

10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述换电控制器安装在所述电池箱与所述电池包之间。