CN118000270A - 茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备；方法包括：在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；若是，则结束初始模式并进入揉捻模式；在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置；在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。
Description
技术领域
本发明涉及到制茶设备的技术领域，特别是涉及到一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备。
背景技术
为提高工作效率，制茶工艺中部分已经被机械设备所代替，例如现有技术中就采用揉捻机对茶叶揉捻，现有的揉捻机已自动控制，部分揉捻机是通过时间设定来完成揉捻控制，没办法把揉捻压力控制在标准范围，而且加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备，可以解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。
本发明提出一种茶叶揉捻机压力控制方法，茶叶揉捻机包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，压力带动机构包括带动压盖上下移动的电动推杆和在电动推杆上设置的推力传感器，推力传感器用于检测压盖对下方所产生的压力；
茶叶揉捻机压力控制方法包括如下步骤：
在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；
根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；
若是，则结束初始模式并进入揉捻模式；
在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；
在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
进一步地，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求的步骤，包括：
根据设定的揉捻工艺步骤确定要进行的工艺步骤和压盖的升降方向；
按照调整周期逐步调整压盖的上下位置；
通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求；
若是，则压盖静止工艺步骤对应的工作时长；
当压盖静止工艺步骤对应的工作时长后，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，进入下一个工艺步骤。
进一步地，通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求的步骤包括：
获取对比数据，对比数据由推力传感器在调整周期内所检测的压力值获得；
将对比数据减去工艺步骤对应的压力参数得到相应的差值；
判断差值是否符合可接受区间的设定，可接受区间为针对工艺步骤生成的区域范围，当差值在区域范围内时，则判定差值符合可接受区间的设定；
若是，则判定达到停止要求；
若否，则判定未达到停止要求。
进一步地，获取对比数据的步骤包括：
获取推力传感器在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据。
进一步地，获取对比数据的步骤包括：
获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的一个压力值作为对比数据。
进一步地，获取对比数据的步骤包括：
获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的多个压力值的平均值作为对比数据。
进一步地，揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻；
无压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的无压区间以内或者压盖在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内；
轻压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的轻压区间以内；
回退揉捻时，推力传感器检测的压力值逐步降为零；
重压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的重压区间以内。
本发明还提出一种茶叶揉捻机压力控制装置，包括：
初始下移模块，用于在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；
茶叶触碰判断模块，用于根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；
模式转换模块，用于若判定压盖触碰到茶叶，则结束初始模式并进入揉捻模式；
揉捻控制模块，用于在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；
回位模块，用于在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
本发明还提出一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。
本发明还提出一种揉捻机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。
本发明茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备，通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。
附图说明
图1本发明茶叶揉捻机压力控制方法一实施例中步骤流程示意图；
图2本发明茶叶揉捻机压力控制装置一实施例的结构示意图；
图3是本发明存储介质一实施例的结构示意图；
图4是本发明揉捻机设备一实施例的结构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，本发明一种茶叶揉捻机压力控制方法的一实施例，茶叶揉捻机包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，压力带动机构包括带动压盖上下移动的电动推杆和在电动推杆上设置的推力传感器，推力传感器用于检测压盖对下方所产生的压力；
茶叶揉捻机压力控制方法包括如下步骤：
S1、在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；
S2、根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；
S3、若是，则结束初始模式并进入揉捻模式；
S4、在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；
S5、在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
具体的，在上述步骤S1中，通过与电动推杆电连接的操作控制系统控制电动推杆工作，电动推杆带动压盖上下移动。
在上述步骤S2中，在一些实施例中，电动推杆为线性电机，推力传感器为压力传感器，由于力的作用是相互的，通过压盖上反馈的压力来判断施加给茶叶的压力值；在一些实施例中，压力传感器设置在电动推杆和压盖之间；在一些实施例中，压力传感器设置在电动推杆背离压盖的末端；在推力传感器检测的压力值为零时，压盖未接触茶叶，当推力传感器检测的压力值由零变为大于零时，判定压盖接触到茶叶。
在上述步骤S3中，初始模式和揉捻模式为预先设定的工作模式；在初始模式下，电动推杆带动压盖进行连续运动；在揉捻模式时，电动推杆动压盖在设定时长内进行连续运动，其运动时间被限定，用于实现压盖短距离移动；在揉捻模式时，压盖上下移动，同时在平揉带动机构带动下揉桶和压盖水平相对移动，进而实现对茶叶的揉捻。
在上述步骤S4中，在一些实施例中，茶叶揉捻机中有揉捻工艺步骤的数据库，可以根据茶叶的不同匹配出对应的揉捻工艺步骤；也可以是，操作人员手工输入设定工艺步骤和其参数形成揉捻工艺步骤；揉捻工艺步骤是无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻的排列组合构成；另外，调整周期包括一个调整时间即压盖短暂移动的过程，例如0.1-0.2s，下压2-3mm左右，调整周期还包括一个静止时间，静止时间内压盖在上下方向静止；应当说的是，在一些实施例中，调整时间是固定的，静止时间可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整，以实现加工质量和加工效率方面的平衡；应当说的是，在一些实施例中，调整时间是可以调整的，通过调整时间的调整可以控制压盖在调整周期的移动距离，可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整对茶叶施力情况，以实现加工质量和加工效率方面的平衡；应当说的是，压盖的上下位置即压盖相对揉桶的位置，越靠近揉桶，压盖位置越向下。
在上述步骤S5中，在判定揉捻工艺步骤完成后，揉捻模式进入初始模式，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
本发明茶叶揉捻机压力控制方法，通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。
进一步地，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求的步骤S4，包括：
S41、根据设定的揉捻工艺步骤确定要进行的工艺步骤和压盖的升降方向；
S42、按照调整周期逐步调整压盖的上下位置；
S43、通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求；
S44、若达到停止要求，则压盖静止工艺步骤对应的工作时长；
S45、当压盖静止工艺步骤对应的工作时长后，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，进入下一个工艺步骤。
具体的，在上述步骤S41中，可以生成揉捻工艺步骤表格，表格中记载要进行的工艺步骤和压盖的升降方向，还可以记载工艺步骤对应的压力参数等，揉捻工艺步骤表格可以针对待揉捻茶叶的不同相应的生成；可以通过揉捻工艺步骤表格中参数控制揉捻工艺步骤进行。
例如：
表1
在上述步骤S42中，在工艺步骤间转换过程中，压盖的上下位置按照调整周期逐步调整。
在上述步骤S43-S44中，在一些实施例中，因调整时间内推力传感器的检测数据波动较大，取推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据作为比对的基础数据，可以判断更准确；在一些实施例中，因揉捻环境复杂，很难使压盖的对茶叶施加的压力值准确达到某一个值，因此，当对茶叶施加的压力值在允许的范围内时，也认为其满足工艺要求，即达到停止要求；进而可以正式进入该工艺步骤，进入该工艺步骤后压盖会在上下方向静止工艺对应的加工时长。
在上述步骤S45中，当压盖静止工艺步骤对应的工作时长后，则认为完成相应的工艺步骤，进而可以通过调整周期的调整进入下一个工艺步骤，当整个揉捻工艺步骤结束后，没有下一个工艺步骤，揉捻模式进入初始模式，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置，即为压盖的初始位置。
进一步地，在一些实施例中，通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求的步骤S43，包括：
S431、获取对比数据，对比数据由推力传感器在调整周期内所检测的压力值获得；
S432、将对比数据减去工艺步骤对应的压力参数得到相应的差值；
S433、判断差值是否符合可接受区间的设定，可接受区间为针对工艺步骤生成的区域范围，当差值在区域范围内时，则判定差值符合可接受区间的设定；
S434、若是，则判定达到停止要求；
S435、若否，则判定未达到停止要求。
具体的，在上述步骤S431中，通过对比数据可以判断压盖对茶叶的施压情况，在本实施例中，推力传感器在调整周期内所检测的压力值能够直观体现压盖对茶叶的施压情况，因此，对比数据由推力传感器在调整周期内所检测的压力值获得；在一些实施例中，为体现压盖对茶叶的施压普遍情况，可以取推力传感器在调整周期内所检测的压力值的平均值作为对比数据。
在上述步骤S432-S433中，工艺步骤对应的压力参数为工艺步骤的理想工作状态；可接受区间为针对工艺步骤生成的区域范围，当差值在区域范围内时，代表相应的工艺步骤可以继续进行；可接受区间可以是根据不同茶叶的加工要求自动生成的，例如不同茶叶类型，相同类型的工艺步骤对应的可接受区间也不同，具体与预先设置有关，在此就不一一赘述；在一些实施例中，可以通过差值与可接受区间的端值(即区域范围的端值)对比判断差值是否符合可接受区间的设定。
在上述步骤S434中，若是差值符合可接受区间的设定，则判定达到停止要求，压盖在上下方向静止设定时长。
在上述步骤S435中，若是差值不符合可接受区间的设定，则判定未达到停止要求，压盖继续移动。
进一步地，在一些实施例中，获取对比数据的步骤S431，包括：
S4311、获取推力传感器在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据。
在上述步骤S4311中，获取推力传感器在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据，可以对压盖对茶叶施加的压力评估更准确，更好的保证茶叶的揉捻效果。
进一步地，在一些实施例中，获取对比数据的步骤S431，包括：
S4312、获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的一个压力值作为对比数据。
在上述步骤S4312中，获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的一个压力值作为对比数据可以更快速的获得对比数据。
进一步地，在一些实施例中，获取对比数据的步骤S431，包括：
S4313、获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的多个压力值的平均值作为对比数据。
在上述步骤S4313中，获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的多个压力值的平均值作为对比数据可以在可以对压盖对茶叶施加的压力评估较为准确的同时，更快速的获得对比数据。
进一步地，在一些实施例中，揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻；
无压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的无压区间以内或者压盖在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内；
轻压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的轻压区间以内；
回退揉捻时，推力传感器检测的压力值逐步降为零；
重压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的重压区间以内。
具体的，进行无压揉捻时，压盖在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内，判定无压揉捻正常，例如，在由初始模式进入揉捻模式或回退揉捻进入无压揉捻，因压盖上升后可能无法接触茶叶实现揉捻，而下压一个调整周期可能推力传感器检测的压力值不设定的无压区间以内，为了保证无压揉捻进行，可以预设进行零个调整周期即认定进入无压揉捻。
在轻压揉捻时，由于不能保证轻压揉捻始终保持一个压力进行，在推力传感器检测的压力值在设定的轻压区间以内时，轻压揉捻的工艺步骤正常进行；在一些实施例中，轻压揉捻对茶叶施加的力为5kg左右，在一些实施例中，轻压区间可以为5±0.3kg。
在回退揉捻时，由于都是由低点向高点，压盖逐步升高到不碰触茶叶，此时，推力传感器检测的压力值逐步降为零，在一些实施例中，回退揉捻的时长为零，进入回退揉捻也意味着回退揉捻结束；在一些实施例中，为保证压盖始终与茶叶接触，提高茶叶揉捻效率，可以在推力传感器的检测的压力为小于设定参数时即认为已经进入回退揉捻，例如0.1kg。
在重压揉捻时，由于不能保证重压揉捻始终保持一个压力进行，在推力传感器检测的压力值在设定的重压区间以内时，重压揉捻的工艺步骤正常进行；在一些实施例中，重压揉捻对茶叶施加的力为10kg左右，在一些实施例中，重压区间可以为10±0.5kg。
参照图2，本发明还提出一种茶叶揉捻机压力控制装置，包括：
初始下移模块1，用于在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；
茶叶触碰判断模块2，用于根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；
模式转换模块3，用于若判定压盖触碰到茶叶，则结束初始模式并进入揉捻模式；
揉捻控制模块4，用于在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；
回位模块5，用于在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
具体的，具体的，在上述初始下移模块1中，通过与电动推杆电连接的操作控制系统控制电动推杆工作，电动推杆带动压盖上下移动。
在上述茶叶触碰判断模块2中，在一些实施例中，电动推杆为线性电机，推力传感器为压力传感器，由于力的作用是相互的，通过压盖上反馈的压力来判断施加给茶叶的压力值；在一些实施例中，压力传感器设置在电动推杆和压盖之间；在一些实施例中，压力传感器设置在电动推杆背离压盖的末端；在推力传感器检测的压力值为零时，压盖未接触茶叶，当推力传感器检测的压力值由零变为大于零时，判定压盖接触到茶叶。
在上述模式转换模块3中，初始模式和揉捻模式为预先设定的工作模式；在初始模式下，电动推杆带动压盖进行连续运动；在揉捻模式时，电动推杆动压盖在设定时长内进行连续运动，其运动时间被限定，用于实现压盖短距离移动；在揉捻模式时，压盖上下移动，同时在平揉带动机构带动下揉桶和压盖水平相对移动，进而实现对茶叶的揉捻。
在上述揉捻控制模块4中，在一些实施例中，茶叶揉捻机中有揉捻工艺步骤的数据库，可以根据茶叶的不同匹配出对应的揉捻工艺步骤；也可以是，操作人员手工输入设定工艺步骤和其参数形成揉捻工艺步骤；揉捻工艺步骤是无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻的排列组合构成；另外，调整周期包括一个调整时间即压盖短暂移动的过程，例如0.1-0.2s，下压2-3mm左右，调整周期还包括一个静止时间，静止时间内压盖在上下方向静止；应当说的是，在一些实施例中，调整时间是固定的，静止时间可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整，以实现加工质量和加工效率方面的平衡；应当说的是，在一些实施例中，调整时间是可以调整的，通过调整时间的调整可以控制压盖在调整周期的移动距离，可以根据茶叶的情况不同进行相应的调整对茶叶施力情况，以实现加工质量和加工效率方面的平衡；应当说的是，压盖的上下位置即压盖相对揉桶的位置，越靠近揉桶，压盖位置越向下。
在上述回位模块5中，在判定揉捻工艺步骤完成后，揉捻模式进入初始模式，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。
本发明还提出一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。
本发明还提出一种揉捻机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。
参照图3，本申请实施例还提出一种存储介质100，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序200，计算机程序200被执行时实现上述任一实施例中的茶叶揉捻机压力控制方法。
参照图4，本申请实施例还提出一种揉捻机设备300，包括存储器400、处理器500以及存储在存储器400上并可在处理器500上运行的计算机程序200，处理器500执行计算机程序200时实现上述任一实施例中的茶叶揉捻机压力控制方法。
本领域技术人员可以理解，本申请实施例的揉捻机设备300为上述所涉及用于执行本申请中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序200或应用程序，这些计算机程序200选择性地激活或重构。这样的计算机程序200可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
在一些实施例中，揉捻机设备300属于茶叶揉捻机的一部分，茶叶揉捻机还包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，压力带动机构包括带动压盖上下移动的电动推杆和在电动推杆上设置的推力传感器，推力传感器用于检测压盖对下方所产生的压力，揉捻机设备300电连接茶叶揉捻机的推力传感器、平揉带动机构和电动推杆，用于控制茶叶揉捻机进行工作。
本发明茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备，通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种茶叶揉捻机压力控制方法，所述茶叶揉捻机包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，其特征在于，所述压力带动机构包括带动所述压盖上下移动的电动推杆和在所述电动推杆上设置的推力传感器，所述推力传感器用于检测所述压盖对下方所产生的压力；
所述茶叶揉捻机压力控制方法包括如下步骤：
在初始模式下，控制所述电动推杆带动所述压盖连续下压；
根据所述推力传感器的检测数据判断所述压盖是否触碰到茶叶；
若是，则结束所述初始模式并进入揉捻模式；
在所述揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置，以使所述压盖对茶叶所产生的压力达到所述揉捻工艺步骤的工艺要求，所述揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，所述揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时所述压盖的升降方向，每个所述调整周期都包括调整时间和静止时间；
在判定所述揉捻工艺步骤完成后，所述电动推杆带动所述压盖连续上移到设定上下位置。
2.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置，以使所述压盖对茶叶所产生的压力达到所述揉捻工艺步骤的工艺要求的步骤，包括：
根据设定的揉捻工艺步骤确定要进行的工艺步骤和所述压盖的升降方向；
按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置；
通过所述推力传感器在所述调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求；
若是，则所述压盖静止所述工艺步骤对应的工作时长；
当所述压盖静止所述工艺步骤对应的工作时长后，按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置，进入下一个工艺步骤。
3.根据权利要求2所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述通过所述推力传感器在所述调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求的步骤包括：
获取对比数据，所述对比数据由所述推力传感器在所述调整周期内所检测的压力值获得；
将所述对比数据减去所述工艺步骤对应的压力参数得到相应的差值；
判断所述差值是否符合可接受区间的设定，所述可接受区间为针对所述工艺步骤生成的区域范围，当所述差值在所述区域范围内时，则判定所述差值符合所述可接受区间的设定；
若是，则判定达到停止要求；
若否，则判定未达到停止要求。
4.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：
获取所述推力传感器在所述调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为所述对比数据。
5.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：
获取所述推力传感器在进入所述调整周期内静止时间后检测的一个压力值作为所述对比数据。
6.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：
获取所述推力传感器在进入所述调整周期内静止时间后检测的多个压力值的平均值作为所述对比数据。
7.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻；
所述无压揉捻时，所述推力传感器检测的压力值在设定的无压区间以内或者所述压盖在初始接触茶叶后的设定个数的所述调整周期内；
所述轻压揉捻时，所述推力传感器检测的压力值在设定的轻压区间以内；
所述回退揉捻时，所述推力传感器检测的压力值逐步降为零；
所述重压揉捻时，所述推力传感器检测的压力值在设定的重压区间以内。
8.一种茶叶揉捻机压力控制装置，其特征在于，包括：
初始下移模块，用于在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；
茶叶触碰判断模块，用于根据推力传感器的检测数据判断所述压盖是否触碰到茶叶；
模式转换模块，用于若判定所述压盖触碰到茶叶，则结束所述初始模式并进入揉捻模式；
揉捻控制模块，用于在所述揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置，以使所述压盖对茶叶所产生的压力达到所述揉捻工艺步骤的工艺要求，所述揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，所述揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时所述压盖的升降方向，每个所述调整周期都包括调整时间和静止时间；
回位模块，用于在判定所述揉捻工艺步骤完成后，所述电动推杆带动所述压盖连续上移到设定上下位置。
9.一种存储介质，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的茶叶揉捻机压力控制方法。
10.一种揉捻机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的茶叶揉捻机压力控制方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211417792.3A CN118000270A (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118000270A true CN118000270A (zh) | 2024-05-10 |
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ID=90945064
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211417792.3A Pending CN118000270A (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备 |
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-
2022
- 2022-11-10 CN CN202211417792.3A patent/CN118000270A/zh active Pending
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