CN117999912B - 一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器 - Google Patents

Abstract

本发明属于芝麻播种机领域，具体的说是一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体，所述车体上设置有凹槽，所述车体上端面前侧固定连接有支撑板，所述支撑板后端两侧均滑动连接有滑杆一，所述滑杆一下端固定连接有安装板，所述安装板后端两侧均转动设置有转动盘，所述安装板上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；所述提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板的多根滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，本发明实现了转动盘能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果；利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量。

Description

一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器

技术领域

本发明属于芝麻播种机领域，具体的说是一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。

背景技术

芝麻开沟器是一种专门用于播种芝麻的农具部件，它的主要作用是在播种前为芝麻种子开出合适的沟道，以确保种子能够按照一定的间距和深度被准确地播入土壤中。

公告号为CN219698425U的实用新型专利公开了开沟器，包括垫板、移动轮、传动链条、驱动轮、电池块、伺服电机、传动轮和支撑架，通过将推移板的底座固定连接垫板的顶面，将垫板的底面固定连接移动底板的顶面边侧，通过垫板便于对移动底板进行推移，通过将移动底板的底面拐角处固定连接移动轮的顶端，从而便于移动底板的移动，当启动伺服电机时使得驱动轮可以高速旋转，将驱动轮的壁面通过传动链条传动连接传动轮的壁面，然后将传动轮的内壁固定连接支撑转杆的端部，然后将传动轮的内壁固定连接支撑转杆的端部，从而传动轮旋转带动支撑转杆高速旋转，将支撑转杆的壁面转动连接支撑架的内部，然后将支撑架的底座固定连接移动底板的顶面，从而将转动盘支撑稳固在移动底板的顶面。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

利用转动盘带动开挖铲斗转动进行开沟工作时，由于部分土壤结构松散或湿度不足，在经过开沟圆盘的扰动后，容易导致沟壁坍塌，当沟壁坍塌时，则较为影响开沟的质量；并且，当整个开沟器应用在南方丘陵旱地时，由于南方丘陵旱地地形高低起伏不平，转动盘以及开挖铲斗不便根据地形的变化来进行调节，导致开沟质量受到影响。

为此，本发明提供一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体，所述车体下端设置有多个滑轮，所述车体上设置有通孔，所述车体上端面前侧固定连接有支撑板，所述支撑板后端两侧均滑动连接有滑杆一，所述滑杆一下端固定连接有安装板，所述安装板后端两侧均转动设置有转动盘，所述转动盘表面固定连接有多个开挖铲斗，所述开挖铲斗可通过通孔与地面接触，所述安装板上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；

所述提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板的多根滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，所述升降板下端面前侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有固定杆，所述固定杆两侧均滑动连接有套筒，所述套筒一端固定连接有滑块，所述滑块一端转动设置有压实板。

优选的，所述滑杆一上端套设有弹簧一，所述弹簧一上端与滑杆一上端固定相连，所述弹簧一下端与支撑板上端固定相连。

优选的，所述支撑板一侧滑动连接有插杆，所述插杆前端固定连接有拉动块，所述插杆前端套设有弹簧二，所述弹簧二前端与拉动块后端固定相连，所述弹簧二后端与支撑板固定相连，所述安装板前端设置有插孔，所述插杆可与插孔插接。

优选的，所述安装板左端面一侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与转动盘固定相连。

优选的，所述安装板上端面一侧固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与升降板上端固定相连。

优选的，所述升降板下端面一侧固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有电推杆三，所述电推杆三活塞端固定连接有铰接块，所述铰接块两端均转动设置有连杆，所述连杆远离铰接块的一端与滑块转动相连。

优选的，所述滑块前端面一侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与压实板前端固定相连。

优选的，所述升降板左右两侧前后两端均固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端固定连接有固定块，所述固定块中部转动设置有刮板，前侧所述固定块前端面固定连接有电机三，所述电机三输出端与刮板固定相连。

优选的，所述车体上端面前侧两端均固定连接有把手。

优选的，所述支撑板前端面一侧设置有控制器。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，当需要对地面进行开沟时，利用滑轮使车体移动到指定位置，使转动盘对准待开沟的位置，然后手动移动拉动块，使插杆移动，当插杆从插孔伸出时，滑杆一在弹簧一弹力以及重力的作用下，向下滑动，则带动安装板向下移动，使得开挖铲斗与地面接触，然后启动电机一带动转动盘转动，当转动盘转动时，即可利用开挖铲斗进行开沟，然后利用滑轮使车体朝需要开沟的方向移动，即可进行开沟工作，并且，当开沟过程中遇到起伏不平的地段时，滑杆一在弹簧一的弹性作用下能够在安装板上滑动，使转动盘能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果。

2.本发明所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，开沟过程中，使得压实板对准沟壁，然后启动电推杆三，使铰接块向前移动，使两侧的连杆转动，当两侧的连杆转动时，使得滑块移动，套筒在固定杆上滑动，使两侧的压实板同时不同向移动，使压实板与沟壁接触，并对沟壁进行压实，同时，车体处于持续移动状态，驱使电推杆三有规律的伸缩，即可持续对沟壁进行压实工作，进而减少了沟壁坍塌的可能性，进一步提高了开沟的质量；由于压实板在与沟壁的接触过程中，如果土壤潮湿，则土壤具有粘附性，可能出现压实板表面沾附泥土的情况，当压实板与沟壁的接触面沾附土壤时，会导致压实板表面凹凸不平，进而影响后续的压实效果，所以，当压实板完成一次压实工作并复位时，在两侧电机二的作用下使两侧的压实板同时不同向转动，并略微倾斜，且压实板上侧相较于下侧更靠近沟壁，此时，启动两侧的电推杆二回缩，当电推杆二回缩时，会使刮板向上移动，由于电推杆二也为倾斜状态，所以，刮板的一侧会与压实板的一面贴合，并且，在刮板的上升过程中，刮板即可对压实板表面沾附的土壤进行刮取，并且，刮取过程中，掉落的土壤会掉落至刮板的间隙中，由于刮板并非垂直上升，所以，当刮板上升一段距离后，两个刮板的间距大于沟的宽度，此时，电机三启动并带动刮板转动，使刮板间隙处的土壤掉落，然后刮板复位，即可进行下一次刮取工作；从而利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量，并且，当开沟处的土壤较为潮湿，压实板表面容易沾附土壤时，可在完成一次压实工作后，利用刮板提升刮取的方式，来将压实板表面沾附的土壤刮除，并将掉落至刮板间隙中的土壤倒出，使土壤不会再次掉落至沟中，进而保证了压实板表面的平整性，避免了压实板表面凹凸不平而导致后续压实效果不佳的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明另一视角立体结构示意图；

图3是安装板处局部立体结构示意图；

图4是压实板处局部立体结构示意图；

图5是刮板处局部立体结构示意图；

图6是电推杆二处局部立体结构示意图；

图7是插杆处局部立体结构示意图；

图8是支撑杆处局部立体结构示意图。

图中：1、车体；2、滑轮；3、支撑板；4、滑杆一；5、弹簧一；6、安装板；7、开挖铲斗；8、电机一；9、电推杆一；10、滑杆二；11、升降板；12、把手；13、压实板；14、插孔；15、电推杆二；16、电推杆三；17、铰接块；18、连杆；19、滑块；20、电机二；21、套筒；22、固定杆；23、刮板；24、固定块；25、电机三；26、插杆；27、弹簧二；28、支撑杆；29、连接板；30、拉动块；31、控制器；32、转动盘；33、通孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体1，车体1下端设置有多个滑轮2，车体1上设置有通孔33，车体1上端面前侧固定连接有支撑板3，支撑板3后端两侧均滑动连接有滑杆一4，滑杆一4下端固定连接有安装板6，安装板6后端两侧均转动设置有转动盘32，转动盘32表面固定连接有多个开挖铲斗7，开挖铲斗7可通过通孔33与地面接触，安装板6上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；

提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板6的多根滑杆二10，滑杆二10下端固定连接有升降板11，升降板11下端面前侧固定连接有支撑杆28，支撑杆28下端固定连接有固定杆22，固定杆22两侧均滑动连接有套筒21，套筒21一端固定连接有滑块19，滑块19一端转动设置有压实板13。

本实施例中，如图1、图2、图7所示，滑杆一4上端套设有弹簧一5，弹簧一5上端与滑杆一4上端固定相连，弹簧一5下端与支撑板3上端固定相连；

支撑板3一侧滑动连接有插杆26，插杆26前端固定连接有拉动块30，插杆26前端套设有弹簧二27，弹簧二27前端与拉动块30后端固定相连，弹簧二27后端与支撑板3固定相连，安装板6前端设置有插孔14，插杆26可与插孔14插接；

安装板6左端面一侧固定连接有电机一8，电机一8输出端与转动盘32固定相连；

具体的，当需要对地面进行开沟时，利用滑轮2使车体1移动到指定位置，使转动盘32对准待开沟的位置，然后手动移动拉动块30，使插杆26移动，当插杆26从插孔14伸出时，安装板6在弹簧一5的作用下向下移动，使得开挖铲斗7与地面接触，然后启动电机一8带动转动盘32转动，当转动盘32转动时，即可利用开挖铲斗7进行开沟，然后利用滑轮2使车体1朝需要开沟的方向移动，即可进行开沟工作，并且，当开沟过程中遇到起伏不平的地段时，滑杆一4在弹簧一5的弹性作用下能够在安装板6上滑动，使转动盘32能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果。

本实施例中，如图1-图6、图8所示，安装板6上端面一侧固定连接有电推杆一9，电推杆一9活塞端与升降板11上端固定相连；

升降板11下端面一侧固定连接有连接板29，连接板29下端固定连接有电推杆三16，电推杆三16活塞端固定连接有铰接块17，铰接块17两端均转动设置有连杆18，连杆18远离铰接块17的一端与滑块19转动相连；

滑块19前端面一侧固定连接有电机二20，电机二20输出端与压实板13前端固定相连；

升降板11左右两侧前后两端均固定连接有电推杆二15，电推杆二15活塞端固定连接有固定块24，固定块24中部转动设置有刮板23，前侧固定块24前端面固定连接有电机三25，电机三25输出端与刮板23固定相连；

具体的，现有的开沟器在使用过程中，一些土壤受到开沟器的扰动后，由于结构松散或湿度不足，容易导致沟壁坍塌，进而影响开沟的质量；

所以，本实施例在使用时，当利用转动盘32和开挖铲斗7进行开沟工作，并且，转动盘32朝开沟方向移动一段距离时，启动电推杆一9带动升降板11下降，使压实板13下降，使压实板13处于沟中，且压实板13对准沟壁，并且，刮板23不与沟底接触，然后启动电推杆三16，使铰接块17向前移动，使两侧的连杆18转动，当两侧的连杆18转动时，使得滑块19移动，套筒21在固定杆22上滑动，使两侧的压实板13同时不同向移动，使压实板13与沟壁接触，并对沟壁进行压实，同时，车体1处于持续移动状态，驱使电推杆三16有规律的伸缩，即可持续对沟壁进行压实工作，进而减少了沟壁坍塌的可能性，进一步提高了开沟的质量；

由于压实板13在与沟壁的接触过程中，如果土壤潮湿，则土壤具有粘附性，可能出现压实板13表面沾附泥土的情况，当压实板13与沟壁的接触面沾附土壤时，会导致压实板13表面凹凸不平，进而影响后续的压实效果，所以，当压实板13完成一次压实工作并复位时，在两侧电机二20的作用下使两侧的压实板13同时不同向转动，并略微倾斜，且压实板13上侧相较于下侧更靠近沟壁，此时，启动两侧的电推杆二15回缩，当电推杆二15回缩时，会使刮板23向上移动，由于电推杆二15也为倾斜状态，所以，刮板23的一侧会与压实板13的一面贴合，并且，在刮板23的上升过程中，刮板23即可对压实板13表面沾附的土壤进行刮取，并且，刮取过程中，掉落的土壤会掉落至刮板23的间隙中，由于刮板23并非垂直上升，所以，当刮板23上升一段距离后，两个刮板23的间距大于沟的宽度，此时，电机三25启动并带动刮板23转动，使刮板23间隙处的土壤掉落，然后刮板23复位，即可进行下一次刮取工作；从而利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量，并且，当开沟处的土壤较为潮湿，压实板13表面容易沾附土壤时，可在完成一次压实工作后，利用刮板23提升刮取的方式，来将压实板13表面沾附的土壤刮除，并将掉落至刮板23间隙中的土壤倒出，使土壤不会再次掉落至沟中，进而保证了压实板13表面的平整性，避免了压实板13表面凹凸不平而导致后续压实效果不佳的情况。

本实施例中，如图1所示，车体1上端面前侧两端均固定连接有把手12；

具体的，通过人员手握把手12，即可利用滑轮2对车体1进行移动。

本实施例中，如图1所示，支撑板3前端面一侧设置有控制器31；

具体的，控制器31与电机一8、电推杆一9、电推杆二15、电推杆三16、电机二20、电机三25电性相连，即可通过控制器31对整个开沟器进行操控。

工作原理：当需要对地面进行开沟时，人员手握把手12，利用滑轮2使车体1移动到指定位置，利用控制器31对整个开沟器进行操控，使转动盘32对准待开沟的位置，然后手动移动拉动块30，使插杆26移动，当插杆26从插孔14伸出时，滑杆一4在弹簧一5弹力以及重力的作用下，向下滑动，则带动安装板6向下移动，使得开挖铲斗7与地面接触，然后启动电机一8带动转动盘32转动，当转动盘32转动时，即可利用开挖铲斗7进行开沟，然后利用滑轮2使车体1朝需要开沟的方向移动，即可进行开沟工作，并且，当开沟过程中遇到起伏不平的地段时，滑杆一4在弹簧一5的弹性作用下能够在安装板6上滑动，使转动盘32能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果；当利用转动盘32和开挖铲斗7进行开沟工作，并且，转动盘32朝开沟方向移动一段距离时，启动电推杆一9带动升降板11下降，使压实板13下降，使压实板13处于沟中，且压实板13对准沟壁，并且，刮板23不与沟底接触，然后启动电推杆三16，使铰接块17向前移动，使两侧的连杆18转动，当两侧的连杆18转动时，使得滑块19移动，套筒21在固定杆22上滑动，使两侧的压实板13同时不同向移动，使压实板13与沟壁接触，并对沟壁进行压实，同时，车体1处于持续移动状态，驱使电推杆三16有规律的伸缩，即可持续对沟壁进行压实工作，进而减少了沟壁坍塌的可能性，进一步提高了开沟的质量；

由于压实板13在与沟壁的接触过程中，如果土壤潮湿，则土壤具有粘附性，可能出现压实板13表面沾附泥土的情况，当压实板13与沟壁的接触面沾附土壤时，会导致压实板13表面凹凸不平，进而影响后续的压实效果，所以，当压实板13完成一次压实工作并复位时，在两侧电机二20的作用下使两侧的压实板13同时不同向转动，并略微倾斜，且压实板13上侧相较于下侧更靠近沟壁，此时，启动两侧的电推杆二15回缩，当电推杆二15回缩时，会使刮板23向上移动，由于电推杆二15也为倾斜状态，所以，刮板23的一侧会与压实板13的一面贴合，并且，在刮板23的上升过程中，刮板23即可对压实板13表面沾附的土壤进行刮取，并且，刮取过程中，掉落的土壤会掉落至刮板23的间隙中，由于刮板23并非垂直上升，所以，当刮板23上升一段距离后，两个刮板23的间距大于沟的宽度，此时，电机三25启动并带动刮板23转动，使刮板23间隙处的土壤掉落，然后刮板23复位，即可进行下一次刮取工作；从而利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量，并且，当开沟处的土壤较为潮湿，压实板13表面容易沾附土壤时，可在完成一次压实工作后，利用刮板23提升刮取的方式，来将压实板13表面沾附的土壤刮除，并将掉落至刮板23间隙中的土壤倒出，使土壤不会再次掉落至沟中，进而保证了压实板13表面的平整性，避免了压实板13表面凹凸不平而导致后续压实效果不佳的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）下端设置有多个滑轮（2），所述车体（1）上设置有通孔（33），所述车体（1）上端面前侧固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）后端两侧均滑动连接有滑杆一（4），所述滑杆一（4）下端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）后端两侧均转动设置有转动盘（32），所述转动盘（32）表面固定连接有多个开挖铲斗（7），所述开挖铲斗（7）可通过通孔（33）与地面接触，所述安装板（6）上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；

所述提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板（6）的多根滑杆二（10），所述滑杆二（10）下端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）下端面前侧固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）下端固定连接有固定杆（22），所述固定杆（22）两侧均滑动连接有套筒（21），所述套筒（21）一端固定连接有滑块（19），所述滑块（19）一端转动设置有压实板（13），所述安装板（6）上端面一侧固定连接有电推杆一（9），所述电推杆一（9）活塞端与升降板（11）上端固定相连，所述升降板（11）下端面一侧固定连接有连接板（29），所述连接板（29）下端固定连接有电推杆三（16），所述电推杆三（16）活塞端固定连接有铰接块（17），所述铰接块（17）两端均转动设置有连杆（18），所述连杆（18）远离铰接块（17）的一端与滑块（19）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述滑杆一（4）上端套设有弹簧一（5），所述弹簧一（5）上端与滑杆一（4）上端固定相连，所述弹簧一（5）下端与支撑板（3）上端固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述支撑板（3）一侧滑动连接有插杆（26），所述插杆（26）前端固定连接有拉动块（30），所述插杆（26）前端套设有弹簧二（27），所述弹簧二（27）前端与拉动块（30）后端固定相连，所述弹簧二（27）后端与支撑板（3）固定相连，所述安装板（6）前端设置有插孔（14），所述插杆（26）可与插孔（14）插接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述安装板（6）左端面一侧固定连接有电机一（8），所述电机一（8）输出端与转动盘（32）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述滑块（19）前端面一侧固定连接有电机二（20），所述电机二（20）输出端与压实板（13）前端固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述升降板（11）左右两侧前后两端均固定连接有电推杆二（15），所述电推杆二（15）活塞端固定连接有固定块（24），所述固定块（24）中部转动设置有刮板（23），前侧所述固定块（24）前端面固定连接有电机三（25），所述电机三（25）输出端与刮板（23）固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述车体（1）上端面前侧两端均固定连接有把手（12）。

8.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述支撑板（3）前端面一侧设置有控制器（31）。