CN115977034A - 一种农田排水渠边坡加固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农田排水渠边坡加固装置，包括外壳，外壳底面中部开设有圆腔，外壳前方设有整平组件，所述整平组件用于刮平排水渠边坡，所述整平组件包括外壳前壁滑动连接有的活动板，所述活动板前壁呈线性等间距固设有多个铲板，所述外壳后方设有夯实组件，所述夯实组件对排水渠边坡进行夯击，所述夯实组件包括外壳后壁滑动连接有的连接杆，所述连接杆下端固设有夯击板，所述圆腔内部设有驱动机构，所述驱动机构使整平组件以及夯实组件同步运作。本发明通过外部载具的带动和控制，能够对排水渠的边坡进行整平加夯实的同步操作，既降低了人力投入，也增强了边坡加固工作的连贯性，有效的提高了排水渠修葺效率。

Description

一种农田排水渠边坡加固装置

技术领域

本发明涉及农田排水渠加固技术领域，具体涉及一种农田排水渠边坡加固装置。

背景技术

农田排水系统是对排除农田中多余的地表水、地下水和土壤水用的各级排水沟、管和泵站等建筑物的总称，其中农田排水沟的多是明沟排水，其目的是将农田中多余的灌溉水以及大雨带来的大量雨水排出农田，避免过多的水滞留在田地里造成作物根部的腐烂。

农田中常用的排水渠多是细窄的结构，且不会挖掘过深，这样便不会占用过多的农用土地，排水渠两旁边坡一般采用斜面结构设置，这样就能令田地中的水流可以顺畅的滑入排水渠内，在排水渠的修葺过程中，工作人员会在排水渠的边坡浇筑混凝土来保障排水渠的坚固度，防止水流的冲刷造成排水渠的坍塌，而在浇筑前工作人员则需要对排水渠的边坡进行整平和夯实，避免边坡的土层中存在空洞导致排水渠在投入使用中边坡发生开裂。

现有的夯实操作通常是先对排水渠的边坡进行刮平整平，继而利用夯实设备对坡面进行夯实，这样的方法虽然可以完成边坡修葺的前期工作，可是由于农田排水渠体量较小，其两侧又多为农田，如此一来工作人员可以操作的空间便极其有限，大型的设备就无法进场辅助整平夯实工作，而现有的整平与夯实工作又是分开开展，虽然有手持设备可以使用，但这样仍会大大增加人力的投入，并降低排水渠的修葺效率，不利于排水渠的快速修通和使用，进而将耽误农户对田地的耕种，鉴于此，本发明提出了一种农田排水渠边坡加固装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种农田排水渠边坡加固装置，能够有效地解决现有技术中的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种农田排水渠边坡加固装置，包括外壳，所述外壳底面中部开设有圆腔，所述外壳前方设有整平组件，所述整平组件用于刮平排水渠边坡，所述整平组件包括外壳前壁滑动连接有的活动板，所述活动板前壁呈线性等间距固设有多个铲板；

所述外壳后方设有夯实组件，所述夯实组件对排水渠边坡进行夯击，所述夯实组件包括外壳后壁滑动连接有的连接杆，所述连接杆下端固设有夯击板；

所述圆腔内部设有驱动机构，所述驱动机构使整平组件以及夯实组件同步运作。

优选地，所述活动板顶面后部为弧面结构，所述铲板前部为尖端向前的三棱柱结构，相邻两个所述铲板呈前后交错排列，所述铲板前端均匀开设有多个三角槽，所述铲板顶面对称固设有两个竖杆，两个所述竖杆上端之间固设有顶板，所述竖杆前部为三棱柱结构，所述外壳前壁相对于两个竖杆之间的位置固设有移动座，所述竖杆与移动座滑动连接。

优选地，所述移动座顶面与竖杆前壁之间对称铰接有两个伸缩杆，所述伸缩杆外部套接有拉伸弹簧，所述移动座后壁对称固设有两个导杆，所述外壳前壁开设有与移动座滑动配合的边槽，所述边槽内壁开设有与导杆滑动配合的杆槽，所述导杆后壁与杆槽后壁之间固设有复位弹簧。

优选地，所述连接杆为L型结构，所述夯击板前方设有隔板，所述隔板为凹面向前的U型结构，所述夯击板上方呈对称结构开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔内部滑动连接有滑杆，所述滑杆两端通过竖板与外壳底面连接固定，所述贯穿孔两侧开口端边缘处均固设有橡胶套，所述橡胶套为横截面呈波浪型的环状结构，所述橡胶套内部与滑杆外壁滑动接触。

优选地，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上端同轴固定连接有电动机，所述电动机嵌设于外壳内部上侧，所述转轴外壁呈中心对称开设有两个抬升槽，所述抬升槽上端开设有下降槽，所述下降槽另一端与另一个所述抬升槽下端相连接，所述抬升槽与下降槽均为弧线型结构，所述抬升槽两端跨越的弧度大小小于下降槽两端跨越的弧度大小。

优选地，所述转轴后方设有滑动座，所述滑动座为半圆环结构并与圆腔后壁滑动连接，所述滑动座前壁中部固设有导块，所述导块为半球体结构，所述导块与抬升槽以及下降槽均滑动配合，所述外壳后壁中部贯穿开设有与连接杆滑动配合的贯穿槽，所述连接杆前端穿过贯穿槽延伸至圆腔内部并与滑动座后壁连接固定。

优选地，所述驱动机构还包括外壳底面滑动连接有的第一挤压板，所述第一挤压板呈H型结构，所述第一挤压板前侧设有第二挤压板，所述第一挤压板前壁与第二挤压板后壁均为斜面结构并挤压配合，所述第二挤压板与两个所述竖杆连接固定，所述第二挤压板顶面前部固设有第三挤压板，所述第一挤压板前侧内壁与第三挤压板后壁挤压配合。

优选地，所述第一挤压板其中一侧内壁后部呈线性等间距结构固设有多个齿柱，所述转轴下端穿出圆腔延伸至下方并同轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿柱啮合连接，所述隔板顶面开设有与第一挤压板滑动配合的板槽，所述板槽底面与第一挤压板底面间隙配合，所述第一挤压板底面相对于板槽后侧的位置对称均匀固设有多个弹性片，所述弹性片与板槽底面挤压配合。

优选地，所述外壳后方上侧还设有固定板，所述固定板四角处均开设有固定孔，所述固定板前侧设有两个机械臂，两个所述机械臂呈V型结构设置并相互铰接，位于后侧的所述机械臂与固定板连接固定，位于前侧的所述机械臂前端与外壳上端相互铰接，两个所述机械臂底面之间以及位于前侧的所述机械臂底面与外壳后壁之间均对称铰接有两个液压杆。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明设置有夯实组件以及整平组件，二者在驱动机构的带动下能够对排水渠的边坡产生整平加夯实同步进行的效果，既能大大降低人力物力的投入，也可以有效的增强排水渠边坡加固工作的效率，实用性强。

2.本发明的整平组件中设置的铲板呈前后交错排列设置，且其端部还通过开设三角槽形成锯齿状结构，如此就能提高整平组件刮平边坡的效果，有助于整平工作的快速开展。

3.本发明外壳的下方还设置了隔板，隔板能够将整平操作铲下的土壤推动至边坡顶面，且过程中依靠自身的振动配合边坡的斜面还可将土壤均匀分散在隔板的后部，然后这些土壤就能在移动中灵活的落入地面的凹陷处，配合铲板的铲平能有效的将边坡上的凹凸位置进行全面修补，能让边坡更加的平整，有助于提高边坡的坚固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的外壳半剖结构示意图；

图3为本发明的分解结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明的夯击板结构示意图；

图6为本发明的整平组件与驱动机构连接关系结构示意图；

图7为本发明的第一挤压板仰视结构示意图；

图8为本发明的外壳下方结构示意图；

图9为本发明的转轴结构示意图。

图中的标号分别代表：1、外壳；2、圆腔；3、整平组件；4、活动板；5、铲板；6、夯实组件；7、连接杆；8、夯击板；9、驱动机构；10、三角槽；11、竖杆；12、顶板；13、移动座；14、伸缩杆；15、拉伸弹簧；16、导杆；17、边槽；18、杆槽；19、复位弹簧；20、隔板；21、贯穿孔；22、滑杆；23、橡胶套；24、转轴；25、电动机；26、抬升槽；27、下降槽；28、滑动座；29、导块；30、贯穿槽；31、第一挤压板；32、第二挤压板；33、第三挤压板；34、齿柱；35、半齿轮；36、板槽；37、弹性片；38、固定板；39、固定孔；40、机械臂；41、液压杆；42、竖板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种农田排水渠边坡加固装置，参考图1-9，包括外壳1，外壳1外壁上设置有许多的加强筋，这样能够使得外壳1更具坚固性，使得其在一次次与地面的硬性接触中仍然能保持原状不受损伤，外壳1底面中部开设有圆腔2，外壳1前方设有整平组件3，整平组件3用于刮平排水渠边坡，整平组件3包括外壳1前壁滑动连接有的活动板4，活动板4顶面后部为弧面结构，这样可使得刮平过程中翻越到活动板4表面的土壤能从后侧落下，避免其集中到活动板4顶面随着活动板4的运动洒落在隔板20可囊括的范围之外，活动板4前壁呈线性等间距固设有多个铲板5，铲板5前部为尖端向前的三棱柱结构，铲板5这样的结构设计能更加方便的将凸起的土包刮下，相邻两个铲板5呈前后交错排列，如此一来同一个土包上的土壤会被前后位置不一的多个铲板5分别铲下，继而这些土壤就会被多个铲板5打散，既方便后续隔板20对铲下土壤的推动，也方便这些土壤填入到地面凹陷中，铲板5前端均匀开设有多个三角槽10，三角槽10是令铲板5的前端形状呈锯齿状结构，进而便可让铲板5更加便于将土包铲起，增强了本装置的整平效果，铲板5顶面对称固设有两个竖杆11，竖杆11用于限制活动板4的位置，两个竖杆11上端之间固设有顶板12，顶板12用于限制两个竖杆11的位置，这样的U型结构下其便不会脱离移动座13，竖杆11前部为三棱柱结构，土壤在翻到活动板4顶面时，这样结构的竖杆11前壁就无法对土壤产生阻挡，外壳1前壁相对于两个竖杆11之间的位置固设有移动座13，竖杆11与移动座13滑动连接，移动座13用于限制竖杆11仅可发生上下移动，移动座13顶面与竖杆11前壁之间对称铰接有两个伸缩杆14，其上下两端分别与顶板12前壁以及移动座13顶面铰接，伸缩杆14外部套接有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15的两端分别与伸缩杆14的延长端外壁以及套杆外壁连接固定，伸缩杆14在伸长后会在拉伸弹簧15的作用下有收缩趋势，移动座13后壁对称固设有两个导杆16，外壳1前壁开设有与移动座13滑动配合的边槽17，边槽17内壁开设有与导杆16滑动配合的杆槽18，通过导杆16与杆槽18的限制使得移动座13仅能产生前后移动，导杆16后壁与杆槽18后壁之间固设有复位弹簧19，复位弹簧19会使得移动座13在前移后具有向后移动的趋势，复位弹簧19形变后产生的拉力远大于拉伸弹簧15形变后产生的拉力；

具体的，外壳1后方设有夯实组件6，夯实组件6对排水渠边坡进行夯击，夯实组件6包括外壳1后壁滑动连接有的连接杆7，连接杆7为L型结构，连接杆7下端固设有夯击板8，连接杆7与夯击板8的连接位置加设的多个三角形支撑板，这样能够使得夯击板8与连接杆7之间的连接强度更高，避免夯击板8在夯击地面的操作中产生卷边的问题，且夯击板8自身为U型结构，较之设置为平板状结构而言，这样的结构能够使得夯击板8的承受力更强，降低其所受到的地面反作用力的损伤，夯击板8前方设有隔板20，隔板20为凹面向前的U型结构，被整平组件3刮下的土壤能够在隔板20的推动下被推动至边坡的上方，令这些多余的土壤不会停留在边坡的表面影响到后续的夯实操作，防止土壤因为夯击板8的重砸而再次形成凸起，夯击板8上方呈对称结构开设有多个贯穿孔21，贯穿孔21内部滑动连接有滑杆22，滑杆22起导向作用，使得隔板20能够自由前后移动，滑杆22两端通过竖板42与外壳1底面连接固定，竖板42用于限制隔板20的最大移动范围，贯穿孔21两侧开口端边缘处均固设有橡胶套23，橡胶套23为横截面呈波浪型的环状结构，橡胶套23内部与滑杆22外壁滑动接触，橡胶套23外侧端与竖板42内侧壁相互挤压，这样的结果就是能够对隔板20的位置进行限定，使其虽然具有活动的空间，但在活动后仍然会回复原位，最终便令隔板20产生颤动效果，使得隔板20所推动土壤在隔板20的振动下渐渐趋向于均匀分布在隔板20前侧，而且因为边坡是斜置结构，本装置又是由渠底方向向上推动，所以在重力的作用下土壤自身就有着向隔板20方向滑动的力，这样就更加便于隔板20将土壤均匀分布到其内部的横向范围中，进而让这些土壤在遇到地面凹陷位置时能够自行填入并等待夯实，有助于对边坡的整平，配合整平组件3的刮平操作，能全面的修补边坡上的凸起与凹陷；

进一步的，圆腔2内部设有驱动机构9，驱动机构9使整平组件3以及夯实组件6同步运作，驱动机构9包括转轴24，转轴24上端同轴固定连接有电动机25，在电动机25的带动下转轴24能发生自转，电动机25嵌设于外壳1内部上侧，其端部穿过外壳1内部延伸至圆腔2里，其输出端与外壳1转动连接，转轴24外壁呈中心对称开设有两个抬升槽26，抬升槽26上端开设有下降槽27，下降槽27另一端与另一个抬升槽26下端相连接，抬升槽26与下降槽27均为弧线型结构，抬升槽26两端跨越的弧度大小小于下降槽27两端跨越的弧度大小，转轴24后方设有滑动座28，滑动座28为半圆环结构并与圆腔2后壁滑动连接，滑动座28可以在圆腔2后部发生上下移动，滑动座28前壁中部固设有导块29，导块29为半球体结构，导块29与抬升槽26以及下降槽27均滑动配合，通过抬升槽26以及下降槽27和导块29之间的滑动配合关系，可以令滑动座28在转轴24的旋转中做上下往复的直线运动，且通过二者跨越弧度的不同，可以让滑动座28上升过程比较缓速，使得抬升槽26在促使滑动座28在克服重力上升时所需付诸的挤压力不会过大，降低抬升槽26内壁的负担，降低抬升槽26的损坏概率，另一方面，弧度跨越较小的下降槽27能够在重力加持的情况下赋予滑动座28更快的下坠力，进而让夯击板8能够具有更大的冲力来对排水渠边坡进行夯击操作，外壳1后壁中部贯穿开设有与连接杆7滑动配合的贯穿槽30，贯穿槽30能够限制连接杆7的活动方向，连接杆7前端穿过贯穿槽30延伸至圆腔2内部并与滑动座28后壁连接固定，这样连接杆7以及其下端连接有的夯击板8就会发生与滑动座28一致的运动；

再进一步的，驱动机构9还包括外壳1底面滑动连接有的第一挤压板31，第一挤压板31呈H型结构，第一挤压板31上两侧的纵向板前端超出横向板前壁的长度较小，远小于二者后端超出横向板后壁的长度，这一设计即是为了保障第一挤压板31的运作，还是为了第一挤压板31不会对半齿轮35产生妨碍，第一挤压板31前侧设有第二挤压板32，第一挤压板31前壁与第二挤压板32后壁均为斜面结构并挤压配合，第一挤压板31与第二挤压板32的斜面相互挤压下可以使得第二挤压板32向下移动，第二挤压板32与两个竖杆11连接固定，在第二挤压板32下移时就会通过竖杆11带动其上连接的其他结构一起下移，第二挤压板32顶面前部固设有第三挤压板33，第一挤压板31前侧内壁与第三挤压板33后壁挤压配合，因为复位弹簧19形变后产生的拉力远大于拉伸弹簧15形变后产生的拉力，所以拉伸弹簧15会在复位弹簧19伸长前发生形变，这样伸缩杆14和拉伸弹簧15就会先行拉长，相对的竖杆11就会沿着其与移动座13滑动连接的位置下滑，当顶板12底面与移动座13的顶面相贴合时，活动板4与铲板5的底面就会与隔板20底面平齐，这时竖杆11也不再有下滑的空间了，此时第一挤压板31的横向板部分就会对第三挤压板33产生挤压，接着移动座13就会在这一挤压力的作用下前移，随之铲板5就会对地面进行刮平，而在移动座13移动至其移动范围内的最前端时，第一挤压板31会失去驱动机构9的驱动力，进而在复位弹簧19的收缩力下移动座13就会回弹，而失去了动力的第一挤压板31不论在横向还是竖向上都无法再限制第二挤压板32与第三挤压板33，这样竖杆11也会在第一时间被拉伸弹簧15拉起，而竖杆11的下降距离小于移动座13的前进距离，所以竖杆11能够快速回归原位，如此就可以在活动板4与铲板5下方留出足够的间距以供铲下的土壤经过，避免土壤被铲板5一直推动无法到达隔板20的位置，第一挤压板31其中一侧内壁后部呈线性等间距结构固设有多个齿柱34，转轴24下端穿出圆腔2延伸至下方并同轴固定连接有半齿轮35，半齿轮35与齿柱34啮合连接，在转轴24的转动中半齿轮35也会旋转，随之半齿轮35就能通过齿柱34将第一挤压板31向前推动，因为是半齿轮35的缘故，所以当其上有齿的一侧转动至远离齿柱34一端时，第一挤压板31便失去了驱动机构9提供的驱动力，继而移动座13和竖杆11就会发生回弹，隔板20顶面开设有与第一挤压板31滑动配合的板槽36，所述板槽36底面与第一挤压板31底面间隙配合，第一挤压板31的两侧后端均设置为L型结构，这样的结构能限制第一挤压板31的位置，第一挤压板31底面相对于板槽36后侧的位置对称均匀固设有多个弹性片37，弹性片37呈半圆环结构设置且由弹性材料制成，弹性片37与板槽36底面挤压配合，在第一挤压板31的前后移动过程中能通过弹性片37对板槽36底面进行挤压，板槽36和第一挤压板31之间的空隙略小于弹性片37上下两端的相对距离，这样在弹性片37对板槽36的挤压下隔板20就会发生移动，接着在橡胶套23的弹性下就会形成震动效果；

外壳1后方上侧还设有固定板38，固定板38四角处均开设有固定孔39，这一结构是为了将本装置固定在外部载具上，用于带动本装置移动的载具体积可以较小，只要适用于排水渠的宽度并不会对边坡产生倾轧即可，固定板38前侧设有两个机械臂40，两个机械臂40呈V型结构设置并相互铰接，位于后侧的机械臂40与固定板38连接固定，位于前侧的机械臂40前端与外壳1上端相互铰接，两个机械臂40底面之间以及位于前侧的机械臂40底面与外壳1后壁之间均对称铰接有两个液压杆41，通过液压杆41的伸缩能够对外壳1的角度以及位置进行改变，类似挖掘机的原理。

工作原理：工作人员可将螺丝终止端先穿过本装置固定板38上的固定孔39，继而利用螺丝将本装置与外部载具相互连接，也可以经由焊接的方式把固定板38与外部载具的侧壁连接固定，继而便可通过外部载具的移动来带动本装置进行移动，需要注意的是，外部载具在移动时需要沿着排水渠的渠底行走，并沿着排水渠走向移动，在移动过程中，通过对两对液压杆的伸缩控制，可以达到对机械臂40角度的改变，因为设置了两个机械臂40，所以本装置在能控制外壳1斜度的同时还能经由两个机械臂40的配合将外壳1沿着边坡斜面向上平移，平移时便可以利用驱动机构9带动整平组件3以及夯实组件6运作，整平组件3会在夯实组件6到达对应位置前，先将边坡上的凸起进行刮平，且在整平组件3中交错设置的铲板5作用下，同时铲板5上还开设有多个三角槽10，三角槽10形成的锯齿状能够使得铲板5更加方便的铲入土壤凸块中，能在夯实组件6到达对应位置前将之刮平，随后当夯实组件6移动至刮平后的位置时，在驱动机构9中的抬升槽26和下降槽27对导块29的导向作用下，夯实组件6中的夯击板8会随着滑动座28以及连接杆7一起进行上下往复移动，同时因为下降槽27弧度跨度大小大于的抬升槽26的弧度跨度大小，这样的设计下滑动座28的下降速度就会远大于上升速度，如此的好处便在于，上升的过程中夯击板8需要克服重力，而较缓的抬升槽26就能避免过大的挤压力造成导块29的损伤，另一方面，弧度跨度小的下降槽27就能帮助夯击板8完成快速下降，加之重力的作用，夯击板8能够重重的砸击在边坡表面上，达到充分夯实的效果，通过这些设计即可使得本装置在运作过程中达到整平加夯实同步进行的效果，期间隔板20还能把刮下的土壤向边坡上方推去，使得多余的土壤不会影响到夯实效果，且在弹性片37对板槽36底面的挤压下还能让隔板20产生持续的震动，这样被隔板20推着的土壤就能均匀的分散在隔板20边，继而当边坡上有凹陷处时，这些碎土就能落入到凹陷中，最终被夯击板8牢牢压实在凹陷中填补凹陷位置，进一步增强了夯实效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种农田排水渠边坡加固装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底面中部开设有圆腔(2)，所述外壳(1)前方设有整平组件(3)，所述整平组件(3)用于刮平排水渠边坡，所述整平组件(3)包括外壳(1)前壁滑动连接有的活动板(4)，所述活动板(4)前壁呈线性等间距固设有多个铲板(5)；

所述外壳(1)后方设有夯实组件(6)，所述夯实组件(6)对排水渠边坡进行夯击，所述夯实组件(6)包括外壳(1)后壁滑动连接有的连接杆(7)，所述连接杆(7)下端固设有夯击板(8)；

所述圆腔(2)内部设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)使整平组件(3)以及夯实组件(6)同步运作。

2.根据权利要求1所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述活动板(4)顶面后部为弧面结构，所述铲板(5)前部为尖端向前的三棱柱结构，相邻两个所述铲板(5)呈前后交错排列，所述铲板(5)前端均匀开设有多个三角槽(10)，所述铲板(5)顶面对称固设有两个竖杆(11)，两个所述竖杆(11)上端之间固设有顶板(12)，所述竖杆(11)前部为三棱柱结构，所述外壳(1)前壁相对于两个竖杆(11)之间的位置固设有移动座(13)，所述竖杆(11)与移动座(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述移动座(13)顶面与竖杆(11)前壁之间对称铰接有两个伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)外部套接有拉伸弹簧(15)，所述移动座(13)后壁对称固设有两个导杆(16)，所述外壳(1)前壁开设有与移动座(13)滑动配合的边槽(17)，所述边槽(17)内壁开设有与导杆(16)滑动配合的杆槽(18)，所述导杆(16)后壁与杆槽(18)后壁之间固设有复位弹簧(19)。

4.根据权利要求3所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述连接杆(7)为L型结构，所述夯击板(8)前方设有隔板(20)，所述隔板(20)为凹面向前的U型结构，所述夯击板(8)上方呈对称结构开设有多个贯穿孔(21)，所述贯穿孔(21)内部滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)两端通过竖板(42)与外壳(1)底面连接固定，所述贯穿孔(21)两侧开口端边缘处均固设有橡胶套(23)，所述橡胶套(23)为横截面呈波浪型的环状结构，所述橡胶套(23)内部与滑杆(22)外壁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括转轴(24)，所述转轴(24)上端同轴固定连接有电动机(25)，所述电动机(25)嵌设于外壳(1)内部上侧，所述转轴(24)外壁呈中心对称开设有两个抬升槽(26)，所述抬升槽(26)上端开设有下降槽(27)，所述下降槽(27)另一端与另一个所述抬升槽(26)下端相连接，所述抬升槽(26)与下降槽(27)均为弧线型结构，所述抬升槽(26)两端跨越的弧度大小小于下降槽(27)两端跨越的弧度大小。

6.根据权利要求5所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述转轴(24)后方设有滑动座(28)，所述滑动座(28)为半圆环结构并与圆腔(2)后壁滑动连接，所述滑动座(28)前壁中部固设有导块(29)，所述导块(29)为半球体结构，所述导块(29)与抬升槽(26)以及下降槽(27)均滑动配合，所述外壳(1)后壁中部贯穿开设有与连接杆(7)滑动配合的贯穿槽(30)，所述连接杆(7)前端穿过贯穿槽(30)延伸至圆腔(2)内部并与滑动座(28)后壁连接固定。

7.根据权利要求6所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述驱动机构(9)还包括外壳(1)底面滑动连接有的第一挤压板(31)，所述第一挤压板(31)呈H型结构，所述第一挤压板(31)前侧设有第二挤压板(32)，所述第一挤压板(31)前壁与第二挤压板(32)后壁均为斜面结构并挤压配合，所述第二挤压板(32)与两个所述竖杆(11)连接固定，所述第二挤压板(32)顶面前部固设有第三挤压板(33)，所述第一挤压板(31)前侧内壁与第三挤压板(33)后壁挤压配合。

8.根据权利要求7所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述第一挤压板(31)其中一侧内壁后部呈线性等间距结构固设有多个齿柱(34)，所述转轴(24)下端穿出圆腔(2)延伸至下方并同轴固定连接有半齿轮(35)，所述半齿轮(35)与齿柱(34)啮合连接，所述隔板(20)顶面开设有与第一挤压板(31)滑动配合的板槽(36)，所述板槽(36)底面与第一挤压板(31)底面间隙配合，所述第一挤压板(31)底面相对于板槽(36)后侧的位置对称均匀固设有多个弹性片(37)，所述弹性片(37)与板槽(36)底面挤压配合。

9.根据权利要求1所述的农田排水渠边坡加固装置，其特征在于：所述外壳(1)后方上侧还设有固定板(38)，所述固定板(38)四角处均开设有固定孔(39)，所述固定板(38)前侧设有两个机械臂(40)，两个所述机械臂(40)呈V型结构设置并相互铰接，位于后侧的所述机械臂(40)与固定板(38)连接固定，位于前侧的所述机械臂(40)前端与外壳(1)上端相互铰接，两个所述机械臂(40)底面之间以及位于前侧的所述机械臂(40)底面与外壳(1)后壁之间均对称铰接有两个液压杆(41)。

Images