CN111576523B - 一种反循环挖沟机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反循环挖沟机，包括移动机构和挖沟机构，所述移动机构包括底板、固定板、支撑杆、T型杆、安装板、蓄电池、移动轮和支撑板二，所述底板顶部的中间位置处垂直设置有固定板,且固定板一侧顶部的两端皆倾斜设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端与底板顶部焊接，且两个所述支撑杆之间的中间位置处水平设置有T型杆。本发明改变现有挖沟机的挖沟运行方式，减小刮刀组件与泥土接触面积，减小阻力，即挖掘件前端倾斜，随着驱动转动带动本发明移动时，本发明挖掘件的只有前端刮刀组件与泥土接触，同时由于泥土与挖掘件形状一致，这样随着驱动转动带动本发明移动时，由于泥土底部被镂空，位于挖掘件顶部的泥土便很容易被刮刀组件带出。

Description

一种反循环挖沟机

技术领域

本发明涉及挖沟机技术领域，具体为一种反循环挖沟机。

背景技术

挖沟机是一种挖沟开槽的设备装置，具体可用于建筑工程中开挖窄而深的地下沟槽埋设地下排水管道、或铁道、邮电、城建等部门用于埋设电缆与管道等，也可用于果园、蔬菜园以及其它农田环境挖沟施肥、排水、灌溉。

目前，市场上挖沟机大多数为链式挖沟机，在链式挖沟机的传动链的链节安装连接板，并在连接板均匀安装挖沟刀，由动力系统驱动传动链运行，挖取沟槽。这种链式挖沟机挖沟效率高，结构简单，使用可靠，但是在使用过程中由于链式挖沟机一端倾斜向下，且牵引装置带动链式挖沟机朝背离链式挖沟机一侧移动，这样无形中增加了的链式挖沟机刮刀的与地面的接触面积，增加了传动链的负载，影响挖沟效率和挖沟机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反循环挖沟机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反循环挖沟机，包括移动机构和挖沟机构，所述移动机构包括底板、固定板、支撑杆、T型杆、安装板、蓄电池、移动轮和支撑板二，所述底板顶部的中间位置处垂直设置有固定板,且固定板一侧顶部的两端皆倾斜设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端与底板顶部焊接，且两个所述支撑杆之间的中间位置处水平设置有T型杆，所述T型杆的一端垂直设置有安装板，所述支撑杆下方的底板顶部设置有蓄电池，所述固定板两侧的底板侧壁均匀设置有移动轮，所述底板远离支撑杆一侧顶部的两端皆垂直设置有支撑板二；

所述挖沟机构包括挖掘件、角度调整件以及导斜件，所述挖掘件设于两个所述支撑板二之间，所述挖掘件包括一对侧支撑板、转动辊、齿轮一、电机固定板、电机、齿轮三、齿轮二、链条、连接板和刮刀组件，一对所述侧支撑板平列设置于两个所述支撑板二之间，且一对所述侧支撑板两端之间皆通过轴承设置有转动辊，其中一个所述转动辊的两个转轴分别贯穿侧支撑板通过轴承与支撑板二侧壁连接，且位于两个支撑板二之间的转动辊其中一个转轴贯穿支撑板二延伸至支撑板二的一侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一下方的固定板侧壁垂直设置有电机固定板，且电机固定板的自由端延伸至齿轮一下方位置处，所述齿轮一正下方的电机固定板顶部设置有电机，且电机的输出端设置有与齿轮一相互啮合的齿轮三，所述转动辊两端的外侧皆设置有齿轮二，且两个所述转动辊对应的齿轮二之间设置有链条，且两个所述链条的链节之间布设有连接板，且相邻连接板之间相互搭设，所述连接板在两个所述链条外侧形成移动密封层，所述移动密封层外侧均匀设置有刮刀组件，所述刮刀组件包括一对定位板、弧形刮刀一、弧形刮刀二、旋转柱、推杆、导轮和复位弹簧，一对所述定位板对称设置在移动密封层的连接板两端，所述弧形刮刀一设于一对所述定位板之间，且所述弧形刮刀一内侧设置有弧形刮刀二，所述弧形刮刀一的两端皆设置有旋转柱，且旋转柱的两端分别贯穿对应所述定位板延伸至定位板的一侧，所述旋转柱两自由端靠近弧形刮刀一弧面的一侧设置有一倾斜向下的推杆，且推杆的自由端远离定位板的一侧设置有导轮，所述弧形刮刀一底部远离其弧面的一侧与连接板顶部设置有复位弹簧；

所述角度调整件包括支撑板一、固定杆、转筒、电动伸缩杆和U型铰接架，所述固定板靠近支撑板二一侧顶部的两端皆设置有支撑板一，且两个所述支撑板一远离固定板一端之间设置有固定杆，所述固定杆外侧套设有转筒，且转筒外侧壁焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有U型铰接架，所述U型铰接架的两端延伸分别与一对所述侧支撑板侧壁铰接；

所述导斜件包括倾斜设置在侧支撑板靠近支撑板二一端的连接柱以及设置在连接柱自由端的导斜块，所述导斜块与导轮位于同一竖直面。

优选的，所述支撑板二与固定板之间的底板顶部设置有V型导土板，且V型导土板的两侧皆设置有V型侧板。

优选的，所述弧形刮刀一外侧的底部与连接板之间设置有伸缩套。

优选的，所述连接板的长度大于两个所述侧支撑板之间距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明转动辊两端的外侧皆设置齿轮二，且两个转动辊对应的齿轮二之间设置有链条，两个链条的链节之间布设连接板，且相邻连接板之间相互搭设，连接板在两个链条外侧形成移动密封层，移动密封层外侧均匀设置刮刀组件，且在支撑板二与固定板之间的底板顶部设置V型导土板，且V型导土板的两侧皆设置有V型侧板，应用时，转动辊顺时针转动带动两个链条顺时针运行，并且将安装板与现有驱动装置所连接，驱动装置带动本发明向转动辊一侧移动，这样在挖掘沟槽时，刮刀组件可将泥土刮取至连接板形成移动密封层上，刮刀组件在移动密封层上形成挡板，将泥土输送至V型导土板上，使得泥土顺着V型导土板滑落至沟槽两侧，无需人为对沟槽内部对泥土进行清理，本发明改变现有挖沟机的挖沟运行方式，减小刮刀组件与泥土接触面积，减小阻力，即挖掘件前端倾斜，随着驱动转动带动本发明移动时，本发明挖掘件的只有前端刮刀组件与泥土接触，同时由于泥土与挖掘件形状一致，这样随着驱动转动带动本发明移动时，由于泥土底部被镂空，位于挖掘件顶部的泥土便很容易被刮刀组件带出。

(2)本发明的刮刀组件包括一对定位板、弧形刮刀一、弧形刮刀二、旋转柱、推杆、导轮和复位弹簧，一对定位板对称设置在移动密封层的连接板两端，弧形刮刀一设于一对定位板之间，且弧形刮刀一内侧设置有弧形刮刀二，弧形刮刀一的两端皆设置旋转柱，且旋转柱的两端分别贯穿对应定位板延伸至定位板的一侧，弧形刮刀一底部远离其弧面的一侧与连接板顶部设置复位弹簧，应用时，当挖掘件前端的刮刀组件与地面接近时，首先刮刀组件的弧形刮刀一与地面接触，由于链条不断运行，进而使得弧形刮刀一倾斜并挤压复位弹簧，这时弧形刮刀一的弧形刮刀二与泥土接触，随着链条不断带动连接板移动，弧形刮刀二将泥土向下刮至弧形刮刀二内侧连接板形成的移动密封面上，而当刮刀组件离开地面时，受复位弹簧的作用力，刮刀组件的弧形刮刀一带动弧形刮刀二翻转将位于弧形刮刀二内侧的泥土进行向连接板形成的移动密封面上按压，避免泥土掉落。

(3)本发明旋转柱两自由端靠近弧形刮刀一弧面的一侧设置一倾斜向下的推杆，且推杆的自由端远离定位板的一侧设置导轮，在侧支撑板靠近支撑板二一端的倾斜设置连接柱，在连接柱自由端的设置导斜块，且导斜块与导轮位于同一竖直面，当刮刀组件移动至导斜块位置时，刮刀组件的导轮与导斜块的斜面接触，随着刮刀组件不断移动，导轮在导斜块的斜面移动，通过连接柱使得弧形刮刀一再次进行翻转，便于位于弧形刮刀二内部的排出，而当导轮移动至导斜块最底端并滑出时，受复位弹簧的作用力，使得弧形刮刀一快速复位，产生振动效果，使得弧形刮刀一和弧形刮刀二泥土被振落。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1的A处局部结构；

图4为本发明的刮刀组件侧剖结构示意图；

图5为本发明的刮刀组件侧视结构示意图；

图6为本发明的工作时结构示意图。

图中：1、安装板；2、电机固定板；3、T型杆；4、电机；5、齿轮一；6、固定板；7、支撑杆；8、支撑板一；81、固定杆；82、转筒；9、电动伸缩杆；10、U型铰接架；11、侧支撑板；12、刮刀组件；121、定位板；122、弧形刮刀一；123、弧形刮刀二；124、旋转柱；125、推杆；126、导轮；127、复位弹簧；128、伸缩套；13、转动辊；14、齿轮二；15、链条；16、连接板；17、齿轮三；18、支撑板二；19、V型导土板；20、V型侧板；21、移动轮；22、底板；23、蓄电池；24、连接柱；25、导斜块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种反循环挖沟机，包括移动机构和挖沟机构，移动机构包括底板22、固定板6、支撑杆7、T型杆3、安装板1、蓄电池23、移动轮21和支撑板二18，底板22顶部的中间位置处垂直设置有固定板6,且固定板6一侧顶部的两端皆倾斜设置有支撑杆7，支撑杆7的另一端与底板22顶部焊接，且两个支撑杆7之间的中间位置处水平设置有T型杆3，T型杆3的一端垂直设置有安装板1，支撑杆7下方的底板22顶部设置有蓄电池23，固定板6两侧的底板22侧壁均匀设置有移动轮21，底板22远离支撑杆7一侧顶部的两端皆垂直设置有支撑板二18；

挖沟机构包括挖掘件、角度调整件以及导斜件，挖掘件设于两个支撑板二18之间，挖掘件包括一对侧支撑板11、转动辊13、齿轮一5、电机固定板2、电机4、齿轮三17、齿轮二14、链条15、连接板16和刮刀组件12，一对侧支撑板11平列设置于两个支撑板二18之间，且一对侧支撑板11两端之间皆通过轴承设置有转动辊13，其中一个转动辊13的两个转轴分别贯穿侧支撑板11通过轴承与支撑板二18侧壁连接，且位于两个支撑板二18之间的转动辊13其中一个转轴贯穿支撑板二18延伸至支撑板二18的一侧固定连接有齿轮一5，齿轮一5下方的固定板6侧壁垂直设置有电机固定板2，且电机固定板2的自由端延伸至齿轮一5下方位置处，齿轮一5正下方的电机固定板2顶部设置有电机4，且电机4的输出端设置有与齿轮一5相互啮合的齿轮三17，转动辊13两端的外侧皆设置有齿轮二14，且两个转动辊13对应的齿轮二14之间设置有链条15，且两个链条15的链节之间布设有连接板16，且相邻连接板16之间相互搭设，连接板16的长度大于两个侧支撑板11之间距离，连接板16在两个链条15外侧形成移动密封层，移动密封层外侧均匀设置有刮刀组件12，刮刀组件12包括一对定位板121、弧形刮刀一122、弧形刮刀二123、旋转柱124、推杆125、导轮126和复位弹簧127，一对定位板121对称设置在移动密封层的连接板16两端，弧形刮刀一122设于一对定位板121之间，且弧形刮刀一122内侧设置有弧形刮刀二123，弧形刮刀一122的两端皆设置有旋转柱124，且旋转柱124的两端分别贯穿对应定位板121延伸至定位板121的一侧，旋转柱124两自由端靠近弧形刮刀一122弧面的一侧设置有一倾斜向下的推杆125，且推杆125的自由端远离定位板121的一侧设置有导轮126，弧形刮刀一122底部远离其弧面的一侧与连接板16顶部设置有复位弹簧127，弧形刮刀一122外侧的底部与连接板16之间设置有伸缩套128，支撑板二18与固定板6之间的底板22顶部设置有V型导土板19，且V型导土板19的两侧皆设置有V型侧板20；

角度调整件包括支撑板一8、固定杆81、转筒82、电动伸缩杆9和U型铰接架10，固定板6靠近支撑板二18一侧顶部的两端皆设置有支撑板一8，且两个支撑板一8远离固定板6一端之间设置有固定杆81，固定杆81外侧套设有转筒82，且转筒82外侧壁焊接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9输出端固定连接有U型铰接架10，U型铰接架10的两端延伸分别与一对侧支撑板11侧壁铰接；

导斜件包括倾斜设置在侧支撑板11靠近支撑板二18一端的连接柱24以及设置在连接柱24自由端的导斜块25，导斜块25与导轮126位于同一竖直面。

工作原理：应用时，将本发明安装板与现有驱动装置连接，并将本发明移动至指定位置处，启动电机4和电动伸缩杆9，电机4输出端逆时针转动通过齿轮三17带动齿轮一5顺时针转动，进而使得对应转动棍13顺时针转动，而转动棍13顺时针转动可使两个转动棍13之间的链条15顺时针运行，从而带动两个链条15之间连接板形成的移动密封面顺时针移动，而电动伸缩杆9输出端伸长带动U型铰接架10向下移动，进而使得两个侧支撑板11一端向下倾斜接近地面通过移动密封面上不断移动刮刀组件挖去沟槽，当电动伸缩杆9带动两个侧支撑板11一端向下移动至合适深度后，驱动装置带动本发明向转动辊13一侧移动，这样在挖掘沟槽时，刮刀组件12可将泥土刮取至连接板16形成移动密封层上，刮刀组件12在移动密封层上形成挡板，将泥土输送至V型导土板19上，使得泥土顺着V型导土板19滑落至沟槽两侧，本发明改变现有挖沟机的挖沟运行方式，减小刮刀组件与泥土接触面积，减小阻力，即挖掘件前端倾斜，随着驱动装置带动本发明移动时，本发明挖掘件的只有前端刮刀组件12与泥土接触，同时由于泥土与挖掘件形状一致，这样随着驱动装置带动本发明移动时，由于泥土底部被镂空，位于挖掘件顶部的泥土便很容易被刮刀组件带出，而在此过程中，当挖掘件前端的刮刀组件12与地面接近时，首先刮刀组件12的弧形刮刀一122与地面接触，由于链条15不断运行，进而使得弧形刮刀一122倾斜并挤压复位弹簧127，这时弧形刮刀一122的弧形刮刀二123与泥土接触，随着链条15不断带动连接板16移动，弧形刮刀二123将泥土向下刮至弧形刮刀二123内侧连接板16形成的移动密封面上，而当刮刀组件12离开地面时，受复位弹簧127的作用力，刮刀组件12的弧形刮刀一122带动弧形刮刀二123翻转将位于弧形刮刀二123内侧的泥土进行向连接板16形成的移动密封面上按压，避免泥土掉落，而当刮刀组件12移动至导斜块25位置时，刮刀组件12的导轮126与导斜块25的斜面接触，随着刮刀组件12不断移动，导轮126在导斜块25的斜面移动，使得推杆125不断倾斜通过旋转柱124使得弧形刮刀一122再次进行翻转，便于泥土的排出，而当导轮126移动至导斜块25最底端并滑出时，受复位弹簧127的作用力，使得弧形刮刀一122快速复位，产生振动效果，进而使得弧形刮刀一122和弧形刮刀二123泥土被振落。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种反循环挖沟机，包括移动机构和挖沟机构,其特征在于，所述移动机构包括底板(22)、固定板(6)、支撑杆(7)、T型杆(3)、安装板(1)、蓄电池(23)、移动轮(21)和支撑板二(18)，所述底板(22)顶部的中间位置处垂直设置有固定板(6),且固定板(6)一侧顶部的两端皆倾斜设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端与底板(22)顶部焊接，且两个所述支撑杆(7)之间的中间位置处水平设置有T型杆(3)，所述T型杆(3)的一端垂直设置有安装板(1)，所述支撑杆(7)下方的底板(22)顶部设置有蓄电池(23)，所述固定板(6)两侧的底板(22)侧壁均匀设置有移动轮(21)，所述底板(22)远离支撑杆(7)一侧顶部的两端皆垂直设置有支撑板二(18)；

所述挖沟机构包括挖掘件、角度调整件以及导斜件，所述挖掘件设于两个所述支撑板二(18)之间，所述挖掘件包括一对侧支撑板(11)、转动辊(13)、齿轮一(5)、电机固定板(2)、电机(4)、齿轮三(17)、齿轮二(14)、链条(15)、连接板(16)和刮刀组件(12)，一对所述侧支撑板(11)平列设置于两个所述支撑板二(18)之间，且一对所述侧支撑板(11)两端之间皆通过轴承设置有转动辊(13)，其中一个所述转动辊(13)的两个转轴分别贯穿侧支撑板(11)通过轴承与支撑板二(18)侧壁连接，且位于两个支撑板二(18)之间的转动辊(13)其中一个转轴贯穿支撑板二(18)延伸至支撑板二(18)的一侧固定连接有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)下方的固定板(6)侧壁垂直设置有电机固定板(2)，且电机固定板(2)的自由端延伸至齿轮一(5)下方位置处，所述齿轮一(5)正下方的电机固定板(2)顶部设置有电机(4)，且电机(4)的输出端设置有与齿轮一(5)相互啮合的齿轮三(17)，所述转动辊(13)两端的外侧皆设置有齿轮二(14)，且两个所述转动辊(13)对应的齿轮二(14)之间设置有链条(15)，且两个所述链条(15)的链节之间布设有连接板(16)，且相邻连接板(16)之间相互搭设，所述连接板(16)在两个所述链条(15)外侧形成移动密封层，所述移动密封层外侧均匀设置有刮刀组件(12)，所述刮刀组件(12)包括一对定位板(121)、弧形刮刀一(122)、弧形刮刀二(123)、旋转柱(124)、推杆(125)、导轮(126)和复位弹簧(127)，一对所述定位板(121)对称设置在移动密封层的连接板(16)两端，所述弧形刮刀一(122)设于一对所述定位板(121)之间，且所述弧形刮刀一(122)内侧设置有弧形刮刀二(123)，所述弧形刮刀一(122)的两端皆设置有旋转柱(124)，且旋转柱(124)的两端分别贯穿对应所述定位板(121)延伸至定位板(121)的一侧，所述旋转柱(124)两自由端靠近弧形刮刀一(122)弧面的一侧设置有一倾斜向下的推杆(125)，且推杆(125)的自由端远离定位板(121)的一侧设置有导轮(126)，所述弧形刮刀一(122)底部远离其弧面的一侧与连接板(16)顶部设置有复位弹簧(127)；

所述角度调整件包括支撑板一(8)、固定杆(81)、转筒(82)、电动伸缩杆(9)和U型铰接架(10)，所述固定板(6)靠近支撑板二(18)一侧顶部的两端皆设置有支撑板一(8)，且两个所述支撑板一(8)远离固定板(6)一端之间设置有固定杆(81)，所述固定杆(81)外侧套设有转筒(82)，且转筒(82)外侧壁焊接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)输出端固定连接有U型铰接架(10)，所述U型铰接架(10)的两端延伸分别与一对所述侧支撑板(11)侧壁铰接；

所述导斜件包括倾斜设置在侧支撑板(11)靠近支撑板二(18)一端的连接柱(24)以及设置在连接柱(24)自由端的导斜块(25)，所述导斜块(25)与导轮(126)位于同一竖直面。

2.根据权利要求1所述的一种反循环挖沟机，其特征在于：所述支撑板二(18)与固定板(6)之间的底板(22)顶部设置有V型导土板(19)，且V型导土板(19)的两侧皆设置有V型侧板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种反循环挖沟机，其特征在于：所述弧形刮刀一(122)外侧的底部与连接板(16)之间设置有伸缩套(128)。

4.根据权利要求1所述的一种反循环挖沟机，其特征在于：所述连接板(16)的长度大于两个所述侧支撑板(11)之间距离。

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