CN117999178A - 具有单独乘坐高度和阻尼控制的悬架系统 - Google Patents

具有单独乘坐高度和阻尼控制的悬架系统 Download PDF

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E·W·麦特
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Abstract

一种机器(100)包括联接至第一车轮(106)的第一汽缸(122(1))和联接至第二车轮(106)的第二汽缸(122(2))。第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))流体地连接至第一汽缸(122(1))，并且第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))流体地连接至第二汽缸(122(2))。第一蓄能器(120(1))流体地连接至第一汽缸(122(1))和第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))，并且第二蓄能器(120(2))流体地连接至第二汽缸(122(2))和第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))。另外，第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))流体地连接至第一汽缸(122(1))，并且第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))流体地连接至第二汽缸(122(2))。电子控制模块(ECM)(124)连通地联接至第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))和第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))以便经由第一汽缸(122(1))调节第一车轮(106)的乘坐高度并且经由第二汽缸(122(2))调节第二车轮(106)的乘坐高度。

Description

具有单独乘坐高度和阻尼控制的悬架系统
技术领域
本发明涉及一种用于机器的悬架系统。更具体地，本发明涉及一种悬架系统，该悬架系统包括用于调节该悬架系统的多个单独汽缸的乘坐高度并且阻尼此类单独汽缸的运动的多个部件。
背景技术
诸如采矿卡车、装载机、推土机或其他建筑和采矿设备的机器经常用于建筑、建造、采矿和其他活动。例如，采矿卡车经常用于从矿场或矿场周围运输采矿材料。此类地点可以是地上或地下。此类机器暴露于各种接地轮廓条件。
机器还具有悬架系统，该悬架系统包括各种阀、弹簧、汽缸、支柱、泵等以提高乘坐质量。虽然传统的悬架系统被设计成增加牵引力、操纵、转向和舒适度，但是在重型应用中，传统的悬架系统可能是不够的。例如，传统的悬架系统在转弯、加速和/或减速时不能动态地调节机器的乘坐高度。另外，传统的悬架系统可能不能在某些环境中操作，诸如地下矿场。在此类紧凑的环境中，可能需要悬架系统的附加功能。例如，当机器被装载以提供额外的间隙时，可能需要机器的跪撑。
在此类和其他情况下，传统的悬架系统不能被独立地控制以调节机器的各个部分的乘坐高度。也就是说，传统的悬架系统是不能调节乘坐高度的封闭系统。此外，此类传统的悬架系统缺少独立地阻尼车辆部分的部件。传统悬架系统的局限性导致差的乘坐质量并导致操作者疲劳。
在中国公开第105,799,443号(下文中称为‘443参考文献)中描述了一种用于改善机器的乘坐质量和/或调节乘坐高度的机构。‘443参考文献描述了一种单组单作用汽缸的调节系统。负载敏感比例节流阀组通过连接至系统的电控装置控制，以执行诸如上升、下降、向前倾斜、向后倾斜、自由设定乘坐高度等动作。然而，在‘443参考文献中描述的调节系统未被配置为调节机器的各个汽缸的乘坐高度，也未被配置为独立地阻尼汽缸。结果，这降低了机器的运行质量、对机器的操作者造成疲劳、限制了机器的功能特性，和/或增加了机器经受的磨损。
本发明的示例旨在克服上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
根据第一方面，一种机器包括靠近机器的前部设置的操作员驾驶室、靠近与前部相对的机器的后部设置的倾卸箱，以及靠近机器的前部设置的悬架系统。悬架系统包括负载感测泵、第一汽缸子系统和第二汽缸子系统。第一汽缸子系统具有位于机器的第一侧上的前部处的第一汽缸，流体地连接至第一汽缸的第一比例阻尼阀、流体地连接至第一比例阻尼阀的第一蓄能器，以及第一比例流量控制阀，该第一比例流量控制阀被配置为将液压流体从箱选择性地供应至第一汽缸、第一比例阻尼阀和第一蓄能器。第二汽缸子系统具有在机器的与机器的第一侧相对的第二侧上位于前部的第二汽缸、流体地连接至第二汽缸的第二比例阻尼阀、流体地连接至第二比例阻尼阀的第二蓄能器，以及被配置为选择性地将液压流体从箱供应至第二汽缸、第二比例阻尼阀和第二蓄能器的第二比例流量控制阀。
根据另一方面，悬架系统包括泵、第一汽缸、第二汽缸、流体地连接至第一汽缸的第一比例阻尼阀、流体地连接至第二汽缸的第二比例阻尼阀、流体地连接至第一汽缸和第一比例阻尼阀的第一蓄能器、流体地连接至第二汽缸和第二比例阻尼阀的第二蓄能器、流体地连接至泵的第一比例流量控制阀，该第一比例流量控制阀控制从该泵到该第一汽缸的第一液压流体的流量，该第一比例阻尼阀以及流体地连接至泵的第二比例流量控制阀，第二比例流量控制阀控制从泵到第二汽缸的第二液压流体的流量，第二比例阻尼阀和第二蓄能器。
根据另一方面，机器包括第一汽缸、第二汽缸、流体地连接至第一汽缸的第一比例阻尼阀、流体地连接至第二汽缸的第二比例阻尼阀、流体地连接至第一汽缸和第一比例阻尼阀的一个或多个第一蓄能器、流体地连接至第二汽缸和第二比例阻尼阀的一个或多个第二蓄能器、流体地连接至第一汽缸的第一比例流量控制阀、流体地连接至该第二汽缸的第二比例流量控制阀，以及连通地联接至该第一比例流量控制阀和该第二比例流量控制阀的电子控制模块(ECM)，该ECM被配置为用于调节经由该第一汽缸的第一车轮的乘坐高度以及经由该第二汽缸的第二车轮的乘坐高度。
附图说明
参考附图阐述本发明。在图中，附图标记的最左边的数字标识附图标记首次出现的图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的项目。此外，附图可以被认为是提供对各个附图内的各个部件的相对尺寸的近似描述。然而，附图中的表示不是按比例绘制的，并且在各个附图中和不同附图之间的各个部件的相对尺寸可以与所描述的不同。特别地，为了清楚起见，一些附图可以将部件描绘成一定的尺寸或形状，而其他附图可以以更大的比例描绘相同的部件或不同的形状。
图1示出了根据本发明的实施例的包括示例性悬架系统的示例性机器。
图2示出了根据本发明的实施例的悬架系统的详细视图。
图3示出了根据本发明的实施例的另一悬架系统的详细视图。
图4示出了根据本发明的实施例的用于控制悬架系统的操作的示例性示意图。
图5示出了根据本发明的实施例的用于控制悬架系统的操作的示例性过程。
具体实施方式
图1是根据本发明的示例的具有示例悬架系统102的示例性机器100的示意图。虽然机器100被描绘为一种类型的拖运卡车，但是机器100可以包括任何合适的机器、诸如任何类型的装载机、推土机、自卸卡车、压实机、反铲挖土机、联合收割机、铲运机、挖沟机、拖拉机、其组合等。在一些情况下，机器100被配置为例如用于移动铺路材料(例如，沥青)、开采材料(例如，矿石)、土壤、覆盖层、重型建筑材料和/或用于道路施工、建筑物施工、其他采矿、铺路和/或施工应用的设备。例如、机器100可用于需要在工地运输诸如矿物矿石、疏松石料、砾石、土壤、沙子、混凝土和/或工地的其他材料的材料的情况。在一些情况下，机器100表示地下采矿卡车或露天采矿卡车。
机器100包括框架104和车轮106。框架104由任何合适的材料构造，诸如铁、钢、铝或其他金属。在一些情况下，框架104为单体结构，而在其他情况下，该框架通过连接两个或多个单独的主体件来构造。框架104的部分或部件通过任何适当种类的机构连接，包括例如焊接、螺栓、螺钉、紧固件等。
车轮106机械地联接至传动系(未示出)以推进机器100。机器100包括任何合适类型、尺寸，功率输出等的发动机。在一些情况下，发动机可以是燃气动力的(例如，柴油)、天然气动力的、太阳能动力的或电池动力的。当被提供动力时，发动机通过传动系使车轮106旋转，以使机器100能够穿过环境。这样，发动机机械地联接至各种传动系部件，诸如驱动轴和/或轮轴，以旋转车轮106并推进机器100。在一些情况下，传动系包括任何种类的其他部件，包括但不限于差速器、连接器、等速(CV)接头等。
如图所示，机器100被成在倾卸箱108或被配置为移动、提升、运送和/或倾卸材料的其他可移动元件中运送材料。倾卸箱108由机器100的一个或多个液压系统或任何其他合适的机械系统致动。在一些情况下，液压系统由发动机提供动力，诸如由液压系统的液压泵(未示出)提供动力。然而，应当注意的是，在其他类型的机器(例如，除矿用卡车之外的机器)中，液压系统可以处于与图1中所示不同的配置，可以用于操作除倾卸箱108之外的一个或多个元件，和/或可以被省略。
在一些情况下，机器100包括驾驶室或其他此类操作员站。操作员站被配置为将操作员(未示出)坐在其中。坐在操作员站中的操作员与操作员站内的各种控制接口和/或致动器(例如，方向盘、杠杆、按钮、操纵杆等)相互作用，以控制机器100和/或机器100的各种部件的运动，诸如升高和降低倾卸箱108。另外或可替代地，在一些情况下，并且如本文所讨论的，机器100可以由远程操作者远程控制或自主控制。例如，机器100可沿环境内的预定路径或路线自主地操作。在此类情况下，机器100可以包括操作员站，或者可以省略操作员站。此外，即使在操作员位于操作员站内的情况下，机器100也可以被远程控制。
在一些情况下，并且如图1所示，机器100是包括前部110和后部112的铰接机器。前部110可以包括发动机、操作员站等，而后部112可以包括倾卸箱108。这样，机器100可分成前部110和后部112，其中前部110和后部112通过垂直铰链连接。在一些情况下，在转向期间，前部110转向机器100的转向方向。
悬架系统102包括便于向机器100的操作者提供舒适乘坐的部件。同时，悬架系统102在转向、加速、减速、穿越各种地形等期间向机器100提供控制。在图1中，示出了悬架系统102的局部视图。图1中示出了悬架系统102的另一更详细的视图。2.在一些示例中，并且如图1所示，，悬架系统102可位于机器100的前部110。悬架系统102包括用于控制乘坐高度并向机器100的前部110和/或机器100的相对侧(例如，在X方向上横跨机器100的横向长度间隔开的左侧和右侧)提供阻尼效果的部件。
例如，悬架系统102包括第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)。第一汽缸子系统114(1)可以设置在机器的第一侧(例如，左侧)，并且第二汽缸子系统114(2)可以设置在机器的第二侧(例如，右侧)。第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)中的每一个包括用于基于机器100的重量(例如，装载或卸载)向上或向下调节机器100的高度，在装载期间跪撑机器100以提供更多的顶棚间隙(例如，降低机器100的一部分)，在转弯时保持机器100水平，和/或在加速和减速期间调节机器100的乘坐高度的部件。第一汽缸子系统114(1)还调节机器100的第一车轮的乘坐高度，而第二汽缸子系统114(2)调节机器100的第二车轮的乘坐高度。
示出的第一汽缸子系统114(1)包括第一比例流量控制阀116(1)、第一比例阻尼阀118(1)，一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)。如图所示，第一比例流量控制阀116(1)与第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)流体地连接。第一比例流量控制阀116(1)接收来自泵(图1中未示出)的液压流体。1)用于将液压流体引导至第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)。例如，当升高/降低机器100的乘坐高度时(经由第一汽缸122(1))，泵向第一比例流量控制阀116(1)供应液压流体。第一比例流量控制阀116(1)又将液压流体供应至第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)。第一比例流量控制阀116(1)在机器100的乘坐高度降低期间(经由第一汽缸122(1))接收来自第一比例阻尼阀118(1)，一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)的液压流体。该液压流体被引导到箱(图1中未示出)。1)流体地连接至第一比例流量控制阀116(1)。这样，第一汽缸子系统114(1)表示开环系统，该开环系统被配置为提供和接收液压流体，以分别经由第一汽缸122(1)的伸出和缩回来升高和降低机器100的乘坐高度。此类控制至少部分地由第一比例流量控制阀116(1)提供。另外，第一比例流量控制阀116(1)可保持第一汽缸122(1)的状态以保持机器100的乘坐高度(例如，机器100的高度保持基本恒定)。
类似地，示出的第二汽缸子系统114(2)包括第二比例流量控制阀116(2)、第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)。如图所示，第二比例流量控制阀116(2)与第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)流体地连接。第二比例流量控制阀116(2)接收来自泵的液压流体，用于将液压流体引导到第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)。例如，当升高机器100的乘坐高度时(经由第二汽缸122(2))，泵向第二比例流量控制阀116(2)供应液压流体。第二比例流量控制阀116(2)又将液压流体供应至第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)。第二比例流量控制阀116(2)还在机器100的乘坐高度降低期间(经由第二汽缸122(1))接收来自第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)的液压流体。该液压流体被引导到与第二比例流量控制阀116(2)流体地连接的箱。这样，第二汽缸子系统114(2)表示开环系统，该开环系统被配置为提供和接收液压流体，以分别通过第二汽缸122(2)的伸出和缩回来升高和降低机器100的乘坐高度。此类控制至少部分地由第二比例流量控制阀116(1)提供。另外，第二比例流量控制阀116(2)保持第二汽缸122(2)的状态以保持机器100的乘坐高度。
第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)彼此独立地操作，使得第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)以变化且不同的量延伸。此类控制提供了机器100的不同乘坐高度，并且例如在转弯时保持机器100水平。这样，当机器100穿越变化的地形时，第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)中的每一个可以基于悬架系统102所经受的负载而延伸不同的量。虽然第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)被示出为包括单个比例阻尼阀(例如，第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2))，但是第一汽缸子系统114(1)和/或第二汽缸子系统114(2)可以包括多于一个比例阻尼阀(例如，两个、三个等)。在一些情况下，此类额外的比例阻尼阀可以允许在此类蓄能器与第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)的汽缸之间分别增加流量。在一些情况下，第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)可被称为“分流阀”。
在一些示例中，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)中的每一个包括三个位置(例如，三位置比例流量控制阀)。在一些情况下，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)可以表示三位五通阀或三位四通阀。此外，图1 1示出了第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)表示三位五通阀，然而，第一比例流量控制阀116(1)和/或第二比例流量控制阀116(2)可以表示三位四通阀。关于三位比例流量控制阀的操作的讨论是关于第一比例流量控制阀116(1)。然而，第二比例流量控制阀116(2)的功能可以类似于第一比例流量控制阀116(1)。
第一位置“1”可以对应于升高位置，在该升高位置中，从泵供应的液压流体被引导至第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)，以及第一汽缸122(1)。作为响应，第一汽缸122(1)可以延伸以升高机器100(1)的乘坐高度。第二位置“2”可以对应于保持位置，在该保持位置中，液压流体既不分别供应至第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)，也不分别从第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)接收。在该位置，机器100可保持在基本恒定的高度。换言之，第一汽缸122(1)可保持特定位置/配置，使得机器100的高度保持基本恒定。然而，取决于到第一比例阻尼阀118(1)的信号，经由一个或多个第一蓄能器120(1)可以允许第一汽缸122(1)的一些行程量。第三位置“3”可对应于液压流体从第一比例阻尼阀118(1)，一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)转移到箱的下部位置。
第一比例流量控制阀116(1)在第一位置“1”、第二位置“2”和第三位置“3”之间的调节可以通过第一比例流量控制阀116(1)内的一个或多个螺线管线圈来实现。例如，通过向第一比例流量控制阀116(1)提供可变电流，螺线管线圈产生磁力以移动阀芯。阀芯的移位或者从泵供应液压流体(例如，在升高期间)，限制液压流体的流动(例如，在保持期间)，或者将液压流体引导到箱(例如，在降低期间)。在一些情况下，第一比例流量控制阀116(1)(和/或第二比例流量控制阀116(2))可以包括联接至单个阀芯的两个线圈，其中线圈中的一个推动阀芯以供应液压流体并升高机器100，而线圈中的另一个拉动阀芯以将液压流体引导到箱。
第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)是比例流量控制阀，使得阀中的孔口分别与供应至线圈的电力量成比例地打开。例如，如果不提供动力，则第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)的弹簧分别关闭孔口以限制液压流体的供应。然而，当提供动力时，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)与所接收的动力的量成比例地打开。这允许逐渐计量液压流体的流量以调节第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)的延伸。例如，所供应的电力致动螺线管线圈，该螺线管线圈进而产生磁力并且分别打开第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)中的孔口。
一个或多个第一蓄能器120(1)和一个或多个第二蓄能器120(2)可以包括任何数量的蓄能器，诸如一个、两个、三个等。一个或多个第一蓄能器120(1)和一个或多个第二蓄能器120(2)存储和排出液压流体，以分别向第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)提供阻尼效应。第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)的阻尼可以至少部分地分别通过第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)来实现。对比例阻尼阀的操作的讨论是关于第一比例阻尼阀118(1)。然而，应当理解，第二比例阻尼阀118(2)可以与第一比例阻尼阀118(1)类似地起作用。
第一比例阻尼阀118(1)示出为放置在一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)之间。第一比例阻尼阀118(1)控制进入和离开一个或多个第一蓄能器120(1)的液压流体的流动。第一比例阻尼阀118(1)包括中间位置，在该中间位置阀打开并且液压流体在一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)之间自由通过。然而，当机器100越过地形并摆动时，第一汽缸122(1)伸出和缩回。在第一汽缸122(1)的伸展期间，第一比例阻尼阀118(1)打开以向第一汽缸122(1)提供液压流体。还可以经由第一比例流量控制阀116(1)提供流体，该第一比例流量控制阀116(1)打开并允许液压流体的供应。在缩回过程中，第一比例阻尼阀118(1)关闭并限制液压流体流入一个或多个第一蓄能器120(1)。可以另外或可替代地允许流动经由第一比例流量控制阀116(1)返回通过该箱。这样，第一比例阻尼阀118(1)提供对机器100的阻尼和/或限制第一汽缸122(1)的振荡。在一些情况下，第一比例阻尼阀118(1)可以包括移动(例如，推动或拉动)阀芯以控制允许通过第一比例阻尼阀118(1)的流体量的单个线圈。此外，第一比例阻尼阀118(1)打开以允许和限制液压流体流动的量与供应至线圈的电流量成比例。
悬架系统102，或更一般地，机械100示出为包括电子控制模块(ECM)124。ECM 124被配置为控制液压流体流过第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)。例如，ECM124可以向第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)提供信号。此类信号可以对应于第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)打开(例如，致动阀芯)的量。作为响应，第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)分别打开比例量(例如，与供应的电流量成比例)。作为确定打开量的一部分，ECM 124可以从悬架系统102的一个或多个传感器接收信号(或数据)。例如，并且如本文在图2中详细讨论的，ECM 124可以从分别联接至第一汽缸122(1)和第二汽缸122(对应于第一汽缸122(1)和第二汽缸122(或其中的活塞)的延伸部(例如，位置)的传感器接收信号。另外或可替代地，传感器可以分别测量第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)内的压力。基于该延伸和/或压力，ECM 124分别与第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)连通，以分别调节第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)内的液压流体的量。
此外，在一些情况下，操作者可以手动设置与乘坐高度和/或悬架设置相关联的参数。在此类情况下，ECM 124可以考虑操作者对悬架系统102进行调节的设置。此外，图1所示的悬架系统102仅仅是说明性的。在一些情况下，悬架系统102可以包括部件的不同组合和/或可以重新布置图1中所示的部件。例如，悬架系统102可以包括一个或多个安全阀、分解器、止回阀、传感器等。
图1中所示的悬架系统102因此提供了用于提供机器100的改进能力的部件。例如，通过控制第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)的延伸，调节机器100的乘坐高度，机器100在转弯期间的水平等。此外，当机器100穿越各种地形时，悬架系统102的部件提供改进的阻尼。此类阻尼可改善操作者在操作机器100时的舒适度，从而改善操作者的体验和/或减少机器磨损。
图2示出了悬架系统102的详细视图。如上所述、悬架系统102包括第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)、第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第一蓄能器120(1)、一个或多个第二蓄能器120(2)、第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)。
泵200向悬架系统102供应液压流体。在一些情况下，泵200表示接收与第一比例流量控制阀116(1)和/或第二比例流量控制阀116(2)经受的压力相关联的信号202的负载感测泵。在一些情况下，信号202表示在保持位置(图1中的“2”)期间第一比例流量控制阀116(1)和/或第二比例流量控制阀116(2)内的压力。悬架系统102包括为泵200提供信号202的分解器204。例如，分解器204可以测量由第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)经受的更高(或更大)的压力。分解器204将信号202提供给泵200，该泵又被配置为向上冲程或反冲程。这里，泵200分别增加液压流体的供应和减少液压流体的供应。
在一些情况下，泵200输出具有在信号202上方的某一容限处的压力的液压流体。例如，如果信号对应于100psi的压力，则泵200可输出压力为115psi的液压流体。另外，泵200可以包括高压截止阀以限制由泵200供应的压力量。高压截止阀可以限制对泵和/或悬架系统的部件的损坏。合适的泵可以包括活塞泵、齿轮泵、叶片泵、离合器泵或电动泵。泵200还流体地连接至箱206，该箱被配置为保持液压流体。
泵200被示出为将液压流体供应至压力补偿器208。例如，泵200可将液压流体供应至机器100的附加部件(例如，液压升降机、转向装置等)。压力补偿器208向悬架系统102提供合适的压力，并用于在液压流体被提供给悬架系统102之前降低液压流体的压力。如图所示，压力补偿器208可接收对应于压力负荷的信号202，用于调节供应至悬架系统102的液压流体的压力。压力可对应于由分解器204命令的压力。
悬架系统102还可以包括安全阀210，当紧邻安全阀210上游的流体压力超过预定值时，安全阀210将液压流体引导至例如箱206。这可以防止对悬架系统102的损坏和过载。在液压流体通过压力补偿器208之后，止回阀212防止液压流体回流通过压力补偿器208。其中，液压流体分支到第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)(或第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2))。如图2中所示，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)处于保持位置。然而，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)的致动导致液压流体被供应。
第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)分别将液压流体引导至第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2)(或附加的汽缸子系统)。如图所示，第一比例流量控制阀116(1)的出口侧将液压流体供应至第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)。同样如图所示，第一工作端口安全阀214(1)保护第一汽缸122(1)免受损坏。例如，当机器100越过地形并且第一汽缸122(1)伸出和缩回时，第一工作端口安全阀214(1)释放第一汽缸122(1)内的上升压力。第一工作端口安全阀214(1)可允许少量流体流到箱206以限制上升压力。
第一压力传感器216(1)被布置成测量第一汽缸122(1)内的压力。第一压力传感器216(1)将压力信号或指示第一汽缸122(1)内的压力的信号传输至ECM 124。第一位置传感器218(1)还被布置成检测第一汽缸122(1)的位置。第一位置传感器218(1)将位置信号或指示第一汽缸122(1)(或第一汽缸122(1)内的活塞)的位置的信号传输至ECM 124。第一汽缸122(1)还流体地连接至箱206，用于引导过量的液压流体。
第一比例阻尼阀118(1)示出为放置在一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)之间。第一比例阻尼阀118(1)可具有中间位置，其中第一比例阻尼阀118(1)(或其孔口)打开以允许液压流体在一个或多个第一蓄能器120(1)和第一汽缸122(1)之间流动。例如，当机器100越过地形(例如，颠簸)时，第一比例阻尼阀118(1)可关闭(部分地或完全地)以限制液压流体流向一个或多个第一蓄能器120(1)。此类流动限制用于阻尼第一汽缸122(1)的运动和操作者经历的振动。第一比例阻尼阀118(1)关闭的量可以至少部分地基于第一汽缸122(1)的位置。即，ECM 124可接收来自第一位置传感器218(1)的信号，并进而指示第一比例阻尼阀118(1)以变化的量打开或关闭。在此，进入和离开一个或多个第一蓄能器120(1)的液压流体的流量可以变化以增加操作者的舒适度。第一比例阻尼阀118(1)关闭的量也可以与从ECM 124接收的信号内的电流成比例。这样，第一比例阻尼阀118(1)对第一汽缸122(1)的阻尼可以取决于第一汽缸122(1)的位置和/或第一汽缸122(1)内的压力而被可变地控制。另外，可以包括多于一个的第一比例阻尼阀118(1)，或者在没有附加螺线管的情况下获得更多阻尼流的另一种方式是使用如图3中所示的备用悬架系统300中的318(1)所示的两位置四通阀。3.
同样地，第二比例流量控制阀116(2)的出口侧将液压流体供应至第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)。第二工作端口安全阀214(2)保护第二汽缸122(2)免受损坏。例如，当机器100越过地形并且第二汽缸122(2)伸出和缩回时，第二工作端口安全阀214(2)释放第二汽缸122(2)内的上升压力。第二工作端口安全阀214(2)可允许少量流体流到箱206以限制上升压力。
第二压力传感器216(2)被布置成测量第二汽缸122(2)内的压力。第二压力传感器216(2)将压力信号或指示第二汽缸122(2)内的压力的信号传输至ECM 124。第二位置传感器218(2)也被布置成检测第二汽缸122(2)的位置。第二位置传感器218(2)将位置信号或位置信号或指示第二汽缸122(2)(或第二汽缸122(2)内的活塞)的位置的信号。第二汽缸122(2)还流体地连接至箱206，用于引导过量的液压流体。
第二比例阻尼阀118(2)示出为放置在一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)之间。第二比例阻尼阀118(2)可具有中间位置，其中第二比例阻尼阀118(2)(或其孔口)打开以允许液压流体在一个或多个第二蓄能器120(2)和第二汽缸122(2)之间流动。例如，当机器100越过地形(例如，颠簸)时，第二比例阻尼阀118(2)可关闭(部分地或完全地)以限制液压流体流向一个或多个第二蓄能器120(2)。此类流动限制用于阻尼第二汽缸122(2)的运动和操作者经历的振动。第二比例阻尼阀118(2)关闭的量可以至少部分地基于第二汽缸122(2)的位置。即，ECM 124可接收来自第二位置传感器218(2)的信号，并进而指示第二比例阻尼阀118(2)以变化的量打开或关闭。在此，进入和离开一个或多个第二蓄能器120(2)的液压流体的流量可以变化以增加操作者的舒适度。第二比例阻尼阀118(2)关闭的量也可以与从ECM 124接收的信号内的电流成比例。这样，第二比例阻尼阀118(2)对第二汽缸122(2)的阻尼可以取决于第二汽缸122(2)的位置和/或第二汽缸122(2)内的压力而被可变地控制。另外，可以包括多于一个的第二比例阻尼阀118(2)，或者在没有附加螺线管的情况下获得更多阻尼流的另一种方式是使用如图3中所示的备用悬架系统300中的318(2)所示的两位置四通阀。3.
在一些情况下，第一比例流量控制阀116(1)、第一比例阻尼阀118(1)、一个或多个第一蓄能器120(1)、第一汽缸122(1)、第一工作端口安全阀214(1)、第一压力传感器216(1)或第一位置传感器218(1)中的一个或多个可以是第一汽缸子系统114(1)的部件。此类部件有助于阻尼第一汽缸122(1)的振动和/或第一汽缸122(1)的乘坐高度。在一些情况下，第二比例流量控制阀116(2)、第二比例阻尼阀118(2)、一个或多个第二蓄能器120(2)、第二汽缸122(2)、第二工作端口安全阀214(2)、第二压力传感器216(2)或第二位置传感器218(2)中的一个或多个可以是第二汽缸子系统114(2)的部件。此类部件有助于阻尼第二汽缸122(2)的振动和/或第二汽缸122(2)的乘坐高度。
图2示出了示例性悬架系统102，其包括用于独立地阻尼第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)以及独立地控制第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)的乘坐高度的部件。例如，ECM124基于机器100经受的负载来调节乘坐高度，以在转弯期间，在颠簸期间，在负载时(例如，跪撑)等使机器100平齐。在给定悬架系统102(或第一汽缸子系统114(1)和第二汽缸子系统114(2))的开环特性的情况下，允许此类实施例供应额外的液压流体。在一些情况下，悬架系统102可以在机器100的前部110处和/或在机器100的后部112处实施。
图3示出了根据本发明的实施例的备用悬架系统300。悬架系统300可以类似于悬架系统102。例如，示出的悬架系统300包括被配置为接收来自分解器204的信号202的泵200。泵200流体地连接至箱206。悬架系统300还包括压力补偿器208、安全阀210和止回阀212。
与包括代表三位五通比例流量控制阀的第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)的悬架系统102相比，悬架系统300包括代表三位四通比例流量控制阀的第一比例流量控制阀302(1)和第二比例流量控制阀302(2)。第一比例流量控制阀302(1)和第二比例流量控制阀302(2)可以包括三个位置，诸如升高、保持和降低。然而，如图所示，第一比例流量控制阀302(1)和第二比例流量控制阀302(2)可以包括单个出口。也就是说，与各自包括两个出口的第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)相比，第一比例流量控制阀302(1)和第二比例流量控制阀302(2)分别包括用于流体地连接至汽缸的单个出口，其中一个出口用于流体地连接回到箱206，并且另一个出口用于流体地连接至汽缸。在一些情况下，三位四通比例流量控制阀可代表具有更少的部件的设计，并且因此可以更简单和更便宜地制造和/或服务。
进一步示出的悬架系统300包括释放第一汽缸122(1)内的压力的第一工作端口安全阀214(1)，以及释放第二汽缸122(2)内的压力的第二工作端口安全阀214(2)。一个或多个第一蓄能器120(1)和第一比例阻尼阀318(1)流体地连接至第一汽缸122(1)，并且一个或多个第二蓄能器120(2)和第二比例阻尼阀318(2)流体地连接至第二汽缸122(2)。第一压力传感器216(1)测量第一汽缸122(1)内的压力，并且第一位置传感器218(1)测量第一汽缸122(1)的位置。第二压力传感器216(2)测量第二汽缸122(2)内的压力，并且第二位置传感器218(2)测量第二汽缸122(2)的位置。ECM 124被配置为从第一压力传感器216(1)、第一位置传感器218(1)、第二压力传感器216(2)和/或第二位置传感器218(2)接收数据。另外，ECM124被配置为与第一比例流量控制阀302(1)、第二比例流量控制阀302(2)、第一比例阻尼阀318(1)和第二比例阻尼阀318(2)连通。
图4示出了ECM 124、第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)、第二比例阻尼阀118(2)、第一压力传感器216(1)、第二压力传感器216(2)、第一位置传感器218(1)和第二位置传感器218(2)之间的连通联接。
如上所述，ECM 124被配置为接收来自第一压力传感器216(1)、第二压力传感器216(2)、第一位置传感器218(1)和/或第二位置传感器218(2)的信号、以用于控制第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)。例如，第一压力传感器216(1)被配置为将指示第一汽缸122(1)内的第一压力的第一压力信号400(1)传输至ECM 124。第二压力传感器216(2)被配置为将指示第二汽缸122(2)的第二压力的第二压力信号400(2)传输至ECM 124。第一位置传感器218(1)被配置为将指示第一汽缸122(1)的位置(例如，延伸长度)的第一位置信号402(1)传输至ECM 124，并且第二位置传感器218(2)被配置为将指示第二汽缸122(2)的位置(例如，延伸长度)的第二位置信号402(2)传输至ECM 124。ECM 124被配置为接收此类信号作为输入，用于指示第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)。
例如，ECM 124可以向第一比例流量控制阀116(1)发送第一升高信号404(1)。作为响应，第一比例流量控制阀116(1)使得液压流体被引导和/或供应至第一汽缸122(1)。换言之，响应于升高第一汽缸122(1)的请求，第一比例流量控制阀116(1)使液压流体供给到第一汽缸122(1)。这样，第一比例流量控制阀116(1)打开与升高信号404(1)内的电流成比例的量。相反地，响应于第一较低信号406(1)，第一比例流量控制阀116(1)使液压流体被引导箱206。第一比例流量控制阀116(1)打开的量(例如，将液压流体供应至第一汽缸122(1)和/或将液压流体引导到箱206)可以分别与第一上升信号404(1)和第一下降信号406(1)内的电流量成比例。第一比例流量控制阀116(1)的线圈分别响应于第一上升信号404(1)和第一下降信号406(1)而动作，以推动或拉动线圈，从而相应地引导液压流体。第一比例流量控制阀116(1)接收第一上升信号404(1)或第一下降信号406(2)中的一个，使得线圈不接收冲突信号。
类似地，ECM 124可以向第二比例流量控制阀116(2)发送第二升高信号404(2)。作为响应，第二比例流量控制阀116(2)使得液压流体被引导和/或供应至第二汽缸122(2)。换言之，响应于升高第二汽缸122(2)的请求，第二比例流量控制阀116(2)使液压流体供给到第二汽缸122(2)。这样，第二比例流量控制阀116(2)打开比例量。相反地，响应于第二下部信号406(2)，第二比例流量控制阀116(2)使液压流体被引导回到箱206。第二比例流量控制阀116(2)打开的量(例如，将液压流体供应至第二汽缸122(2)和/或将液压流体路由到箱206)可以分别与第二上升信号404(2)和第二下降信号406(2)内的电流量成比例。第二比例流量控制阀116(2)的线圈分别响应于第二上升信号404(2)和第二下降信号406(2)而动作，从而推动或拉动线圈以相应地引导液压流体。第二比例流量控制阀116(2)接收第二上升信号404(2)或第二下降信号406(2)中的一个，使得线圈不接收冲突信号。
如上所述，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)可以表示三位五通阀或三位四通阀。在中间状态下，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)处于阻止来自泵200的流体的保持位置。这里，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)分别限制液压流体通过第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)。换言之，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)分别限制液压流体被引导到第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)，并且另外限制液压流体被引导回箱206。在中间状态下，对泵200的负载感测连接至箱206以将泵200保持在低压备用状态。在升高状态期间，第一比例流量控制阀116(1)和/或第二比例流量控制阀116(2)将另外的液压流体分别引导至第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)。即，在上升状态下，第一比例流量控制阀116(1)中的负载信号连接至工作端口的阀输出，使得第一汽缸122(1)中的压力传递到泵200，并且第二比例流量控制阀116(2)中的负载信号连接至工作端口的阀输出，使得第二汽缸122(2)中的压力传递到泵200。在下降状态期间，第一比例流量控制阀116(1)和/或第二比例流量控制阀116(2)将另外的液压流体引导到箱206。这里，在较低状态下，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)的负载信号分别连接至箱206，使得泵200保持待机。
作为控制悬架系统102的阻尼的一部分，ECM 124还可以将第一阻尼信号408(1)传输至第一比例阻尼阀118(1)并且将第二阻尼信号408(2)传输至第二比例阻尼阀118(2)。作为响应，第一比例阻尼阀118(1)的孔口和第二比例阻尼阀118(2)的孔口打开或关闭。第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)打开的量可以分别与第一阻尼信号408(1)和第二阻尼信号408(2)内的电流量成比例。第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)的线圈响应于第一阻尼信号408(1)和第二阻尼信号408(2)而移动(例如，推动、拉动等)。
由ECM 124传输的信号可指示与打开阀中的孔口相关联的特定电流量。例如，分别是第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)。该信号被发送到ECM 124内的电驱动电路，以向阀线圈提供所需的电流。进而，相应地调节第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)内的液压流体的流量。
在一些情况下，第一比例流量控制阀116(1)和第二比例流量控制阀116(2)分别升高和降低第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)的量可以由操作者确定或基于算法确定。例如，操作者在操作机器100时可能期望某种感觉或乘坐特性。此外，ECM 124可以基于某些期望的行驶特性动态地确定第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)的乘坐高度。第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)的阻尼也可以由操作者确定或通过算法确定。一些操作者可能希望刚性设置，而其他操作者可能希望更软的设置。
在一些情况下，第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)中的每一个可以包括手动超控装置。手动超控装置可以是允许操作者用手或螺丝刀操作阀的机械装置。此类手动超控装置在机器100的电源故障的情况下可能是有用的。
尽管图4关于悬架系统102的部件进行描述，悬架系统300的部件可以类似地起作用。另外，ECM 124可以连通地联接至用于控制悬架系统102的操作的其他传感器、模块等。
图4因此示出了ECM 124可以控制第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)的操作的示意图。例如，ECM124可以分别监测机器100的汽缸的位置和/或汽缸内经受的压力。此类监测可用于在机器100的操作者期间控制悬架系统102的每汽缸基础的主动阻尼。结果，ECM 124可基于每个车轮，左右、前后等控制机器100的乘坐高度。
图5示出了用于控制悬架系统102的一个或多个部件的操作的示例性过程500。如上所述，ECM 124被配置为接收来自第一压力传感器216(1)、第二压力传感器216(2)、第一位置传感器218(1)和/或第二位置传感器218(2)的信号(或数据)，以用于控制第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和/或第二比例阻尼阀118(2)。此类信号可用于调节机器100的乘坐高度和/或阻尼第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2)。
在502处，ECM 124可从第一压力传感器216(1)接收与第一汽缸122(1)内的第一压力相关联的第一数据。ECM 124可在机器100开启时和/或根据预定时间表连续接收第一数据。同样地，在504处，ECM 124可以从第一位置传感器218(1)接收与第一汽缸122(1)的位置(例如，延伸长度)相关联的第二数据。
在506处，ECM 124可以向第一比例流量控制阀116(1)发送与升高，降低或保持第一汽缸122(1)的第一位置相关联的第一信号。作为响应，第一比例流量控制阀116(1)可以使液压流体被引导和/或供应至第一汽缸122(1)。换言之，响应于升高第一汽缸122(1)以增加乘坐高度的请求，第一比例流量控制阀116(1)使液压流体供给到第一汽缸122(1)。相反地，如果第一信号是降低乘坐高度，则第一比例流量控制阀116(1)使液压流体返回到箱206。第一比例流量控制阀116(1)还可保持当前状态或位置，以便不供应液压流体或使液压流体被引导回到箱206。
在一些情况下，第一信号(或其中的指令)可以至少部分地基于第一数据和/或第二数据。此外，在一些情况下，机器100的操作者可以手动调节机器100的乘坐高度(例如，跪撑机器100、调节乘坐高度等)。在此类情况下，第一信号可以另外或可替代地响应于操作者的请求。
在508处，ECM可以将第二信号传输至与阻尼第一汽缸122(1)相关联的第一比例阻尼阀118(1)。作为响应，第一比例阻尼阀118(1)的孔口打开或关闭成比例的量。此类控制可以调节第一汽缸122(1)的阻尼以增加或减小刚度。在一些情况下，第二信号(或其中的指令)可以至少部分地基于第一数据和/或第二数据。此外，在一些情况下，机器100的操作者可手动调节机器100的阻尼以在操作机器100时实现特定感觉或乘坐特性。
在510处，ECM 124可从第二压力传感器216(2)接收与第二汽缸122(2)内的第二压力相关联的第三数据。ECM 124可在机器100开启时和/或根据预定时间表连续接收第二数据。同样地，在512处，ECM 124可以从第二位置传感器218(2)接收与第二汽缸122(2)的位置(例如，延伸长度)相关联的第四数据。
在514处，ECM 124可以向与升高、降低或保持第二汽缸122(1)的第二位置相关联的第二比例流量控制阀116(2)发送第三信号。作为响应，第二比例流量控制阀116(2)可以使液压流体被引导和/或供应至第二汽缸122(2)。换言之，响应于升高第二汽缸122(2)以增加乘坐高度的请求，第二比例流量控制阀116(2)使液压流体供给到第二汽缸122(2)。相反地，如果第三信号是降低乘坐高度，则第二比例流量控制阀116(2)使液压流体返回到箱206。第二比例流量控制阀116(2)还可保持当前状态或位置，以便不供应液压流体或使液压流体被引导回到箱206。
在一些情况下，第三信号(或其中的指令)可以至少部分地基于第三数据和/或第四数据。此外，在一些情况下，机器100的操作者可以手动调节机器100的乘坐高度(例如，跪撑机器100、调节乘坐高度等)。在此类情况下，第三信号可以另外或可替代地响应于操作者的请求。
在516处，ECM可以将第四信号传输至与阻尼第二汽缸122(2)相关联的第二比例阻尼阀118(2)。作为响应，第二比例阻尼阀118(2)的孔口打开或关闭成比例的量。此类控制可以调节第二汽缸122(2)的阻尼以增加或减小刚度。在一些情况下，第四信号(或其中的指令)可以至少部分地基于第三数据和/或第四数据。此外，在一些情况下，机器100的操作者可手动调节机器100的阻尼以在操作机器100时实现特定感觉或乘坐特性。
尽管图5关于悬架系统102的部件进行了描述，过程500可以由悬架系统300的部件实现和/或可以与悬架系统300结合使用。
因此，过程500示出了ECM 124可控制第一比例流量控制阀116(1)、第二比例流量控制阀116(2)、第一比例阻尼阀118(1)和第二比例阻尼阀118(2)的操作的情形。例如，ECM124可以分别监测机器100的汽缸的位置和/或汽缸内经受的压力。此类监测可用于在机器100的操作者期间控制悬架系统102的每汽缸基础的主动阻尼。结果，ECM 124可基于每个车轮，左右、前后等控制机器100的乘坐高度。
工业实用性
本发明描述了用于机器100(诸如采矿机器(例如，采矿卡车))的汽缸的独立的比例流量控制阀、比例阻尼阀和一个或多个蓄能器的使用。汽缸可以设置在机器100的相对侧上。独立的比例流量控制阀、比例阻尼阀和蓄能器的使用允许基于感测的条件分别控制机器100的乘坐高度和侧面的阻尼。这提供了机器100的附加能力，诸如在转弯、跪撑、加速等期间的调平。这可以增加操作者在操作过程中的舒适度并减少部件磨损。
这里公开的系统允许ECM 124连续地确定汽缸位置和压力。例如，传感器可以设置成测量机器100的汽缸(例如，第一汽缸122(1)和第二汽缸122(2))经受的压力和伸长。基于此类感测到的条件，ECM 124可以将信号传输至比例流量控制阀，用于控制分别供应至蓄能器，比例阻尼阀和汽缸的液压流体的量。进而，可以独立地调节汽缸的乘坐高度。此外，基于所感测的条件，ECM 124可以将信号传输至比例阻尼阀以分别控制汽缸的阻尼。ECM 124独立地控制比例流量控制阀和比例阻尼阀的能力提供了机器100的改进的操作和舒适度。负载感测泵流体地连接至用于每个悬架汽缸的比例流量控制阀，以便基于机器重量、经受的力等调节悬架高度(例如，向上或向下)。用于每个汽缸的比例阻尼阀也设置在一对蓄能器和汽缸之间。比例流量控制阀限制液压流体流入和流出汽缸的头端，以对悬架系统提供阻尼，从而提高乘坐质量。因此，使用独立的比例流量控制阀，比例阻尼阀和蓄能器允许分别控制机器100的乘坐高度和侧面的阻尼。结果，操作者的舒适度可能增加。
虽然机器100的系统和方法是在采矿卡车的背景下讨论的，但是在此讨论的系统和方法可以应用于跨多种行业的多种机器和车辆，诸如建筑、采矿、农业、运输、军事、其组合等。例如，本文讨论的系统或方法可以在任何车辆、机器或具有车轮的设备内实现，诸如联合收割机。
虽然相对于具体实施例描述了上述发明，但是本发明的范围不限于此类具体实施例。由于对于本领域的技术人员来说，为适应特定的操作要求和环境而改变的其他修改和变化是显而易见的，因此本发明不被认为限于出于公开的目的而选择的示例，而是覆盖不构成背离本发明的真实精神和范围的所有改变和修改。
虽然本申请描述了具有特定结构特征和/或方法动作的实施例，但是权利要求不一定限于所描述的特定特征或动作。相反，具体特征和动作仅仅是说明性的，一些实施例落入本申请的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种机器(100)，包括：
操作员驾驶室，靠近所述机器(100)的前部(110)设置；
倾卸箱(108)，靠近与所述前部(110)相对的所述机器(100)的后部(112)设置；以及
悬架系统(102、300)，靠近所述机器(100)的所述前部设置，所述悬架系统(102、300)包括：
负载感测泵(200)；
第一汽缸子系统(114(1))，具有：
在所述机器(100)的第一侧上位于所述前部(110)处的第一汽缸(122(1))，
第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))，流体地连接至所述第一汽缸(122(1))，
第一蓄能器(120(1))，流体地连接至所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))，以及
第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))，被配置为将液压流体从箱(206)选择性地供应至所述第一汽缸(122(1))、所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))和所述第一蓄能器(120(1))；以及
第二汽缸子系统(114(2))，具有：
第二汽缸(122(2))，在所述机器(100)的与所述机器(100)的第一侧相反的第二侧上位于所述前部(110)处，
第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，流体地连接至所述第二汽缸(122(2))，
第二蓄能器(120(2))，流体地连接至所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，以及
第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))，被配置为选择性地将液压流体从所述箱(206)供应至所述第二汽缸(122(2))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，以及第二蓄能器(120(2))。
2.根据权利要求1所述的机器(100)，还包括：
第一传感器(216(1))，被配置为检测所述第一汽缸(122(1))内的第一压力；
第二传感器(216(2))，被配置为检测所述第二汽缸(122(2))内的第二压力；
第三传感器(218(1))，被配置为检测所述第一汽缸(122(1))的第一位置；以及
第四传感器(218(2))，被配置为检测所述第二汽缸(122(2))的第二位置，
其中，所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))被配置为至少部分地基于所述第一压力和所述第一位置选择性地将所述液压流体从所述箱(206)供应至所述第一汽缸(122(1))、所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))，以及所述第一蓄能器(120(1))，并且所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))被配置为选择性地将所述液压流体从所述箱(206)供应至所述第二汽缸(122(2))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，以及至少部分地基于所述第二压力和所述第二位置的所述第二蓄能器(120(2))。
3.根据权利要求1所述的机器(100)，其中：
所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))被布置在所述第一蓄能器(120(1))与所述第一汽缸(122(1))之间；以及
所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))被布置在所述第二蓄能器(120(2))与所述第二汽缸(122(2))之间。
4.根据权利要求1所述的机器(100)，还包括电子控制模块(ECM)(124)，所述电子控制模块(ECM)(124)连通地联接至所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))、所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，以及所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))，其中所述ECM(124)被配置为：
与所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))连通以使所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))选择性地向所述第一汽缸(122(1))、所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))和所述第一蓄能器(120(1))供应所述液压流体；以及
与所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))连通以使得所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))选择性地将所述液压流体供应至所述第二汽缸(122(2))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，以及所述第二蓄能器(120(2))。
5.根据权利要求4所述的机器(100)，其中所述ECM(124)被配置为：
将第一信号(408(1))传输至与所述第一汽缸(122(1))的第一阻尼相关联的所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))；
将第二信号(408(2))传输至与所述第二汽缸(122(2))的第二阻尼相关联的所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))；
将第三信号(404(1)、406(1))传输至与所述第一汽缸(122(1))的第一乘坐高度相关联的所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))；以及
将第四信号(404(2)、406(2))传输至与所述第二汽缸(122(2))的第二乘坐高度相关联的所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))。
6.一种悬架系统(102、300)，包括：
泵(200)；
第一汽缸(122(1))；
第二汽缸(122(2))；
第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))，流体地连接至所述第一汽缸(122(1))；
第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))，流体地连接至所述第二汽缸(122(2))；
第一蓄能器(120(1))，流体地连接至所述第一汽缸(122(1))和所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))；
第二蓄能器(120(2))，流体地连接至所述第二汽缸(122(2))和所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))；
第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))，流体地连接至所述泵(200)，所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))控制从所述泵(200)到所述第一汽缸(122(1))、所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))和所述第一蓄能器(120(1))的第一液压流体的流量；以及
第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))，流体地连接至所述泵(200)，所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))控制从所述泵(200)到所述第二汽缸(122(2))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))和第二蓄能器(120(2))的第二液压流体的流量。
7.根据权利要求6所述的悬架系统(102、300)，其中：
所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))被布置在所述第一蓄能器(120(1))与所述第一汽缸(122(1))之间；以及
所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))被布置在所述第二蓄能器(120(2))与所述第二汽缸(122(2))之间。
8.根据权利要求7所述的悬架系统(102、300)，还包括电子控制模块(ECM)，其中所述ECM被配置为：
将第一信号(404(1)、406(1))传输至所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))以控制到所述第一汽缸(122(1))、所述第一比例阻尼阀(118(1)、318(1))和所述第一蓄能器(120(1))的所述第一液压流体的流量；以及
将第二信号(404(2))、406(2))传输至所述第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))以控制到所述第二汽缸(122(2))、所述第二比例阻尼阀(118(2)、318(2))和所述第二蓄能器(120(2))的所述第二液压流体的流量。
9.根据权利要求8所述的悬架系统(102、300)，其中，所述ECM还被配置为：
接收指示所述第一汽缸(122(1))的第一位置的第三信号(402(1))；
接收指示所述第二汽缸(122(2))的第二位置的第四信号(402(2))；
接收指示所述第一汽缸(122(1))内的第一压力的第五信号(400(1))；以及
接收指示所述第二汽缸(122(2))内的第二压力的第六信号(400(2))，
其中：
所述第一信号(404(1)、406(1))至少部分地基于所述第三信号(402(1))或所述第五信号(400(1))中的至少一个，并且
所述第二信号(404(2)、406(2))至少部分地基于所述第四信号(404(2))或所述第六信号(400(2))中的至少一个。
10.根据权利要求6所述的悬架系统，其中：
所述第一比例流量控制阀(116(1)、302(1))包括：
第一三位五通阀，或
第一三位四通阀；以及
第二比例流量控制阀(116(2)、302(2))包括：
第二三位五通阀，或
第二三位四通阀。
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