CN117992666A - 露营场景下的车辆控制方法、系统、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种露营场景下的车辆控制方法、系统、车辆及介质，涉及智舱技术领域，所述方法包括获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。本发明提高了宿营场景下车辆的智能性与功能多样性。

Description

露营场景下的车辆控制方法、系统、车辆及介质

技术领域

本发明涉及智舱技术领域，尤其是涉及一种露营场景下的车辆控制方法、系统、车辆及介质。

背景技术

车载露营是指使用车辆作为移动的露天生活空间，将汽车或房车用作露天旅行和露营的基础。这种形式的露营提供了灵活性和便利性，旅行者可以在不同的地点停留，随时享受户外生活，而无需受制于特定的露营地或住宿设施。车载露营通常涉及将车辆装备成为舒适的居住空间，为旅行者提供了自给自足的移动生活方式。

目前的智能座舱车机宿营系统采用Android系统，通过不同的用户界面展示并播放各种媒体环境音，同时通过CAN信号控制座椅的躺倒和按摩等功能。通过这一系统，车辆内部的封闭环境被优化，实现了车载宿营的功能，为乘车人提供了更加舒适的休息和娱乐体验。

目前车载宿营场景相对单一，功能较为枯燥。车载宿营系统在设计上通常仅限于提供基本的座椅调整、媒体播放和可能的座舱温控功能。缺乏更丰富的娱乐选择和实用功能，使得在车内宿营的体验相对单调。

发明内容

鉴于以上所述的现有技术的缺点，本发明提供了一种露营场景下的车辆控制方法、系统、车辆及介质，提高了宿营场景下车辆的智能性与功能多样性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

第一方面，本发明提供的一种露营场景下的车辆控制方法，采用如下的技术方案：一种露营场景下的车辆控制方法，包括：

获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；

基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；

基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述云端数据包括算路数据、气象数据、营地数据以及评分数据中的至少一个；所述露营数据包括基本信息、环境信息、位置优势、注意事项、推荐指数和安全系数中的至少一个。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述数据存储信息原则包括：基于算路数据获取基本信息；和/或

基于气象数据获取环境信息；和/或

基于营地数据获取位置优势；和/或

基于气象数据获取注意事项；和/或

基于评分数据获取推荐指数；和/或

基于营地数据和算路数据获取安全系数。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述基于营地数据获取位置优势，包括：

基于所述营地数据获取营地图像数据；

基于所述营地图像数据，利用预设的图像分割模型，得到营地的人数、车辆数和帐篷数；

基于各营地的所述人数、车辆数和帐篷数，获取所述各营地的位置优势。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表，包括：

基于当前位置和所述露营数据，根据预设的数据列表筛选原则，生成所述露营目的地推荐列表。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述数据列表筛选原则包括：基于露营数据中的安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势对各露营目的地进行打分，并根据各所述露营目的地的分数生成推荐列表。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，对于分数一致的露营目的地，基于车辆的当前位置，按距离由近及远的顺序从上到下显示。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述数据列表筛选原则包括：基于车辆的当前位置，按距离顺序生成推荐列表。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制方法中，所述在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式，包括：

在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；

在位于P挡状态时，基于用户输入，开启所述露营模式，所述露营模式包括一键撑伞、自动驱蚊、座椅控制以及玻璃无光模式中的至少一种。

第二方面，本发明提供的一种露营场景下的车辆控制系统，采用如下的技术方案：一种露营场景下的车辆控制系统，包括：

数据获取模块，至少用于获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；

地点推荐模块，至少用于基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；

车辆控制模块，至少用于基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。

进一步的，上述一种露营场景下的车辆控制系统中，所述车辆控制模块包括：

检测单元，至少用于在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；

控制单元，至少用于在位于P挡状态时，基于用户输入，开启露营模式；

执行单元，至少包括一键撑伞组件、自动驱蚊组件、座椅控制组件以及玻璃无光模式组件，以在所述露营模式下实现自动撑帐篷、自动驱蚊、搭建宿营床以及玻璃变黑中的至少一种效果。

第三方面，本发明提供的一种车辆，采用如下的技术方案：

一种车辆，所述车辆配置有上述第二方面中任意一项所述的露营场景下的车辆控制系统。

第四方面，本发明提供的一种可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的一种露营场景下的车辆控制方法。

综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、本发明通过智能化的数据处理和推荐系统，实现了车辆在露营场景下的智能控制，提供了更便捷和个性化的露营体验；

2、本发明通过全面而多元的露营数据为用户提供了详尽的信息，以支持其在选择和享受露营体验时做出明智的决策；

3、本发明在露营目的地推荐时确保了列表中的目的地按照预设规则进行了精心筛选和排列，使得用户能够基于多个因素做出理性、个性化的选择。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明露营场景下的车辆控制方法的一具体实施例的流程框图。

图2是本发明露营场景下的车辆控制方法的一具体实施例的逻辑示意图。

图3是本发明露营场景下的车辆控制方法的另一具体实施例的逻辑示意图。

图4是本发明露营场景下的车辆控制方法的另一具体实施例的逻辑示意图。

图5是本发明露营场景下的车辆控制系统的一具体实施例的结构示意图。

图6是本发明露营场景下的车辆控制系统的另一具体实施例的结构示意图。

图7是本发明露营场景下的车辆控制系统的另一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例中所述的方法步骤，其执行顺序可以按照具体实施方式中所述的顺序执行，也可以根据实际需要，在能够解决技术问题的前提下，调整各步骤的执行顺序，在此不一一列举。

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种露营场景下的车辆控制方法，包括：

S1，获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；

S2，基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；

S3，基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。

具体的，本发明所述的露营场景下的车辆控制方法首先通过车辆系统连接至云端，获取实时的露营相关数据，如营地信息、天气状况、安全指数等。这些数据按照预设的数据存储信息原则，例如基本信息、环境信息、位置优势、服务设施等，被存储为本地的露营数据集，在具体实施时包括利用云端API或其他数据传输协议，确保数据的实时性和准确性。接着，在S2阶段，基于车辆当前位置和存储的露营数据，通过算法计算推荐指数，综合考虑安全性、用户评分、天气情况、距离等因素生成一个露营目的地推荐列表。该步骤涉及到大数据分析、推荐系统的应用以及实时地理位置计算。最后，在S3中，用户从推荐列表中选择最终目的地后，可将获取该目的地的详细信息，如气候环境、注意事项等，通过车载语音播报给车主。一旦车辆到达最终目的地，可自动触发控制机制，将车辆进入露营模式。包括调整车辆内部设施，开启特定的车载功能(如帐篷展开、驱蚊系统等)。本发明通过智能化的数据处理和推荐系统，实现了车辆在露营场景下的智能控制，提供了更便捷和个性化的露营体验。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述云端数据包括算路数据、气象数据、营地数据以及评分数据中的至少一个；所述露营数据包括基本信息、环境信息、位置优势、注意事项、推荐指数和安全系数中的至少一个。

具体的,参照图3，通过地图接口，根据车辆当前定位获取算路数据，包括最短路径、交通状况等，以确保车辆导航到目的地的准确性。接着，通过气象接口，基于车辆当前定位从气象数据源中获取实时气象数据，包括温度、湿度、天气状况等，以提供用户实时的天气信息。然后，通过营地监测接口，根据车辆当前位置调用相应的接口，收集营地数据，包括人数、空位、设施等，以帮助用户选择最佳的露营地。最后，通过点评网站接口，根据车辆定位从点评网站获取评分数据，包括其他用户对周边设施和服务的评价，以提供用户更全面的参考信息。这一整合的数据获取流程通过不同接口的协同作用，为车主提供了多维度、准确的信息，从而增强了整体驾驶体验。

进一步的，露营数据的内容涵盖了多个方面，包括基本信息、环境信息、位置优势、注意事项、推荐指数和安全系数中的至少一个。基本信息包括营地的名称、地址、距离、耗时以及是否出现在营地相关排行榜单中等；环境信息则涵盖温度、湿度、空气质量和未来24小时的天气预报等方面。位置优势考虑了距离、耗时、道路拥堵程度，服务设施如停车场、WiFi、医疗站等也可能在露营数据中得以反映。注意事项根据温度和季节变化提供用户应注意的事项，而推荐指数和安全系数则通过综合考虑历史安全记录、用户评分以及其他指标来评估和推荐露营地。这种全面而多元的露营数据为用户提供了详尽的信息，以支持其在选择和享受露营体验时做出明智的决策。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述数据存储信息原则包括：

基于算路数据获取基本信息；和/或基于气象数据获取环境信息；和/或基于营地数据获取位置优势；和/或基于气象数据获取注意事项；和/或基于评分数据获取推荐指数；和/或基于营地数据和算路数据获取安全系数。

具体的，在实际实施中，数据存储信息原则涵盖了多个方面，其中基于算路数据获取基本信息的实施方式涉及提取算路数据中的营地名称、地址、距离和耗时等基本信息，并将其存储为本地数据库的一部分。同样，基于气象数据获取环境信息包括从气象数据中提取温度、湿度、天气状况等信息，并将其与相应的位置关联存储。基于营地数据获取位置优势涉及提取营地数据中的距离、耗时、道路拥堵程度等信息，并与特定位置相关联。基于气象数据获取注意事项涉及根据当前气象条件生成特定的注意事项，例如在寒冷天气提醒用户注意保暖。基于评分数据获取推荐指数涉及提取点评网站数据中的用户评分，并将其用于计算和存储推荐指数。最后，基于营地数据和算路数据获取安全系数涉及考虑历史安全记录、道路状况等，以计算并存储安全系数。这一综合的数据存储原则确保了系统在本地数据库中存储了丰富而有用的信息，以支持后续的露营地选择和推荐。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，基于气象数据获取注意事项包括：

在当天温度>近日平均温度，且在春秋季节时，提示温度宜人；

在当天温度<近日平均温度，且在春秋季节时，提示加外套；

在当天温度>近日平均温度，且在夏天时，提示注意防暑；

在当前温度<近日平均温度，且在夏天时，提示温度凉爽；

在当天温度>近日平均温度，且在冬天时，提示温度宜人；

在当前温度<近日平均温度，且在冬天时，提示注意保暖。其中，所述近日为预设的时间范围，可根据需求进行调整。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，基于营地数据和算路数据获取安全系数包括：基于营地数据确认最近半年是否发生过安全事故，若无，则计分为5*40％；基于算路数据确认周边10km内有无居民区建筑，若无，则计分为5*20％；基于营地数据确认营地近一个月内售票数量或流动人数，若小于预设值，则计分为5*40％。所述安全系数等于上述三项计分值之和，为五分制。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述基于营地数据获取位置优势，包括：基于所述营地数据获取营地图像数据；基于所述营地图像数据，利用预设的图像分割模型，得到营地的人数、车辆数和帐篷数；基于各营地的所述人数、车辆数和帐篷数，获取所述各营地的位置优势。

具体的，参照图4，使用深度学习的方法，卷积神经网络(CNN)对大量收集的营地图像数据进行训练并结合图像识别分类的模型训练，双重模型通过将输入的图像和其标注的类型进行匹配，经优化后使得模型可以准确的识别出人、车辆、帐篷。利用可覆盖营地全范围的摄像头实时收集图像，通过卷积层来提取图像中的特征，这些特征可以捕捉到人、车辆和帐篷等目标的不同视觉特征，对他们进行标记分类，通过追踪他们的出现、消失从而实时获取人数、车辆数、帐篷数。可能过程中会受到光线条件、遮挡物等影响，所以需要实时检查和校准，确保数据的准确性和可靠性。最后将实时计数数据进行处理，并通过WiFi网络上传到云端数据库。基于每个营地的人数、车辆数和帐篷数，计算并获取各个营地的位置优势。包括对数据进行统计和分析，例如判断人数多的地方、车辆多的地方或帐篷多的地方，以确定各个营地的相对优势位置。通过这一流程，能够根据实际情况量化和评估不同营地的位置优势，为用户提供更全面的选择信息。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，步骤S2，基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表，包括：

基于当前位置和所述露营数据，根据预设的数据列表筛选原则，生成所述露营目的地推荐列表。

具体的，参照图3，步骤S2基于车辆当前位置和露营数据生成露营目的地推荐列表的方式包括以下步骤：根据当前车辆位置以及存储的露营数据，基于预设的数据列表筛选原则，包括按照距离排序、默认排序等规则，对露营数据进行筛选和排序，综合考虑安全系数、推荐指数、24小时内的天气情况、空位数等多个因素，生成符合筛选要求的露营目的地推荐列表。这一过程确保了列表中的目的地按照预设规则进行了精心筛选和排列，使得用户能够基于多个因素做出理性、个性化的选择。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述数据列表筛选原则包括：基于露营数据中的安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势对各露营目的地进行打分，并根据各所述露营目的地的分数生成推荐列表。

具体的，数据列表筛选原则的步骤包括对露营数据中的各项信息进行评估和打分。首先，基于安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势等参数对每个露营目的地进行评分，并将这些参数进行加权或赋予相应的权重，以确保综合考虑多个因素。接着，根据各露营目的地的得分，生成一个推荐列表。这一过程确保了列表中的目的地按照安全性、推荐程度、环境质量以及地理位置等多方面因素进行了全面而客观的评估，使得用户能够清晰地看到不同目的地之间的优劣势差异，从而更好地做出选择。整个流程通过系统化的打分机制，为用户提供了更具信息量和实用性的露营地推荐列表。

示例性的，上述基于安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势等参数对每个露营目的地进行评分，并将这些参数进行加权或赋予相应的权重的一种打分算法为：

总分数(最高分数5.5分，最低分数-2分)＝安全系数(5分制)*50％+推荐指数(5分制)*30％+24h内有/无雨(+/-5分制)*(10*)+有/无空位数(+/-5分制)*30％。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，对于分数一致的露营目的地，基于车辆的当前位置，按距离由近及远的顺序从上到下显示。

具体的，当存在分数一致的多个露营目的地时，根据车辆的当前位置，按照距离由近及远的顺序进行排列，从上到下逐个显示在推荐列表中。这意味着对于分数相同的目的地，会优先展示距离当前车辆位置更近的选项，以提供用户更方便的选择。这一策略确保了用户在面对多个相似评分的露营地时，能够更容易地挑选出距离当前位置较近的目的地，提高了推荐列表的实用性和用户体验。

进一步的，作为本发明的另一种实施方式，所述数据列表筛选原则包括：基于车辆的当前位置，按距离顺序生成推荐列表。

具体的，在该实施方式中，数据列表筛选原则被简化为仅仅基于车辆的当前位置，按照距离顺序生成推荐列表。在这种情况下，则忽略其他复杂的因素和评分机制，仅考虑露营地与车辆当前位置之间的距离。因此，推荐列表将按照从近到远的顺序展示不同的露营目的地，使用户更加便捷地选择距离最近的露营地。这一简化的实施方式适用于用户更注重距离因素，或者在其他因素相差不大的情况下更倾向于选择最近的露营地的场景。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式，包括：在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；在位于P挡状态时，基于用户输入，开启所述露营模式，所述露营模式包括一键撑伞、自动驱蚊、座椅控制以及玻璃无光模式中的至少一种。

具体的，参照图2，控制车辆进入露营模式的步骤包括以下具体实施方式：首先，在车辆到达最终目的地时，检测车辆是否处于P挡状态，即停车状态。当车辆确实位于P挡状态时，进入下一步。在P挡状态下，基于用户的输入，开启露营模式。露营模式包括多种功能，用户可以根据需求选择其中至少一种功能。这些功能可能包括一键撑伞，即方便快捷地展开可拆卸帐篷伞；自动驱蚊功能，通过超声波控制器和氛围光驱赶蚊虫；座椅控制，提供舒适的座椅调整；玻璃无光模式，通过改变车窗的透明度和驱动窗帘下拉，实现更好的隐私和舒适性。这一实施方式通过检测车辆状态、用户输入和多功能露营模式的灵活选择，为用户提供了一种便捷而个性化的露营体验。

本发明实施例还公开了一种露营场景下的车辆控制系统。

参照图5，所述车辆控制系统包括数据获取模块1、地点推荐模块2以及车辆控制模块3。

数据获取模块1负责从云端获取数据。首先，通过系统与云端的连接，实现云端数据的即时获取。随后，按照预设的数据存储信息原则，对云端数据进行处理并将其存储为本地露营数据。在具体实施过程中涉及到云端API的调用、数据解析和本地数据库的存储。

地点推荐模块2根据车辆当前位置和存储的露营数据生成露营目的地推荐列表。首先，获取车辆当前位置信息。接着，结合露营数据，采用预设的数据列表筛选原则，例如基于安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势等参数进行打分，生成符合筛选要求的露营目的地推荐列表。

车辆控制模块3负责在车辆到达用户选择的最终目的地时控制车辆进入露营模式。首先，检测车辆是否位于停车状态(P挡)。如果车辆处于停车状态，系统会基于用户输入，开启露营模式。露营模式可以包括多个功能，例如一键撑伞、自动驱蚊、座椅控制、玻璃无光模式等，用户可以根据需求选择其中至少一种功能。这一模块通过检测车辆状态和用户输入，实现了车辆进入露营模式的智能控制。

本发明所述的车辆控制系统通过数据获取、地点推荐和车辆控制三个协同工作的模块，为用户提供了一种智能且个性化的露营体验，使得用户在露营过程中能够更智能、更方便地选择和享受露营地的各种功能，提升了整体露营体验的品质。

进一步的，作为本发明的一种实施方式，所述车辆控制模块包括：

检测单元，至少用于在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；

控制单元，至少用于在位于P挡状态时，基于用户输入，开启露营模式；

执行单元，至少包括一键撑伞组件、自动驱蚊组件、座椅控制组件以及玻璃无光模式组件，以在所述露营模式下实现自动撑帐篷、自动驱蚊、搭建宿营床以及玻璃变黑中的至少一种效果。

具体的，参照图6，一键撑伞组件控制连接于车内外露的以太网线卡扣。在控制时，通过语音或系统的宿营设置开关控制以太网SOA服务信号传递状态值给帐篷，控制单元ECU接收到信号后进行逻辑处理，驱动电机开关完成撑帐篷/收帐篷的动作，实现自动伸缩宿营帐篷伞功能，撑开瞬间四角地钉靠重力及撑开时的惯性扎入地面，固定四角后实现后备箱和帐篷伞融合一体。

参照图7，自动驱蚊组件通过CAN信号控制超声波控制器开关，打开超声波控制器后会发出微弱的监测波频(20KHZ～25KHZ)的超声波，当蚊虫接受到超声波信号后会对声波进行反射并返回，超声波设备接受到回拨信号并启动驱蚊功能，在启动一瞬间波频范围在25KHZ～35KHZ(蚊虫最为敏感)，但是针对不同种类的蚊虫对超声波的敏感层度不一样，自动驱蚊组件通过改变电信号频率从而改变超声波频率，波频在20KHZ-100KHZ之间有节奏的切换，以达到驱除全种类型蚊虫的效果，同时帐篷内的可以切换氛围灯光，当切换到蓝光或紫光，帐篷内会通过这种氛围灯光经过蚊虫厌光的原理驱赶蚊虫。

玻璃无光模式组件包括在打开隐私模式后CAN驱动车窗可拆卸遮光帘下拉，且CAN信号驱动车窗玻璃的电致变色材料通过车内微电流的传递调节玻璃至所需深色，提供遮光不透明黑色密闭环境。

本发明实施例还公开了一种车辆。所述车辆配备了先进的露营场景控制系统，能够智能化地获取云端数据、生成目的地推荐列表，并在到达用户选择的最终目的地时自动控制车辆进入露营模式。通过整合数据获取、地点推荐和车辆控制等关键模块，所述车辆为用户提供了更智能、便捷且个性化的露营体验，使得车辆本身不仅是一种出行工具，更是一种能够为用户创造愉悦露营经验的智能交通工具。

本发明实施例还公开了一种可读存储介质。

一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例任意一项所述的一种露营场景下的车辆控制方法的步骤。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、以及软件分发介质等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；

基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；

基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。

2.根据权利要求1所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述云端数据包括算路数据、气象数据、营地数据以及评分数据中的至少一个；所述露营数据包括基本信息、环境信息、位置优势、注意事项、推荐指数和安全系数中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述数据存储信息原则包括：

基于算路数据获取基本信息；和/或

基于气象数据获取环境信息；和/或

基于营地数据获取位置优势；和/或

基于气象数据获取注意事项；和/或

基于评分数据获取推荐指数；和/或

基于营地数据和算路数据获取安全系数。

4.根据权利要求3所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述基于营地数据获取位置优势，包括：

基于所述营地数据获取营地图像数据；

基于所述营地图像数据，利用预设的图像分割模型，得到营地的人数、车辆数和帐篷数；

基于各营地的所述人数、车辆数和帐篷数，获取所述各营地的位置优势。

5.根据权利要求2所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表，包括：

基于当前位置和所述露营数据，根据预设的数据列表筛选原则，生成所述露营目的地推荐列表。

6.根据权利要求5所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述数据列表筛选原则包括：基于露营数据中的安全系数、推荐指数、环境信息以及位置优势对各露营目的地进行打分，并根据各所述露营目的地的分数生成推荐列表。

7.根据权利要求6所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，对于分数一致的露营目的地，基于车辆的当前位置，按距离由近及远的顺序从上到下显示。

8.根据权利要求5所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述数据列表筛选原则包括：基于车辆的当前位置，按距离顺序生成推荐列表。

9.根据权利要求1所述的一种露营场景下的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式，包括：

在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；

在位于P挡状态时，基于用户输入，开启所述露营模式，所述露营模式包括一键撑伞、自动驱蚊、座椅控制以及玻璃无光模式中的至少一种。

10.一种露营场景下的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，至少用于获取云端数据并将所述云端数据按预设的数据存储信息原则存储为露营数据；

地点推荐模块，至少用于基于车辆当前位置和所述露营数据生成露营目的地推荐列表；

车辆控制模块，至少用于基于所述推荐列表获取用户输入的最终目的地，并在车辆到达所述最终目的地时，控制车辆进入露营模式。

11.根据权利要求10所述的一种露营场景下的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括：

检测单元，至少用于在车辆到达所述最终目的地时，检测车辆是否位于P挡；

控制单元，至少用于在位于P挡状态时，基于用户输入，开启露营模式；

执行单元，至少包括一键撑伞组件、自动驱蚊组件、座椅控制组件以及玻璃无光模式组件，以在所述露营模式下实现自动撑帐篷、自动驱蚊、搭建宿营床以及玻璃变黑中的至少一种效果。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有上述权利要求10或11任意一项所述的露营场景下的车辆控制系统。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的一种露营场景下的车辆控制方法。