CN117990777A - 一种便携式磁粉无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种便携式磁粉无损检测装置，包括交叉磁轭探伤仪，交叉磁轭探伤仪左右两侧对称设有轨道模块，轨道模块套设于高压管道外壁，轨道模块上设有限制模块，限制模块与交叉磁轭探伤仪之间连接有调高模块，两组限制模块之间设有动力模块，交叉磁轭探伤仪前侧上端连接有喷液模块，交叉磁轭探伤仪后侧下端连接有成像模块，通过轨道模块，使交叉磁轭探伤仪能够自动的在高压管道外壁沿焊缝进行环形移动，提高该便携式交叉磁轭探伤仪使用时的方便性，并且对于便于对轨道模块进行拆装，不仅能够增设不同数量的滚子，以使轨道模块适用于不同管径的高压管道，还利于对轨道模块进行收纳输送。

Description

一种便携式磁粉无损检测装置

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种便携式磁粉无损检测装置。

背景技术

对于大型的固定安装的高压管道，其在焊接完成后，需要对其进行焊缝探伤，其中会使用交叉磁轭探伤仪进行检测，即操作人员手持便携式的交叉磁轭探伤仪并沿着管道焊缝进行环形检测，利用两相或多相交流电磁场相互叠加后形成的合成磁场来进行探伤的探伤方式，但是由于管道自身为大型高压管道，人员臂长有限，人员无法一次性且流畅的将交叉磁轭探伤仪环绕管道一周，甚至需要增高工具抬升人员高度，以使交叉磁轭探伤仪能够处于管道上端，造成人员对该便携式的交叉磁轭探伤仪的环形移动操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式磁粉无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式磁粉无损检测装置，包括交叉磁轭探伤仪，交叉磁轭探伤仪左右两侧对称设有轨道模块，轨道模块套设于高压管道外壁，轨道模块上设有限制模块，限制模块与交叉磁轭探伤仪之间连接有调高模块，两组限制模块之间设有动力模块，交叉磁轭探伤仪前侧上端连接有喷液模块，交叉磁轭探伤仪后侧下端连接有成像模块。

优选的，轨道模块包括滚子、内链板、外链板、镂空连接件、连接机构与支撑圆杆，滚子圆周阵列设于高压管道外侧，且滚子两个为一组，内链板左右对称连接于每组滚子两侧，外链板左右对称连接于相邻的两组滚子两侧，且内链板处于外链板与滚子之间，镂空连接件连接于外链板靠近高压管道的一侧，连接机构以及支撑圆杆均连接于镂空连接件远离外链板的一侧，根据高压管道自身的外径，确定需要的滚子数量，通过内链板以及外链板完成对滚子的拆装，以使轨道模块能够适用于不同管径的高压管道，同时轨道模块的链式结构，便于对轨道模块进行折叠收纳；

镂空连接件呈H形结构，支撑圆杆两个为一组，并设有多组，连接机构设有一组；

连接机构包括连接板件、方形槽口、方形板件与旋钮，连接板件与一组镂空连接件连接，方形槽口开设于连接板件靠近高压管道的一侧，方形板件契合设于方形槽口内，旋钮设于连接板件远离高压管道的一侧，且旋钮尾端贯穿连接板件并与方形板件轴承连接，且旋钮外壁与连接板件螺纹连接，在安装完成轨道模块后，旋转旋钮，使方形板件向高压管道外壁压紧，从而增大方形板件与管壁之间的摩擦力，提高轨道模块连接于高压管道外壁的稳定性；

每组支撑圆杆以及连接板件靠近交叉磁轭探伤仪的一侧均连接有微型条，微型条靠近交叉磁轭探伤仪的一侧中部连接有定位头，由连接板件处的定位头为起点，在所有定位头远离高压管道的一侧依次写有数字序号，在操作人员发现磁痕时，根据与磁痕位置相近的定位头上的数字序号，便于人员对磁痕位置进行记录。

优选的，限制模块包括装配板件与限制板件，装配板件处于轨道模块与交叉磁轭探伤仪之间，限制板件连接于装配板件靠近轨道模块的一侧，且限制板件上下设有两个，位于上方的限制板件上端与滚子相贴合，位于下方的限制板件下端与支撑圆杆相贴合，在不影响行星齿轮的公转效果的同时，对行星齿轮进行限制，使行星齿轮持续且稳定的与滚子啮合连接，防止行星齿轮脱离滚子，位于下方的限制板件下端与连接板件相贴合，且位于下方的限制板件与旋钮之间留有间隙，防止连接机构影响限制板件的移动，从而间接的保证行星齿轮的公转效果。

优选的，调高模块包括安装板件、一级固定板件、电动伸缩杆、横向板件与竖向板件，安装板件设于装配板件靠近交叉磁轭探伤仪的一侧，一级固定板件通过定位螺栓固定连接于装配板件前侧，电动伸缩杆连接于安装板件上端，横向板件连接于电动伸缩杆上端，竖向板件连接于横向板件上端靠近交叉磁轭探伤仪的一侧，且竖向板件通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪固定连接，启动电动伸缩杆，调节交叉磁轭探伤仪与高压管道之间的间距，使交叉磁轭探伤仪的磁极尽可能的贴在管壁上；

竖向板件与横向板件连接呈L形结构。

优选的，动力模块包括架高板件、二级固定板件、驱动器、传动轴与行星齿轮，架高板件设于装配板件上端，二级固定板件通过定位螺栓分别固定连接于两组架高板件相对的一侧下端，且二级固定板件下端与装配板件粘接，驱动器设于位于右侧的架高板件上端中部，传动轴设有两组，且两组传动轴分别与驱动器左右两侧的输出端连接，行星齿轮设于轨道模块上，且行星齿轮与轨道模块上的滚子啮合连接，传动轴远离驱动器的一端与行星齿轮连接，在需要使交叉磁轭探伤仪环绕高压管道进行移动时，启动驱动器，驱动两个传动轴转动，从而带动两组行星齿轮进行自转，由于行星齿轮与轨道模块中的滚子啮合连接，所以行星齿轮会以轨道模块的中心进行公转，从而带动交叉磁轭探伤仪进行环形移动；

驱动器为双轴电机；

位于左侧的架高板件上端中部连接有稳定板件，且位于左侧的传动轴左端贯穿稳定板件，在不影响位于左侧的传动轴的旋转转动的同时，提高传动轴的稳定性，从而防止位于左侧的传动轴杆长较长，而不易保证位于左侧的行星齿轮转动的稳定性。

优选的，喷液模块包括储液盒、三级固定板件、补液管件、控制阀、一级设备板件、二级设备板件、泵体、输送管件、中空件与喷头，储液盒设于交叉磁轭探伤仪前侧上端，三级固定板件左右对称连接于储液盒上端，且三级固定板件下表面与交叉磁轭探伤仪相贴合，三级固定板件通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪固定连接，补液管件连接于储液盒前端下侧，且补液管件与储液盒内腔相连通，控制阀设于补液管件上，一级设备板件连接于交叉磁轭探伤仪下端左侧，二级设备板件连接于一级设备板件右侧下端，泵体通过定位螺栓固定连接于二级设备板件上端，且泵体通过导管与储液盒连通，中空件连接于储液盒下端中部，输送管件连接于泵体与中空件之间，喷头连接于中空件下端，在需要喷液时，开启泵体，将储液盒内的磁悬液由导管抽出，并依次通过输送管件、中空件以及喷头喷出，使焊缝上覆有磁悬液，保证后续交叉磁轭探伤仪的检测效果，在需要补充储液盒内的磁悬液时，开启控制阀，将磁悬液由补液管件导进储液盒内。

优选的，喷液模块还包括压力板件与复位弹簧，压力板件设于储液盒内腔，且压力板件外壁四周均与储液盒内壁相贴合，复位弹簧阵列连接于压力板件上端，且复位弹簧上端均与储液盒连接，在复位弹簧的弹性效果下，会始终向压力板件施压，达到对磁悬液进行约束的效果，从而不论储液盒以高压管道为中心而旋到何种角度，均能保证磁悬液充分的处于连通储液盒与泵体之间的导管外侧，保证泵体的抽液效果；

储液盒前端左右对称设有透明观察窗，便于人员随时对储液盒内的磁悬液含量进行了解，以便于及时补充磁悬液。

优选的，成像模块包括定位板件、四级固定板件与摄像头，定位板件设于交叉磁轭探伤仪后侧，四级固定板件左右对称连接于定位板件上端，且四级固定板件与交叉磁轭探伤仪相贴合，四级固定板件通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪固定连接，摄像头连接于定位板件下端中部，在交叉磁轭探伤仪环绕高压管道进行移动运行时，由摄像头对焊缝进行监测，并将画面实时输送至外设显示设备，便于人员对磁痕进行记录。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过轨道模块，使交叉磁轭探伤仪能够自动的在高压管道外壁沿焊缝进行环形移动，提高该便携式交叉磁轭探伤仪使用时的方便性，并且对于便于对轨道模块进行拆装，不仅能够增设不同数量的滚子，以使轨道模块适用于不同管径的高压管道，还利于对轨道模块进行收纳输送；通过定位头以及定位头上的数字序号，便于人员记录磁痕出现的位置；通过调高模块，在不影响交叉磁轭探伤仪环绕管道移动的同时，调节交叉磁轭探伤仪与高压管道之间的间距，使交叉磁轭探伤仪的磁极尽可能的贴在管壁上；由喷液机构，将磁悬液喷至焊缝处，便于后续交叉磁轭探伤仪的检测；通过成像设备中的摄像头，对焊缝进行监测，从而更好的记录磁痕。

附图说明

图1为一种便携式磁粉无损检测装置的整体安装示意图。

图2为一种便携式磁粉无损检测装置的整体结构示意图。

图3为一种便携式磁粉无损检测装置的整体底部结构示意图。

图4为一种便携式磁粉无损检测装置的轨道模块示意图。

图5为一种便携式磁粉无损检测装置的调高模块示意图。

图6为一种便携式磁粉无损检测装置的稳定板件示意图。

图7为一种便携式磁粉无损检测装置的限制模块示意图。

图8为一种便携式磁粉无损检测装置的喷液模块示意图。

图9为一种便携式磁粉无损检测装置的储液盒示意图。

图10为一种便携式磁粉无损检测装置的方形板件示意图。

图11为一种便携式磁粉无损检测装置的定位头连接示意图。

图12为一种便携式磁粉无损检测装置的成像模块示意图。

图中：1、交叉磁轭探伤仪；2、轨道模块；21、滚子；22、内链板；23、外链板；24、镂空连接件；25、连接机构；251、连接板件；252、方形槽口；253、方形板件；254、旋钮；26、支撑圆杆；27、微型条；28、定位头；3、限制模块；31、装配板件；32、限制板件；4、调高模块；41、安装板件；42、一级固定板件；43、电动伸缩杆；44、横向板件；45、竖向板件；5、动力模块；51、架高板件；52、二级固定板件；53、驱动器；54、传动轴；55、行星齿轮；56、稳定板件；6、喷液模块；61、储液盒；62、三级固定板件；63、补液管件；64、控制阀；65、一级设备板件；66、二级设备板件；67、泵体；68、输送管件；69、中空件；610、喷头；611、压力板件；612、复位弹簧；613、透明观察窗；7、成像模块；71、定位板件；72、四级固定板件；73、摄像头。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-图12所示，一种便携式磁粉无损检测装置，包括交叉磁轭探伤仪1，交叉磁轭探伤仪1左右两侧对称设有轨道模块2，轨道模块2套设于高压管道外壁，轨道模块2上设有限制模块3，限制模块3与交叉磁轭探伤仪1之间连接有调高模块4，两组限制模块3之间设有动力模块5，交叉磁轭探伤仪1前侧上端连接有喷液模块6，交叉磁轭探伤仪1后侧下端连接有成像模块7。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10和图11所示，轨道模块2包括滚子21、内链板22、外链板23、镂空连接件24、连接机构25与支撑圆杆26，滚子21圆周阵列设于高压管道外侧，且滚子21两个为一组，内链板22左右对称连接于每组滚子21两侧，外链板23左右对称连接于相邻的两组滚子21两侧，且内链板22处于外链板23与滚子21之间，镂空连接件24连接于外链板23靠近高压管道的一侧，连接机构25以及支撑圆杆26均连接于镂空连接件24远离外链板23的一侧，根据高压管道自身的外径，确定需要的滚子21数量，通过内链板22以及外链板23完成对滚子21的拆装，以使轨道模块2能够适用于不同管径的高压管道，同时轨道模块2的链式结构，便于对轨道模块2进行折叠收纳；

镂空连接件24呈H形结构，支撑圆杆26两个为一组，并设有多组，连接机构25设有一组；

连接机构25包括连接板件251、方形槽口252、方形板件253与旋钮254，连接板件251与一组镂空连接件24连接，方形槽口252开设于连接板件251靠近高压管道的一侧，方形板件253契合设于方形槽口252内，旋钮254设于连接板件251远离高压管道的一侧，且旋钮254尾端贯穿连接板件251并与方形板件253轴承连接，且旋钮254外壁与连接板件251螺纹连接，在安装完成轨道模块2后，旋转旋钮254，使方形板件253向高压管道外壁压紧，从而增大方形板件253与管壁之间的摩擦力，提高轨道模块2连接于高压管道外壁的稳定性；

每组支撑圆杆26以及连接板件251靠近交叉磁轭探伤仪1的一侧均连接有微型条27，微型条27靠近交叉磁轭探伤仪1的一侧中部连接有定位头28，由连接板件251处的定位头28为起点，在所有定位头28远离高压管道的一侧依次写有数字序号，在操作人员发现磁痕时，根据与磁痕位置相近的定位头28上的数字序号，便于人员对磁痕位置进行记录。

参考图1-图7所示，限制模块3包括装配板件31与限制板件32，装配板件31处于轨道模块2与交叉磁轭探伤仪1之间，限制板件32连接于装配板件31靠近轨道模块2的一侧，且限制板件32上下设有两个，位于上方的限制板件32上端与滚子21相贴合，位于下方的限制板件32下端与支撑圆杆26相贴合，在不影响行星齿轮55的公转效果的同时，对行星齿轮55进行限制，使行星齿轮55持续且稳定的与滚子21啮合连接，防止行星齿轮55脱离滚子21，位于下方的限制板件32下端与连接板件251相贴合，且位于下方的限制板件32与旋钮254之间留有间隙，防止连接机构25影响限制板件32的移动，从而间接的保证行星齿轮55的公转效果。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图12所示，调高模块4包括安装板件41、一级固定板件42、电动伸缩杆43、横向板件44与竖向板件45，安装板件41设于装配板件31靠近交叉磁轭探伤仪1的一侧，一级固定板件42通过定位螺栓固定连接于装配板件31前侧，电动伸缩杆43连接于安装板件41上端，横向板件44连接于电动伸缩杆43上端，竖向板件45连接于横向板件44上端靠近交叉磁轭探伤仪1的一侧，且竖向板件45通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪1固定连接，启动电动伸缩杆43，调节交叉磁轭探伤仪1与高压管道之间的间距，使交叉磁轭探伤仪1的磁极尽可能的贴在管壁上；

竖向板件45与横向板件44连接呈L形结构。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图12所示，动力模块5包括架高板件51、二级固定板件52、驱动器53、传动轴54与行星齿轮55，架高板件51设于装配板件31上端，二级固定板件52通过定位螺栓分别固定连接于两组架高板件51相对的一侧下端，且二级固定板件52下端与装配板件31粘接，驱动器53设于位于右侧的架高板件51上端中部，传动轴54设有两组，且两组传动轴54分别与驱动器53左右两侧的输出端连接，行星齿轮55设于轨道模块2上，且行星齿轮55与轨道模块2上的滚子21啮合连接，传动轴54远离驱动器53的一端与行星齿轮55连接，在需要使交叉磁轭探伤仪1环绕高压管道进行移动时，启动驱动器53，驱动两个传动轴54转动，从而带动两组行星齿轮55进行自转，由于行星齿轮55与轨道模块2中的滚子21啮合连接，所以行星齿轮55会以轨道模块2的中心进行公转，从而带动交叉磁轭探伤仪1进行环形移动；

驱动器53为双轴电机；

位于左侧的架高板件51上端中部连接有稳定板件56，且位于左侧的传动轴54左端贯穿稳定板件56，在不影响位于左侧的传动轴54的旋转转动的同时，提高传动轴54的稳定性，从而防止位于左侧的传动轴54杆长较长，而不易保证位于左侧的行星齿轮55转动的稳定性。

参考图1、图2、图3、图5、图6、图8、图9和图12所示，喷液模块6包括储液盒61、三级固定板件62、补液管件63、控制阀64、一级设备板件65、二级设备板件66、泵体67、输送管件68、中空件69与喷头610，储液盒61设于交叉磁轭探伤仪1前侧上端，三级固定板件62左右对称连接于储液盒61上端，且三级固定板件62下表面与交叉磁轭探伤仪1相贴合，三级固定板件62通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪1固定连接，补液管件63连接于储液盒61前端下侧，且补液管件63与储液盒61内腔相连通，控制阀64设于补液管件63上，一级设备板件65连接于交叉磁轭探伤仪1下端左侧，二级设备板件66连接于一级设备板件65右侧下端，泵体67通过定位螺栓固定连接于二级设备板件66上端，且泵体67通过导管与储液盒61连通，中空件69连接于储液盒61下端中部，输送管件68连接于泵体67与中空件69之间，喷头610连接于中空件69下端，在需要喷液时，开启泵体67，将储液盒61内的磁悬液由导管抽出，并依次通过输送管件68、中空件69以及喷头610喷出，使焊缝上覆有磁悬液，保证后续交叉磁轭探伤仪1的检测效果，在需要补充储液盒61内的磁悬液时，开启控制阀64，将磁悬液由补液管件63导进储液盒61内。

参考图1、图2、图3、图5、图6、图8、图9和图12所示，喷液模块6还包括压力板件611与复位弹簧612，压力板件611设于储液盒61内腔，且压力板件611外壁四周均与储液盒61内壁相贴合，复位弹簧612阵列连接于压力板件611上端，且复位弹簧612上端均与储液盒61连接，在复位弹簧612的弹性效果下，会始终向压力板件611施压，达到对磁悬液进行约束的效果，从而不论储液盒61以高压管道为中心而旋到何种角度，均能保证磁悬液充分的处于连通储液盒61与泵体67之间的导管外侧，保证泵体67的抽液效果；

储液盒61前端左右对称设有透明观察窗613，便于人员随时对储液盒61内的磁悬液含量进行了解，以便于及时补充磁悬液。

参考图12所示，成像模块7包括定位板件71、四级固定板件72与摄像头73，定位板件71设于交叉磁轭探伤仪1后侧，四级固定板件72左右对称连接于定位板件71上端，且四级固定板件72与交叉磁轭探伤仪1相贴合，四级固定板件72通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪1固定连接，摄像头73连接于定位板件71下端中部，在交叉磁轭探伤仪1环绕高压管道进行移动运行时，由摄像头73对焊缝进行监测，并将画面实时输送至外设显示设备，便于人员对磁痕进行记录。

工作原理：根据高压管道自身的外径，确定需要的滚子21数量，通过内链板22以及外链板23完成对滚子21的拆装，以使轨道模块2能够适用于不同管径的高压管道，在将轨道模块2设于高压管道外壁后，使方形板件253向高压管道外壁压紧，从而增大方形板件253与管壁之间的摩擦力，提高轨道模块2连接于高压管道外壁的稳定性，将限制模块3中的限制板件32设于轨道模块2内，并通过定位螺栓，将调高模块4以及动力模块5与装配板件31固定连接，使用定位螺栓将交叉磁轭探伤仪1与竖向板件45固定，完成交叉磁轭探伤仪1的安装，启动电动伸缩杆43，调节交叉磁轭探伤仪1与高压管道之间的间距，使交叉磁轭探伤仪1的磁极尽可能的贴在管壁上，旋转旋钮254，开启泵体67，将储液盒61内的磁悬液由导管抽出，并依次通过输送管件68、中空件69以及喷头610喷出，并通过泵体67控制磁悬液的喷出速度，使焊缝上覆有磁悬液，其中选用具有一定粘度的磁悬液，防止由于曲面导致磁悬液流淌至别处，启动驱动器53，驱动两个传动轴54转动，从而带动两组行星齿轮55进行自转，由于行星齿轮55与轨道模块2中的滚子21啮合连接，所以行星齿轮55会以轨道模块2的中心进行公转，从而带动交叉磁轭探伤仪1进行环形移动，通过驱动器53改变传动轴54的旋转速度，以改变行星齿轮55的公转速度，同时开启摄像头73，由摄像头73对焊缝进行监测，并将画面实时输送至外设显示设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便携式磁粉无损检测装置，包括交叉磁轭探伤仪（1），其特征在于，交叉磁轭探伤仪（1）左右两侧对称设有轨道模块（2），轨道模块（2）套设于高压管道外壁，轨道模块（2）上设有限制模块（3），限制模块（3）与交叉磁轭探伤仪（1）之间连接有调高模块（4），两组限制模块（3）之间设有动力模块（5），交叉磁轭探伤仪（1）前侧上端连接有喷液模块（6），交叉磁轭探伤仪（1）后侧下端连接有成像模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：轨道模块（2）包括滚子（21）、内链板（22）、外链板（23）、镂空连接件（24）、连接机构（25）与支撑圆杆（26），滚子（21）圆周阵列设于高压管道外侧，且滚子（21）两个为一组，内链板（22）左右对称连接于每组滚子（21）两侧，外链板（23）左右对称连接于相邻的两组滚子（21）两侧，且内链板（22）处于外链板（23）与滚子（21）之间，镂空连接件（24）连接于外链板（23）靠近高压管道的一侧，连接机构（25）以及支撑圆杆（26）均连接于镂空连接件（24）远离外链板（23）的一侧；

镂空连接件（24）呈H形结构，支撑圆杆（26）两个为一组，并设有多组，连接机构（25）设有一组；

连接机构（25）包括连接板件（251）、方形槽口（252）、方形板件（253）与旋钮（254），连接板件（251）与一组镂空连接件（24）连接，方形槽口（252）开设于连接板件（251）靠近高压管道的一侧，方形板件（253）契合设于方形槽口（252）内，旋钮（254）设于连接板件（251）远离高压管道的一侧，且旋钮（254）尾端贯穿连接板件（251）并与方形板件（253）轴承连接，且旋钮（254）外壁与连接板件（251）螺纹连接；

每组支撑圆杆（26）以及连接板件（251）靠近交叉磁轭探伤仪（1）的一侧均连接有微型条（27），微型条（27）靠近交叉磁轭探伤仪（1）的一侧中部连接有定位头（28）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：限制模块（3）包括装配板件（31）与限制板件（32），装配板件（31）处于轨道模块（2）与交叉磁轭探伤仪（1）之间，限制板件（32）连接于装配板件（31）靠近轨道模块（2）的一侧，且限制板件（32）上下设有两个，位于上方的限制板件（32）上端与滚子（21）相贴合，位于下方的限制板件（32）下端与支撑圆杆（26）相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：调高模块（4）包括安装板件（41）、一级固定板件（42）、电动伸缩杆（43）、横向板件（44）与竖向板件（45），安装板件（41）设于装配板件（31）靠近交叉磁轭探伤仪（1）的一侧，一级固定板件（42）通过定位螺栓固定连接于装配板件（31）前侧，电动伸缩杆（43）连接于安装板件（41）上端，横向板件（44）连接于电动伸缩杆（43）上端，竖向板件（45）连接于横向板件（44）上端靠近交叉磁轭探伤仪（1）的一侧，且竖向板件（45）通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪（1）固定连接；

竖向板件（45）与横向板件（44）连接呈L形结构。

5.根据权利要求3所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：动力模块（5）包括架高板件（51）、二级固定板件（52）、驱动器（53）、传动轴（54）与行星齿轮（55），架高板件（51）设于装配板件（31）上端，二级固定板件（52）通过定位螺栓分别固定连接于两组架高板件（51）相对的一侧下端，且二级固定板件（52）下端与装配板件（31）粘接，驱动器（53）设于位于右侧的架高板件（51）上端中部，传动轴（54）设有两组，且两组传动轴（54）分别与驱动器（53）左右两侧的输出端连接，行星齿轮（55）设于轨道模块（2）上，且行星齿轮（55）与轨道模块（2）上的滚子（21）啮合连接，传动轴（54）远离驱动器（53）的一端与行星齿轮（55）连接；

驱动器（53）为双轴电机；

位于左侧的架高板件（51）上端中部连接有稳定板件（56），且位于左侧的传动轴（54）左端贯穿稳定板件（56）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：喷液模块（6）包括储液盒（61）、三级固定板件（62）、补液管件（63）、控制阀（64）、一级设备板件（65）、二级设备板件（66）、泵体（67）、输送管件（68）、中空件（69）与喷头（610），储液盒（61）设于交叉磁轭探伤仪（1）前侧上端，三级固定板件（62）左右对称连接于储液盒（61）上端，且三级固定板件（62）下表面与交叉磁轭探伤仪（1）相贴合，三级固定板件（62）通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪（1）固定连接，补液管件（63）连接于储液盒（61）前端下侧，且补液管件（63）与储液盒（61）内腔相连通，控制阀（64）设于补液管件（63）上，一级设备板件（65）连接于交叉磁轭探伤仪（1）下端左侧，二级设备板件（66）连接于一级设备板件（65）右侧下端，泵体（67）通过定位螺栓固定连接于二级设备板件（66）上端，且泵体（67）通过导管与储液盒（61）连通，中空件（69）连接于储液盒（61）下端中部，输送管件（68）连接于泵体（67）与中空件（69）之间，喷头（610）连接于中空件（69）下端。

7.根据权利要求6所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：喷液模块（6）还包括压力板件（611）与复位弹簧（612），压力板件（611）设于储液盒（61）内腔，且压力板件（611）外壁四周均与储液盒（61）内壁相贴合，复位弹簧（612）阵列连接于压力板件（611）上端，且复位弹簧（612）上端均与储液盒（61）连接；

储液盒（61）前端左右对称设有透明观察窗（613）。

8.根据权利要求1所述的一种便携式磁粉无损检测装置，其特征在于：成像模块（7）包括定位板件（71）、四级固定板件（72）与摄像头（73），定位板件（71）设于交叉磁轭探伤仪（1）后侧，四级固定板件（72）左右对称连接于定位板件（71）上端，且四级固定板件（72）与交叉磁轭探伤仪（1）相贴合，四级固定板件（72）通过定位螺栓与交叉磁轭探伤仪（1）固定连接，摄像头（73）连接于定位板件（71）下端中部。