CN117990605A - 自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛织物检测技术领域，具体为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置及检测方法，包括：承托板，承托板上固定有托举台和支撑板，托举台上固定有限位锥盘，支撑板上固定有承接板；样品夹持机构，设置在承托板上，样品夹持机构上连接有三角板，托举台上设置有解锁组件；旋转摩擦组件，设置在承托板上，支撑板上设置有与旋转摩擦组件连接的水平摩擦机构，旋转摩擦组件和水平摩擦机构上连接有摩擦盘；弹性组件，设置在旋转摩擦组件和水平摩擦机构上，承接板上设置有压力调控组件，压力调控组件上连接有与弹性组件连接的升降板，本发明能够对样品提供不同的摩擦方式，并施加不同的摩擦力，以在多个角度下对样品进行检测。

Description

自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及毛织物检测技术领域，具体是自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置及检测方法。

背景技术

纺织品在其使用过程中会受到光照、洗涤、熨烫、汗渍、摩擦和化学药剂等各种外界的作用，有些印染纺织品还经过特殊的整理加工，如树脂整理、阻燃整理、砂洗、磨毛等，这就要求印染纺织品的色泽相对保持一定牢度。

摩擦色牢度是纺织品内在质量指标诸多色牢度测试的一项基础色牢度测试，牢度等级是根据样品的变色和未染色衬里织物的染色来评估的。

在对摩擦色进行测试时，通常是将摩擦用标准白色棉布固定在摩擦头上，在一定压力作用下，对染色织物按规定的摩擦方式，摩擦次数、摩擦动程完成测试操作，然而，现有的摩擦色牢固测试仪一般只能对样品提供单一的摩擦方式，若只根据不同摩擦压力进行测试时，这会导致检测结果较为单一，且检测结果不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，包括：承托板，所述承托板上固定安装有托举台和支撑板，所述托举台上固定有限位锥盘，所述托举台呈圆周等距分布有多个，所述支撑板上固定有承接板；样品夹持机构，设置在所述承托板上，所述样品夹持机构上连接有三角板，所述托举台上设置有与所述三角板配合的解锁组件，所述样品夹持机构能够驱动所述三角板运动，并通过所述限位锥盘对样品进行固定，所述样品夹持机构还能通过所述三角板驱动所述解锁组件运动；旋转摩擦组件，设置在所述承托板上，所述支撑板上设置有与所述旋转摩擦组件连接的水平摩擦机构，所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上连接有摩擦盘，所述旋转摩擦组件能够驱动所述摩擦盘转动，并通过所述水平摩擦机构驱动所述摩擦盘在水平方向上往复运动；还包括：弹性组件，设置在所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上，所述承接板上设置有压力调控组件，所述压力调控组件上连接有与所述弹性组件连接的升降板，所述压力调控组件能够通过所述升降板驱动所述弹性组件运动。

作为本发明进一步的方案：所述样品夹持机构包括转动安装在所述承托板上的中空丝杆，所述中空丝杆上活动安装有与所述中空丝杆螺纹配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定安装有呈圆周等距分布的多个支撑杆；还包括固定安装在所述承托板上且贯穿所述支撑杆的一号导向杆，所述支撑杆上设置有与所述三角板连接的平移组件。

作为本发明再进一步的方案：所述平移组件包括固定安装在所述支撑杆端部的活动板，所述活动板上开设有呈对称设置的一号滑槽，所述一号滑槽内固定有固定杆，所述固定杆上活动安装有与所述一号滑槽滑动连接的一号滑动块，所述一号滑动块与所述三角板固定连接，所述固定杆上套设有与所述一号滑动块抵接的一号弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述解锁组件包括开设在所述托举台上且呈圆周等距分布的多个凹槽，所述托举台上活动安装有活动锥盘，所述活动锥盘与所述三角板配合，所述活动锥盘内固定有凸起，所述凸起伸入所述凹槽内，且能够沿着所述凹槽滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转摩擦组件包括转动安装在所述支撑板上且呈圆周等距分布的多个中空杆，所述中空杆与所述弹性组件连接，所述中空杆内活动安装有活动杆，所述活动杆与所述摩擦盘固定连接；还包括转动安装在所述承托板上的传动杆，所述传动杆上套设有与所述中空杆转动连接的皮带。

作为本发明再进一步的方案：所述水平摩擦机构包括固定安装在所述传动杆上的转盘，所述转盘上固定有卡柱，所述支撑板上设置有与所述卡柱连接的导向组件；还包括开设在所述支撑板上且呈圆周等距分布的多个二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑动块，所述二号滑动块与所述中空杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述支撑板上的二号导向杆，所述二号导向杆上活动安装有导向套筒，所述导向套筒上固定有摆动板，所述摆动板上开设有通槽，所述通槽与所述卡柱滑动连接，所述摆动板两侧固定有呈对称设置的推板，所述推板与所述中空杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括开设在所述中空杆上的卡槽，所述卡槽内滑动安装有限位环，所述限位环与所述升降板活动连接，所述中空杆内安装有二号弹簧，所述二号弹簧的两端分别与所述限位环和所述活动杆抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述压力调控组件包括固定安装在所述承接板上的电机，所述承接板上转动安装有与所述电机输出轴连接的转动杆，所述转动杆上开设有呈对称设置的一号螺旋槽和二号螺旋槽；还包括开设在所述承接板上的三号滑槽，所述三号滑槽内滑动安装有三号滑动块，所述三号滑动块与所述升降板固定连接，所述三号滑动块上固定有限位杆，所述限位杆分别伸入所述一号螺旋槽和所述二号螺旋槽内。

自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将样品放置在托举台上，并在样品夹持机构的作用下，驱动三角板运动，以通过三角板和限位锥盘对样品进行夹持处理；

步骤二：此时，在旋转摩擦组件的作用下，通过摩擦盘对其中两个样品进行旋转摩擦处理，旋转摩擦组件还会带动水平摩擦机构运动，以通过摩擦盘对另外两个样品进行水平摩擦处理；

步骤三：压力调控机构能够通过升降板带动弹性组件运动，在弹性组件的作用下，通过旋转摩擦组件和水平摩擦机构对摩擦盘施加不同的压力，以调节对样品的摩擦力；

步骤四：当检测完成后，在样品夹持机构的作用下，通过三角板带动解锁组件运动，使得三角板与托举台分离，此时，可将样品取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够在多个维度对毛织物进行检测，可将多个样品分别放置在对应的托举台上，并在样品夹持机构的作用下，驱动三角板运动，在三角板和限位锥盘的作用下，对样品进行固定，此时，在旋转摩擦组件的作用下，驱动摩擦盘转动，以对样品提供旋转摩擦力，旋转摩擦组件还会带动水平摩擦机构运动，并驱动摩擦盘在水平方向上往复运动，以对样品提供水平摩擦力，同时，压力调控组件运动，并通过升降板带动弹性组件运动，从而通过旋转摩擦组件和水平摩擦机构对摩擦盘提供不同的压力，以对样品提供不同摩擦方式和摩擦力，使得检测结果更加准确。

附图说明

图1为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例的结构示意图；

图2为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中又一角度的结构示意图；

图3为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中的半剖结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大示意图；

图5为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中部分压力调控机构、弹性组件、部分水平摩擦机构、部分旋转摩擦组件的连接关系示意图；

图6为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中样品夹持机构、解锁组件的结构示意图；

图7为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中部分样品夹持机构、解锁组件的爆炸结构示意图；

图8为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中水平摩擦机构的结构示意图；

图9为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中部分水平摩擦机构的爆炸结构示意图；

图10为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中旋转摩擦组件、弹性组件的爆炸结构示意图；

图11为自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置实施例中部分压力调控机构的爆炸结构示意图。

图中：1、承托板；2、托举台；3、限位锥盘；4、活动锥盘；5、凹槽；6、凸起；7、中空丝杆；8、螺纹套筒；9、支撑杆；10、一号导向杆；11、活动板；12、一号滑槽；13、一号滑动块；14、固定杆；15、一号弹簧；16、三角板；17、传动杆；18、转盘；19、卡柱；20、二号导向杆；21、导向套筒；22、摆动板；23、通槽；24、推板；25、支撑板；26、二号滑槽；27、二号滑动块；28、中空杆；29、活动杆；30、摩擦盘；31、卡槽；32、限位环；33、二号弹簧；34、承接板；35、三号滑槽；36、电机；37、转动杆；38、一号螺旋槽；39、二号螺旋槽；40、三号滑动块；41、限位杆；42、升降板；43、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图11，本发明实施例中，自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，包括：承托板1、托举台2、限位锥盘3、支撑板25、承接板34、样品夹持机构、三角板16、解锁组件、旋转摩擦组件、水平摩擦机构、摩擦盘30、弹性组件、压力调控组件、升降板42，为了确保对毛织物耐摩擦色的检测结果更加准确，需要在多个维度对毛织物进行检测，因此，可将多个样品分别放置在对应的托举台2上，并在样品夹持机构的作用下，驱动三角板16运动，在三角板16和限位锥盘3的作用下，对样品进行固定，此时，在旋转摩擦组件的作用下，驱动摩擦盘30转动，以对样品提供旋转摩擦力，旋转摩擦组件还会带动水平摩擦机构运动，并驱动摩擦盘30在水平方向上往复运动，以对样品提供水平摩擦力，同时，压力调控组件运动，并通过升降板42带动弹性组件运动，从而通过旋转摩擦组件和水平摩擦机构对摩擦盘30提供不同的压力，以对样品提供不同摩擦方式和摩擦力，使得检测结果更加准确。

具体如下，包括：承托板1，所述承托板1上固定安装有托举台2和支撑板25，所述托举台2上固定有限位锥盘3，所述托举台2呈圆周等距分布有多个，所述支撑板25上固定有承接板34；请参阅图1-图4、图6、图7，样品夹持机构，设置在所述承托板1上，所述样品夹持机构上连接有三角板16，所述样品夹持机构包括转动安装在所述承托板1上的中空丝杆7，所述中空丝杆7上活动安装有与所述中空丝杆7螺纹配合的螺纹套筒8，所述螺纹套筒8上固定安装有呈圆周等距分布的多个支撑杆9；还包括固定安装在所述承托板1上且贯穿所述支撑杆9的一号导向杆10，所述支撑杆9上设置有与所述三角板16连接的平移组件，其中，所述平移组件包括固定安装在所述支撑杆9端部的活动板11，所述活动板11上开设有呈对称设置的一号滑槽12，所述一号滑槽12内固定有固定杆14，所述固定杆14上活动安装有与所述一号滑槽12滑动连接的一号滑动块13，所述一号滑动块13与所述三角板16固定连接，所述固定杆14上套设有与所述一号滑动块13抵接的一号弹簧15。

详细来说，托举台2设置有四个，限位锥盘3的一侧呈锥形设置，另一侧呈凹陷状设置，初始状态下，螺纹套筒8位于远离承托板1方向的行程末端，使得三角板16与限位锥盘3处于分离状态，一号弹簧15处于压缩状态，使得一号滑动块13位于一号滑槽12一侧的行程末端，以使三角板16之间的间距最小，三角板16呈等腰梯形状设置，当需要对样品进行检测时，可将样品分别放置在托举台2上，中空丝杆7转动，并带动螺纹套筒8运动，从而带动支撑杆9运动，支撑杆9将会沿着一号导向杆10的长度方向运动，一号导向杆10和支撑杆9有着导向的作用，使得螺纹套筒8沿着中空丝杆7的长度方向运动，且不会跟随中空丝杆7转动，支撑杆9还会带动活动板11运动，从而通过一号滑槽12带动一号滑动块13运动，使得三角板16朝向承托板1方向运动，当三角板16的倾斜面与限位锥盘3的锥面接触时，样品将会压合在三角板16和限位锥盘3之间，且三角板16将会朝向相互远离的方向运动，并带动一号滑动块13沿着固定杆14的长度方向运动，使得一号弹簧15被压缩，当三角板16的倾斜面与限位锥盘3的锥面分离时，中空丝杆7停止转动，一号弹簧15弹性释放，并驱动一号滑动块13朝向相互靠近的方向运动，使得三角板16运动至与托举台2的侧壁抵接，从而将样品固定在托举台2上，由于三角板16的水平面与限位锥盘3抵接，确保三角板16的位置不会发生改变。

请参阅图1-图4、图6、图7，所述托举台2上设置有与所述三角板16配合的解锁组件，所述样品夹持机构能够驱动所述三角板16运动，并通过所述限位锥盘3对样品进行固定，所述样品夹持机构还能通过所述三角板16驱动所述解锁组件运动，所述解锁组件包括开设在所述托举台2上且呈圆周等距分布的多个凹槽5，所述托举台2上活动安装有活动锥盘4，所述活动锥盘4与所述三角板16配合，所述活动锥盘4内固定有凸起6，所述凸起6伸入所述凹槽5内，且能够沿着所述凹槽5滑动。

需要说明的是，初始状态下，在重力的作用下，使得凸起6位于凹槽5朝向承托板1方向的行程末端，使得活动锥盘4与限位锥盘3之间的间距最大，在三角板16与限位锥盘3将样品固定后，可对样品进行检测，当检测完成后，需要控制三角板16脱离限位锥盘3，此时，中空丝杆7继续转动，并驱动三角板16继续朝向承托板1方向运动，当三角板16的倾斜面运动至与活动锥盘4的锥面抵接时，三角板16将会再次朝向相互远离的方向运动，直至三角板16的倾斜面越过活动锥盘4的中心位置时，三角板16的水平面将会与活动锥盘4的另一个锥面抵接，此时，中空丝杆7反转，并带动三角板16朝向远离承托板1方向运动，三角板16将会带动活动锥盘4同步运动，从而带动凸起6沿着凹槽5的长度方向运动，当活动锥盘4的锥面与限位锥盘3的凹陷位置抵接时，活动锥盘4不再运动，活动锥盘4与限位锥盘3的两个锥面相互连接，三角板16继续运动，使得三角板16朝向相互远离的方向运动，当三角板16的倾斜面与活动锥盘4的锥面分离时，一号弹簧15弹性释放，使得三角板16运动至与限位锥盘3的锥面抵接位置，三角板16继续运动，直至三角板16与限位锥盘3分离，此时，可将样品取出。

请参阅图1-图3、图5、图8、图10，旋转摩擦组件，设置在所述承托板1上，所述旋转摩擦组件包括转动安装在所述支撑板25上且呈圆周等距分布的多个中空杆28，所述中空杆28与所述弹性组件连接，所述中空杆28内活动安装有活动杆29，所述活动杆29与所述摩擦盘30固定连接；还包括转动安装在所述承托板1上的传动杆17，所述传动杆17上套设有与所述中空杆28转动连接的皮带43。

进一步来说，在对样品进行检测时，需要驱动摩擦盘30转动，以对样品施加旋转摩擦力，中空杆28对应托举台2设置有四个，其中两个中空杆28转动安装在支撑板25上，另外两个中空杆28与水平摩擦机构连接，当样品被夹持后，摩擦盘30与样品处于抵接位置，并在弹性组件的作用下，对摩擦盘30提供一定的压力，此时，传动杆17转动，并通过皮带43带动与支撑板25连接的中空杆28转动，从而带动活动杆29转动，活动杆29还会带动摩擦盘30转动，从而对样品提供旋转摩擦力。

请参阅图1-图3、图5、图8-图10，所述支撑板25上设置有与所述旋转摩擦组件连接的水平摩擦机构，所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上连接有摩擦盘30，所述旋转摩擦组件能够驱动所述摩擦盘30转动，并通过所述水平摩擦机构驱动所述摩擦盘30在水平方向上往复运动，所述水平摩擦机构包括固定安装在所述传动杆17上的转盘18，所述转盘18上固定有卡柱19，所述支撑板25上设置有与所述卡柱19连接的导向组件；还包括开设在所述支撑板25上且呈圆周等距分布的多个二号滑槽26，所述二号滑槽26内滑动安装有二号滑动块27，所述二号滑动块27与所述中空杆28固定连接，其中，所述导向组件包括固定安装在所述支撑板25上的二号导向杆20，所述二号导向杆20上活动安装有导向套筒21，所述导向套筒21上固定有摆动板22，所述摆动板22上开设有通槽23，所述通槽23与所述卡柱19滑动连接，所述摆动板22两侧固定有呈对称设置的推板24，所述推板24与所述中空杆28固定连接。

再进一步来说，为了增加对样品检测结果的准确性，需要通过多种摩擦方式对样品进行检测，其中两个中空杆28转动安装在支撑板25上，另外两个中空杆28固定安装在二号滑动块27上，当传动杆17转动时，通过皮带43带动其中两个中空杆28转动，从而带动与之连接的摩擦盘30转动，同时，传动杆17还会带动转盘18转动，并带动卡柱19运动，卡柱19与通槽23滑动连接，使得摆动板22运动，摆动板22还会带动导向套筒21沿着二号导向杆20的长度方向运动，二号导向杆20和导向套筒21有着导向的作用，使得摆动板22同样沿着二号导向杆20的长度方向运动，摆动板22将会进行往复运动，摆动板22还会带动推板24运动，从而带动另外两个中空杆28运动，在中空杆28的作用下，带动二号滑动块27沿着二号滑槽26的长度方向运动，中空杆28还会带动活动杆29运动，从而控制摩擦盘30运动，在摩擦盘30的作用下，对样品进行水平摩擦测试。

优选的，两个摩擦盘30将会对样品提供旋转摩擦，另外两个摩擦盘30将会对样品提供水平摩擦，从而可对不同摩擦方式下的样品进行比对，以增加对样品检测的准确性。

还包括：请参阅图1-图3、图5、图8、图10，弹性组件，设置在所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上，所述弹性组件包括开设在所述中空杆28上的卡槽31，所述卡槽31内滑动安装有限位环32，所述限位环32与所述升降板42活动连接，所述中空杆28内安装有二号弹簧33，所述二号弹簧33的两端分别与所述限位环32和所述活动杆29抵接。

展开来说，在对样品进行摩擦检测时，需要对摩擦盘30提供一定的压力，以确保对样品的摩擦力，初始状态下，二号弹簧33处于压缩状态，使得限位环32位于卡槽31远离承托板1方向的行程末端，在二号弹簧33的作用下，通过活动杆29对摩擦盘30施加一定的压力，在不同摩擦方式下，对样品进行测试时，还需要在相同摩擦方式下，提供不同的摩擦力，以增加测试结果，因此，在压力调控机构的作用下，通过升降板42带动限位环32运动，以通过限位环32对二号弹簧33进行压缩，且对称方向的两个限位环32的运动行程不同，相邻方向的两个限位环32的运动行程相同，使得相同摩擦方式下的二号弹簧33压缩量不同，以实现在相同摩擦方式下，对样品提供不同的摩擦力，从而进一步对样品耐摩擦色牢固度进行检测。

请参阅图1-图3、图5、图11，所述承接板34上设置有压力调控组件，所述压力调控组件上连接有与所述弹性组件连接的升降板42，所述压力调控组件能够通过所述升降板42驱动所述弹性组件运动，所述压力调控组件包括固定安装在所述承接板34上的电机36，所述承接板34上转动安装有与所述电机36输出轴连接的转动杆37，所述转动杆37上开设有呈对称设置的一号螺旋槽38和二号螺旋槽39；还包括开设在所述承接板34上的三号滑槽35，所述三号滑槽35内滑动安装有三号滑动块40，所述三号滑动块40与所述升降板42固定连接，所述三号滑动块40上固定有限位杆41，所述限位杆41分别伸入所述一号螺旋槽38和所述二号螺旋槽39内。

需要说明的是，一号螺旋槽38相邻设置有两个，二号螺旋槽39同样相邻设置有两个，且一号螺旋槽38的螺距小于二号螺旋槽39的螺距，初始状态下，四个限位杆41分别伸入一号螺旋槽38和二号螺旋槽39内，当需要调节摩擦盘30提供的摩擦力时，此时，电机36工作，带动转动杆37转动，从而带动一号螺旋槽38和二号螺旋槽39运动，在一号螺旋槽38和二号螺旋槽39的作用下，使得限位杆41运动，限位杆41还会带动三号滑动块40沿着三号滑槽35的长度方向运动，从而带动升降板42运动，升降板42可分为两部分，其中两个升降板42上开设有限位槽，限位槽与中空杆28滑动连接且与限位环32抵接，另外两个升降板42与中空杆28转动连接且与限位环32抵接，由于一号螺旋槽38的螺距小于二号螺旋槽39的螺距，使得限位杆41的运动行程不同，以使二号弹簧33的压缩量不同，从而控制摩擦盘30对样品提供不同的摩擦力。

优选的，在一号螺旋槽38和二号螺旋槽39的作用下，可实现相同摩擦力下，对样品提供旋转摩擦和水平摩擦，不同摩擦力下，对样品提供相同的摩擦方式，以增加样品检测的准确性。

自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将样品放置在托举台2上，并在样品夹持机构的作用下，驱动三角板16运动，以通过三角板16和限位锥盘3对样品进行夹持处理；

步骤二：此时，在旋转摩擦组件的作用下，通过摩擦盘30对其中两个样品进行旋转摩擦处理，旋转摩擦组件还会带动水平摩擦机构运动，以通过摩擦盘30对另外两个样品进行水平摩擦处理；

步骤三：压力调控机构能够通过升降板42带动弹性组件运动，在弹性组件的作用下，通过旋转摩擦组件和水平摩擦机构对摩擦盘30施加不同的压力，以调节对样品的摩擦力；

步骤四：当检测完成后，在样品夹持机构的作用下，通过三角板16带动解锁组件运动，使得三角板16与托举台2分离，此时，可将样品取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，包括：承托板（1），所述承托板（1）上固定安装有托举台（2）和支撑板（25），所述托举台（2）上固定有限位锥盘（3），所述托举台（2）呈圆周等距分布有多个，所述支撑板（25）上固定有承接板（34）；样品夹持机构，设置在所述承托板（1）上，所述样品夹持机构上连接有三角板（16），所述托举台（2）上设置有与所述三角板（16）配合的解锁组件，所述样品夹持机构能够驱动所述三角板（16）运动，并通过所述限位锥盘（3）对样品进行固定，所述样品夹持机构还能通过所述三角板（16）驱动所述解锁组件运动；旋转摩擦组件，设置在所述承托板（1）上，所述支撑板（25）上设置有与所述旋转摩擦组件连接的水平摩擦机构，所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上连接有摩擦盘（30），所述旋转摩擦组件能够驱动所述摩擦盘（30）转动，并通过所述水平摩擦机构驱动所述摩擦盘（30）在水平方向上往复运动；其特征在于，还包括：弹性组件，设置在所述旋转摩擦组件和所述水平摩擦机构上，所述承接板（34）上设置有压力调控组件，所述压力调控组件上连接有与所述弹性组件连接的升降板（42），所述压力调控组件能够通过所述升降板（42）驱动所述弹性组件运动。

2.根据权利要求1所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述样品夹持机构包括转动安装在所述承托板（1）上的中空丝杆（7），所述中空丝杆（7）上活动安装有与所述中空丝杆（7）螺纹配合的螺纹套筒（8），所述螺纹套筒（8）上固定安装有呈圆周等距分布的多个支撑杆（9）；还包括固定安装在所述承托板（1）上且贯穿所述支撑杆（9）的一号导向杆（10），所述支撑杆（9）上设置有与所述三角板（16）连接的平移组件。

3.根据权利要求2所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述平移组件包括固定安装在所述支撑杆（9）端部的活动板（11），所述活动板（11）上开设有呈对称设置的一号滑槽（12），所述一号滑槽（12）内固定有固定杆（14），所述固定杆（14）上活动安装有与所述一号滑槽（12）滑动连接的一号滑动块（13），所述一号滑动块（13）与所述三角板（16）固定连接，所述固定杆（14）上套设有与所述一号滑动块（13）抵接的一号弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述解锁组件包括开设在所述托举台（2）上且呈圆周等距分布的多个凹槽（5），所述托举台（2）上活动安装有活动锥盘（4），所述活动锥盘（4）与所述三角板（16）配合，所述活动锥盘（4）内固定有凸起（6），所述凸起（6）伸入所述凹槽（5）内，且能够沿着所述凹槽（5）滑动。

5.根据权利要求1所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述旋转摩擦组件包括转动安装在所述支撑板（25）上且呈圆周等距分布的多个中空杆（28），所述中空杆（28）与所述弹性组件连接，所述中空杆（28）内活动安装有活动杆（29），所述活动杆（29）与所述摩擦盘（30）固定连接；还包括转动安装在所述承托板（1）上的传动杆（17），所述传动杆（17）上套设有与所述中空杆（28）转动连接的皮带（43）。

6.根据权利要求5所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述水平摩擦机构包括固定安装在所述传动杆（17）上的转盘（18），所述转盘（18）上固定有卡柱（19），所述支撑板（25）上设置有与所述卡柱（19）连接的导向组件；还包括开设在所述支撑板（25）上且呈圆周等距分布的多个二号滑槽（26），所述二号滑槽（26）内滑动安装有二号滑动块（27），所述二号滑动块（27）与所述中空杆（28）固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述支撑板（25）上的二号导向杆（20），所述二号导向杆（20）上活动安装有导向套筒（21），所述导向套筒（21）上固定有摆动板（22），所述摆动板（22）上开设有通槽（23），所述通槽（23）与所述卡柱（19）滑动连接，所述摆动板（22）两侧固定有呈对称设置的推板（24），所述推板（24）与所述中空杆（28）固定连接。

8.根据权利要求5所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述弹性组件包括开设在所述中空杆（28）上的卡槽（31），所述卡槽（31）内滑动安装有限位环（32），所述限位环（32）与所述升降板（42）活动连接，所述中空杆（28）内安装有二号弹簧（33），所述二号弹簧（33）的两端分别与所述限位环（32）和所述活动杆（29）抵接。

9.根据权利要求1所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，所述压力调控组件包括固定安装在所述承接板（34）上的电机（36），所述承接板（34）上转动安装有与所述电机（36）输出轴连接的转动杆（37），所述转动杆（37）上开设有呈对称设置的一号螺旋槽（38）和二号螺旋槽（39）；

还包括开设在所述承接板（34）上的三号滑槽（35），所述三号滑槽（35）内滑动安装有三号滑动块（40），所述三号滑动块（40）与所述升降板（42）固定连接，所述三号滑动块（40）上固定有限位杆（41），所述限位杆（41）分别伸入所述一号螺旋槽（38）和所述二号螺旋槽（39）内。

10.自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的自动调压式毛织物耐干摩擦色牢度检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将样品放置在托举台（2）上，并在样品夹持机构的作用下，驱动三角板（16）运动，以通过三角板（16）和限位锥盘（3）对样品进行夹持处理；

步骤二：此时，在旋转摩擦组件的作用下，通过摩擦盘（30）对其中两个样品进行旋转摩擦处理，旋转摩擦组件还会带动水平摩擦机构运动，以通过摩擦盘（30）对另外两个样品进行水平摩擦处理；

步骤三：压力调控机构能够通过升降板（42）带动弹性组件运动，在弹性组件的作用下，通过旋转摩擦组件和水平摩擦机构对摩擦盘（30）施加不同的压力，以调节对样品的摩擦力；

步骤四：当检测完成后，在样品夹持机构的作用下，通过三角板（16）带动解锁组件运动，使得三角板（16）与托举台（2）分离，此时，可将样品取出。