CN117990192B - 箱体组件、天平装置及其调平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子天平的相关技术领域，具体为箱体组件、天平装置及其调平方法。其中传动装置包括柔性的呈环形的传送件和用以向所述传送件提供转动载荷以使所述传送件位移的动力设备，与传统结构不同的是：所述传送件的中部扭转使其两边相互交叉，以交叉点为界将所述传送件分为第一、第二传送部分，使所述第一、第二传送部分的同侧能产生相向或相反的位移。箱体组件、天平装置均包括传动装置。本发明具有结构紧凑、手动自动开箱门两种模式壳可替换的技术效果。

Description

箱体组件、天平装置及其调平方法

技术领域

本发明涉及电子天平的相关技术领域，具体为箱体组件、天平装置及其调平方法。

背景技术

人们把用电磁力平衡对物体称重的天平称为电子天平，其特点是称量准确可靠、显示快速清晰，常用于精细产品的称重。

为了维持天平的准确性能，通常是将天平固定的存放在密封的箱体里面，称重时打开箱门，其余时候关闭箱门，为了实现自动化控制，现有技术中通常是利用电机或气缸带动硬件结构（例如伸缩组件等）实现箱门的自动打开，并通过滑轨和滑块来辅助箱门的运动，如此导致的缺陷是：

利用硬件结构传动时，硬件结构会占用较大的空间，且需要额外的封闭结构，不利于推广应用。

发明内容

为了解决背景技术中提出的硬件结构传动会占用较大空间的缺陷，本申请提出利用柔性的传送件，例如绳子进行传动，以避免硬件结构的缺陷。

然而应用在天平装置上的箱门，其是通过上下位移的方式实现启闭的，想要实现箱门的顺利启闭，防止箱门倾斜卡顿，则需要在箱门的两侧均设置传动的结构，即使使用柔性的传送件也需要在箱门的左右两侧均设置动力设备和传送件，这无疑会导致成本和能耗的上升。

因此，本申请提出利用同一传送件和同一动力设备同时向箱门的左右两侧传送动力，如此产生的新问题是：观察传送件的结构，将传送件分为左右两部分，左右两部分上位于同侧的带体，其位移方向是同向的（如附图1所示的a箭头和b箭头），如果将该传送件的左右两部分分别布设在箱门的左右两侧，那么传送件左右两部分上位于同侧的带体，其位移方向是相反的（如附图2所示的a’箭头和b’箭头），无法实现对箱门两侧同时传动的功能。

基于此，本申请提供一种传动装置，实现利用同一传送件和同一动力设备同时向箱门的左右两侧传送动力的功能。

具体的，本传动装置包括柔性的呈环形的传送件和用以向传送件提供转动载荷以使传送件位移的动力设备；

其与传统传送件的不同之处在于：将本传送件的中部扭转使其两边相互交叉，以交叉点为界将传送件分为第一、第二传送部分，使第一、第二传送部分的同侧能产生相向或相反的位移（如附图3所示的c箭头和d箭头）；

如此，将本传送件布设在箱门的左右两侧时，则第一、第二传送部分的同侧能产生同向的位移（如附图4所示的c’箭头和d’箭头），实现对箱门的传动动能，相较于传统结构具有占用空间小、结构紧凑的技术优势。

优选的，传送件弯折，使第一、第二传送部分同向延伸，从而使第一、第二传送部分的同侧能产生同向的位移，即将传送件弯折为U形的结构，使第一、第二传送部分分别布设在箱门的两侧。

优选的，第一、第二传送部分的同侧均连接有可随传送件位移的联动件，使被传动的物体与所述联动件连接时，可被带动发生位移，将其应用在箱体上时，则联动件分别用以与箱门的两侧连接。

优选的，传动装置还包括设置于所述动力设备输出端的传动轮，传送件缠绕于传动轮上，以使传动轮向传送件传递力的作用，即通过传动轮与传送件之间的摩擦作用将动力设备的动力传递给传送件。

优选的，传动装置还包括设置于传送件两端端部，使传送件形成张力的张力轮，即使传送件处于张紧状态以辅助传送件13的传送作用。

优选的，传动装置还包括用以引导传送件的引导轮，当传送件被弯折为U形的结构时，可在U形结构的拐角处设置引导轮来辅助传送件的运动。

为了解决传统箱体结构不紧凑，占用空间大的缺陷，本申请还提供一种箱体组件，其将上述的传动装置安装在箱体上，用以对箱体的箱门进行传动，使箱门产生位移而实现启闭动作。

优选的，传送件在箱体上的布置方式为：自箱体的底部向箱体的侧部延伸，使第一、第二传送部分分别沿着箱体的两侧延伸，并使第一、第二传送部分上的联动件均指向箱门，如此，交叉点位于箱体的底部，不会干涉联动件的传动运动。

优选的，箱门上滑动的设置有轴销，使轴销可与联动件形成连接，连接后可通过传动装置带动箱门启闭，如果轴销退出，与联动件脱离，则可手动控制箱门的启闭。

优选的，箱门上相对固定的设置有随箱门位移的联动部件，轴销与联动部件形成滑动的连接，轴销的滑动方向指向联动件，且联动部件上还滑动的设置有用以限制轴销状态的限位销，即利用限位销对轴销的状态实现临时的限位，当轴销受到力的作用时，限位销对轴销的限位作用消失，直至轴销插入联动件内或位于原位时。

优选的，限位销通过轴销位移时落入轴销不同位置处的凹槽实现限位作用。

优选的，箱门滑动的连接在箱体上，且箱门与箱体之间设置有用以提供阻尼的弹性件，该阻尼用以使箱门可以实现随停的效果。

箱体用以封闭天平的同时，在使用天平时还需要保持水平状态，而现有的箱体调平的机构只能实现电动调节或只能实现手动调节，手动调节不利于自动化的发展，单纯电动调节又不利于意外情况的应对；

因此，本申请还公开了一种天平装置，其包括了前述的箱体组件，其中天平置于箱体中，箱体底部设置有支撑脚，支撑脚由伸缩组件制备，通过调节伸缩组件来对天平装置调平。

优选的，伸缩组件包括与箱体相对固定的第一部件，以及与第一部件之间通过螺纹连接的第二部件，通过向第二部件施加转动载荷即可实现对伸缩组件包的调节。

优选的，天平装置还包括电机，电机的输出轴与第二部件之间通过啮合的丝杠传动，使第二部件可发生转动运动，进而相对于第一部件产生直线位移，即利用电机输出转动载荷，并利用相互啮合的丝杠将转动力传递给第二部件，使第二部件转动而相对于第一部件产生直线位移，即调节伸缩组件的长度。

优选的，电机的输出轴在远离电机的一端连接有第一把手，使电机的输出轴可手动转动，即在电动控制发生故障时，可通过手动对天平装置调平。

为了实现天平装置的自动化控制，本申请还提供天平装置的调平方法，其应用在前述的天平装置中。

具体的，在天平的平面内设立Y轴和X轴，并在天平装置上设置陀螺仪传感器来检测X轴Y轴的姿态，获取这个姿态，根据该姿态判断是否需要调平；

其包括步骤：

S1.判断Y轴是否需要调平，如果是，调用LevelY函数进行调平；

S2.Y轴调平完成后，设置为X轴调平状态；

S3.判断X轴是否需要调平，如果是，调用LevelX函数进行调平；

S4.X轴调平完成后，设置为Y轴调平状态；

S5.判断Y轴是否需要调平，如果是，调用LevelY函数进行调平。

如果Y轴调平完成，将LevellingFlag设置为FINISH，并发送调平完成指令，同时，停止电机运行；如果调平失败，将LevellingFlag设置为ERR，并发送调平失败指令，同时，停止电机运行；如果电机发生报警，将LevellingFlag设置为Motor_ERR，并发送调平失败指令，同时，停止电机运行；在其他情况下，将LevellingFlag设置为AWAIT，等待下一次调用。

即首先对Y轴调平后，再对X轴调平，且为了避免调整过程中发生误差，再次对Y轴调平，保证调平效果，其中LevelY与LevelX为平面内Y轴与X轴的调平函数，LevellingFlag为发送指令。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是常规传送件不交叉时的传送示意图；

图2是常规传送件不交叉并布置为U形结构时的传送示意图；

图3是本发明中传送件交叉时的传送示意图；

图4是本发明中传送件交叉并布置为U形结构时的传送示意图；

图5是本发明实施例中天平装置的立体图；

图6是本发明实施例中天平装置的透视图；

图7是本发明实施例中天平装置箱体的立体图；

图8是本发明实施例中弹性组件的立体图；

图9是本发明实施例中传动装置的立体图；

图10是本发明实施例中连接组件的爆炸图；

图11是本发明实施例中伸缩组件的立体图；

图中：

箱体1，箱体的连接部1-1，槽座1-2；箱门2，侧部2-1，上部2-2，长槽2-3；底箱3，底箱本体3-1，底箱盖体3-2，过孔3-3；外壳4；第一双向滑轨5；第二双向滑轨6；阻尼套7；弹性件8；柱件9，挡止9-1；盘状体10；滚轮11；滚轮的支撑架12；传送件13，交叉点13-1，第一传送部分13-2，第二传送部分13-3；动力设备14；联动件15，块件15-1，轴销槽15-2；单向滑轨16；滑块17；传动轮18；张力轮19；引导轮20，支撑架20-1，横向引导轮20-2，纵向引导轮20-3；轴销21，凹槽21-1；联动部件22，滑槽22-1，柱孔22-2；第二把手23；限位销24；杆件25；第一竖杆26；第二竖杆27；传动环形件28；柱环件29；电机30；电机的输出轴31；支撑脚架体32；轴承33；丝杆34；第一把手35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本实施例提供一种天平装置的最佳实施方案。

具体的，如图5为本天平装置的立体图，图6为本天平装置的透视图，由图5和图6所示，天平装置包括将天平安装于其内部的箱体组件，如图5和图6所示，箱体组件包括一侧敞口的箱体1和滑动的连接在箱体1上敞口侧的箱门2，其中箱门2能在箱体1的纵向（即箭头m和n所在的方向）上沿着箱体1滑动，即箱门2是通过在纵向上发生位移实现启闭的功能。

进一步的，如图6，箱体组件还包括底箱3，底箱3由底箱本体3-1和底箱盖体3-2组成，箱体1固定在底箱3上端的底箱盖体3-2上，且底箱盖体3-2也作为箱体1的底板存在，另外，当箱门2处于图5中的关闭状态时，底箱3还用以对箱门2形成支撑的作用，并用以将箱门2的底部封闭。

进一步的，如图6，箱体1在其敞口侧的侧壁上向箱门2的方向延伸出箱体的连接部1-1，对应的，箱门2向箱体1的方向延伸出与箱体的连接部1-1对应的侧部2-1，同时，箱门2还向箱体1的方向延伸出与箱体的连接部1-1对应的上部2-2，该侧部2-1和该上部2-2将箱体的连接部1-1覆盖在整个箱体组件的内侧，实现外观的一致性。

进一步的，如图6-图7，箱体组件还包括外壳4，外壳4包覆在箱体1外部。

进一步的，箱体的连接部1-1与与箱门2的侧部2-1之间为滑动连接，具体的，如图6，箱体的连接部1-1与侧部2-1之间设置有双向滑轨，包括第一双向滑轨5和第二双向滑轨6，其中，两个双向滑轨的一侧与箱体的连接部1-1之间通过柱销（该柱销在图中未示出）实现固定连接，另一侧与箱门2的侧部2-1之间也通过柱销（该柱销在图中未示出）实现连接。

进一步的，由于滑轨在长时间的使用下可能会产生磨损或误差，尤其是滑轨与箱门2之间产生松动，这会导致箱门2的启闭动作不顺畅，或产生噪音，为了避免这种缺陷，如图6，在双向滑轨与箱门2侧部2-1的连接处的柱销上套设了橡胶制备的阻尼套7，即使滑轨与箱门2之间产生了松动，该松动的间隙也会被阻尼套7的形变所抵消，从而使箱门2能顺利启闭。

进一步的，如图6，箱门2与箱体1之间设置有用以提供阻尼的弹性组件，弹性组件包括有弹性件8，该弹性件8具体设置在箱体的连接部1-1与箱门2的侧部2-1之间，且设置在两个双向滑轨之间，其呈压缩的态势，用于对箱门2提供阻尼，使箱门2能实现随动随停的效果，即箱门2的状态能在启闭的任意阶段固定。

进一步的，如图8为弹性组件的立体图，查看图8，弹性件8具体为柱形弹簧，其套设在柱件9上，由柱件9对其形成引导作用，且在柱件9的一端还套设有盘状体10，使柱形弹簧的一端抵接在盘状体10上，使盘状体10背向柱形弹簧的一侧与箱门2的侧部2-1之间通过柱销（该柱销在图中未示出）实现连接，并在该柱销上也套设橡胶制备的阻尼套7，还在柱件9的该端套设有挡止9-1，其用以防止盘状体10脱离柱件9；另外还在柱件9的另一端连接有滚轮11，使柱形弹簧的另一端抵接在滚轮11的滚轮的支撑架12上，且使滚轮11抵接在箱体的连接部1-1上，如此，柱形弹簧在为箱门2提供阻尼的同时，还能使柱形弹簧相对于箱体的连接部1-1滚动，即不对箱门2的运动造成障碍。

进一步的，如图6，箱体的连接部1-1的上端端部形成有槽座1-2，手动打开箱门2时，弹性组件跟随箱门2在纵向方向上位移，至弹性组件与槽座1-2相遇，滚轮11落入槽座1-2内，对弹性组件形成挡止作用，可以实现箱门2状态的进一步固定，确保箱门2在完全打开状态下不会在重力作用下自动关闭，而是需要手动施力将其关闭。

进一步的，箱体组件上还安装有传动装置，当传动装置与箱门2实现连接时，可以对箱门2进行电动化的传动，使箱门2产生位移而实现启闭动作。

进一步的，如图9为传动装置的立体图，由图6、图9所示，传动装置包括柔性的呈环形的传送件13和用以向传送件13提供转动载荷以使传送件13位移的动力设备14，在本实施例中传送件13由钢丝绳制备，钢丝绳具有强度大、体积小的优势，便于安装在箱体组件上以降低箱体组件的体积，动力设备14提供转动载荷，其输出端作用在钢丝绳上，用以向钢丝绳提供转动的力。

进一步的，如图9，传送件13的中部扭转使其两边相互交叉，以交叉点13-1为界将传送件13分为第一、第二传送部分13-2、13-3，使第一、第二传送部分13-2、13-3的同侧能产生相向或相反的位移，在此基础上，将传送件13弯折形成U形的结构，使第一、第二传送部分13-2、13-3同向延伸，从而使第一、第二传送部分13-2、13-3的同侧能产生同向的位移（即箭头m和n所在的方向），利用第一、第二传送部分13-2、13-3的同侧分别对箱门2左右两侧传动，则能实现箱门2的平稳启闭。

进一步的，传送件13在箱体组件上的布置方式如图6中所示：自箱体1的底部向箱体1的侧部2-1延伸，使第一、第二传送部分13-2、13-3分别沿着箱体1的两侧延伸，并使第一、第二传送部分13-2、13-3上设置的联动件15均指向箱门2，即，使传送件13的中部布设在箱体1的底部，位于底箱3内，使交叉点13-1也形成在箱体1的底位置，位于底箱3内，而传送件13的两端则穿过底箱3上开设的过孔3-3向箱体1的上端延伸，布设在箱体1的侧部2-1，如此将联动件15分别与箱门2连接时，可通过第一、第二传送部分13-2、13-3的传动作用带动箱门2位移。

进一步的，如图9，联动件15具体为两块通过螺丝锁付的块件15-1，钢丝绳穿过两块块件15-1之间，置入其中一块块件15-1上开设的槽体内，且由另一块块件15-1上形成的延伸状凸起压附（槽体和延伸状凸起在图中未示出）。

进一步的，由于钢丝绳是软性的，联动件15带动箱门2位移时，应力过于集中，因此联动件15与箱体的连接部1-1之间还滑动连接，如图6所示，联动件15与箱体的连接部1-1之间具体是通过固定在箱体的连接部1-1上的单向滑轨16和固定在联动件15上的滑块17连接。

进一步的，如图9，传动装置还包括设置于所述动力设备14输出端的传动轮18，传送件13缠绕于传动轮18上，以使传动轮18向传送件13传递力的作用，具体的，动力设备14为马达，被固定在箱体1底部的底箱3内，传动轮18为双槽轮，第一传送部分13-2两侧的钢丝绳分别缠绕在双槽轮的两个环槽内，当双槽轮被马达带动转动时，与钢丝绳之间产生摩擦力而带动钢丝绳位移。

进一步的，如图6和图9，传动装置还包括设置于传送件13两端端部，使传送件13形成张力的张力轮19，在本实施例中，张力轮19有两个，为槽轮，分别固定在箱体1两侧的箱体的连接部1-1上，且分别在第一、第二传送部分13-2、13-3上远离交叉点13-1的端部处，使该端部处的钢丝绳缠绕于槽轮上，对钢丝绳起到张紧和传动的作。

进一步的，由于传送件13经过图6中的过孔3-3向箱体1侧部2-1延伸时，传送件13会与过孔3-3的内缘侧产生干涉而影响传送件13的运动，因此如图9，本传动装置还设置了用以引导传送件13的引导轮20，引导轮20有两个，分别固定在底箱3两侧靠近过孔3-3的位置，在本实施例中，每个引导轮20包括固定在底箱3上的支撑架20-1，支撑架20-1上连接有横向引导轮20-2和纵向引导轮20-3，分别用以对传送件13的横向侧和纵向侧引导，且横向引导轮20-2和纵向引导轮20-3均有两个，分别用以引导第一、第二传送部分13-2、13-3的两侧，使钢丝绳不与箱体1发生接触。

进一步的，为了实现箱门2手动和电动打开的双功能，如图6，还在箱门2上滑动的设置有连接组件，连接组件包括有轴销21，轴销21有两个，分别位于箱门2的两侧，当轴销21与联动件15不连接时，则可手动启闭箱门2，当其二者连接时，则可用传动装置的马达带动箱门2启闭。

进一步的，如图10为连接组件的爆炸图，如图6、图10，箱门2上相对固定的设置有随箱门2位移的联动部件22，轴销21与联动部件22形成滑动的连接，轴销21的滑动方向指向联动件15；具体的，联动部件22为块状结构，其通过柱销（该柱销在图中未示出）固定在箱门2的侧部2-1上，柱销上也套设有阻尼套7，且联动部件22上形成有滑槽22-1，轴销21则滑动的置于滑槽22-1内，同时，轴销21远离联动件15的一侧连接有第二把手23，第二把手23穿过箱门2侧部2-1上开设的长槽2-3（如图6中所示）而置于箱门2的外部，需要电动带动箱门2启闭时，则手动向第二把手23施力，带动轴销21平移进入块件15-1上开设的轴销槽15-2内（如图9中所示），实现与联动件15的连接。

进一步的，如图10，联动部件22上还滑动的设置有用以限制轴销21状态的限位销24，限位销24通过轴销21位移时落入轴销21不同位置处的凹槽21-1实现限位作用，具体的，联动部件22上开设有柱孔22-2，柱孔22-2的方向与轴销21的延伸方向垂直，限位销24置于柱孔22-2内，轴销21在其延伸方向上设置有两个凹槽21-1，限位销24与凹槽21-1对应，置于其中一个凹槽21-1内，向第二把手23施力时，带动轴销21平移，直至限位销24落入另一凹槽21-1内，可将轴销21的位置相对的固定，避免轴销21任意滑动。

进一步的，天平置于箱体组件中，箱体1底部设置有支撑脚，在本实施例中，支撑脚设置在底箱3中，且延伸至底箱3外部。

进一步的，如图6，支撑脚有三个，呈三角分布，其中一个支撑脚为杆件25，另外两个支撑脚由伸缩组件制备，当天平装置放置不水平时，可通过调节伸缩组件的长度使水平装置处于水平状态。

进一步的，伸缩组件包括与箱体1相对固定的第一部件，以及与第一部件之间通过螺纹连接的第二部件，向第二部件施加转动载荷即可调节伸缩组件的长度。

进一步的，如图11为伸缩组件的立体图，如图6、图11所示，第一部件为固定在底箱3上的第一竖杆26，第二部件为穿过底箱3的第二竖杆27，第一竖杆26与第二竖杆27之间存在间隙，且第一竖杆26上螺纹连接了传动环形件28，第二竖杆27上通过柱销固定的连接了柱环件29，传动环形件28与柱环件29之间通过间隙配合的方式连接，向传动环形件28施加转动力时，可带动柱环件29、第二竖杆27发生位移而调节伸缩组件的长度。

进一步的，如图11，伸缩组件还包括有电机30，电机的输出轴31与第二部件之间通过啮合的丝杠传动，使第二部件可发生转动运动，进而相对于第一部件产生直线位移；具体的，天平装置还包括有支撑脚架体32，支撑脚架体32呈箱形的固定在底箱3内，伸缩组件置于支撑脚架内，电机30固定在支撑脚架上，其电机的输出轴31伸入支撑脚架内，与支撑脚架的壁之间通过轴承33连接，与伸缩组件呈十字状态，且电机的输出轴31上固定的套设有丝杆34，丝杆34与传动环形件28之间通过螺纹啮合。

进一步的，如图11，电机的输出轴31在远离电机30的一端连接有第一把手35，使电机的输出轴31可手动转动，具体的，电机的输出轴31自支撑脚架的一侧穿入支撑脚架内，再于支撑脚架的另一侧穿出，并穿出底箱3外，于电机的输出轴31的该端连接第一把手35，第一把手35具体为十字把手，通过手动转动第一把手35，也可向电机的输出轴31施加转动力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱体组件，其特征在于：包括传动装置，所述传动装置安装在箱体上，用以对箱体的箱门进行传动，使箱门产生位移而实现启闭动作；

所述传动装置包括柔性的呈环形的传送件和用以向所述传送件提供转动载荷以使所述传送件位移的动力设备；

所述传送件的中部扭转使其两边相互交叉，以交叉点为界将所述传送件分为第一、第二传送部分，使所述第一、第二传送部分的同侧能产生相向或相反的位移；

所述传送件布置为：自箱体的底部向箱体的侧部延伸，使所述第一、第二传送部分分别沿着箱体的两侧延伸，并使所述第一、第二传送部分上的联动件均指向箱门；

所述传送件弯折，使所述第一、第二传送部分同向延伸，从而使所述第一、第二传送部分的同侧能产生同向的位移；

所述第一、第二传送部分的同侧均连接有可随所述传送件位移的联动件，使被传动的物体与所述联动件连接时，可被带动发生位移；

所述传动装置还包括设置于所述动力设备输出端的传动轮，所述传送件缠绕于所述传动轮上，以使所述传动轮向所述传送件传递力的作用；

所述传动装置还包括设置于所述传送件两端端部，使所述传送件形成张力的张力轮；

所述传动装置还包括用以引导所述传送件的引导轮。

2.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述箱门上滑动的设置有轴销，使所述轴销可与所述联动件形成连接。

3.根据权利要求2所述的箱体组件，其特征在于：所述箱门上相对固定的设置有随所述箱门位移的联动部件，所述轴销与所述联动部件形成滑动的连接，轴销的滑动方向指向所述联动件，且所述联动部件上还滑动的设置有用以限制所述轴销状态的限位销，所述限位销通过所述轴销位移时落入所述轴销不同位置处的凹槽实现限位作用。

4.根据权利要求1~3任一项所述的箱体组件，其特征在于：所述箱门滑动的连接在所述箱体上，且所述箱门与所述箱体之间设置有用以提供阻尼的弹性件。

5.一种天平装置，其特征在于：包括权利要求1~4任一项所述的箱体组件，其中天平置于所述箱体中，所述箱体底部设置有若干支撑脚，至少一个所述支撑脚由伸缩组件制备，所述伸缩组件包括与所述箱体相对固定的第一部件，以及与所述第一部件之间通过螺纹连接的第二部件，箱体组件包括箱体、箱门和底箱，支撑脚设置在底箱中，且延伸至底箱外部；第一部件为固定在底箱上的第一竖杆，第二部件为穿过底箱的第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆之间存在间隙，且第一竖杆上螺纹连接了传动环形件，第二竖杆上通过柱销固定的连接了柱环件，传动环形件与柱环件之间通过间隙配合的方式连接，向传动环形件施加转动力时，可带动柱环件、第二竖杆发生位移而调节伸缩组件的长度。

6.根据权利要求5所述的天平装置，其特征在于：所述天平装置还包括电机，所述电机的输出轴与所述第二部件之间通过啮合的丝杠传动，使所述第二部件可发生转动运动，进而相对于所述第一部件产生直线位移。

7.根据权利要求6所述的天平装置，其特征在于：所述电机的输出轴在远离所述电机的一端连接有第一把手，使所述电机的输出轴可手动转动。

8.一种天平装置的调平方法，其特征在于，所述的调平方法应用于权利要求5~6任一项所述的天平装置，其包括步骤：

S1.判断Y轴是否需要调平，如果是，调用LevelY函数进行调平；

S2.Y轴调平完成后，设置为X轴调平状态；

S3.判断X轴是否需要调平，如果是，调用LevelX函数进行调平；

S4.X轴调平完成后，设置为Y轴调平状态；

S5.判断Y轴是否需要调平，如果是，调用LevelY函数进行调平。