CN117989273A - 一种悬架用集成式空气弹簧 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬架用集成式空气弹簧，其包括主囊皮、副囊皮、控制部、套设于主囊皮的主体段外侧并用于引导主囊皮的形变的导套、呈筒状的空簧活塞，空簧活塞顶部密封并使所述主室形成密封腔体，副囊皮的上端部和下端部均密封套设于空簧活塞上，副囊皮与空簧活塞周面之间的空间为副室，副囊皮膨胀的过程中，副囊皮至少具有部分与主囊皮接触并对主囊皮具有向上的推力。本发明降低了传统空簧的密封要求，刚度耦合效果较好，副囊皮采用液压的方式调节刚度，可以实现无级调节刚度的目的；还能实现车身的快速举升。
Description
技术领域
本发明属于空气弹簧配件领域，特别涉及一种悬架用集成式空气弹簧。
背景技术
主动悬架系统通过传感器或摄像头对路面进行提前识别，再对采集到的信息分析处理以后，主动地作动悬架，从而保证乘员的舒适性。另外主动悬架也可以用于车辆脱困及紧急避险等场景。
当前汽车市场现有主动悬架系统有减振器与液压泵结合形成。由于这种结构减振器对车身的举升力由作用在活塞杆截面或减振器活塞上的高压液压提供。因此，该系统匹配高压液压泵，对各部位的液压密封要求较高。高压液压系统密封部件耐久性能弱，需采用成本较高的高性能部件才可已满足使用要求。以上原因导致该系统制造成本非常高,这对于产品的广泛应用极为不利。此外基于减振器的主动悬架系统与车辆悬架系统中的弹性原件耦合效果较差，无法实时提供足够的刚度变化，或者即便可以提供一定的耦合刚度，将会消耗巨大的能量，这对于车辆行驶经济性非常不利，如申请号为：202211304789 .0的专利申请，其存在密封要求高以及刚度无法实现平滑调节等问题，因此如何降低减振器的密封要求且同时实现刚度的无极调节是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬架用集成式空气弹簧，其省去传统空簧的中心导向液压装置，不仅省去了中心导向液压装置与囊皮连接处对密封的较高要求，而且降低空簧整体高度，提高空簧在整车中的安装灵活性。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种悬架用集成式空气弹簧，其包括主囊皮、副囊皮、用于控制充入主囊皮和所述副囊皮内的压力介质的控制部，所述主囊皮包括呈环状且依次连接的第一端部、主体段和第二端部，第一端部的上端面密封，所述第二端部从主体段的下端向第一端部延伸，所述主囊皮内部空间为主室，所述空气弹簧还包括：导套和空簧活塞；
所述导套套设于所述主体段外侧并用于引导所述主囊皮的形变；
所述空簧活塞呈筒状，其固定穿设于所述第二端部内且与第二端部密封连接，所述空簧活塞顶部密封并使所述主室形成密封腔体；
所述副囊皮的上端部和下端部均密封套设于所述空簧活塞上，所述副囊皮与空簧活塞周面之间的空间为副室，所述副囊皮膨胀的过程中，所述副囊皮至少具有部分与所述主囊皮接触并对主囊皮具有向上的推力。
另一种实施方式，所述空簧活塞顶部密封且内部设有空腔，所述控制部设于所述空簧活塞的空腔内，使整体结构更为紧凑，进一步提高空气弹簧的安装的灵活性，控制部也可以安装在空腔外，副囊皮和主囊皮内的压力介质可以通过导管实现充入和放出，将控制部与主、副囊皮拆分设置，利于在局部受损的情况下只针对受损部件进行更换维修，能降低空气弹簧的维护成本。
另一种实施方式，所述主囊皮内的压力介质为空气；所述副囊皮内的压力介质为空气或液压油，当副囊皮内的压力介质为液压油时，可以实现刚度的无级调节。
另一种实施方式，所述副囊皮内的压力介质为液压油，所述控制部包括用于向副囊皮内供油的液压泵、驱动所述液压泵转动的电机、用于储存液压油的蓄能器、连接于所述蓄能器和所述液压泵之间的第一电磁阀，在第一电磁阀打开时，所述电机带动所述液压泵将蓄能器内的液压油从蓄能器泵入副囊皮内或从副囊皮泵回蓄能器，主囊皮内的空气可由外接的供气系统对其进行充放气，充放气的气嘴可以安装在第一端部的上端面上或安装在空簧活塞的顶部。
另一种实施方式，所述蓄能器内设有蓄能活塞以及用于感应所述蓄能活塞位置的位置传感器，所述液压油和所述位置传感器分别位于所述蓄能活塞的两侧。
另一种实施方式，所述控制部包括与所述电机传动连接的空压机，所述空压机通过第二电磁阀与所述主囊皮上的气嘴连接，通过空压机对主囊皮进行充放气。
另一种实施方式，所述控制部包括连接在电机与液压泵之间的第一离合器。
另一种实施方式，所述控制部包括连接在电机与空压机之间的第二离合器。
另一种实施方式，所述空压机包括连接在气嘴上用于将气嘴与大气连通从而实现对主囊皮放气的第三电磁阀。
另一种实施方式，所述空气弹簧包括密封盖设于所述第一端部上的上盖、用于将上盖和所述第一端部固定连接的上扣压环、以及用于将第二端部和所述空簧活塞固定连接的下扣压环，所述第一端部套设于所述上盖外周，所述上扣压环箍于所述第一端部外周，所述第二端部套设于所述空簧活塞的上端部的外周，所述下扣压环箍于所述第二端部的外周。
另一种实施方式，所述副囊皮的下端具有折叠段，所述副囊皮膨胀的过程中，所述副囊皮折叠的下端部展开，所述副囊皮的直径增加、空气弹簧的刚度逐渐提高。
本发明的有益效果在于：由于本申请省去了设置在主副囊皮内的导向液压装置，省去了导向液压装置与主副囊皮之间的复杂连接结构，降低了密封要求，使本申请制造成本更低，采用低压液压系统，进一步降低了密封要求；刚度耦合效果更好，副囊皮采用液压的方式调节刚度，可以实现无级调节刚度的目的，并无需更多的能量消耗；还能实现车身的快速举升。
附图说明
图1为实施例一中悬架用集成式空气弹簧的结构示意图；
图2为实施例二中悬架用集成式空气弹簧未充油时的结构示意图；
图3为实施例二中悬架用集成式空气弹簧半充油时的结构示意图；
图4为实施例二中悬架用集成式空气弹簧充满油的结构示意图；
图5为实施例三中悬架用集成式空气弹簧的结构示意图。
图6为实施例一和实施例二中悬架用集成式空气弹簧各自充入不同压力介质时刚度随高度的变化示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
实施例一
如图1所示，悬架用集成式空气弹簧包括主囊皮10、副囊皮4、用于控制充入主囊皮10和副囊皮4内的压力介质的控制部，主囊皮10包括呈环状且依次连接的第一端部101、主体段102和第二端部103，第一端部101的上端面密封，第二端部103从主体段102的下端向第一端部101延伸，第二端部103位于主体段102内，主囊皮10内部空间为主室2，空气弹簧还包括：导套12和空簧活塞8；导套12套设于主体段102外侧并用于引导主囊皮10的形变；空簧活塞8呈筒状，其固定穿设于第二端部103内且与第二端部103密封连接，空簧活塞8顶部密封并使主室2形成密封腔体；副囊皮4的上端部和下端部均密封套设于空簧活塞8上，副囊皮4与空簧活塞8周面之间的空间为副室5，副室5内的压力介质为空气，副囊皮4膨胀的过程中，副囊皮4至少具有部分与主囊皮10接触并对主囊皮10具有向上的推力，为了使副囊皮4对主囊皮10的推送效率更高，可以在副囊皮4的上端部设置翻折段，当翻折段膨胀时，其能更快速的顶起主囊皮10，在本实施例中，第二端部103密封套设于副囊皮4的上端部且未充压力介质时，第二端部103和副囊皮4的上端部具有沿轴向方向较长的贴合段，当副囊皮4膨胀时，第二端部103被副囊皮4向上推动。省去传统空簧的中心导向液压装置，不仅省去了中心导向液压装置与囊皮连接处对密封的较高要求，而且降低空簧整体高度，提高空簧在整车中的安装灵活性。
控制部包括用于向副囊皮4内供气的空压机16、驱动空压机16转动的电机3、用于储存高压气体的储气罐20、连接于储气罐20和空压机16之间的第四电磁阀21，电机3带动空压机16在第四电磁阀21打开时将储气罐20内的高压气体从储气罐20泵入副囊皮4内或从副囊皮4泵回储气罐20，也可通过空压机16从大气中泵送空气，只需取消储气罐20，增加过滤干燥等装置即可，控制部安装在空簧活塞8的空腔外，将控制部与主、副囊皮拆分设置，利于在局部受损的情况下只针对受损部件进行更换维修，能降低空气弹簧的维护成本。
空气弹簧包括密封盖设于第一端部101上的上盖1、用于将上盖1和第一端部101固定连接的上扣压环13、以及用于将第二端部103和空簧活塞8固定连接的下扣压环11，第一端部101套设于上盖1外周，上扣压环13箍于第一端部101外周，第二端部103套设于空簧活塞8的上端部的外周，下扣压环11箍于第二端部103的外周。空簧活塞8顶部密封且内部设有空腔，控制部安装在空腔外。主囊皮10内的压力介质为空气，主囊皮10内的空气可由外接的供气系统对其进行充放气，充放气的气嘴19可以安装在第一端部101的上端面上或安装在空簧活塞8的顶部，在本实施例中，气嘴19设置在上盖1上。
实施例二
如图2-4所示，悬架用集成式空气弹簧包括主囊皮10、副囊皮4、用于控制充入主囊皮10和副囊皮4内的压力介质的控制部，主囊皮10包括呈环状且依次连接的第一端部101、主体段102和第二端部103，第一端部101的上端面密封，第二端部103从主体段102的下端向第一端部101延伸，第二端部103位于主体段102内，主囊皮10内部空间为主室2，空气弹簧还包括：导套12和空簧活塞8；导套12套设于主体段102外侧并用于引导主囊皮10的形变；空簧活塞8呈筒状，其固定穿设于第二端部103内且与第二端部103密封连接，空簧活塞8顶部密封并使主室2形成密封腔体；副囊皮4的上端部和下端部均密封套设于空簧活塞8上，副囊皮4与空簧活塞8周面之间的空间为副室5，副室5内的压力介质为液体压力介质，副囊皮4膨胀的过程中，副囊皮4至少具有部分与主囊皮10接触并对主囊皮10具有向上的推力，为了使副囊皮4对主囊皮10的推送效率更高，可以在副囊皮4的上端部设置翻折段，当翻折段膨胀时，其能更快速的顶起主囊皮10，在本实施例中，第二端部103密封套设于副囊皮4的上端部且未充压力介质时，第二端部103和副囊皮4的上端部具有沿轴向方向较长的贴合段，当副囊皮4膨胀时，第二端部103被副囊皮4向上推动；为实现刚度的无级调节，副囊皮4的下端具有折叠段41，副囊皮4膨胀的过程中，副囊皮4的折叠段41的下端部展开，副囊皮4的直径增加、空气弹簧的刚度逐渐提高。省去传统空簧的中心导向液压装置，不仅省去了中心导向液压装置与囊皮连接处对密封的较高要求，而且降低空簧整体高度，提高空簧在整车中的安装灵活性。
空簧活塞8顶部密封且内部设有空腔，控制部设于空簧活塞8的空腔内。
主囊皮10内的压力介质为空气，主囊皮10内的空气可由外接的供气系统对其进行充放气，充放气用的气嘴19可以安装在第一端部101的上端面上或安装在空簧活塞8的顶部，在本实施例中，气嘴19设置在空簧活塞8的顶部。
副囊皮4内的压力介质为液压油，控制部包括用于向副囊皮4内供油的液压泵9、驱动液压泵9转动的电机3、用于储存液压油的蓄能器7、连接于蓄能器7和液压泵9之间的第一电磁阀6，在第一电磁阀6打开时，电机3带动液压泵9将蓄能器7内的液压油从蓄能器7泵入副囊皮4内或从副囊皮4泵回蓄能器7。如图6可知，当副囊皮4内的压力介质为液压油时的刚度随高度的变化曲线（A、B、C）相较于当副囊皮4内的压力介质为空气时的刚度随高度的变化曲线（a、b、c）更为平滑，因此当副囊皮4内的压力介质为液压油时，能够实现刚度的无级调节。
蓄能器7内设有蓄能活塞71以及用于感应蓄能活塞71位置的位置传感器72，液压油和位置传感器72分别位于蓄能活塞71的两侧。
空气弹簧包括密封盖设于第一端部101上的上盖1、用于将上盖1和第一端部101固定连接的上扣压环13、以及用于将第二端部103和空簧活塞8固定连接的下扣压环11，第一端部101套设于上盖1外周，上扣压环13箍于第一端部101外周，第二端部103套设于空簧活塞8的上端部的外周，下扣压环11箍于第二端部103的外周。
实施例三
如图5所示，悬架用集成式空气弹簧包括主囊皮10、副囊皮4、用于控制充入主囊皮10和副囊皮4内的压力介质的控制部，主囊皮10包括呈环状且依次连接的第一端部101、主体段102和第二端部103，第一端部101的上端面密封，第二端部103从主体段102的下端向第一端部101延伸，第二端部103位于主体段102内，主囊皮10内部空间为主室2，空气弹簧还包括：导套12和空簧活塞8；导套12套设于主体段102外侧并用于引导主囊皮10的形变；空簧活塞8呈筒状，其固定穿设于第二端部103内且与第二端部103密封连接，空簧活塞8顶部密封并使主室2形成密封腔体；副囊皮4的上端部和下端部均密封套设于空簧活塞8上，副囊皮4与空簧活塞8周面之间的空间为副室5，副室5内的压力介质为液体压力介质，副囊皮4膨胀的过程中，副囊皮4至少具有部分与主囊皮10接触并对主囊皮10具有向上的推力，为了使副囊皮4对主囊皮10的推送效率更高，可以在副囊皮4的上端部设置翻折段，当翻折段膨胀时，其能更快速的顶起主囊皮10，在本实施例中，第二端部103密封套设于副囊皮4的上端部且未充压力介质时，第二端部103和副囊皮4的上端部具有沿轴向方向较长的贴合段，当副囊皮4膨胀时，第二端部103被副囊皮4向上推动；为实现刚度的无级调节，副囊皮4的下端具有折叠段41，副囊皮4膨胀的过程中，副囊皮4的折叠段41的下端部展开，副囊皮4的直径增加、空气弹簧的刚度逐渐提高。省去传统空簧的中心导向液压装置，不仅省去了中心导向液压装置与囊皮连接处对密封的较高要求，而且降低空簧整体高度，提高空簧在整车中的安装灵活性。
空簧活塞8顶部密封且内部设有空腔，控制部设于空簧活塞8的空腔内。主囊皮10内的压力介质为空气。
副囊皮4内的压力介质为液压油，控制部包括用于向副囊皮4内供油的液压泵9、驱动液压泵9转动的电机3、连接在电机3与液压泵9之间的第一离合器14、与电机3传动连接的空压机16、连接在电机3与空压机16之间的第二离合器15、用于储存液压油的蓄能器7、连接于蓄能器7和液压泵9之间的第一电磁阀6，在第一电磁阀6打开时，电机3带动液压泵9将蓄能器7内的液压油从蓄能器7泵入副囊皮4内或从副囊皮4泵回蓄能器7。电机3为双出轴步进电机，电机3的两个输出轴分别与第一离合器14和第二离合器15连接，进而通过第一离合器14和第二离合器15分别控制液压泵9和空压机16的泵送状态，从而实现单电机控制主室2和副室5的膨胀或收缩，进一步的精简了空簧的整体结构。
空压机16通过第二电磁阀17与主囊皮10上的气嘴19连接，通过空压机16对主囊皮10进行充放气。空压机16包括连接在气嘴19上用于将气嘴19与大气连通从而实现对主囊皮10放气的第三电磁阀18。
蓄能器7内设有蓄能活塞71以及用于感应蓄能活塞71位置的位置传感器72，液压油和位置传感器72分别位于蓄能活塞71的两侧。
空气弹簧包括密封盖设于第一端部101上的上盖1、用于将上盖1和第一端部101固定连接的上扣压环13、以及用于将第二端部103、副囊皮4的上端部和空簧活塞8密封固定连接的下扣压环11，第一端部101套设于上盖1外周，上扣压环13箍于第一端部101外周，第二端部103套设于空簧活塞8的上端部的外周，下扣压环11箍于第二端部103的外周。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬架用集成式空气弹簧，其包括主囊皮、副囊皮、用于控制充入主囊皮和所述副囊皮内的压力介质的控制部，所述主囊皮包括呈环状且依次连接的第一端部、主体段和第二端部，第一端部的上端面密封，所述第二端部从主体段的下端向第一端部延伸，所述主囊皮内部空间为主室，其特征在于，
所述空气弹簧还包括：导套和空簧活塞；
所述导套套设于所述主体段外侧并用于引导所述主囊皮的形变；
所述空簧活塞呈筒状，其固定穿设于所述第二端部内且与第二端部密封连接，所述空簧活塞顶部密封并使所述主室形成密封腔体；
所述副囊皮的上端部和下端部均密封套设于所述空簧活塞上，所述副囊皮与空簧活塞周面之间的空间为副室，所述副囊皮膨胀的过程中，所述副囊皮至少具有部分与所述主囊皮接触并对主囊皮具有向上的推力。
2.根据权利要求1所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述空簧活塞顶部密封且内部设有空腔，所述控制部设于所述空簧活塞的空腔内。
3.根据权利要求1所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述主囊皮内的压力介质为空气；所述副囊皮内的压力介质为空气或液压油。
4.根据权利要求1所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述副囊皮内的压力介质为液压油，所述控制部包括用于向副囊皮内供油的液压泵、驱动所述液压泵转动的电机、用于储存液压油的蓄能器、连接于所述蓄能器和所述液压泵之间的第一电磁阀，在第一电磁阀打开时，所述电机带动所述液压泵将蓄能器内的液压油从蓄能器泵入副囊皮内或从副囊皮泵回蓄能器。
5.根据权利要求4所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述蓄能器内设有蓄能活塞以及用于感应所述蓄能活塞位置的位置传感器，所述液压油和所述位置传感器分别位于所述蓄能活塞的两侧。
6.根据权利要求4所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述控制部包括与所述电机传动连接的空压机，所述空压机通过第二电磁阀与所述主囊皮上的气嘴连接，通过空压机对主囊皮进行充放气。
7.根据权利要求6所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述控制部包括连接在电机与液压泵之间的第一离合器。
8.根据权利要求6所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述控制部包括连接在电机与空压机之间的第二离合器。
9.根据权利要求6所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述空压机包括连接在气嘴上用于将气嘴与大气连通从而实现对主囊皮放气的第三电磁阀。
10.根据权利要求6所述的悬架用集成式空气弹簧，其特征在于：所述空气弹簧包括密封盖设于所述第一端部上的上盖、用于将上盖和所述第一端部固定连接的上扣压环、以及用于将第二端部和所述空簧活塞固定连接的下扣压环。
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