CN117988609A - 一种多工位可调度的立体停车车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位可调度的立体停车车库，属于立体停车库技术领域，包括若干停车架以及牵引区，停车架沿高度方向布置有若干载车平台。牵引区至少设置有两个，若干停车架布置于对应牵引区的周围，牵引区包括升降平台、若干调度平台、第一升降组件以及第二升降组件，第一升降组件用于控制升降平台在牵引区内升降，第二升降组件用于控制若干调度平台在牵引区内升降。当某个牵引区的车辆存取量发生激增时，可启动调度平台并通过调度平台作为衔接通道，将位于繁忙牵引区控制下的停车区内的车辆转运至空闲牵引区，完成车辆的存取调度，降低繁忙牵引区的存取压力，提高车库整体的车辆存取效率。
Description
技术领域
本发明属于立体停车库技术领域，具体是一种多工位可调度的立体停车车库。
背景技术
立体停车车库是一种现代化的停车设施，旨在解决城市中常见的停车难题。随着城市人口的增长和汽车数量的激增，传统的地面停车场已经无法满足需求，因此立体停车车库应运而生。这种停车系统利用垂直和水平空间，将车辆储存在多层结构中。其背后的技术原理是利用电动或液压设备将车辆安全地移动到不同的层级或存储位置。
目前的立体停车库设计通常采用单工位进出车的模式，通过单个进出车工位实现整个停车区域的调度，但单工位车辆调度效率低下，无法满足车辆流动量大的区域。增加车辆进出工位能够提高调度速度，但单个工位只能辐射到对应范围内的停车区域，无法调度其它区域的车辆。而当某个停车区域的取车量激增时，此工位无法满足快速存取车的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位可调度的立体停车车库，以解决上述现有技术中提出的问题。
提供一种多工位可调度的立体停车车库，包括：
若干停车架，所述停车架沿高度方向布置有若干载车平台；
牵引区，所述牵引区至少设置有两个，若干所述停车架布置于对应牵引区的周围，所述牵引区包括升降平台、若干调度平台、第一升降组件以及第二升降组件，所述第一升降组件用于控制升降平台在牵引区内升降，所述第二升降组件用于控制若干调度平台在牵引区内升降。
作为本发明进一步的方案：所述调度平台设置有一个，所述升降平台位于调度平台的下部。
作为本发明进一步的方案：所述调度平台设置有两个，所述升降平台位于两个调度平台之间。
作为本发明进一步的方案：还包括执行机构，所述执行机构设置于载车平台、升降平台以及调度平台之间。
作为本发明进一步的方案：所述执行机构包括送车板以及若干移动导轨，若干所述移动导轨布置于对应载车平台、升降平台以及调度平台上，所述送车板与移动导轨滑动连接。
作为本发明进一步的方案：还包括光电传感器，所述光电传感器用于感应若干移动导轨之间的接合程度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
当某个牵引区的车辆存取量发生激增时，可启动调度平台并通过调度平台作为衔接通道，将位于繁忙牵引区控制下的停车区内的车辆转运至空闲牵引区，完成车辆的存取调度，降低繁忙牵引区的存取压力，提高车库整体的车辆存取效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种多工位可调度的立体停车车库的整体结构示意图。
图中：1、停车架；11、载车平台；2、牵引区；21、升降平台；211、升降平台A；212、升降平台B；22、调度平台；23、第一升降组件；24、第二升降组件；3、执行机构；31、送车板；32、移动导轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明实施例中，一种多工位可调度的立体停车车库，包括若干停车架1以及牵引区2，停车架1沿高度方向布置有若干载车平台11。牵引区2至少设置有两个，若干停车架1布置于对应牵引区2的周围，牵引区2包括升降平台21、若干调度平台22、第一升降组件23以及第二升降组件24，第一升降组件23用于控制升降平台21在牵引区2内升降，第二升降组件24用于控制若干调度平台22在牵引区2内升降。
停车架1整体由钢架组成，单个停车架1为一个立体停车单元，停车车库由若干个立体停车单元组成，通过若干个停车架1形成不同空间形式的停车库，以满足不同的场地和设计要求。停车架1按楼层分为若干停车层，每个停车层为一个载车平台11，用于存放车辆。本发明提供的车库拥有至少两个车辆进出工位，即至少两个牵引区2。升降平台21用于将车辆从该牵引区2的底层出入口提升至某层级的载车平台11或是将某层级载车平台11上的车辆降至底层出入口。调度平台22同样在牵引区2内进行升降，用于将处于同一水平面上的载车平台11与升降平台21连接，起到衔接作用。
实施例1
调度平台22设置有一个，升降平台21位于调度平台22的下部。若车库处于正常存取流量时，升降平台A211和升降平台B212分别管理各自的存取区域。而当升降平台A211出现流量激增时，升降平台B212会参与到升降平台A211所管理的存取区域。
具体地，升降平台A211取走车辆并下降至底部出口时，若升降平台B212此时处于车辆出库后的上升状态，升降平台A211上方的调度平台22会下降至代取车辆的载车平台11，然后升降平台B212上升至与该调度平台22同水平处。此时在载车平台11与升降平台B212之间设置有调度平台22并通过该调度平台22实现空间结构过渡，使得载车平台11上的车辆能够通过该调度平台22转运至升降平台B212上，实现跨区域取车，减缓升降平台A211的存取压力。升降平台B212取走车辆后正常下降至出库口，升降平台A211此时上升进行存车或取车操作。
实施例2
调度平台22设置有两个，升降平台21位于两个调度平台22之间。同样地，若车库处于正常存取流量时，升降平台A211和升降平台B212分别管理各自的存取区域。而当升降平台A211出现流量激增时，升降平台B212会参与到升降平台A211所管理的存取区域。
具体地，升降平台21除了上方设置有一个调度平台22外，升降平台21下方增加了一个调度平台22。牵引区2的底部出入库下另外开设一空间，用于存放下方的调度平台22。实施例2中的部分操作方式与实施例1中相同，在此不再赘述。
在实施例1中的某些情况下，当升降平台A211处于牵引区2中部的上升状态，而升降平台B212位于牵引区2底部的出入库口处于待上升状态时，若升降平台B212需要取走升降平台A211控制的区域的车辆，则需要等待升降平台A211下降后，才能将升降平台A211上方的调度平台22下降至升降平台B212与载车平台11之间作为结构过渡。因此在某些情况下，实施例1中的调度方法存在局限性。
此实施例2中还补充有其它操作方式，具体地，当升降平台A211位于牵引区2中部并处于上升状态，而升降平台B212位于牵引区2底部的出入库口处并处于待上升状态时，升降平台A211下方的调度平台22可上升至待取车的载车平台11处，此载车平台11的位置要低于升降平台A211此时所处的位置。调度平台22此时位于升降平台B212和载车平台11之间，作为结构过渡，将载车平台11上的车辆运输至升降平台B212，再由升降平台B212降至出入库口。在升降平台21下方增加调度平台22，能够提高调度的灵活性，能够适应更加复杂的调度情况，提高车库存取的效率。
车库还包括执行机构3，执行机构3设置于载车平台11、升降平台21以及调度平台22之间。执行机构3用于车辆的运输，能够在载车平台11和升降平台21之间进行车辆交换，或是在载车平台11和调度平台22之间以及调度平台22和升降平台21之间进行车辆交换。
执行机构3包括送车板31以及若干移动导轨32，若干移动导轨32布置于对应载车平台11、升降平台21以及调度平台22上，送车板31与移动导轨32滑动连接。送车板31用于承载车辆，当升降平台21与调度平台22、升降平台21与载车平台11或载车平台11与调度平台22之间处于一个水平面时，两方的移动导轨32相互对齐，使送车板31在移动导轨32的传动下从一个平面传输到另一个平面，实现车辆的输送。
此外，移动导轨32分为横向导轨和竖向导轨，送车板31可在载车平台11、升降平台21以及调度平台22上进行横向和竖向的移动，以适应不同空间布置结构的车库。
车库还包括光电传感器，光电传感器用于感应若干移动导轨32之间的接合程度。通过光电传感器实现移动导轨32的定位，使移动导轨32之间精确接合，确保送车板31平稳过渡，降低输送过程中的振动，进而减少噪音。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，包括：
若干停车架(1)，所述停车架(1)沿高度方向布置有若干载车平台(11)；
牵引区(2)，所述牵引区(2)至少设置有两个，若干所述停车架(1)布置于对应牵引区(2)的周围，所述牵引区(2)包括升降平台(21)、若干调度平台(22)、第一升降组件(23)以及第二升降组件(24)，所述第一升降组件(23)用于控制升降平台(21)在牵引区(2)内升降，所述第二升降组件(24)用于控制若干调度平台(22)在牵引区(2)内升降。
2.根据权利要求1所述的一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，所述调度平台(22)设置有一个，所述升降平台(21)位于调度平台(22)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，所述调度平台(22)设置有两个，所述升降平台(21)位于两个调度平台(22)之间。
4.根据权利要求1所述的一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，还包括执行机构(3)，所述执行机构(3)设置于载车平台(11)、升降平台(21)以及调度平台(22)之间。
5.根据权利要求4所述的一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，所述执行机构(3)包括送车板(31)以及若干移动导轨(32)，若干所述移动导轨(32)布置于对应载车平台(11)、升降平台(21)以及调度平台(22)上，所述送车板(31)与移动导轨(32)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位可调度的立体停车车库，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于感应若干移动导轨(32)之间的接合程度。
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