CN117981632A - 一款可以连续工作的黑木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一款可以连续工作的黑木耳采摘机，涉及黑木耳采摘技术领域，包括两个基架，两个所述基架顶端之间安装有呈环形设置的输料组件，所述输料组件传动连接有驱动机构，所述驱动机构传动连接有安装在所述基架上的输料电机，所述输料组件上安装有等距离分布的置物组件，两个所述基架之间固定有两个对称的第一槽板和第二槽板，所述第一槽板与所述第二槽板之间固定有连接杆，其中一个所述第二槽板底端固定有用于所述置物组件自旋转的传动组件，其中一个所述第二槽板顶部安装有采摘机构。本发明通过两个胶辊之间相对旋转形成的夹持作用力将黑木耳片从菌棒上摘取下来，完成对木耳菌棒上不同位置耳片的连续采摘工作目的。

Description

一款可以连续工作的黑木耳采摘机

技术领域

本发明涉及黑木耳采摘技术领域，尤其是涉及一款可以连续工作的黑木耳采摘机。

背景技术

在黑木耳袋料生产过程中，黑木耳采摘环节要求“采大留小”，就是挑选耳片直径5公分左右大小的采摘，小于这个尺寸的保留，待长到够大时再采摘下来，机械设备采摘很难满足这一要求，因此，现在普遍采用人工采摘。

现有公开号为CN201720790285.2的中国实用新型专利，公开了一种黑木耳采摘装置，所述黑木耳采摘装置包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；第一支臂上设置有托料盘，第二支臂上设置有压料器，托料盘和压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在托料盘的远离压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，托料盘旋转机构用于驱动托料盘转动；待采摘的木耳段在采集刀处随托料盘转动，采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

但是上述装置中还存在以下不足之处，一、工作原理，靠黑木耳菌棒高速旋转，通过设置的滚刷或档板与木耳耳片接触，把黑木耳耳片从菌棒上“刮碰”下来，极易把小的木耳耳芽也碰掉下来，达不到“採大留小”的效果，造成减产损失；二、不能连续工作，使用时需要把尚未采摘的菌棒放进机器里，采摘后再从机器里取出来，耗时费力效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一款可以连续工作的黑木耳采摘机，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一款可以连续工作的黑木耳采摘机，包括两个基架，两个所述基架顶端之间安装有呈环形设置的输料组件，所述输料组件传动连接有驱动机构，所述驱动机构传动连接有安装在所述基架上的输料电机，所述输料组件上安装有等距离分布的置物组件，两个所述基架之间固定有两个对称的第一槽板和第二槽板，所述第一槽板与所述第二槽板之间固定有连接杆，其中一个所述第二槽板底端固定有用于所述置物组件自旋转的传动组件，其中一个所述第二槽板顶部安装有采摘机构；

所述采摘机构包括固定在所述第二槽板上的底条，所述底条的顶部固定有支撑架，所述支撑架内滑动安装有可上下运动的夹取组件，所述夹取组件的底端与所述第二槽板之间安装有升降组件。

进一步地，所述夹取组件包括升降架，所述升降架内转动安装有多个胶辊，所述支撑架一侧开设有侧槽，所述胶辊的一端固定有端轴，所述端轴穿过所述侧槽内部固定有圆柱齿，两个相邻所述圆柱齿之间相互啮合，所述升降架底端一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有与所述圆柱齿啮合的驱动齿，所述升降架底端与所述升降组件顶端连接。

进一步地，所述升降组件包括固定在所述升降架底端一侧的顶块，所述顶块底部转动连接有连接轴，所述连接轴一端固定有支臂，所述支臂底端转动连接有摇臂，所述摇臂底端传动连接有安装在所述第二槽板一侧的升降电机，所述底条上开设有位于所述支臂外部的槽口。

进一步地，所述置物组件包括基板，所述基板两侧固定有与所述输料组件连接的侧块，所述基板底部固定有轴套，所述轴套内转动插接有竖轴，所述竖轴的顶端穿过所述基板的顶部固定有转动座，所述转动座顶部中心位置固定有插棍，所述转动座顶部边缘处固定有多个环形分布的圆钉，所述竖轴的底端固定有与所述传动组件啮合的传动齿轮。

进一步地，所述传动组件包括固定在所述第二槽板底端的延伸板，所述延伸板一侧固定有侧条，所述侧条远离所述延伸板的一侧固定有与所述传动齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述输料组件包括转动安装在所述基架顶端的辊轴，所述辊轴的两端固定有链轮，两个所述基架之间设置有两个平行的链条，所述链条传动套设在所述链轮上，所述第一槽板和所述第二槽板套设在所述链条外部，其中一个所述辊轴端头与所述驱动机构传动连接。

进一步地，所述驱动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有皮带，其中一个所述皮带轮与所述辊轴传动连接，另一个所述皮带轮与所述输料电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述升降架两侧均固定有滑套，所述支撑架顶端内侧固定有两个对称的滑杆，所述升降架通过滑套套设在所述滑杆上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过输料组件能够在驱动机构和输料电机驱动作用下带动置物组件循环转动，将待采摘的菌棒放置在置物组件上，在输料组件带动下将输送至采摘机构一侧直至置物组件底端与传动组件发生转动配合，此时菌棒随着置物组件发生同步转动，采摘机构对转动的菌棒外侧达标木耳进行采摘工作，采摘结束后，人工将菌棒从置物组件上取下，再将未采摘的菌棒放置在置物组件上进行连续采摘工作。

(2)本发明通过驱动电机能够利用驱动齿以及圆柱齿带动升降架内的胶辊相对旋转，利用两个胶辊之间相对旋转形成的夹持作用力将黑木耳片从菌棒上摘取下来，其中升降电机能够带动摇臂以及支臂转动，完成对木耳菌棒上不同位置的耳片采摘工作。

(3)本发明通过侧块能够将基板固定在两个链条之间，其中转动座上的插棍能够深入菌棒中心处进行定位置放工作，另外圆钉能够对转动座上的菌棒进行限位，防止其发生松动，便于进行采摘工作，通过输料电机能够配合驱动机构带动链轮以及链条同步转动，实现菌棒的持续输送工作，其中竖轴底端的传动齿轮能够行进过程在配合齿条带动菌棒进行转动，便于进行菌棒的有效采集工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明中置物组件的立体结构示意图；

图4为本发明中置物组件自转传动状态的立体结构示意图；

图5为本发明中采摘机构的立体结构示意图；

图6为本发明中夹取组件的立体结构示意图；

图7为图6中A处放大结构示意图。

附图标记：

1、基架；2、驱动机构；3、输料组件；31、辊轴；32、链轮；33、链条；4、第一槽板；5、第二槽板；6、传动组件；61、延伸板；62、侧条；63、齿条；7、置物组件；71、基板；72、侧块；73、轴套；74、竖轴；75、转动座；76、圆钉；77、插棍；78、传动齿轮；8、采摘机构；81、底条；82、支撑架；83、升降组件；831、顶块；832、连接轴；833、支臂；834、摇臂；835、升降电机；836、槽口；84、夹取组件；841、升降架；842、胶辊；843、侧槽；844、端轴；845、圆柱齿；846、驱动齿；847、驱动电机；9、连接杆；10、输料电机；11、滑杆；12、滑套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一款可以连续工作的黑木耳采摘机，包括两个基架1，两个基架1顶端之间安装有呈环形设置的输料组件3，输料组件3传动连接有驱动机构2，驱动机构2传动连接有安装在基架1上的输料电机10，输料组件3上安装有等距离分布的置物组件7，两个基架1之间固定有两个对称的第一槽板4和第二槽板5，第一槽板4与第二槽板5之间固定有连接杆9，其中一个第二槽板5底端固定有用于置物组件7自旋转的传动组件6，其中一个第二槽板5顶部安装有采摘机构8，通过输料组件3能够在驱动机构2和输料电机10驱动作用下带动置物组件7循环转动，将待采摘的菌棒放置在置物组件7上，在输料组件3带动下将输送至采摘机构8一侧直至置物组件7底端与传动组件6发生转动配合，此时菌棒随着置物组件7发生同步转动，采摘机构8对转动的菌棒外侧达标木耳进行采摘工作，采摘结束后，人工将菌棒从置物组件7上取下，再将未采摘的菌棒放置在置物组件7上进行连续采摘工作；

采摘机构8包括固定在第二槽板5上的底条81，底条81的顶部固定有支撑架82，支撑架82内滑动安装有可上下运动的夹取组件84，夹取组件84的底端与第二槽板5之间安装有升降组件83，通过夹取组件84能够配合升降组件83进行上下往复运动，夹取组件84与菌棒上的木耳耳片接触，把耳片从菌棒上摘取下来，其中夹取组件84上下升降动作能够完成对木耳菌棒上不同位置的耳片采摘工作。

具体地，夹取组件84包括升降架841，升降架841内转动安装有多个胶辊842，支撑架82一侧开设有侧槽843，胶辊842的一端固定有端轴844，端轴844穿过侧槽843内部固定有圆柱齿845，两个相邻圆柱齿845之间相互啮合，升降架841底端一侧固定有驱动电机847，驱动电机847的输出轴固定有与圆柱齿845啮合的驱动齿846，升降架841底端与升降组件83顶端连接，升降架841两侧均固定有滑套12，支撑架82顶端内侧固定有两个对称的滑杆11，升降架841通过滑套12套设在滑杆11上，升降组件83包括固定在升降架841底端一侧的顶块831，顶块831底部转动连接有连接轴832，连接轴832一端固定有支臂833，支臂833底端转动连接有摇臂834，摇臂834底端传动连接有安装在第二槽板5一侧的升降电机835，底条81上开设有位于支臂833外部的槽口836，通过驱动电机847能够利用驱动齿846以及圆柱齿845带动升降架841内的胶辊842相对旋转，利用两个胶辊842之间相对旋转形成的夹持作用力将黑木耳片从菌棒上摘取下来，其中升降电机835能够带动摇臂834以及支臂833转动，实现驱动胶辊842的往复升降工作目的，其中滑杆11能够配合滑套12对上下运动的升降架841进行滑动导向运动，增加整体稳定性。

具体地，置物组件7包括基板71，基板71两侧固定有与输料组件3连接的侧块72，基板71底部固定有轴套73，轴套73内转动插接有竖轴74，竖轴74的顶端穿过基板71的顶部固定有转动座75，转动座75顶部中心位置固定有插棍77，转动座75顶部边缘处固定有多个环形分布的圆钉76，竖轴74的底端固定有与传动组件6啮合的传动齿轮78了，传动组件6包括固定在第二槽板5底端的延伸板61，延伸板61一侧固定有侧条62，侧条62远离延伸板61的一侧固定有与传动齿轮78啮合的齿条63，输料组件3包括转动安装在基架1顶端的辊轴31，辊轴31的两端固定有链轮32，两个基架1之间设置有两个平行的链条33，链条33传动套设在链轮32上，第一槽板4和第二槽板5套设在链条33外部，其中一个辊轴31端头与驱动机构2传动连接，驱动机构2包括两个皮带轮，两个皮带轮之间套设有皮带，其中一个皮带轮与辊轴31传动连接，另一个皮带轮与输料电机10的输出轴传动连接，通过侧块72能够将基板71固定在两个链条33之间，其中转动座75上的插棍77能够深入菌棒中心处进行定位置放工作，另外圆钉76能够对转动座75上的菌棒进行限位，防止其发生松动，便于进行采摘工作，通过输料电机10能够配合驱动机构2带动链轮32以及链条33同步转动，实现菌棒的持续输送工作，其中竖轴74底端的传动齿轮78能够行进过程在配合齿条63带动菌棒进行转动，便于进行菌棒的有效采集工作。

具体工作方法是：将待采摘的菌棒放置在置物组件7上，转动座75上的插棍77能够深入菌棒中心处进行定位置放工作，另外圆钉76能够对转动座75上的菌棒进行限位，防止其发生松动，输料电机10能够配合驱动机构2带动链轮32以及链条33同步转动，竖轴74底端的传动齿轮78能够行进过程在配合齿条63带动菌棒进行转动，此时菌棒随着置物组件7发生同步转动，驱动电机847能够利用驱动齿846以及圆柱齿845带动升降架841内的胶辊842相对旋转，利用两个胶辊842之间相对旋转形成的夹持作用力将黑木耳片从菌棒上摘取下来，其中升降电机835能够带动摇臂834以及支臂833转动，完成对木耳菌棒上不同位置的耳片采摘工作，采摘结束后，人工将菌棒从置物组件7上取下，再将未采摘的菌棒放置在置物组件7上进行连续采摘工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一款可以连续工作的黑木耳采摘机，包括两个基架(1)，两个所述基架(1)顶端之间安装有呈环形设置的输料组件(3)，所述输料组件(3)传动连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)传动连接有安装在所述基架(1)上的输料电机(10)，其特征在于，所述输料组件(3)上安装有等距离分布的置物组件(7)，两个所述基架(1)之间固定有两个对称的第一槽板(4)和第二槽板(5)，所述第一槽板(4)与所述第二槽板(5)之间固定有连接杆(9)，其中一个所述第二槽板(5)底端固定有用于所述置物组件(7)自旋转的传动组件(6)，其中一个所述第二槽板(5)顶部安装有采摘机构(8)；

所述采摘机构(8)包括固定在所述第二槽板(5)上的底条(81)，所述底条(81)的顶部固定有支撑架(82)，所述支撑架(82)内滑动安装有可上下运动的夹取组件(84)，所述夹取组件(84)的底端与所述第二槽板(5)之间安装有升降组件(83)。

2.根据权利要求1所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述夹取组件(84)包括升降架(841)，所述升降架(841)内转动安装有多个胶辊(842)，所述支撑架(82)一侧开设有侧槽(843)，所述胶辊(842)的一端固定有端轴(844)，所述端轴(844)穿过所述侧槽(843)内部固定有圆柱齿(845)，两个相邻所述圆柱齿(845)之间相互啮合，所述升降架(841)底端一侧固定有驱动电机(847)，所述驱动电机(847)的输出轴固定有与所述圆柱齿(845)啮合的驱动齿(846)，所述升降架(841)底端与所述升降组件(83)顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述升降组件(83)包括固定在所述升降架(841)底端一侧的顶块(831)，所述顶块(831)底部转动连接有连接轴(832)，所述连接轴(832)一端固定有支臂(833)，所述支臂(833)底端转动连接有摇臂(834)，所述摇臂(834)底端传动连接有安装在所述第二槽板(5)一侧的升降电机(835)，所述底条(81)上开设有位于所述支臂(833)外部的槽口(836)。

4.根据权利要求1所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述置物组件(7)包括基板(71)，所述基板(71)两侧固定有与所述输料组件(3)连接的侧块(72)，所述基板(71)底部固定有轴套(73)，所述轴套(73)内转动插接有竖轴(74)，所述竖轴(74)的顶端穿过所述基板(71)的顶部固定有转动座(75)，所述转动座(75)顶部中心位置固定有插棍(77)，所述转动座(75)顶部边缘处固定有多个环形分布的圆钉(76)，所述竖轴(74)的底端固定有与所述传动组件(6)啮合的传动齿轮(78)。

5.根据权利要求4所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述传动组件(6)包括固定在所述第二槽板(5)底端的延伸板(61)，所述延伸板(61)一侧固定有侧条(62)，所述侧条(62)远离所述延伸板(61)的一侧固定有与所述传动齿轮(78)啮合的齿条(63)。

6.根据权利要求1所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述输料组件(3)包括转动安装在所述基架(1)顶端的辊轴(31)，所述辊轴(31)的两端固定有链轮(32)，两个所述基架(1)之间设置有两个平行的链条(33)，所述链条(33)传动套设在所述链轮(32)上，所述第一槽板(4)和所述第二槽板(5)套设在所述链条(33)外部，其中一个所述辊轴(31)端头与所述驱动机构(2)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括两个皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有皮带，其中一个所述皮带轮与所述辊轴(31)传动连接，另一个所述皮带轮与所述输料电机(10)的输出轴传动连接。

8.根据权利要求2所述的一款可以连续工作的黑木耳采摘机，其特征在于：所述升降架(841)两侧均固定有滑套(12)，所述支撑架(82)顶端内侧固定有两个对称的滑杆(11)，所述升降架(841)通过滑套(12)套设在所述滑杆(11)上。