CN117979937A - 判定系统、判定方法、判定装置以及判定程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够报知对象者开始了起身动作的判定系统、判定装置、判定方法以及判定程序。本发明中，检测装置检测由对象者产生的波动，并输出基于检测到的波动的电信号。判定装置(2)针对基于检测装置的检测的电信号的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。判定装置(2)在判定为满足状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位状态向坐位状态转变的起身动作。

Description

判定系统、判定方法、判定装置以及判定程序

技术领域

本发明涉及判定对象者的状态的判定系统、判定方法、判定装置以及判定程序。

背景技术

在医院、养老院、护理设施等设施内，护士、护工等负责人进行确认患者、入住者等被护理者是在病房内的床上还是离床等状态的巡视业务。为了辅助这样的巡视业务，例如，本申请的申请人提出了一种使用压电片的生物体检测系统，该压电片载置于床上，检测是否存在被护理者(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-154926号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，提出了优异的生物体检测系统，为了进一步提高看护和护理的质量等，要求判定被护理者等对象者处于何种状态。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其主要目的在于提供一种判定对象者的状态的判定系统。

此外，本发明的另一目的在于提供一种使用本发明的判定系统的判定方法。

此外，本发明的另一目的在于提供一种在本发明的判定系统中使用的判定装置。

此外，本发明的另一目的在于提供一种用于实现本发明的判定装置的判定程序。

解决技术问题的手段

为了解决所述技术问题，本申请公开的判定系统具备：检测部，其检测由对象者产生的波动，输出基于检测到的波动的电信号；以及判定部，其针对所述检测部输出的电信号的信号值，在满足给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值的状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了起身动作。

此外，在所述判定系统中，所述判定部在从判定为对象者的体位是卧位的状态起满足了所述状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位向坐位转变的起身动作。

此外，在所述判定系统中，所述信号值是与维持了所述检测部输出的电信号的波形的形状的信号波形相关的值。

此外，在所述判定系统中，所述信号值是从所述检测部输出的电信号中除去交流噪声后的值。

此外，在所述判定系统中，所述信号值是与从所述检测部输出的电信号出发使4Hz以下的频带通过而得到的信号波形相关的值。

此外，在所述判定系统中，所述信号值是基于所述检测部输出的电信号，在5秒以下的期间取移动平均而得到的值。

此外，在所述判定系统中，所述检测部输出的电信号是模拟电信号，所述信号值是与从模拟电信号转换得到的数字电信号相关的值。

此外，在所述判定系统中，所述检测部包含形成为片状的压电传感器。

此外，本申请公开的判定方法中，检测部检测由对象者产生的波动，输出基于检测到的波动的电信号，针对所述检测部输出的电信号的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。

此外，在所述判定方法中，在从判定为对象者的体位是卧位的状态起满足了所述状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位向坐位转变的起身动作。

此外，在所述判定方法中，所述信号值是与维持了所述检测部输出的电信号的波形的形状的信号波形相关的值。

此外，在所述判定方法中，所述信号值是从所述检测部输出的电信号中除去交流噪声后的值。

此外，在所述判定方法中，所述信号值是与从所述检测部输出的电信号出发使4Hz以下的频带通过而得到的信号波形相关的值。

此外，在所述判定方法中，所述信号值是基于所述检测部输出的电信号，在5秒以下的期间取移动平均而得到的值。

此外，在所述判定方法中，所述检测部输出的电信号是模拟电信号，所述信号值是与从所述模拟电信号转换得到的数字电信号相关的值。

此外，在所述判定方法中，所述检测部包含形成为片状的压电传感器。

此外，本申请公开的判定装置具备：输入部，其接收基于由对象者产生的波动的检测的电信号的输入；和判定部，其针对所述输入部接收到的电信号的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。

此外，在所述判定装置中，所述判定部在从判定为对象者的体位是卧位的状态起满足了所述状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位向坐位转变的起身动作。

此外，在所述判定装置中，所述信号值是与维持了所述输入部接收到的电信号的波形的形状的信号波形相关的值。

此外，在所述判定装置中，所述信号值是从所述输入部接收到的电信号中除去交流噪声后的值。

此外，在所述判定装置中，所述信号值是与从所述输入部接收到的电信号使4Hz以下的频带通过而得到的信号波形相关的值。

此外，在所述判定装置中，所述信号值是基于所述输入部接收到的电信号，在5秒以下的期间取移动平均而得到的值。

此外，在所述判定装置中，所述输入部接收到的电信号是模拟电信号，所述信号值是与从所述模拟电信号转换得到的数字电信号相关的值。

此外，本申请公开的判定程序是使计算机判定对象者的状态的判定程序，其中，所述判定程序使计算机执行如下步骤：接收基于由对象者产生的波动的信号值的输入的步骤；和判定步骤，其针对接收了输入的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。

此外，在所述判定程序中，在所述判定步骤中，在从判定为对象者的体位是卧位的状态起满足了所述状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位向坐位转变的起身动作。

此外，在所述判定程序中，所述信号值是与维持了在所述输入步骤中接收到的电信号的波形的形状的信号波形相关的值。

此外，在所述判定程序中，所述信号值是从在所述输入步骤中接收到的电信号中除去交流噪声后的值。

此外，在所述判定程序中，所述信号值是与从在所述输入步骤中接收到的电信号使4Hz以下的频带通过而得到的信号波形相关的值。

此外，在所述判定程序中，所述信号值是基于在所述输入步骤中接收到的电信号，在5秒以下的期间取移动平均而得到的值。

此外，在所述判定程序中，在所述输入步骤中，接收到的电信号是模拟电信号，所述信号值是与从所述模拟电信号转换得到的数字电信号相关的值。

发明效果

本发明的判定系统、判定方法、判定装置以及判定程序起到能够判定对象者的状态等优异的效果。

附图说明

图1是示意性地表示本申请公开的判定系统的结构例的概略图。

图2是表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置等装置的结构例的框图。

图3A是概念性地表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置的检测部中使用的压电传感器的一个实例的示意图。

图3B是概念性地表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置的检测部中使用的压电传感器的一个实例的示意图。

图4是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置以及通信装置等装置的结构例的框图。

图5是表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置的检测处理的一个实例的流程图。

图6是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置的信号处理的一个实例的流程图。

图7是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定处理的一个实例的流程图。

图8是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图9是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图10是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图11是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图12是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图13是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置的判定部的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。

图14是表示本申请公开的判定系统的结构例的概略框图。

图15是表示本申请公开的判定系统的结构例的概略框图。

图16是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置等装置的结构例的框图。

图17是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置等装置的结构例的框图。

图18是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置等装置的结构例的框图。

具体实施方式

<应用例>

本申请公开的判定系统是使用了检测装置、判定装置等各种装置的系统，其用于检测对象者的状态、例如呼吸的状态、心跳的状态、姿势的状态等状态。作为姿势的状态，例如可举出卧位、坐位等姿势。在本申请中，主要说明用于从卧位向坐位转变时的初始动作、即开始起身动作的状态的探测等目的的方式。以下，参照附图，对附图所举出的检测装置1、判定装置2等装置的具体例进行说明。需要说明的是，以下的实施方式是将本发明具体化的一个实例，并不限定本发明的技术范围。

<判定系统>

图1是示意性地表示本申请公开的判定系统的结构例的概略图。本申请公开的判定系统设置在医院、养老院、护理设施等设施内。在设施内设置有需要监控的患者、入住者等被护理者(对象者)进入的病房、护理室等房间，在房间内配置有被护理者使用的床3。此外，在设施内设置有供进行被护理者的看护、护理等监护的医疗相关者等例如护士、护工、医生等职员待机的护士站等待机所。

被护理者使用的床3具备床板30，在床板30上载置有垫31作为寝具，在垫31上根据需要铺设床单等寝具。在床3上安装有检测装置1。检测装置1具备使用了片状的压电传感器10a(参照图2等)的检测部10。检测装置1能够检测被护理者作为产生源的多种频域的振动。因此，从检测装置1输出的信号是具有各种频率特性的多个振动彼此重合的信号。在一个实例中，检测装置1也可以能够获取频率为20Hz以上的体内音信号、频率为20Hz以下的心率信号、呼吸振动信号、体动信号以及频率为20Hz以上的打鼾信号中的至少一者。需要说明的是，频率为20Hz以上的体内音信号和频率为20Hz以上的打鼾信号能够基于频率成分(频谱)来区分。检测装置1的检测部10例如铺设在被护理者使用的床3的垫子31、床单等寝具之下。即，检测部10经由垫子31、床单等寝具进行与对象者相关的检测。在图1中，举出了在床3的床板30上载置检测部10并在其上载置垫子31的方式。此外，检测部10也可以载置于床单之上，与被护理者直接接触。

在检测装置1连接有判定装置2，从检测装置1输出的电信号经由通信线向判定装置2输入。需要说明的是，检测装置1与判定装置2之间也能够通过基于Bluetooth(注册商标)等无线通信标准的无线通信来进行通信。

作为能够与判定装置2进行通信的装置，使用护士所持的护士呼叫(nurse call)接收装置、配备于护士站的监视器、外部的相关人员所保持的移动电话、智能手机、平板型终端等各种通信装置4。判定装置2和通信装置4通过无线LAN(Local Area Network：局域网)、有线LAN、WAN(Wide Area Network：广域网)、专用通信线路等通信网NW而可通信地实现了连接。判定装置2经由通信网NW向通信装置4发送基于后述的判定处理等处理的报知信息等各种信息。从判定装置2向通信装置4的各种信息的发送，可以是大致实时地发送信息的推送型，也可以是在通信网NW上的数据服务器中积蓄信息并根据需要由通信装置4取得所积蓄的信息的拉取(Pull)型。此外，也可以展开为组合使用推送型和拉取型等各种方式。本申请中说明的报知信息等信息由于要求速报性，因此以推送型进行通知。

<各种装置的结构>

接着，对本申请公开的判定系统所具备的各种装置的硬件结构进行说明。图2是表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置1等装置的结构例的框图。检测装置1中，除了具备使用了传感器的所述检测部10之外，还具备振幅放大器11、预处理LPF(Low PassFilter：低通滤波器)12、输出部13等各种结构。需要说明的是，在本申请中，作为检测部10所具备的传感器的一个实例，举出使用片状的压电传感器10a的方式进行说明。

检测部10具有利用压电传感器10a检测声音、振动等波动，将检测到的波动转换为模拟电信号并向振幅放大器11输出的功能。图3A及图3B是概略性地表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置1的检测部10中使用的压电传感器10a的一个实例的示意图。图3A及图3B示意性地表示压电传感器10a的截面，图3A表示未受到压力的状态，图3B表示受到压力的状态。压电传感器10a使用驻极体泡沫形成为片状，该驻极体泡沫使用了具有超致密发泡结构的聚烯烃类材料。压电传感器10a在受到压力时从图3A所示的状态转变为图3B所示的状态，内部的气泡变形而产生电位差。产生的电位差作为模拟电信号向振幅放大器11输出。作为这样的压电传感器10a所使用的驻极体片，例如使用本申请人的日本专利第5926860号所记载的驻极体片。

返回图2的框图，振幅放大器11例如使用对电信号的电压进行放大的信号放大器而构成。振幅放大器11对作为模拟电信号而接收的波动电压的振幅进行放大，并向预处理LPF12输出。预处理LPF12除去放大后的波动的交流噪声等高频噪声，并向输出部13输出。从维持检测部10输出的电信号的波形的形状的观点出发，预处理LPF12优选除去比5Hz高的频带的模拟电信号。此外，更优选的是，预处理LPF12除去频带高于10Hz的模拟电信号，并且允许频带等于或低于10Hz的模拟电信号通过。

输出部13将通过了预处理LPF12的模拟电信号向判定装置2输出。

振幅放大器11和预处理LPF12是进行将所输入的电信号设为判定装置2能够处理的电信号的预处理的电路，在振幅放大和高频噪声除去后，实质上也维持电信号的波形的形状。即，检测装置1将检测部10检测到的所谓原始数据的状态的信号波形的电信号向判定装置2输出。

图4是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2和通信装置4等装置的结构例的框图。判定装置2例如搭载各种电路以及微机(微型计算机)而构成。判定装置2具备输入部20、信号处理部21、判定部22等各种结构。

输入部20是接收从检测装置1输出的模拟电信号的输入的输入用单元。

信号处理部21是对接收到的电信号进行处理或者未处理地向判定部22输出的单元。信号处理部21具备将输入部20接收到的模拟电信号变换为数字电信号的A/D转换部210，具备对变换后的数字电信号进行处理的多个路径。在A/D转换部210中，例如以100Hz等采样周期对模拟电信号进行采样并转换为数字信号。

第一路径21a是进行用于检测对象者的心跳信号的信号处理的路径，包含检波电路21a1、HPF(High Pass Filter：高通滤波器)电路21a2、第一LPF电路21a3等电路。HPF电路21a2例如是除去0.01Hz以下的频带的电信号的电路，更优选为除去0.6Hz以下的频带的电信号的电路。在除去0.01Hz以下的频带的电信号的情况下，HPF电路21a2使高于0.01Hz的频带的电信号通过，在除去0.6Hz以下的频带的电信号的情况下，HPF电路21a2使0.6Hz以下的频带的电信号通过。第一LPF电路21a3例如是除去高于4.0Hz的频带的电信号的电路，并且更优选是除去高于2.2Hz的频带的电信号的电路。第一L PF电路21a3在除去高于4.0Hz的频带的电信号的情况下，使4.0Hz以下的频带的电信号通过，在除去高于2.2Hz的频带的电信号的情况下，使2.2Hz以下的频带的电信号通过。通过了第一路径21a的电信号被输出到判定部22。

第二路径21b是进行用于检测对象者正在进行起身动作或者结束了起身动作的信号处理的路径，包含第二LPF电路21b1、检波电路21b2等电路。第二LPF电路21b1例如是除去高于10Hz的频带的电信号的电路，并且更优选是除去高于1Hz的频带的电信号的电路。第二LPF电路21b1在除去高于10Hz的频带的电信号的情况下，使10Hz以下的频带的电信号通过，在除去高于1Hz的频带的电信号的情况下，使1Hz以下的频带的电信号通过。通过了第二路径21b的电信号被输出到判定部22。

第三路径21c是进行用于检测对象者的呼吸信号的信号处理的路径，包含第三LPF电路21c1等电路。第三LPF电路21c1例如是除去高于2.0Hz的频带的电信号的电路，并且更优选是除去高于0.5Hz的频带的电信号的电路。第三LPF电路21c1在除去高于2.0Hz的频带的电信号的情况下，使2.0Hz以下的频带的电信号通过，在除去高于0.5Hz的频带的电信号的情况下，使0.5Hz以下的频带的电信号通过。通过了第三路径21c的电信号被输出到判定部22。

第四路径21d是进行用于检测对象者的体位开始了从卧位向坐位转变的起身动作的信号处理的路径，不对接收到的电信号进行处理而向判定部22输出。通过第四路径21d的电信号是维持由A/D转换部210转换后的数字电信号的信号波形的形状的状态的电信号。此外，信号处理部21所具备的各种电路能够以硬件、软件、硬件和软件的混合电路等各种方式构成。

判定部22例如使用搭载有VLSI(超大规模集成电路：Very Large-Scale I C)等半导体芯片的微型计算机而构成，具备控制部220、记录部221、输出部222、通信部223等结构。

控制部220具备信息处理电路、计时电路、寄存器电路等各种电路，是执行控制整体的处理的处理器。

记录部221是使用非易失性存储器和易失性存储器构成的电路，记录有各种程序、各种基准值等各种数据。作为记录于记录部221的程序，可举出用于进行判定处理的判定程序221a等程序。作为记录于记录部221的基准值，可举出用于判定处理的上限基准值、下限基准值、时间基准值等各种基准值。

控制部220通过执行记录于记录部221的判定程序221a所包含的各种步骤，判定装置2发挥根据基于检测部10检测到的波动的数字电信号来判定对象者的状态的功能。

输出部222是液晶显示器、扬声器等输出用单元。

通信部223是包含用于经由通信网NW与通信装置4进行无线通信或有线通信的天线、LAN适配器、控制电路等各种结构的通信用单元。

通信装置4具备经由通信网NW与判定装置2进行通信的通信部40、进行各种输出的输出部41等结构。基于输出部41的输出是光的输出、图像的显示、声音的输出、鸣动、振动等处理。

<各种装置的处理>

接着，对本申请公开的判定系统中的各种装置的处理进行说明。图5是表示本申请公开的判定系统所具备的检测装置1的检测处理的一个实例的流程图。检测装置1的检测部10利用压电传感器10a检测与对象者相关的振动等波动(S101)，并将检测到的波动转换为模拟电信号。检测装置1通过振幅放大器11放大模拟电信号的振幅(S102)，通过预处理LPF12除去高频噪声(S103)。检测装置1通过输出部13向判定装置2输出模拟电信号(S104)。

如上所述，检测装置1执行检测处理。

图6是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的信号处理的一个实例的流程图。判定装置2通过输入部20从检测装置1接收模拟电信号的输入(S201)。判定装置2的信号处理部21通过A/D转换部210转换为数字电信号(S202)。并且，信号处理部21对数字电信号进行信号处理或者不进行处理(S203)，并向判定部22输出。在步骤S203中，信号处理部21对通过第一路径21a至第三路径21c的数字电信号进行取出特定频带的信号的信号处理，对通过第四路径21d的数字电信号作为维持信号波形的不进行处理的数据输出到判定部22。

如上所述，检测装置1执行信号处理。

图7是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定处理的一个实例的流程图。判定装置2的判定部22基于通过了第一路径21a的数字电信号，进行判定对象者的心跳的状态的处理。此外，判定部22基于通过了第二路径21b的数字电信号，进行判定信号的状态的处理，该信号的状态用于检测对象者正在进行起身动作或者结束了起身动作。此外，判定部22基于通过了第三路径21c的数字电信号，进行判定对象者的呼吸的状态的处理。此外，判定部22针对通过了第四路径21d的数字电信号、即维持了检测部10输出的电信号的波形的形状的数字电信号，进行判定对象者是否开始了从卧位向坐位转变的起身动作的处理。并且，判定部22进行如下处理：综合通过了第一路径21a、第二路径21b以及第三路径21c的数字电信号，来判定对象者的姿势的状态、例如卧位、坐位等状态。使用图7，对判定是否开始了从卧位向坐位转变的起身动作的判定处理进行说明。

判定装置2的判定部22所具备的控制部220通过执行记录于记录部221的判定程序221a来执行判定处理。控制部220针对通过第四路径21d接收到的数字电信号的信号值，计算移动平均值(S301)。在步骤S301中，例如在5秒以下的期间计算移动平均值。需要说明的是，起身动作的开始的判定要求速报性，因此不优选延长成为移动平均的对象的期间。此外，关于重视速报性的判定处理，也可以省略步骤S301的移动平均的计算，执行以下所示的步骤S302以后的处理。即，步骤S301的处理是在速报性的要求低的情况下实施的处理，速报性的要求越高，成为对象的期间应该越短，在重视速报性的情况下，优选使用省略了移动平均的计算的数字电信号的信号值。

控制部220判定对象者的状态是否维持卧位、即在床3上睡觉的状态(S302)。是否为卧位的判定本身基于通过了第一路径21a等其他路径的数字电信号来执行。在步骤S302中，例如使用本申请申请人申请的国际公开第2021/112131号公报中记载的判定卧位的方法。

在步骤S302中判定为是卧位的情况下(S302：是)，控制部220判定数字电信号的信号值是否为记录于记录部221的给定的上限基准值以上或下限基准值以下(S303)。上限基准值和下限基准值作为状态判定条件预先记录在记录部221中。

在步骤S303中判定为信号值为给定的上限基准值以上或下限基准值以下的情况下(S303：是)，控制部220判定持续上限基准值以上或下限值以下的状态的持续时间是否超过记录于记录部221的时间基准值(S304)。在步骤S304中，由于存在信号值因噪声等原因而瞬间变动的情况，因此即使在从给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态暂时成为低于上限基准值且高于下限基准值的状态的情况下，当该状态为给定的瞬时基准值以下时，控制部220也可以设定为判定为上限基准值以上或下限基准值以下的状态持续。此外，在从上限基准值以上的状态瞬时切换为下限值以下的状态的情况下，在检测到切换中途的信号值时也同样，控制部220也可以设定为基于瞬时基准值来判定上限基准值以上或下限基准值以下的状态是否持续。

在步骤S303中成为判定基准的上限基准值和下限基准值、在步骤S304中成为判定基准的时间基准值和瞬时基准值等基准值作为状态判定条件预先记录在记录部221中。

在步骤S304中判定为信号值为持续上限基准值以上或下限值以下的状态的时间超过记录于记录部221的时间基准值的情况下(S304：是)，控制部220判定为满足状态判定条件，是对象者的状态为开始了从卧位向坐位转变的起身动作的状态(S305)。

判定为满足状态判定条件，是对象者的状态为开始了从卧位向坐位转变的起身动作的状态的控制部220，进行报知起身动作的开始的报知处理(S306)。步骤S306的报知处理是将报知起身动作的开始的报知信息从输出部222输出的处理、从通信部223经由通信网NW向通信装置4发送的处理等处理。需要说明的是，在步骤S306中，也可以与报知处理一起或者代替报知处理，执行将满足状态判定条件的情况记录于例如记录部221的记录处理。

在步骤S302中判定为不是卧位的情况下(S302：否)，在步骤S303中判定为信号值低于上限基准值且高于下限基准值的情况下(S303：否)，或者在步骤S304中判定为持续时间未超过时间基准值的情况下(S304：否)，控制部220判定为不满足状态判定条件，对象者的状态不是开始了从卧位向坐位转变的起身动作的状态(S307)。

判定为不满足状态判定条件，对象者的状态不是开始了从卧位向坐位转变的起身动作的状态的控制部220，取入接下来成为判定对象的数字电信号的信号值，返回步骤S301，重复进行以后的处理。

如上所述，执行判定装置2的判定处理。需要说明的是，使用图7说明的判定装置2的判定处理是作为对通过了第四路径21d的原始数据即数字电信号执行的判定处理来进行说明的，也可以对通过了第一路径21a至第三路径21c的数字电信号进行。即，还可以对通过了第一LPF电路21a3、第二L PF电路21b1和第三LPF电路21c1等电路的电信号执行判定装置2的判定处理。

通信装置4在由通信部40接收到从判定装置2经由通信网NW发送的报知信息的情况下，从输出部41输出接收到的报知信息。报知信息的输出作为源自护士所持的护士呼叫接收装置、配备于护士站的监视器、外部的相关人员所持的移动电话等各种通信装置4的光的输出、图像的显示、声音的输出、鸣动、振动等通报处理来执行。确认了从通信装置4输出的报知信息的护士、护工、医生等职员、家人等相关人员能够根据对象者的状态采取适当的应对。

<实施例>

接着，对本申请公开的判定系统的实施例进行说明。图8是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。在图8中，横轴表示时间，纵轴表示数字电信号的信号值，该图表示通过了第四路径21d的数字电信号的信号值的随时间推移的变化。图中，P1表示对象者处于离床状态的期间，P2表示对象者进行上床动作的期间，P3表示对象者处于卧位状态的期间，P4表示对象者进行从卧位向坐位转变的起身动作的期间，并且，P5表示对象者处于坐位状态的期间。此外，图中点划线表示上限基准值(图中标记为UL)和下限基准值(图中标记为L L)。

如图8所示，数字电信号的信号值在对象者上床后成为卧位状态的期间P3的期间，在上限基准值以及下限基准值内稳定。并且，信号值在对象者进行起身动作的期间P4的期间，信号值正负大幅变化，超过上限基准值和下限基准值的范围的状态持续。因此，通过适当地设定上限基准值和下限基准值以及时间基准值，能够检测起身动作开始的状态。

图9是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。图9表示将图8所举出的上限基准值以及下限基准值的设定变更为降低上限基准值并提高下限基准的方式。通过如图9那样变更设定，与图8所举出的方式的设定相比，能够更快地判定起身的初始动作。如图8及图9所举出，上限基准值及下限基准值优选根据实施时的状况、对象者的状态等安装环境而适当变更。

图10是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。在图10中，横轴表示时间，纵轴表示数字电信号的信号值，该图表示信号值的随时间推移的变化。在图10中，为了进行比较，在实线所示的原始数据的数字电信号的波形上叠加了虚线所示的通过了LPF的数字电信号的波形，该LPF除去高于1Hz的频带的信号值。与原始数据的数字电信号相比，通过了1Hz的LPF的数字电信号的波形中，信号值正负变大的峰值的产生变慢，并且超过上限基准值以及下限基准值的时间变短。

图11是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。在图11中，横轴表示时间，纵轴表示数字电信号的信号值，该图表示信号值的随时间推移的变化。在图11中，为了进行比较，在实线所示的原始数据的数字电信号的波形上叠加了虚线所示的通过了LPF的数字电信号的波形，该LPF除去高于0.5Hz的频带的信号值。与原始数据的数字电信号相比，通过了0.5Hz的LPF的数字电信号的波形中，信号值正负变大的峰值的产生变慢，并且正负的最大值变小。

图12是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。在图12中，横轴表示时间，纵轴表示数字电信号的信号值，该图表示信号值的随时间推移的变化。在图12中，为了进行比较，在实线所示的原始数据的数字电信号的波形上重叠虚线所示的计算出移动平均的数字电信号的波形。图12的移动平均表示100Hz下100次的信号值的平均值、即1秒期间的移动平均的计算值。与原始数据的数字电信号相比，1秒的移动平均的波形中，信号值正负变大的峰值的产生变慢，并且超过上限基准值及下限基准值的时间变短。

图13是表示输入到本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的判定部22的数字电信号的波形的一个实例的曲线图。在图13中，横轴表示时间，纵轴表示数字电信号的信号值，该图表示信号值的随时间推移的变化。在图13中，为了进行比较，在实线所示的原始数据的数字电信号的波形上重叠虚线所示的计算出移动平均的数字电信号的波形。图13的移动平均表示100Hz下200次的信号值的平均值、即2秒期间的移动平均的计算值。与原始数据的数字电信号相比，2秒的移动平均的波形中，信号值正负变大的峰值的产生变慢，并且超过上限基准值及下限基准值的时间变短。

如图8至图13所示，在成为判定处理的对象的数字电信号使用了维持了检测部10输出的电信号的波形的形状的信号波形的原始数据的情况下，能够进行迅速的判定。此外，如图10至图13所示，成为判定处理的对象的数字电信号也能够使用通过了LPF的数字电信号、取了移动平均的数字电信号等电信号。

本申请公开的判定系统的结构例不限于图1等所举出的结构，可适当设计硬件结构和基于软件的处理。即，本申请公开的判定系统能够作为至少具备检测由对象者产生的波动的检测功能、对基于检测到的波动的电信号进行信号处理的信号处理功能以及基于数字电信号来判定对象者的状态的判定功能的各种结构来实现。

<其他系统结构例1>

图14是表示本申请公开的判定系统的结构例的概略框图。图14表示判定系统的其他结构例的概略。图14所记载的判定系统具备检测装置1、判定装置2以及通信装置4，还具备信号处理装置5。信号处理装置5是将判定装置2所具备的信号处理部21等与信号处理相关的电路安装为独立的装置的方式，使用VLSI等半导体芯片构成。也可以在信号处理装置5中进一步组装检测装置1所具备的预处理LPF12。此外，通过使与信号处理相关的结构作为信号处理装置5而独立，也能够使用个人计算机等通用型的计算机来构成判定装置2。

如上所述，系统结构例1的判定系统是使判定装置2所具备的与信号处理相关的功能作为信号处理装置5而独立的方式。

<其他系统结构例2>

图15是表示根据本申请公开的判定系统的结构例的概略框图。图15表示判定系统的又一结构例的概略。系统结构例2是使用与通信网NW连接的服务器计算机构成判定装置2的方式。在系统结构例2中，信号处理装置5具备信号处理部21等与信号处理相关的电路，进行将处理后的数字电信号向通信网NW上的判定装置2发送的处理。判定装置2执行基于接收到的数字电信号的判定处理等各种处理，将基于判定的结果的报知信息经由通信网N W向通信装置4发送。使用护士呼叫接收装置、监视器、移动电话等装置构成的通信装置4基于表示接收到的结果的信息，进行表示对象者的状态的信息的显示、声音的输出等输出处理。

本申请公开的判定系统所具备的判定装置2的结构例也不限于图4等所举出的结构，可适当设计。使用图4等说明的本申请公开的判定装置2是针对通过成为判定处理的对象的第四路径21d的数字电信号，作为维持了信号波形的未处理的所谓原始数据向判定部22输出的方式。然而，本申请公开的判定装置2也可如以下举出那样，展开为对通过第四路径21d的电信号进行处理并向判定部22输出的方式。

<判定装置2的其他结构例1>

图16是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2等装置的结构例的框图。图16所举出的其他结构例1是在图4所举出的结构例中变更了判定装置2的信号处理部21所具备的第四路径21d的设计的结构例。关于第四路径21d以外的结构，参照所述的说明，省略详细的说明。

在其他结构例1中，第四路径21d是包含噪声除去电路21d1的结构例。噪声除去电路21d1是除去10Hz以上的交流噪声的电路。通过在第四路径21d配置噪声除去电路21d1，判定装置2能够提高判定精度，抑制误判定。

<判定装置2的其他结构例2>

图17是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2等装置的结构例的框图。在图17所示的另一结构例2中，在图4所示的结构例中，第四路径21d包含第四LPF电路21d2。关于第四路径21d以外的结构，与使用图4说明的所述结构例相同。第四LPF电路21d2例如是除去高于4Hz的频带的电信号并使4Hz以下的频带的电信号通过的电路。通过在第四路径21d配置第四LPF电路21d2，判定装置2能够提高判定精度，抑制误判定。需要说明的是，第三LPF电路21c1除去高于0.5Hz的频带的电信号，而第四LPF电路21d2除去高于3Hz的频带的电信号。因此，通过第四路径21d的电信号与通过第三路径21c的电信号相比，成为维持原来的波形的电信号。

<判定装置2的其他结构例3>

图18是表示本申请公开的判定系统所具备的判定装置2等装置的结构例的框图。图18所举出的其他结构例3是在图4所举出的结构例中在第四路径21d中包含移动平均电路21d3的结构。关于第四路径21d以外的结构，与使用图4说明的所述结构例相同。移动平均电路21d3是对接收了输入的数字电信号取设定为5秒以下的单位时间的移动平均并输出的电路。通过在第四路径21d配置移动平均电路21d3，判定装置2能够提高判定精度，抑制误判定。

所述的判定装置2的其他结构例、即在第四路径21d配置噪声除去电路21d1、第四LPF电路21d2或者移动平均电路21d3的方式，也可适当地组合来实施。具体而言，判定装置2的其他结构例可展开为在第四路径21d配置噪声除去电路21d1以及第四LPF电路21d2的结构、配置噪声除去电路21d1以及移动平均电路21d3的结构等各种结构。

如上所述，本申请公开的判定系统检测对象者的波动，在给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值的情况下，判定为对象开始了起身动作并进行报知。由此，起到能够提前检测容易发生事故的起身动作的开始并进行辅助等应对等优异的效果。

本发明并不限定于以上说明的实施方式，可以其他各种方式实施。因此，该实施方式在所有方面仅仅是举例，不能限定性地解释。本发明的范围由权利要求书表示，不受说明书正文任何限制。并且，属于权利要求书的均等范围的变形、变更全部属于本发明的范围内。

例如，在所述实施方式中，表示了将上限基准值和下限基准值双方设定为状态判定条件的方式，但本发明不限于此，可展开为仅将上限基准值和下限基准值中的任意一者设定为状态判定条件等各种方式。

此外，例如在所述实施方式中，表示了将上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间汇总而与基准时间进行比较的方式，但本发明不限于此，可展开为对上限基准值和下限基准值分别设定基准时间等各种方式。

此外，例如在所述实施方式中，表示了使用压电传感器10a作为检测装置1所具备的检测部10的方式，但本发明不限于此，只要能够检测波动，则可使用麦克风传感器等各种传感器。

符号说明

1检测装置

10检测部

10a压电传感器

2判定装置

22判定部

220控制部

221记录部

221a判定程序

3床

30床板

31垫

4通信装置

5信号处理装置

Claims (11)

1.一种判定系统，其具备：

检测部，其检测由对象者产生的波动，输出基于检测到的波动的电信号；和

判定部，其针对所述检测部输出的电信号的信号值，在满足给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值的状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了起身动作。

2.根据权利要求1所述的判定系统，其中，

所述判定部在从判定为对象者的体位是卧位的状态起满足了所述状态判定条件的情况下，判定为对象者开始了从卧位向坐位转变的起身动作。

3.根据权利要求1或2所述的判定系统，其中，

所述信号值是与维持了所述检测部输出的电信号的波形的形状的信号波形相关的值。

4.根据权利要求1或2所述的判定系统，其中，

所述信号值是从所述检测部输出的电信号中除去交流噪声后的值。

5.根据权利要求1或2所述的判定系统，其中，

所述信号值是与从所述检测部输出的电信号出发使4Hz以下的频带通过而得到的信号波形相关的值。

6.根据权利要求1或2所述的判定系统，其中，

所述信号值是基于所述检测部输出的电信号，在5秒以下的期间取移动平均而得到的值。

7.根据权利要求1或2所述的判定系统，其中，

所述检测部输出的电信号为模拟电信号，

所述信号值是与从所述模拟电信号转换得到的数字电信号相关的值。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的判定系统，其中，

所述检测部包含：形成为片状的压电传感器。

9.一种判定方法，其中，

检测部检测由对象者产生的波动，输出基于检测到的波动的电信号，

针对所述检测部输出的电信号的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。

10.一种判定装置，其具备：

输入部，其接收基于由对象者产生的波动的检测的电信号的输入；和

判定部，其针对所述输入部接收到的电信号的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。

11.一种判定程序，其使计算机判定对象者的状态，其中，

所述判定程序使计算机执行如下步骤：

输入步骤，其接收基于由对象者产生的波动的信号值的输入；和

判定步骤，其针对接收了输入的信号值，判定是否满足状态判定条件，所述状态判定条件中给定的上限基准值以上或下限基准值以下的状态的时间超过给定的时间基准值。