CN117979824A - 蛋处理系统和蛋处理方法 - Google Patents

Abstract

蛋处理系统包括配置成用于沿着传输方向T支承蛋(E)的传输结构(1)，其中传输结构包括由至少一个狭缝(2)分离的至少两个相邻部分(1a、1b、1c)，至少两个部分中的一个(1b)是蛋称重装置(5)的部分，其中，该系统包括用于清洁所述狭缝(2)的清洁装置(1a、1c)。本发明还提供了一种蛋处理的创新方法。

Description

蛋处理系统和蛋处理方法

技术领域

本发明涉及一种蛋处理系统。

背景技术

蛋处理系统包括蛋称重装置，这在现有技术中是已知的。在已知系统中，蛋称重装置安装在蛋传输轨道中，以在每次蛋经过该部分时称重承载蛋的轨道部分。已知配置的缺点是在称重装置传输部分附近/处积聚污染物(例如粘性蛋液)，待处理的蛋中的一个或多个可经过该污染物。结果，难以获得期望的精确的蛋称重测量。已知在一定操作周期之后手动地清洗整个蛋传输轨道，然而，人们发现，这并不总是能解决蛋称重问题，而这种清洗操作可能导致不期望的长的系统停机时间。

KR200357183和CN202799874涉及具有蛋称重桥的蛋分选系统。CN104396798公开了一种滚动式蛋称重装置，包括倾斜导轨、水平导轨、称重支架、至少一个称重传感器和多个称重传输杆。

发明内容

本发明旨在解决上述问题。特别地，本发明旨在提供一种改善的可靠的蛋处理系统，其中可精确地测量(特别是称重)相对大量的蛋，并且其中可获得长的系统运行时间。

根据本发明，通过权利要求1的特征来实现这种蛋处理系统。

有利的是，提供了一种蛋处理系统，该蛋处理系统包括配置成用于沿着传输方向T支承蛋的传输结构，其中，该传输结构包括由至少一个狭缝分离的相邻的至少两个部分，该至少两个部分中的一个是蛋称重装置的部分，其中，该系统包括用于清洁所述狭缝的清洁装置。

已经发现，以这种方式，可通过专用清洁设备有效地去除(例如通过蛋传输)积聚在所述狭缝中的污垢或其他污染物。结果，可实现蛋称重装置的可靠操作，从而可获得(蛋重)的精确测量结果。另外，可避免或减少长的系统停机时间。优选的是，(专用)清洁装置配置成仅用于清洁所述狭缝，而不清洁其他系统部件(例如，不清洁传输结构部分附近的上表面)。

特别地，本发明的基本思想是，蛋称重装置的蛋支承传输部分可通过相对较小的狭缝与相邻的(例如上游)蛋传输部分机械分离，允许称重操作独立于该相邻传输部分。通过提供专用的狭缝清洁装置，可防止或至少显著地减少污垢在狭缝中的积聚，该狭缝清洁装置可在专用的、相对较短的狭缝清洁步骤期间(优选地，当没有蛋经过狭缝时)被操作或激活。结果，在相对较长的整个系统运行时间期间，可保持称重传输部分和相邻的蛋传输部分之间良好的机械分离，从而可进行精确的称重测量。

在至少两个部分中的至少一个相对于相邻部分可移动地布置的情况下，可获得良好的结果，使得在系统的清洁模式期间可移动相应的部分以用作清洁装置，其中系统配置成在系统的正常蛋处理模式期间阻挡可移动清洁部分的移动。可选地或附加地，清洁装置包括配置成在系统的清洁模式期间移入和移出狭缝的清洁设备。特别地，以这种方式，可机械地实现清洁，这可导致狭缝可靠和快速的清淤。

另外，本发明提供了一种根据权利要求10的特征的方法。

该方法可例如利用根据本发明的系统，并且其中：

在传输结构上引导多个蛋，该传输结构配置成用于沿着由至少一个狭缝分离的相邻的至少两个部分在传输方向上支承蛋，该至少两个部分中的一个是蛋称重装置的部分，蛋称重装置在传输结构的相应部分承载蛋时执行蛋称重操作；

狭缝清洁步骤包括启动清洁装置以清洁所述狭缝，例如在多个蛋经过狭缝之后。

通过这种方式，可实现上述优点。

附图说明

在下文中，将参考示出非限制性示例的附图来解释本发明。

图1示意性地示出了蛋处理系统的第一实施方式的立体图；

图2示出了图1的示例的侧视图；

图3A示出了图1的示例的俯视图，其中清洁装置处于第一位置；

图3B类似于图3A，示出了清洁装置的第二位置；

图4示出了图2的细节Q；

图5A类似于图2，示出了蛋处理系统的第二实施方式；

图5B示出了第二实施方式的俯视图，其中清洁装置处于第一位置；

图5C示出了第二实施方式的俯视图，其中清洁装置处于第二位置；

图6A类似于图2，示出了蛋处理系统的第三实施方式；

图6B示出了在旋转清洁装置之后的第三实施方式；

图7A类似于图2，示出了处于蛋处理状态的蛋处理系统的第四实施方式；

图7B示出了在狭缝清洁步骤期间的第四实施方式；

图8A示出蛋处理系统的第五实施方式的仰视图；以及

图8B示出了在启动狭缝清洁装置期间的第五实施方式。

具体实施方式

在本申请中，类似的或相应的特征由类似的或相应的附图标记表示。

图1-图4示出了蛋处理系统的一个示例。该系统包括传输结构1，该传输结构1配置成用于沿着传输方向T(其可基本上或主要平行于水平方向X)支承(和引导)蛋E。

这种蛋传输结构1可以以各种方式配置。根据一个示例，传输结构可包括至少两个相邻部分，例如第一部分1a和下游第二部分1b，它们由相应的狭缝2(即间隙，特别是空气间隙)分离。至少两个部分1b中的第二部分可为蛋称重装置5的部分(或提供蛋称重装置5)。例如，蛋称重装置5可支承相应的部分1b，或者与相应的部分1b集成。

例如，该系统可包括类似于Moba的Forta GT100系统中使用的蛋称重装置的传输装置，如www.youtube.com/watch？v＝vdof3XgpCzM中所示。

根据一个实施方式，传输结构可包括至少三个相邻的部分，例如第一部分1a和第二(中间)部分1b以及下游的第三部分1c，它们由相应的狭缝2分离，其中中间(第二)部分1b可为蛋称重装置5的部分(或提供蛋称重装置5)。可选地，可提供传输结构1d的一个或多个另外的下游第四部分1d。另外，可选地，可提供传输结构1e的一个或多个另外的上游第五部分。

传输结构的相邻部分1a、1b、1c、1d、1e中的每一个可以以各种方式配置。特别地，相邻部分1a、1b、1c、1d、1e可配置成沿着相应的传输方向T承载和引导蛋E。根据一个实施方式，传输可通过重力(即，没有传输机或驱动机构)来实现，其中蛋E可在相邻部分1a、1b、1c、1d、1e的支承表面/边缘4a、4b、4c、4d、4e上方从初始竖直水平滚动(自由和/或引导)到比初始竖直水平低的第二竖直水平(参见图1)，使得滚动的蛋E通过称重装置5。传输结构的相邻部分1a、1b、1c、1d、1e中的每一个可例如配置成或成形为蛋引导件，提供上引导表面/边缘，用于直接沿着传输方向T支承并引导蛋E，朝向并沿着称重装置5(以及优选地远离称重装置5)。因而，在使用期间，蛋E可从一个部分转移到相邻的另一个部分(沿着传输方向观察)。

例如，传输结构的至少一个部分1b、1e可为向下倾斜的部分，例如提供相应的倾斜蛋引导路径，该倾斜蛋引导路径包括与水平面(XY)的大于零的角度β，例如在0-30度范围内的角度β。作为蛋称重装置5的部分的传输部分1b可例如限定相应的局部水平蛋传输路径(参见图1、图2)，但是这也不是必需的，因为它也可为倾斜路径。

类似地，位于第二部分1b下游的传输结构的一个或多个部分1c、1d(如果有的话)可提供相应的水平蛋支承表面，但这不是必需的。

可选地，传输结构包括沿着传输方向T行进的附加蛋引导构件(未示出)，以限定沿着一个或每个向下倾斜的轨道部分1e、1b的特定蛋行进速度(以避免向下滚动的蛋的行进速度由于重力而持续增加)。如本领域技术人员将理解的，这种附加蛋引导构件可延伸到向下滚动的蛋E的路径中，这种引导构件沿着支承部分1e、1b以一定的(例如恒定的或预定的)速度引导向下滚动的蛋E。优选的是，设置一排附加的间隔开的蛋引导构件，用于引导多个彼此间隔开的蛋E越过倾斜的支承部分1e、1b。

例如，传输部分1a、1b、1c、1d、1e中的每一个可包括两个平行的、间隔开的蛋支承引导件3a、3b、3c、3d、3e，其限定了沿着所述传输方向T的蛋引导轨道，其中所述狭缝2限定在相应的相邻部分1a、1b、1c的相对引导件3a、3b、3c、3d、3e的相对端(特别是相对的对接端)之间。平行支承引导件中的每一个例如可为长型的板或条或杆或导轨，例如由钢或不同的材料制成。传输部分的两个平行的蛋支承引导件例如可限定间隔开的平行的上(即面朝上)蛋引导边缘4a、4b、4c、4d、4e，该上蛋引导边缘4a、4b、4c、4d、4e布置成沿着轨道在传输方向T上直接支承和引导蛋E(在操作期间，蛋E优选地在那些引导边缘4a、4b、4c、4d、4e上滚动)。由传输结构1限定的沿着轨道的蛋运动可包括蛋E在轨道上的滚动运动、和/或蛋E的滑动运动。在这种运动期间，蛋E可直接接触传输结构1的例如由所述平行的上蛋引导边缘4a、4b、4c、4d、4e提供的大致静止的引导表面(即，传输结构1的相关部分本身不沿着传输方向T运动，以在该方向T上移动蛋)。在实施所述附加引导构件的情况下，沿着向下倾斜的轨道部分以一定的速度行进，蛋(特别是它们的下游侧)也可在沿着一个或多个相应的轨道部分移动期间与这种引导构件接触。

部分1、1a、1b、1c、1d、1e中的一个或多个也可被不同地配置，例如通过包括长型的蛋引导通道或通孔，该蛋引导通道或通孔配置成用于直接支承和引导沿着传输方向的滚动和/或滑动蛋E。

特别地，两个相邻部分1a、1b、1c之间的狭缝2可机械地分离部分1a、1b、1c，从而称重装置5可称重第二部分1b以及在第二部分1b上承载或传输的任何蛋E。例如，狭缝2的宽度W(沿着传输方向T测量)可小于要传输的蛋E的宽度或直径，狭缝宽度W例如至少为1mm，例如在1-30mm的范围内，并且优选在1-8mm的范围内。

如本领域技术人员将理解的，称重装置5可以以各种方式配置，例如包括压力传感器或测压元件或称重器，称重装置5连接到相应的蛋称重传输部分1b或集成在相应的蛋称重传输部分1b中。根据一个示例，由传输结构1的第二部分1b承载/在传输结构1的第二部分1b上的蛋E的重量可导致第二部分1b的(小的)竖直向下的位移，该位移被感测并且例如被称重装置5(例如通过弹簧力)抵消。这种与称重相关的竖直位移通常显著小于所述狭缝宽度W，例如小于1mm的竖直称重位移。在这种称重之后，传输结构的第二部分1b可沿向上方向Z返回到初始位置(返回动作例如由称重装置5实现)，即在所测量的蛋E已经滚离第二部分之后，例如返回到传输结构1的后续第三部分1c(如果有的话)上。称重装置5可配置成产生称重结果或信号(例如电信号或电子信号或光信号)，提供相应的测量结果(该结果表示通过或已通过相应的传输部分1b的蛋E的重量或质量，这对于本领域技术人员来说将是清楚的)，该信号可例如由控制器或处理装置(未示出)处理，诸如蛋分选装置或分类装置等。

根据优选实施方式，传输结构1配置成使得多个蛋E可沿着称重装置5一个接一个地被引导，从而称重装置5可提供关于蛋E中的每一个的单独的检测结果。

如图4中所示，在第二传输部分1b以及一个或每个相邻的传输部分1a、1c之间延伸的所述狭缝2可被污染，例如至少部分地被污染K填充/阻塞。因为它可在两个(或三个)传输部分1a、1b(1a、1b、1c)之间机械地连接，所以这种污染可能妨碍称重装置5的正常操作。

有利地，该系统包括清洁装置1a、1c，其用于清洁上述狭缝2(并且优选地仅清洁狭缝2，而不清洁例如所述传输部分1a、1b、1c的蛋支承表面)。优选的是，可(例如，通过专用的清洁装置控制器7)启动清洁装置1a，用于从狭缝2去除堵塞材料K，或者至少破坏这种材料K(清洁装置也可被称为堵塞装置)。以这种方式，可解决或至少显著地减轻与狭缝污染/阻塞有关的问题，从而允许称重装置5的适当操作。清洁装置可以以各种方式配置。

至少两个相邻的蛋传输部分1a、1b、1c中的至少一个1a、1c可例如相对于相邻部分1b可移动地布置，使得相应的可移动部分1a、1c可移动以用作清洁装置(特别是在系统的清洁模式期间)。优选地，该系统配置成在系统的正常蛋处理模式期间阻挡可移动清洁部分1a、1c的移动(即，将该部分1a、1c相对于相邻的第二传输部分1b保持在相应的蛋引导位置)。例如，传输结构的上游部分1a和下游部分1c两者都可用作狭缝清洁部分，该狭缝清洁部分相对于中间称重部分1b可移动地布置，用于对相应的狭缝2进行清淤。可选地或附加地，中间称重部分1b可相对于相邻的传输部分1a、1c(参见图5A、图5B、图5C)移动地布置以提供狭缝清洁。

优选的是，可移动的狭缝清洁部分1a、1c可相对于相邻的传输部分1b移动相对较大的距离，例如在初始位置(参见图3A)和第二位置(参见图3B)之间移动，在初始位置(参见图3A)将狭缝2与相邻的部分1b限定在一起，在第二位置(参见图3B)，狭缝2相对于其初始操作宽度W显著加宽(例如至少两倍，并且优选地至少五倍的因子)或者其中该狭缝不再存在。在附图中，一个或多个可移动传输部分(s)的运动由箭头R表示。根据一个实施方式，在系统的清洁模式期间，可移动的清洁部分1a或每个可移动的清洁部分1c可在超过1mm的距离内移动，例如至少1cm。例如，当清洁部分处于其初始位置时，可移动清洁部分1a、1c的蛋引导件3a、3c可基本上与相邻传输部分1b的相应蛋引导件3b对齐(提供基本上连续的蛋传输路径)，其中，当可移动部分1a、1c已经移动至其第二(狭缝清淤)位置时，可移动清洁部分1a、1c的蛋引导件3a、3c不与相邻传输部分1b的相应蛋引导件3b对齐。

可移动的狭缝清洁部分1a、1c或每个可移动的狭缝清洁部分1a、1c的移动可为基本上水平移动/平移，例如在与一般蛋传输方向T(和相应的第一水平方向X)横向的方向Y上的水平移动，参见图1-图4。例如，可移动的清洁部分1a、1c可由相应的引导元件8可移动地保持或引导(示意性地示出)。根据一个实施方式，该运动可包括可移动的狭缝清洁部分1a、1c在第一位置和第二位置之间的反复运动和/或振动运动，用于改善狭缝清洁结果。可替代地，清洁部分1a、1c从第一位置到第二位置和向后的单次运动动作可足以提供良好的狭缝清淤。

根据一个实施方式，系统可包括一个或多个致动器9，其配置成相对于传输结构的相邻部分1b将传输结构的一个或多个清洁部分1a、1c从第一(初始)位置移动至第二位置，并且例如反之亦然。致动器9或每个致动器9例如取决于运动类型(平移和/或旋转)可例如包括电动、液压和/或气动致动装置、马达、活塞/缸型致动器、电磁致动器、伺服机构等，如本领域技术人员将理解的。

根据一个实施方式，系统可包括清洁模式控制器7(在图1中示意性地示出)，配置成提供系统的狭缝清洁模式，在该模式期间，清洁装置1a、1c被启动以清洁所述一个或多个狭缝2。

例如，清洁模式控制器7可配置成控制蛋处理系统以停止将蛋E供给到传输结构1，之后可(通过控制器7)控制一个致动器9或每个致动器9以在相应的第一位置和第二位置之间移动相应的清洁部分1a、1c，用于对相应的相邻狭缝2进行清淤。

类似地，清洁模式控制器7可配置成通过控制一个或多个致动器将一个或多个清洁部分1a、1c移动至其一个或多个初始位置来控制系统以在特定清洁周期之后结束清洁模式，在此之后可由系统重新开始将蛋E供给到传输结构1。

可替代地，可优选的是，清洁模式控制器7可例如配置成使清洁模式与蛋传输时间间隔(或与轨道上的蛋位置)同步，特别是与蛋经过相应的狭缝2的时间间隔同步，使得仅在没有蛋E经过狭缝2时激活狭缝清洁模式，并且使得在蛋E经过狭缝2时不施加狭缝清洁。以这种方式，可实现狭缝清洁而不必停止将蛋E供给到传输结构1。

可替代地，可优选的是，清洁模式控制器7可例如配置成当控制器确定系统的空闲状态时，和/或当控制器确定在特定时间段期间(例如在待处理的蛋的批次之间)没有蛋被供给到狭缝2时，自动启动清洁模式。在这种情况下，清洁模式控制器7可例如配置成当控制器确定系统不再空闲时，和/或当控制器确定蛋再次被供给到狭缝2时，停止清洁模式。

清洁模式控制器7可为或可包括电子单元、微控制器、计算机、硬件和/或软件等；控制器7可配置成与致动器9通信，用于例如经由有线或无线控制信号路径(未示出)以各种方式控制致动器操作(以及相应的清洁部分状态)，这对于本领域技术人员来说将是清楚的。

可选地，清洁模式控制器7可配置成周期性地启动狭缝清洁模式。另外，可选地，清洁模式控制器7可配置成在预定数量的蛋E已经经过传输结构的称重部分1b之后开始狭缝清洁模式(为此目的，控制器7可例如配置成与称重装置5通信，用于计算蛋E通过的次数，或者例如通过计数器(未示出，沿着轨道布置)与专用的蛋通信。

例如，另外，清洁模式控制器7也可配置成在单个蛋E(由系统在传输方向T上传输的多个蛋中的一个)已经经过狭缝2或相应的称重部分1b之后立即开始狭缝清洁模式。类似地，清洁模式控制器7可配置成及时停止清洁模式，特别是在下一个蛋E(在传输方向T上传输的所述多个蛋中的一个)到达该狭缝2之前停止清洁模式，以防止在下一个蛋E通过狭缝2时清洁模式仍然被激活。

特别地，在操作期间，多个蛋E可一个接一个地间隔开地经过狭缝2，从而可单独地称重蛋E，从而在特定的时间间隔没有蛋E存在于狭缝2上方，在该时间间隔期间，所述清洁模式可被激活(即，由控制器7启动)。

根据一个实施方式，在相对较短的时间段内执行清洁模式。例如，在清洁模式期间，可移动的狭缝清洁部分1a、1c可仅在初始位置与第二(例如狭缝加宽)位置之间移动有限次数，例如仅移动一次。

可选地，该系统可包括一个或多个狭缝阻塞传感器(未示出)，其布置成检测狭缝阻塞K，例如光学传感器。在这种情况下，清洁模式控制器7可配置成基于狭缝阻塞传感器检测结果启动清洁模式(例如，当传感器检测到狭缝2中存在一定阈值量的污染物K时)。

根据本发明的一个实施方式，其可包括使用上述实施方式中的一个或多个，提供了一种用于处理蛋E的方法。该方法包括：

沿着由至少一个狭缝2分离的相邻的至少两个部分1a、1b、1c引导传输结构1上的多个蛋，该传输结构1配置成用于在传输方向T上支承蛋E，至少两个部分1b中的一个是蛋称重装置5的部分，蛋称重装置5在传输结构的相应部分1b承载一个蛋E时执行蛋称重操作；以及

狭缝清洁步骤，包括启动清洁装置1a、1c以清洁所述狭缝2，例如在多个蛋E已经经过狭缝2之后。

如上所述，蛋引导件例如可包括沿着由传输结构的相邻部分提供的轨道滚动的蛋。

例如，可由上述清洁模式控制器7启动开始和结束狭缝清洁步骤。另外，蛋E在传输结构1的相邻部分上的传输优选地在清洁装置1a、1c的启动期间被暂停(从而可安全地进行狭缝清洁，避免蛋对传输结构的移动狭缝清洁部分的影响)。

狭缝清洁步骤优选地包括相对于传输结构1的相邻部分1b移动传输结构1的至少两个部分1a、1b、1c中的至少一个1a、1c。结果，狭缝堵塞材料K(如果存在的话)可被破坏或去除，使得狭缝2可保持打开状态，从而允许蛋称重装置5(与所述传输部分1b相关联)进行适当的操作。

优选的是，快速地进行狭缝清洁步骤，例如在一分钟内或甚至在若干秒内(例如在10秒内、在5秒内或在1秒内)，使得系统停机时间可保持最小。作为一个示例，每当蛋E经过相应的狭缝2时，或者每当特定的、预定数量的蛋E经过狭缝2时，可进行清洁步骤。

图5A、图5B、图5C示出了与图1-图4的示例不同的实施方式，其不同之处在于，传输结构的称重部分101b可移动地布置在用于引导和称重经过的蛋E的初始蛋引导状态(如图5A、图5B中所示)和如图5C中所示的第二(狭缝清洁，即污物破碎)位置之间。称重部分101b可位于例如传输结构的两个静止的蛋引导部分101a、101c之间，从而限定相应的狭缝102。

例如，可移动称重部分101b可由相应的引导元件108(示意性地示出)移动地保持或引导，并连接到致动器109或设置有致动器109，以在狭缝清洁操作期间移动称重部分101b。如上所述，根据优选实施方式，运动可包括可移动传输(和称重)部分101b的反复运动和/或振动运动、或者单次运动动作。

在图5A、图5B、图5C中，称重部分101b的运动相对于传输方向T被横向地(基本上水平地，如箭头R所示)引导。

在另一个实施方式中，可移动的称重部分101b可优选地通过相应的致动器在基本上竖直的方向上移动，用于对相邻的一个或多个狭缝102进行清淤。在那种情况下，优选的清淤运动使得狭缝102相对于其初始(操作)宽度W显著加宽，例如加宽至少两倍，并且优选地加宽至少五倍的因子，或者使得狭缝102不再有效地存在。换句话说，在系统的正常蛋处理模式期间，作为蛋称重装置5的部分或与蛋称重装置5相关联的传输结构部分101b可在相对短(最大)的蛋称重距离(例如小于1mm)内竖直移动，其中，在狭缝清淤步骤期间，部分101b竖直移动的距离(显著)大于(最大)蛋称重距离。

图5A、图5B、图5C中所示的示例的操作可基本上与第一实施方式的操作相同，不同之处包括在狭缝清洁(即，清淤)模式期间保持附近的上游传输部分101a和下游传输部分101c静止，并且将称重部分101b从初始位置移动至第二位置(并返回)以便对中间狭缝102进行清淤或清洁。

可选地或附加地，可移动的狭缝清洁部分201a、201c的狭缝清洁运动可为旋转运动，例如围绕横向延伸至传输方向T的旋转轴215的旋转运动(参见图6A、图6B)。根据一个实施方式，可提供与称重装置205、一个或两个旋转传输部分201a、201c、以及进一步可选的上游传输部分201d和/或下游传输部分201e(类似的上述实施方式)相关联的传输结构称重部分201b。在蛋处理期间，每个旋转传输部分201a、201c可保持在初始位置，用于经由相应的(上)蛋引导件边缘将蛋沿着中间狭缝202传输到称重部分201b(以及从称重部分201b传输蛋)。在系统的清洁模式期间，该旋转传输部分201a、201c或每个旋转传输部分201a、201c可旋转(例如在单个旋转方向上，如箭头R'所示)，用于增加狭缝宽度，或暂时去除狭缝的存在，从而允许清淤。

在一个示例中，当在侧视图中观察时，旋转清洁部分201a、201c可具有角形(例如，正方形或三角形或多角形)形状，使得旋转传输部分201a、201c的外轮廓可提供多个蛋支承边缘204a1、204a2、204a3，蛋支承边缘204a1、204a2、204a3可与称重部分201b的蛋支承边缘一个接一个地对齐，用于将蛋转移至蛋(以及从蛋转移)。例如，在三角形形状的情况下，超过120度的旋转(在系统的清洁模式期间)可提供狭缝清淤，而该旋转还包括通过清洁部分的第二蛋引导边缘204a2(从第一蛋引导边缘接管蛋转移功能)代替清洁部分的第一蛋引导边缘204a1(最初与称重部分的蛋支承边缘对齐)。

图7A、图7B示出了与图6的实施方式不同的示例，其中每个清洁部分301a、301c是相对于(水平)枢转轴315沿相反方向或旋转R”来回枢转或旋转的长型部分。图7A示出了初始的蛋处理状态，其中可旋转清洁部分301a、301c的蛋支承边缘基本上与系统的中间蛋称重部分301b(具有相应的称重装置305)的蛋支承边缘对齐。图7B示出了在狭缝清洁模式期间的系统，其中清洁部分301a、301c已经从中间部分301b枢转至相应的第二位置，用于对相邻的狭缝302进行清淤。在这种情况下，清洁部分301a、301c以相对小角度(例如，小于45度的角度)的枢转可足以提供良好的狭缝清洁。

可替代地或附加地，根据一个实施方式，在清洁装置包括一个或多个专用清洁设备410(例如参见图8A、图8B)的情况下，可获得良好的结果，清洁设备410配置成在系统的清洁模式期间移入和移出所述狭缝402。这种清洁设备410可包括一个清淤元件(例如一个板或钉状元件)，布置成在系统清洁模式期间进入相邻传输部分401a、401b(分别为401b、401c)的对接端之间的狭缝402。清洁设备410可与一个或多个致动器409(示意性地示出)相关联，用于实现装置的清淤运动。清洁设备410的运动可包括水平平移、竖直平移、旋转或这种运动的组合。例如，清洁设备410可保持在蛋传输路径上方、传输结构上方和/或传输结构旁边的悬挂位置，以在狭缝清淤步骤期间通过相应的致动器409移动至狭缝402中。清淤装置410的有限数量的清洁运动(例如仅一次)可足以提供有效的清淤。

作为可替代的或附加的，例如，专用清洁设备可包括例如一个或多个喷雾装置或喷嘴，其配置成使用流体喷雾或流体射流来清洁狭缝2，具体地配置成将这种流体直接引导到狭缝2或引导到狭缝2中(优选地不将流体引导到其他系统部件)。流体例如可为水或空气。以这种方式，流体可用作狭缝清淤器。

本领域技术人员将理解，本发明不受所述实施方式的限制。将清楚的是，可以以各种方式实现如权利要求中所限定的本发明。在本公开中使用的附图标记不应被解释为限制本发明的范围。

将清楚的是，传输结构部分或清淤装置的狭缝清淤运动可包括不同类型的运动的组合，例如在不同方向上的平移运动和旋转运动或枢转运动。根据一个实施方式(未示出)，旋转或枢转传输结构部分(提供狭缝清洁部分)可相对于竖直旋转轴或者相对于以一定角度相对于水平面和竖直面延伸的旋转轴旋转。

另外，本发明可用于禽蛋处理，例如未受精的(非活体的)蛋，但这不是必需的。

传输结构的后续部分可基本上平行布置，或者在相互不同的方向上布置。另外，传输结构的部分中的一个或多个可限定相应的直的(例如，基本上水平的)传输路径，但这不是必需的。

所述传输部分的运动可包括各种类型的运动，例如反复运动、振动、旋转、平移、在单个方向上或在各种方向上的运动、和/或这种运动和不同运动的组合。

另外，例如，传输结构的至少一个部分1b、1e可为向下倾斜的部分，例如(朝向狭缝)提供相应的倾斜蛋引导路径，该倾斜蛋引导路径包括与水平面(XY)的大于零的角度β，例如在0-30度范围内的角度β。可替代地，提供朝向狭缝的蛋引导路径的部分可为向上倾斜的部分或水平部分。

Claims (18)

1.一种蛋处理系统，包括配置成用于沿着传输方向T支承蛋(E)的传输结构(1)，其中，所述传输结构包括由至少一个狭缝(2)分离的相邻的至少两个部分(1a、1b、1c)，所述至少两个部分(1a、1b、1c)中的一个(1b)是蛋称重装置(5)的部分，其中，所述蛋处理系统包括用于清洁所述狭缝(2)的清洁装置(1a、1c)。

2.根据权利要求1所述的蛋处理系统，其中，所述至少两个部分(1a、1b)中的至少一个(1a)相对于相邻部分(1b)能够移动地布置，使得相应部分(1a)在所述蛋处理系统的清洁模式期间能够移动以用作所述清洁装置，其中，所述蛋处理系统配置成在所述蛋处理系统的正常蛋处理模式期间阻挡可移动清洁部分(1a)的移动。

3.根据权利要求2所述的蛋处理系统，其中，在所述蛋处理系统的清洁模式期间，所述可移动清洁部分(1a)能够在超过1mm的距离内移动，例如至少1cm。

4.根据权利要求2或3所述的蛋处理系统，其中，作为所述蛋称重装置(5)的部分的所述部分(1b)在所述蛋处理系统的正常蛋处理模式期间能够竖直移动蛋称重距离，其中，所述可移动清洁部分(1a、1b、1c)在所述蛋处理系统的清洁模式期间能够移动的距离大于所述蛋称重距离。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的蛋处理系统，其中，所述蛋处理系统包括致动器，所述致动器配置成将所述传输结构的所述清洁部分(1a)相对于所述传输结构的所述相邻部分(1b)从第一位置移动至第二位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的蛋处理系统，包括配置成提供所述蛋处理系统的狭缝清洁模式的清洁模式控制器(7)，在所述狭缝清洁模式期间，所述清洁装置(1a；410)被启动用于清洁所述狭缝(2)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的蛋处理系统，其中，所述传输结构的所述两个部分(1a)中的一个是倾斜部分，其中，作为蛋称重装置(5)的部分的所述部分(1b)优选地限定相应的局部水平蛋传输路径部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的蛋处理系统，其中，所述传输结构的相邻部分(1a、1b)中的每一个包括两个平行的蛋支承引导件(3)，所述蛋支承引导件(3)沿着所述传输方向T限定蛋引导轨道，其中，在所述相邻部分(1a、1b)中的两个(1a、1b)的相对引导件(3)的两个相对边缘之间限定所述狭缝(2)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的蛋处理系统，其中，所述清洁装置包括清洁设备(410)，所述清洁设备(410)配置成在所述蛋处理系统的清洁模式期间移入和移出所述狭缝(2)。

10.一种用于处理蛋的方法，例如利用根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述方法包括：

沿着由至少一个狭缝(2)分离的相邻的至少两个部分(1a、1b)，引导传输结构(1)上的多个蛋，所述传输结构(1)配置成用于在传输方向T上支承蛋(E)，所述至少两个部分中的一个(1b)是蛋称重装置(5)的部分，所述蛋称重装置(5)在所述传输结构的相应部分(1b)承载蛋(E)时执行蛋称重操作；

狭缝清洁步骤，包括启动清洁装置(1a、1c)，以清洁所述狭缝(2)，例如在多个蛋(E)已经过所述狭缝(2)之后。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述清洁装置(1a、1c)的启动期间，蛋(E)在所述传输结构(1)的相邻部分上的传输暂停。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，在蛋的序列中的蛋(E)经过所述狭缝(2)之后，启动所述清洁装置，其中，在蛋的所述序列中的后续蛋(E)经过所述狭缝(2)之前，停止所述清洁装置。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其中，所述狭缝清洁步骤包括相对于所述传输结构(1)的所述相邻部分(1b、1c)，移动所述传输结构(1)的所述至少两个部分(1a、1b、1c)中的至少一个(1a、1c)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传输结构(1)的所述至少两个部分(1a、1b、1c)中的至少一个(1a、1c)相对于所述传输结构(1)的所述相邻部分(1b)反复移动。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述狭缝清洁步骤期间，所述传输结构(1)的所述至少两个部分(1a、1b、1c)中的至少一个(1a、1c)仅移动一次，例如从第一位置移动至第二位置并返回。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的方法，其中，快速地、优选地在一分钟内、更优选地在5秒内执行所述狭缝清洁步骤，在执行所述狭缝清洁步骤之后，在所述传输结构上重新开始引导蛋。

17.根据权利要求10-16中任一项所述的方法，其中，所述狭缝清洁步骤包括将清洁设备(410)移入和移出所述狭缝(2)。

18.一种蛋处理系统，包括传输结构(1)，所述传输结构(1)配置成用于沿着传输方向T支承蛋(E)，其中，所述传输结构包括由至少一个狭缝(2)分离的相邻的至少两个部分(1a、1b、1c)，所述至少两个部分(1a、1b、1c)中的一个(1b)是蛋称重装置(5)的部分，其中，所述蛋处理系统包括用于清洁所述狭缝(2)的清洁装置(1a、1c)，其中：

所述至少两个部分(1a、1b)中的至少一个(1a)相对于相邻部分(1b)能够移动地布置，使得在所述蛋处理系统的清洁模式期间，相应部分(1a)能够移动以用作所述清洁装置，其中，所述蛋处理系统配置成在所述蛋处理系统的正常蛋处理模式期间，阻挡可移动清洁部分(1a)的移动；和/或

所述清洁装置包括清洁设备(410)，所述清洁设备(410)配置成在所述蛋处理系统的清洁模式期间移入和移出所述狭缝(2)。