CN117978259A - 基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置，方法包括：卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组；所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，当检测到任一所述次终端为断开状态时，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话；当在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息。本发明能实时检测连接状态和自动发送求救信息，确保在失联后能第一时间进行求救，并保证位置信息的准确。

Description

基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置

技术领域

本发明涉及卫星通信的技术领域，特别涉及一种基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置。

背景技术

因为地面移动通信系统受基站覆盖区域所限，无法像卫星通信一样在边远山区、沙漠戈壁、深林、大海等地区实现通信网络覆盖。

当在偏远恶劣环境下进行活动的人员遭遇危险时，一般是通过拨打卫星电话与外界取得联系，并口述提供自己的位置信息，而通过电话口述自己的位置信息容易随着时间的变换或环境变导致误导搜救人员，而且当求救人员遭遇意外，不能自行拨打求救电话或者发送求救信息时，无法保证求救人员及时获取救援。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置，通过通过建立无线网络通讯组、并实时检测连接状态和自动发送求救信息，确保求救人员在失联后能第一时间进行求救，并保证位置信息的准确。

为实现上述目的，本发明提供一种基于卫星通信的求救方法，包括：

卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组；

所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，当检测到任一所述次终端为断开状态时，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话；

当在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息。

进一步地，所述通过卫星终端判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组，包括：

当所述卫星终端接收到所述登录信息后，获取所述登录信息的权限码和时间戳，所述卫星终端判断权限码是否符合权限表的要求；

当权限码符合要求时，所述卫星终端依据时间戳对所述登录信息进行时效计算，并判断所述登录信息的时效是否符合预设的时效规则要求；

当所述登录信息的时效符合时效规则要求时，所述卫星终端对所述登录信息进行解析，得到所述次终端的身份信息，所述卫星终端判断身份信息是否符合预设登录数据库的要求；

当身份信息符合预设登录数据库的要求时，所述卫星终端发送无线网络通讯组连接指令到所述次终端中，所述次终端生成对应连接指令，并发送到所述卫星终端，当接收到所述次终端发送的对应连接指令后，通过所述无线网络通讯组与所述次终端建立连接。

进一步地，所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，包括：

所述卫星终端周期性地发送心跳信号到所述无线网络通讯组中的所有所述次终端，所述次终端接收到心跳信号后，实时采集位置数据和环境数据，所述次终端将位置数据、环境数据和终端序号进行封装加密处理，并将封装加密处理得到的响应数据包发送至所述无线网络通讯组，当所述卫星终端通过所述无线网络通讯组接收响应数据包，所述卫星终端读取响应数据包，得到位置数据、环境数据和终端序号，所述卫星终端更新对应终端序号的所述次终端的连接状态、位置信息和环境数据，并记录连接时间。

进一步地，所述卫星终端读取响应数据包，包括：

所述卫星终端对所述响应数据包的表层数据进行读取，得到所述响应数据包的加密信息，依据预设的加密数据库对加密信息进行指令数据匹配，得到对应的表层解密指令，通过表层解密指令对所述响应数据包的表层数据进行解密，得到所述响应数据包的内层数据与解密信息，对解密信息进行解密值提取，依据预设的加密数据库对提取得到的解密值进行编译，得到解密密钥，通过解密密钥对内层数据进行密钥解封，得到所述位置数据、所述环境数据和所述终端序号。

进一步地，所述当检测到任一所述次终端为断开状态时的步骤之后，包括：

当所述卫星终端检测到所述无线网络通讯组在预设的接收时间内没有接收到其中一个所述次终端的响应数据包时，所述卫星终端将对应的所述次终端标记为暂离状态，并重新发送所述心跳信号到标记为暂离状态的所述次终端，当所述卫星终端再次检测到在预设的接收时间内没有接收到标记为暂离状态的所述次终端的响应数据包时，所述卫星终端将对应的所述次终端的标记从暂离状态更改为断开状态，并将标记为断开状态的所述次终端称为失联次终端。

进一步地，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话，包括：

所述卫星终端将所述失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据进行封装处理，得到失联数据包，将与所述无线网络通讯组的连接状态为实时连接的其它所述次终端作为在线次终端，通过所述无线网络通讯组将所述提示信息和失联数据包发送到在线次终端，并提示在线次终端在预设的求救时间内是否拨打求救电话，当在线次终端确认拨打电话后，在线终端发送反馈信号到所述无线网络通讯组。

进一步地，当所述卫星终端在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息包括：

当所述卫星终端在预设的时间内检测到所述无线网络通讯组没有接收到反馈信号后，所述卫星终端通过所述无线网络通讯组重新将所述提示信息和失联数据包发送到在线次终端，当所述卫星终端再次检测到没有接收到所述反馈信号后，所述卫星终端自动向外发送所述求救信息，其中，所述求救信息包括所述失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据。

本发明还提供一种基于卫星通信的求救系统，包括：

控制模块，所述控制模块用于卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组；

检测模块，所述检测模块用于所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，当检测到任一所述次终端为断开状态时，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话；

处理模块，所述处理模块用于当在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息。

本发明还提供一种基于卫星通信的求救相关装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，实现上述任意一项所述的基于卫星通信的求救方法的各个步骤。

本发明提供的一种基于卫星通信的求救方法、系统和相关装置，具有以下有益效果：

本发明通过对次终端发送的登录信息进行验证，确保只有符合无线网络通信组要求的终端能够加入该组，防止未经授权的终端接入，提高无线网络通信组的安全性。通过卫星终端实时检测无线网络通信组中各个次终端的连接状态，确保能实时获取到各个次终端的实时信息，当检测到任一次终端处于断开状态时，卫星终端能及时发送提示信息给其他次终端，有助于发现异常情况和紧急情况，并促使其他次终端采取相应的行动，提高救援的及时性和效率。同时，当在预设时间内没有接收到其他次终端拨打求救电话的信息，卫星终端会自动向外发送求救信息，从而确保在紧急情况下即使其他次终端无法采取行动，仍能及时发送求救信息，提高救援的可靠性和及时性。

附图说明

图1是本发明一种基于卫星通信的求救方法流程图；

图2是本发明一种基于卫星通信的求救系统结构图；

图3是本发明一种基于卫星通信的求救相关装置结构图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

参照图1所示，本发明提供一种基于卫星通信的求救方法，包括：

步骤S1：卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，次终端加入无线网络通讯组；

步骤S2：卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的次终端的连接状态，当检测到任一次终端为断开状态时，卫星终端发送提示信息到其它次终端，提示其他次终端是否拨打求救电话；

步骤S3：当在预设时间内没有接收到其它任一次终端拨打求救电话的信息后，卫星终端自动向外发送求救信息。

如上述步骤所示，具体地，详细步骤包括：

步骤S1：卫星终端启动并准备建立无线网络通讯组，次终端通过卫星通信系统向卫星终端发送登录信息，卫星终端接收到次终端发送的登录信息后，对其进行验证，验证包括检查登录信息的格式、身份验证、权限验证等。

卫星终端根据验证结果判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求。

如果符合要求，卫星终端将通过卫星通信系统向次终端发送加入无线网络通讯组的指令，次终端接收到指令后，执行相应的操作，加入无线网络通讯组；如果不符合要求，结束流程。

步骤S2：卫星终端通过定期发送心跳包来实时监测无线网络通讯组中的所有次终端的连接状态。

卫星终端检测每个次终端的连接状态，如果检测到任一次终端为断开状态，卫星终端向其他次终端发送提示信息，提示其他次终端是否拨打求救电话，其中提示信息能通过卫星通信系统发送给其他次终端；如果所有次终端都处于连接状态，继续监测连接状态。

当其他次终端接收到提示信息后，根据实际情况判断是否需要拨打求救电话，并做出相应的响应。

步骤S3：在系统中设置一个预设时间，用于判断是否接收到任一次终端拨打求救电话的信息，该预设时间根据实际需求进行设定。卫星终端在预设时间内等待接收任一次终端拨打求救电话的信息。当在预设的时间内接收到求救电话信息，结束流程。

当在预设的时间内没有接收到求救电话信息，卫星终端自动向外发送求救信息，求救信息包括当前位置、求救原因、联系方式等关键信息，能通过卫星通信系统将求救信息发送给相关的救援机构或指定的接收方。

本发明通过建立无线网络通讯组和验证登录信息，确保只有符合要求的次终端能够加入通讯组，从而减少非法接入的可能性。同时，实时监测连接状态并发送提示信息，及时提醒其他次终端采取求救措施，增加求救的可靠性。在预设时间内等待求救电话的响应，能给予其他次终端足够的时间来判断是否需要拨打求救电话。如果没有接收到求救电话信息，卫星终端将自动发送求救信息，以便寻求外部救援，提高求救的及时性，确保在紧急情况下能够及时获得救援。并且基于卫星通信的求救方法能在任何时间、任何地点提供求救服务，不受地理位置和通信基础设施的限制。

在一个实施例中，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，次终端加入无线网络通讯组，包括：

卫星终端接收次终端发送的登录信息，包括权限码和时间戳，卫星终端将接收到的权限码与预设的权限表进行比对，判断权限码是否符合要求。

如果权限码符合要求，卫星终端根据时间戳对登录信息进行时效计算，并判断登录信息的时效是否符合预设的时效规则要求。当登录信息的时效符合要求时，卫星终端对登录信息进行解析，获取次终端的身份信息；当登录信息的不符合时效符合要求时，拒绝次终端的登录请求。

如果权限码不符合要求，拒绝次终端的登录请求。

卫星终端将次终端的身份信息与预设的登录数据库进行比对，判断身份信息是否符合要求。

当身份信息符合要求时，卫星终端向次终端发送无线网络通讯组连接指令，该连接指令包含建立连接所需的参数和配置信息；当身份信息不符合要求时，拒绝次终端的登录请求。

次终端接收到卫星终端发送的连接指令后，根据指令内容生成对应的连接指令，并将连接指令发送回卫星终端。卫星终端接收到次终端发送的连接指令后，根据指令内容与次终端进行无线网络通讯组的连接，建立双向通信。

本实施例通过验证登录信息的权限码和身份信息，确保只有符合要求的次终端能够加入无线网络通讯组，从而减少非法接入的可能性，保护通信组的安全性，防止未经授权的终端接入并获取敏感信息。通过对登录信息的时效进行判断，限制次终端的登录时间，避免长时间的不必要连接，从而控制通信组的规模和范围，减少资源的浪费。通过预设的登录数据库，能快速判断次终端的身份信息是否符合要求，避免对所有终端进行逐一验证，以提高通信的效率，减少验证过程的时间和资源消耗。

在一个实施例中，卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的次终端的连接状态，包括：

卫星终端周期性地向无线网络通讯组中的所有次终端发送心跳信号。

当次终端接收到卫星终端发送的心跳信号后，开始采集位置数据和环境数据。次终端将采集到的位置数据、环境数据和终端序号进行封装加密处理，以保证数据传输的安全性。次终端将封装加密处理得到的响应数据包发送至无线网络通讯组。

卫星终端通过无线网络通讯组接收到次终端发送的响应数据包，卫星终端读取响应数据包，解密并提取其中的位置数据、环境数据和终端序号。卫星终端根据终端序号，更新终端序号对应终端的连接状态、位置信息和环境数据。同时，记录连接时间以便后续分析和管理。

本实施例通过周期性发送心跳信号并接收响应数据包，卫星终端通过实时监测无线网络通讯组中所有次终端的连接状态，能及时发现连接异常或断开的情况，保证通讯组的稳定性。通过封装和加密处理确保数据传输的安全性，防止数据被非法获取或篡改，以保护终端的隐私和敏感信息。卫星终端通过记录连接时间和更新连接状态，进行连接状态的历史记录和分析，从而了解终端的连接情况，发现连接异常或不稳定的终端，并进行相应的处理和优化。

在一个实施例中，卫星终端读取响应数据包，包括：

卫星终端对响应数据包的表层数据进行读取，从表层数据中提取加密信息，加密信息包括加密算法标识和加密密钥索引。将提取到的加密信息与预设的加密数据库进行匹配，以确定相应的解密指令。

根据匹配结果，获取对应的表层解密指令，使用表层解密指令对响应数据包的表层数据进行解密，得到内层数据和解密信息。

从解密信息中提取解密值，解密值包括解密密钥索引和解密参数，将提取到的解密值与预设的加密数据库进行匹配和编译，以生成解密密钥。使用解密密钥对内层数据进行密钥解封，得到位置数据、环境数据和终端序号等原始数据。

本实施例通过预设的加密数据库，对加密信息进行匹配，获取对应的解密指令，然后使用解密指令对表层数据进行解密，确保只有具备正确解密指令的终端才能成功解密数据，增加了数据的保密性。从解密信息中提取解密值，并依据预设的加密数据库进行编译，生成解密密钥，能确保解密密钥的正确性和完整性，提高数据解密的准确性和可靠性。使用生成的解密密钥对内层数据进行密钥解封，得到位置数据、环境数据和终端序号等原始数据。还原出原始的数据内容，为后续的处理和应用提供准确的数据。

在一个实施例中，当检测到任一次终端为断开状态时的步骤之后，包括：

卫星终端在预设的接收时间内等待接收次终端的响应数据包，如果在该时间内没有接收到特定次终端的响应数据包，即检测到该次终端处于断开状态。卫星终端将对应的次终端标记为暂时无法正常连接的暂离状态。

卫星终端向被标记为暂离状态的次终端重新发送心跳信号，以尝试重新建立连接。卫星终端等待预设的接收时间，再次检测是否接收到标记为暂离状态的次终端的响应数据包。如果在该时间内仍然没有接收到响应数据包，则进入下一步。

卫星终端将对应的次终端的标记从暂离状态更改为次终端与卫星终端的连接已经中断的断开状态。并且卫星终端将标记为断开状态的次终端称为失联次终端，并根据实际情况进行相应的处理，例如记录失联次终端的信息、发送报警通知、尝试重新连接等。

本实施例通过检测响应数据包的接收情况，卫星终端实时监测每个次终端的连接状态，当检测到次终端断开连接时，能及时作出相应的处理。通过将失联次终端标记为断开状态，能对失联次终端进行分类和管理，从而更好地了解失联次终端的情况，并采取相应的措施。对于被标记为暂离状态的次终端，卫星终端通过尝试重新发送心跳信号并等待响应数据包，以重新建立连接，能提高次终端与卫星终端之间的通信稳定性。对于被标记为断开状态的次终端，进行相应的处理，例如记录信息、发送报警通知、尝试重新连接等，从而能及时处理失联次终端的问题，保证通讯组的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，卫星终端发送提示信息到其它次终端，提示其他次终端是否拨打求救电话，包括：

卫星终端将失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据进行封装处理，生成失联数据包，这些数据能提供给其他次终端进行参考和判断。

卫星终端从与无线网络通讯组实时连接的次终端中确定在线次终端，确保在线次终端能接收到提示信息和失联数据包。卫星终端通过无线网络通讯组将提示信息和失联数据包发送到在线次终端，提示信息包括失联次终端的基本信息和求救电话的建议。

在线次终端接收到提示信息后，在预设的求救时间内判断是否需要拨打求救电话，根据失联数据包中的信息和实际情况，在线次终端能决定是否采取行动。

当在线次终端确认拨打求救电话，该在线次终端发送反馈信号到无线网络通讯组，通知卫星终端求救电话已拨打。

本实施例通过发送提示信息和失联数据包，卫星终端能向在线次终端提供失联次终端的情况，并建议是否拨打求救电话，促使在线次终端采取行动，提供帮助和支持。在线次终端能根据失联数据包中的信息，快速判断失联次终端的情况，并决定是否拨打求救电话，从而在紧急情况下快速响应，提供及时的救援。在线次终端发送反馈信号到无线网络通讯组，通知卫星终端求救电话已拨打，确认求救行动已经进行，协助卫星终端做出进一步的处理和安排。

在一个实施例中，当卫星终端在预设时间内没有接收到其它任一次终端拨打求救电话的信息后，卫星终端自动向外发送求救信息包括：

卫星终端在预设的时间内等待是否接收在线次终端发送的反馈信号，以确认是否已拨打求救电话，如果在该时间内没有接收到任何反馈信号，卫星终端通过无线网络通讯组重新将提示信息和失联数据包发送到在线次终端，再次提醒在线次终端拨打求救电话。

卫星终端在预设的时间内再次监测是否接收到在线次终端发送的反馈信号，如果在预设的时间内仍然没有接收到任何反馈信号，卫星终端自动向外发送求救信息。其中，求救信息包括失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据。

本实施例卫星终端通过监测反馈信号和重新发送提示信息，提高在线次终端拨打求救电话的概率，加快求救响应速度，提供紧急救援。通过再次监测反馈信号和发送求救信息，确保求救信号的可靠性，即使没有接收到在线次终端的反馈信号，卫星终端仍然会自动发送求救信息，以增加求救的成功率。求救信息包括失联次终端的最后更新的连接时间、位置信息和环境数据，以向外界提供详细的求救信息，帮助救援人员准确把握求救的紧急情况。

参照图2所示，本发明还提供一种基于卫星通信的求救系统，包括：

控制模块，控制模块用于卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，次终端加入无线网络通讯组；

检测模块，检测模块用于卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的次终端的连接状态，当检测到任一次终端为断开状态时，卫星终端发送提示信息到其它次终端，提示其他次终端是否拨打求救电话；

处理模块，处理模块用于当在预设时间内没有接收到其它任一次终端拨打求救电话的信息后，卫星终端自动向外发送求救信息。

本发明提供的一种基于卫星通信的求救系统通过建立无线网络通讯组和验证登录信息，确保只有符合要求的次终端能够加入通讯组，从而减少非法接入的可能性。同时，实时监测连接状态并发送提示信息，及时提醒其他次终端采取求救措施，增加求救的可靠性。在预设时间内等待求救电话的响应，能给予其他次终端足够的时间来判断是否需要拨打求救电话。如果没有接收到求救电话信息，卫星终端将自动发送求救信息，以便寻求外部救援，提高求救的及时性，确保在紧急情况下能够及时获得救援。并且基于卫星通信的求救方法能在任何时间、任何地点提供求救服务，不受地理位置和通信基础设施的限制。

参照图3所示，本发明还提供一种基于卫星通信的求救相关装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，实现上述任意一项所述的基于卫星通信的求救方法的各个步骤。

本实施例中，处理器和存储器可通过总线或其他方式连接。存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘。处理器可以是通用处理器，例如中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路，或者被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于卫星通信的求救方法，其特征在于，包括：

卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组；

所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，当检测到任一所述次终端为断开状态时，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话；

当在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息。

2.根据权利要求1所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，所述判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组，包括：

当所述卫星终端接收到所述登录信息后，获取所述登录信息的权限码和时间戳，所述卫星终端判断权限码是否符合权限表的要求；

当权限码符合要求时，所述卫星终端依据时间戳对所述登录信息进行时效计算，并判断所述登录信息的时效是否符合预设的时效规则要求；

当所述登录信息的时效符合时效规则要求时，所述卫星终端对所述登录信息进行解析，得到所述次终端的身份信息，所述卫星终端判断身份信息是否符合预设登录数据库的要求；

当身份信息符合预设登录数据库的要求时，所述卫星终端发送无线网络通讯组连接指令到所述次终端中，所述次终端生成对应连接指令，并发送到所述卫星终端，当接收到所述次终端发送的对应连接指令后，通过所述无线网络通讯组与所述次终端建立连接。

3.根据权利要求1所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，包括：

所述卫星终端周期性地发送心跳信号到所述无线网络通讯组中的所有所述次终端，所述次终端接收到心跳信号后，实时采集位置数据和环境数据，所述次终端将位置数据、环境数据和终端序号进行封装加密处理，并将封装加密处理得到的响应数据包发送至所述无线网络通讯组，当所述卫星终端通过所述无线网络通讯组接收响应数据包，所述卫星终端读取响应数据包，得到位置数据、环境数据和终端序号，所述卫星终端更新对应终端序号的所述次终端的连接状态、位置信息和环境数据，并记录连接时间。

4.根据权利要求3所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，所述卫星终端读取响应数据包，包括：

所述卫星终端对所述响应数据包的表层数据进行读取，得到所述响应数据包的加密信息，依据预设的加密数据库对加密信息进行指令数据匹配，得到对应的表层解密指令，通过表层解密指令对所述响应数据包的表层数据进行解密，得到所述响应数据包的内层数据与解密信息，对解密信息进行解密值提取，依据预设的加密数据库对提取得到的解密值进行编译，得到解密密钥，通过解密密钥对内层数据进行密钥解封，得到所述位置数据、所述环境数据和所述终端序号。

5.根据权利要求3所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，所述当检测到任一所述次终端为断开状态时的步骤之后，包括：

当所述卫星终端检测到所述无线网络通讯组在预设的接收时间内没有接收到其中一个所述次终端的响应数据包时，所述卫星终端将对应的所述次终端标记为暂离状态，并重新发送所述心跳信号到标记为暂离状态的所述次终端，当所述卫星终端再次检测到在预设的接收时间内没有接收到标记为暂离状态的所述次终端的响应数据包时，所述卫星终端将对应的所述次终端的标记从暂离状态更改为断开状态，并将标记为断开状态的所述次终端称为失联次终端。

6.根据权利要求5所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话，包括：

所述卫星终端将所述失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据进行封装处理，得到失联数据包，将与所述无线网络通讯组的连接状态为实时连接的其它所述次终端作为在线次终端，通过所述无线网络通讯组将所述提示信息和失联数据包发送到在线次终端，并提示在线次终端在预设的求救时间内是否拨打求救电话，当在线次终端确认拨打电话后，在线终端发送反馈信号到所述无线网络通讯组。

7.根据权利要求6所述的基于卫星通信的求救方法，其特征在于，当所述卫星终端在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息包括：

当所述卫星终端在预设的时间内检测到所述无线网络通讯组没有接收到反馈信号后，所述卫星终端通过所述无线网络通讯组重新将所述提示信息和失联数据包发送到在线次终端，当所述卫星终端再次检测到没有接收到所述反馈信号后，所述卫星终端自动向外发送所述求救信息，其中，所述求救信息包括所述失联次终端最后更新的连接时间、位置信息和环境数据。

8.一种基于卫星通信的求救系统，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于卫星终端建立无线网络通讯组，判断次终端发送的登录信息是否符合无线网络通讯组的要求，当登录信息符合要求时，所述次终端加入无线网络通讯组；

检测模块，所述检测模块用于所述卫星终端实时检测无线网络通讯组中的所有的所述次终端的连接状态，当检测到任一所述次终端为断开状态时，所述卫星终端发送提示信息到其它所述次终端，提示其他所述次终端是否拨打求救电话；

处理模块，所述处理模块用于当在预设时间内没有接收到其它任一所述次终端拨打求救电话的信息后，所述卫星终端自动向外发送求救信息。

9.一种基于卫星通信的求救相关装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7任意一项所述的基于卫星通信的求救方法的各个步骤。