CN116488706A - 车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆卫星救援技术领域，特别涉及一种车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。根据本申请实施例的车辆的救援方法，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗。

Description

车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆卫星救援技术领域，特别涉及一种车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着我国北斗定位系统的广泛应用，其短报文功能为救援、勘测、通信等应用场景提供了新的技术手段。其中，围绕这3类服务，短报文功能还定义了一些辅助服务，例如开关机报告、位置查询、回执查询、入站确认、静默设置等，从而为基于北斗定位系统的救援与短报文通信提供了标准与规范。

相关技术中，大多单独依赖于北斗定位系统或者卫星定位系统在无网络时利用短报文通信功能进行定位救援。

然而，北斗定位系统的短报文通信限制数据大小和短报文的发送频度，从而会导致短报文传输速率低，而卫星定位系统通信能耗高，很难满足手持式或车载式产品的长时间工作的需求，亟需解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质，以解决采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的救援方法，所述车辆设置有北斗定位系统模组和卫星通信模组，包括以下步骤：判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件；若所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件，则通过所述北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过所述目标救助中心转发所述卫星接入请求信息至通信卫星控制中心；以及接收所述目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，并通过所述车辆通过所述宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

根据上述技术手段，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件，包括：判断所述车辆的紧急呼叫系统是否被触发；若所述紧急呼叫系统被触发，则检测所述车辆的移动网络是否满足预设通信条件；若所述车辆的移动网络不满足所述预设通信条件，则判定所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件。

根据上述技术手段，通过检测车辆的移动网络，以在移动网络无法连接时，通过北斗定位系统模组进行网络通信，解决了地面网络和卫星网络的切换问题。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，包括：解析所述卫星资源信息，得到所述车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；基于所述预留通道有效时间，根据所述车辆的身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源配置所述通信卫星通信模组，以在所述通信卫星控制中心校验所述身份识别码和所述预留通道有效时间通过后，控制所述车辆接入宽带卫星链路。

根据上述技术手段，通过对车辆实时位置的识别和身份信息认证，从而能够帮助目标救助中心快速定位车辆的位置，提高救援效率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述卫星接入请求信息包括所述车辆的定位信息；所述卫星资源信息由通信卫星控制中心基于所述车辆的定位信息确认的通信服务卫星，为所述车辆分配的所述身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源得到。

根据上述技术手段，通过卫星地面站以及卫星侧配置的预留资源得到卫星资源信息，提高通信的传输速率，降低通信耗能。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发之后，还包括：若所述紧急呼叫系统未被触发，则生成预警指令，通过预警装置根据所述预警指令向用户做出预警提醒。

根据上述技术手段，通过预警提示以在用户的紧急呼叫系统未被触发时，及时再次触发紧急呼叫系统，避免错过救援时机。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的救援装置，所述车辆设置有北斗定位系统模组和卫星通信模组，包括：判断模块，用于判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件；转发模块，用于若所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件，则通过所述北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过所述目标救助中心转发所述卫星接入请求信息至通信卫星控制中心；以及配置模块，用于接收所述目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，并通过所述车辆通过所述宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述判断模块，包括：判断单元，用于判断所述车辆的紧急呼叫系统是否被触发；检测单元，用于若所述紧急呼叫系统被触发，则检测所述车辆的移动网络是否满足预设通信条件；判定单元，用于若所述车辆的移动网络不满足所述预设通信条件，则判定所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述配置模块，包括：解析单元，用于解析所述卫星资源信息，得到所述车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；控制单元，用于基于所述预留通道有效时间，根据所述车辆的身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源配置所述通信卫星通信模组，以在所述通信卫星控制中心校验所述身份识别码和所述预留通道有效时间通过后，控制所述车辆接入宽带卫星链路。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述卫星接入请求信息包括所述车辆的定位信息；所述卫星资源信息由通信卫星控制中心基于所述车辆的定位信息确认的通信服务卫星，为所述车辆分配的所述身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源得到。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述在判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发之后，所述判断单元，还包括：若所述紧急呼叫系统未被触发，则生成预警指令，通过预警装置根据所述预警指令向用户做出预警提醒。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的救援方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的救援方法。

本申请实施例在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。由此，解决了采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能的问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的车辆求助系统的功能框架示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种车辆的救援方法的流程图；

图3为根据本申请一个实施例的卫星协同求救应用场景示意图；

图4为根据本申请一个实施例的具体实施流程图；

图5为根据本申请实施例的车辆的救援装置的方框示例图；

图6为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

附图标记说明：10-车辆的救援装置；100-判断模块、200-转发模块、300-配置模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的救援方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能的问题，本申请提供了一种车辆的救援方法，在该方法中，在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。由此，解决了采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能的问题，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗。

具体地，在介绍本申请实施例之前，首先介绍一下本申请实施例所涉及的系统组件，如图1所示，分别为北斗定位系统模组、卫星通信模组、移动网络系统模组、ECALL(Emergency CALL，紧急呼叫)控制单元以及TBOX(Telematics-BOX，远程通信终端)单元。

其中，北斗定位系统模组，用于定位服务、短报文服务；卫星通信模组，用于接入通信卫星网络，通信卫星网络指具有宽带通信服务能力的卫星网络，包括却不仅限于低轨通信卫星、中高轨高通量卫星等；移动网络系统模组，接入地面网络，包括却不仅限于2G/3G/4G/5G等制式的地面网络接入；ECALL控制单元，用于ECALL状态监控、触发、取消等；TBOX单元，用于对移动网络模组、卫星通信模组设置开关权限，同时支持车载终端的人机交互能力，具有北斗定位系统短报文的解析、封装功能，车载终端的人机交互能力，指车辆用户的短报文信息输入、视频、语音等功能的操作能力。

具体而言，图2为本申请实施例提供的一种车辆的救援方法的流程示意图。

如图2所示，车辆设置有北斗定位系统模组和卫星通信模组，该车辆的救援方法包括以下步骤：

在步骤S201中，判断车辆是否满足北斗定位系统模组的救援条件。

进一步地，在本申请的一个实施例中，判断车辆是否满足北斗定位系统模组的救援条件，包括：判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发；若紧急呼叫系统被触发，则检测车辆的移动网络是否满足预设通信条件；若车辆的移动网络不满足预设通信条件，则判定车辆满足北斗定位系统模组的救援条件。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发之后，还包括：若紧急呼叫系统未被触发，则生成预警指令，通过预警装置根据预警指令向用户做出预警提醒。

其中，预设通信条件可以由本领域技术人员根据实际应用场景进行设置，也可以由计算机多次仿真得到，在此不做具体限定。

具体地，在本申请实施例中，当车辆处于灾害、勘测、紧急救援等应用场景，此时车辆需要目标救助中心的紧急帮助以协助车辆脱离危险，在目标救助中心接收到车辆的紧急救援信息之前，首先需要判断车辆是否满足北斗定位系统模组的救援条件，即判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发，若紧急呼叫系统未被触发，则说明车辆的报警系统出现故障或者反应不灵敏，此时可以通过车载喇叭或者蜂鸣器对车辆用护做出未触发紧急呼叫系统的预警提醒，以提醒用户重新触发紧急呼叫系统；若车辆的紧急呼叫系统被触发，则首先通过TBOX单元检测车辆的移动网络是否处于连接状态，若TBOX单元检测到车辆的移动网络由于损坏或者处于无地面网络地区而导致移动网络无法连接，则判定车辆满足北斗定位系统模组的救援条件。

在步骤S202中，若车辆满足北斗定位系统模组的救援条件，则通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心。

具体地，在本申请实施例中，当车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，此时启用北斗定位系统模组的短报文报警功能，向目标救助中心发送紧急救援信息，例如用户电话号码、求救等级等。

具体而言，如图3和图4所示，本申请实施例在启用北斗定位系统模组的短报文报警功能时，首先，由TBOX单元组装紧急救援信息和卫星资源消息，生成卫星接入请求信息，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心；其次，在目标救助中心接收到卫星接入请求信息后，将紧急救援信息报警并通知相关目标救助中心人员，同时，目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，此时，目标救助中心显示“正在建立卫星通信”字样，通信卫星控制中心需要对接收到的卫星接入请求信息在卫星地面站以及卫星侧配置相应的资源与通道，进行预留资源信息，并在做好预留资源信息后，将预留资源反馈给目标救助中心，救助中心在接收到预留资源后，将其封装在紧急救援信息中，并通过北斗定位系统模组发送至求救车辆。其中，本申请实施例的卫星接入请求信息包括车辆的定位信息，卫星资源信息由通信卫星控制中心基于车辆的定位信息确认的通信服务卫星，为车辆分配的身份识别码、通信频率、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源得到。

在步骤S203中，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于卫星资源信息启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，并通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

进一步地，在本申请的一个实施例中，基于卫星资源信息启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，包括：解析卫星资源信息，得到车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；基于预留通道有效时间，根据车辆的身份识别码、通信频率、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源配置通信卫星通信模组，以在通信卫星控制中心校验身份识别码和预留通道有效时间通过后，控制车辆接入宽带卫星链路。

具体地，在本申请实施例中，求救车辆在接收到由目标救助中心发送的预留资源信息后，确认卫星通信模组已预留好资源后启动卫星通信模组，并将预留资源信息配置到卫星通信模组，卫星通信模组依据接入的车辆身份识别码、接入频率、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源等参数在有效时间内向通信卫星控制中心发起随机接入过程，以控制车辆接入宽带卫星链路。需要说明的是，由于服务卫星过顶时间是有限的，如果错过了有效时间，TBOX单元可以通过北斗定位系统模组向通信卫星控制中心发起新的接入请求以获得新的有效时间。

进一步地，在本申请实施例中，通信卫星控制中心根据接收到的卫星资源信息对求救车辆的身份进行确认，在确认成功后通知目标救助中心。此时，目标救助中心根据通信卫星控制中心的通告，与通信卫星控制中心建立专用传输通道，并在看板将提示信息修改成“该车辆卫星通信已建立”字样，至此，目标救助中心可以通过卫星通信模组与求救车辆直接进行视频、语音、数据传输等业务。需要说明的是，在建立完成车辆卫星通信后，服务卫星、频率、通信距离等参数的变化，可以由卫星通信模组与通信卫星控制中心的控制系统直接交互，而不需要经过TBOX转发，从而提高救援效率。

根据本申请实施例的车辆的救援方法，在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。由此，解决了采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能的问题，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的救援装置。

图5是本申请实施例的车辆的救援装置的方框示意图。

如图5所示，该车辆的救援装置10包括：判断模块100、转发模块200和配置模块300。

其中，判断模块100，用于判断车辆是否满足北斗定位系统模组的救援条件；

转发模块200，用于若车辆满足北斗定位系统模组的救援条件，则通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心；以及

配置模块300，用于接收目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于卫星资源信息启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，并通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

进一步地，在本申请的一个实施例中，判断模块100，包括：判断单元、检测单元和判定单元。

其中，判断单元，用于判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发；

检测单元，用于若紧急呼叫系统被触发，则检测车辆的移动网络是否满足预设通信条件；

判定单元，用于若车辆的移动网络不满足预设通信条件，则判定车辆满足北斗定位系统模组的救援条件。

进一步地，在本申请的一个实施例中，配置模块300，包括：解析单元和控制单元。

其中，解析单元，用于解析卫星资源信息，得到车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；

控制单元，用于基于预留通道有效时间，根据车辆的身份识别码、通信频率、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源配置通信卫星通信模组，以在通信卫星控制中心校验身份识别码和预留通道有效时间通过后，控制车辆接入宽带卫星链路。

进一步地，在本申请的一个实施例中，卫星接入请求信息包括车辆的定位信息；

卫星资源信息由通信卫星控制中心基于车辆的定位信息确认的通信服务卫星，为车辆分配的身份识别码、通信频率、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源得到。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发之后，判断单元，还包括：

若紧急呼叫系统未被触发，则生成预警指令，通过预警装置根据预警指令向用户做出预警提醒。

根据本申请实施例的车辆的救援装置，在车辆满足北斗定位系统模组的救援条件时，通过北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过目标救助中心转发卫星接入请求信息至通信卫星控制中心，接收目标求助中心发送的卫星资源信息，启动并配置卫星通信模组，使得车辆接入宽带卫星链路，进而通过车辆通过宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。由此，解决了采用单一的定位系统存在网络切换延时或者在地面无网络时，从而导致信息传输速率降低，增加通信耗能的问题，通过北斗定位系统模组和卫星通信模组协同工作，以在北斗定位系统模组在定位到当前可用的卫星通信模组时，能够保障目标救助中心对车辆的紧急救助，从而提高了救助效率，降低通信能耗。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的救援方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的救援方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的救援方法，其特征在于，所述车辆设置有北斗定位系统模组和卫星通信模组，包括以下步骤：

判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件；

若所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件，则通过所述北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过所述目标救助中心转发所述卫星接入请求信息至通信卫星控制中心；以及

接收所述目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，并通过所述车辆通过所述宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件，包括：

判断所述车辆的紧急呼叫系统是否被触发；

若所述紧急呼叫系统被触发，则检测所述车辆的移动网络是否满足预设通信条件；

若所述车辆的移动网络不满足所述预设通信条件，则判定所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，包括：

解析所述卫星资源信息，得到所述车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；

基于所述预留通道有效时间，根据所述车辆的身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源配置所述通信卫星通信模组，以在所述通信卫星控制中心校验所述身份识别码和所述预留通道有效时间通过后，控制所述车辆接入宽带卫星链路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星接入请求信息包括所述车辆的定位信息；

所述卫星资源信息由通信卫星控制中心基于所述车辆的定位信息确认的通信服务卫星，为所述车辆分配的身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源得到。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断车辆的紧急呼叫系统是否被触发之后，还包括：

若所述紧急呼叫系统未被触发，则生成预警指令，通过预警装置根据所述预警指令向用户做出预警提醒。

6.一种车辆的救援装置，其特征在于，所述车辆设置有北斗定位系统模组和卫星通信模组，包括：

判断模块，用于判断所述车辆是否满足所述北斗定位系统模组的救援条件；

转发模块，用于若所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件，则通过所述北斗定位系统模组发送卫星接入请求信息至目标救助中心，以通过所述目标救助中心转发所述卫星接入请求信息至通信卫星控制中心；以及

配置模块，用于接收所述目标求助中心发送的卫星资源信息，并基于所述卫星资源信息启动并配置所述卫星通信模组，使得所述车辆接入宽带卫星链路，并通过所述车辆通过所述宽带卫星链路与目标救助中心进行通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

判断单元，用于判断所述车辆的紧急呼叫系统是否被触发；

检测单元，用于若所述紧急呼叫系统被触发，则检测所述车辆的移动网络是否满足预设通信条件；

判定单元，用于若所述车辆的移动网络不满足所述预设通信条件，则判定所述车辆满足所述北斗定位系统模组的救援条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置模块，包括：

解析单元，用于解析所述卫星资源信息，得到所述车辆的身份识别码、通信频率、预留通道有效时间、卫星地面站的预留资源和卫星侧配置的预留资源；

控制单元，用于基于所述预留通道有效时间，根据所述车辆的身份识别码、所述通信频率、所述卫星地面站的预留资源和所述卫星侧配置的预留资源配置所述通信卫星通信模组，以在所述通信卫星控制中心校验所述身份识别码和所述预留通道有效时间通过后，控制所述车辆接入宽带卫星链路。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的救援方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的救援方法。