CN117969888B - 一种用于传感器标定的工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传感器标定工装技术领域，具体为一种用于传感器标定的工装，包括装置底箱和标定组件，标定组件底部设置有传感器固定组件，传感器固定组件底部设置有限位组件，传感器固定组件两侧均设置有距离检测组件；标定组件包括螺纹杆，所述限位组件包括贯穿在旋转杆外侧的正方块，本发明通过移动块上的固定板和第二电机，不仅可以利用螺纹杆带动移动块和固定板移动，从而直接带动两个不同的传感器进行标定检测，无需设置多个滑轨和连接件，而且由于在固定板上设置有第二电机，能够在传感器移动标定的过程中，经过第二电机旋转传感器，从而检测加速度传感器在移动过程中，旋转至不同角度的检测精度，提升了检测的范围和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及传感器标定工装技术领域，具体为一种用于传感器标定的工装。
背景技术
标定，主要是指使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度（精度）进行检测是否符合标准，一般大多用于精密度较高的仪器。标定也可以认为是校准。因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。但是现有的加速度传感器在标定过程中容易受到周围环境以及标定设备的影响，从而导致检测结果精度与实际数据之间存在误差。
专利号CN202021651805.X，公开了一种用于传感器标定的工装，包括标定测试台，所述标定测试台一端的外表面设置有操作台面，且操作台面与标定测试台固定连接，该传感器标定的工装，标定测试组件是由两组电控滑轨组成，在测试时可以将一组标准的传感器置于其中一组滑轨上，随后再将需要测试的传感器放置在另一组滑轨上，因为传统的标定仪器数据是固定的，不会随着检测环境进行变化，而加速度传感器在检测过程中会受到环境因素的影响，从而导致检测数据存在误差，而使标准传感器与待测传感器在相同的环境下进行测试，这样便可以通过标准传感器得出测试环境下的标准数值，再与待测传感器检测出的数值进行比对，从而减小测量误差。
但是在使用中，存在其以下缺陷：
（1）采用多个滑轨对不同的传感器进行移动，当对两个传感器移动时，需要利用连接件对滑块进行连接，非常的不便捷，而且传感器在移动标定的过程中，不能对测试位置进行调节，无法检测出加速度传感器在移动过程中，角度出现变化时的数据。
（2）在对传感器标定的过程中，无法对加速度传感器的移动距离进行检测，不能清晰的观察出，加速度传感器在不同距离检测时的数据，导致工作人员无法判断加速度传感器移动距离与检测精度之间的变化数据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于传感器标定的工装，解决了背景技术中传感器在移动标定的过程中，不能对测试位置进行调节，无法检测出加速度传感器在移动过程中，角度出现变化时数据的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于传感器标定的工装，包括装置底箱和标定组件，所述标定组件底部设置有传感器固定组件，所述传感器固定组件底部设置有限位组件，所述传感器固定组件两侧均设置有距离检测组件；
所述标定组件包括螺纹杆，所述螺纹杆两侧分别转动连接有轴承和固定连接有第一电机轴，所述第一电机轴远离螺纹杆的一侧穿过第二连接板连接有第一电机，所述螺纹杆外侧贯穿有移动块，且螺纹杆与移动块内的螺孔螺纹连接，所述移动块前后两端底部均采用螺钉连接有固定板，所述固定板顶部采用螺钉连接有第二电机，所述第二电机底部连接有第二电机轴，所述第二电机轴底部穿过固定板固定连接有旋转杆；
所述限位组件包括贯穿在旋转杆外侧的正方块，且正方块与旋转杆固定连接，所述正方块内部两侧均固定连接有多个伸缩筒，所述伸缩筒一侧固定连接有弧形夹持板。
作为本发明优选的方案，不仅可以利用螺纹杆带动移动块和固定板移动，从而直接带动两个不同的传感器进行标定检测，无需设置多个滑轨和连接件，而且由于在固定板上设置有第二电机，能够在传感器移动标定的过程中，经过第二电机旋转传感器，从而检测加速度传感器在移动过程中，旋转至不同角度的检测精度，提升了检测的范围和准确性。
作为本发明优选的方案，所述轴承一侧采用螺钉连接有第一连接板，所述第一电机的一侧采用螺钉连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板底部采用螺钉连接有装置底箱，所述第一连接板和第二连接板顶部采用螺钉连接有装置顶板。
作为本发明优选的方案，所述伸缩筒包括主伸缩筒和副伸缩筒，所述主伸缩筒内部贯穿有副伸缩筒，且副伸缩筒位于主伸缩筒内的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离副伸缩筒的一端固定连接有主伸缩筒。
作为本发明优选的方案，可以在正方块表面的不同面内，夹持多个加速度传感器，能够同时对多个加速度传感器进行标定检测，提升了加速度传感器标定检测的整体效率。
作为本发明优选的方案，所述距离检测组件包括开设在第一连接板和第二连接板一侧的凹槽，所述凹槽内部采用螺钉连接有多个红外测距传感器，所述凹槽内壁可拆卸连接有透明防护罩。
作为本发明优选的方案，在正方块内多个夹持的加速度传感器移动标定过程中，多个红外测距传感器能够检测到加速度传感器移动的距离，根据红外测距传感器移动的距离数据，与加速度传感器实时的检测精度数据配合观看，能够观察到加速度传感器精度和移动距离之间的变化关系，进一步提升了传感器检测标定的准确性。
作为本发明优选的方案，所述红外测距传感器与弧形夹持板夹持的位置对应设置。
作为本发明优选的方案，所述限位组件包括采用螺钉连接在装置底箱顶部前后两端的限位块，所述限位块顶部开设有限位槽，所述限位槽内部插入有旋转杆。
作为本发明优选的方案，所述移动块内部顶端贯穿有限位杆，所述限位杆两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板。
作为本发明优选的方案，所述装置底箱前端一侧转动连接有铰链，所述铰链的另一端固定连接有箱体挡板，所述箱体挡板前端两侧均采用螺钉连接有工控电脑，且工控电脑分别与第一电机、第二电机和红外测距传感器信号连接。
作为本发明优选的方案，所述装置底箱内部上下两端均可拆卸连接有放置板体。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过移动块上的固定板和第二电机，不仅可以利用螺纹杆带动移动块和固定板移动，从而直接带动两个不同的传感器进行标定检测，无需设置多个滑轨和连接件，而且由于在固定板上设置有第二电机，能够在传感器移动标定的过程中，经过第二电机旋转传感器，从而检测加速度传感器在移动过程中，旋转至不同角度的检测精度，提升了检测的范围和准确性。
2.本发明通过正方块内的伸缩筒和弧形夹持板，可以在正方块表面的不同面内，夹持多个加速度传感器，能够同时对多个加速度传感器进行标定检测，提升了加速度传感器标定检测的整体效率。
3.本发明通过凹槽内的红外测距传感器，在正方块内多个夹持的加速度传感器移动标定过程中，多个红外测距传感器能够检测到加速度传感器移动的距离，根据红外测距传感器移动的距离数据，与加速度传感器实时的检测精度数据配合观看，能够观察到加速度传感器精度和移动距离之间的变化关系，进一步提升了传感器检测标定的准确性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种装置整体外部结构示意图；
图2为本发明一种标定组件与传感器固定组件整体连接示意图；
图3为本发明一种装置底箱底部的内部结构示意图；
图4为本发明一种正方块整体内部连接结构示意图；
图5为本发明一种伸缩筒和副伸缩筒整体拆分结构示意图；
图6为本发明一种第一电机整体结构示意图；
图7为本发明一种图1中A处结构示意图。
图中：1、装置底箱；101、第一连接板；102、装置顶板；103、铰链；104、箱体挡板；105、工控电脑；106、放置板体；107、第二连接板；2、标定组件；201、第一电机轴；202、螺纹杆；203、移动块；204、第二电机；205、第二电机轴；206、轴承；207、限位杆；208、第一电机；209、旋转杆；210、固定板；3、距离检测组件；301、凹槽；302、透明防护罩；303、红外测距传感器；4、传感器固定组件；401、正方块；402、伸缩筒；403、弧形夹持板；404、主伸缩筒；405、弹簧；406、副伸缩筒；5、限位组件；501、限位块；502、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种用于传感器标定的工装，包括装置底箱1和标定组件2，标定组件2底部设置有传感器固定组件4，传感器固定组件4底部设置有限位组件5，传感器固定组件4两侧均设置有距离检测组件3；标定组件2包括螺纹杆202，螺纹杆202两侧分别转动连接有轴承206和固定连接有第一电机轴201，第一电机轴201远离螺纹杆202的一侧穿过第二连接板107连接有第一电机208，螺纹杆202外侧贯穿有移动块203，且螺纹杆202与移动块203内的螺孔螺纹连接，移动块203前后两端底部均采用螺钉连接有固定板210，固定板210顶部采用螺钉连接有第二电机204，第二电机204底部连接有第二电机轴205，第二电机轴205底部穿过固定板210固定连接有旋转杆209；限位组件5包括贯穿在旋转杆209外侧的正方块401，且正方块401与旋转杆209固定连接，正方块401四面均开设有凹槽301，凹槽301内部两侧均固定连接有多个伸缩筒402，伸缩筒402一侧固定连接有弧形夹持板403，先打开第一电机208，第一电机208带动第一电机轴201，第一电机轴201带动螺纹杆202，螺纹杆202带动移动块203，移动块203带动两个固定板210，两个固定板210带动第二电机204、旋转杆209和正方块401，在左右移动加速度传感器的过程中，可以打开第二电机204，第二电机204带动第二电机轴205，第二电机轴205带动旋转杆209，旋转杆209带动正方块401，使加速度传感器在移动的过程中旋转，检测到加速度传感器移动至不同角度时的检测精度。
其中，轴承206一侧采用螺钉连接有第一连接板101，第一电机208一侧采用螺钉连接有第二连接板107，第一连接板101和第二连接板107底部采用螺钉连接有装置底箱1，第一连接板101和第二连接板107顶部采用螺钉连接有装置顶板102，移动块203内部顶端贯穿有限位杆207，限位杆207两侧分别固定连接有第一连接板101和第二连接板107；通过第一连接板101、第二连接板107、低箱1以及顶板101可组成设备整体框架。
其次，伸缩筒402包括主伸缩筒404和副伸缩筒406，主伸缩筒404内部贯穿有副伸缩筒406，且副伸缩筒406位于主伸缩筒404内的一端固定连接有弹簧405，弹簧405远离副伸缩筒406的一端固定连接有主伸缩筒404；在对传感器进行固定时，将多个加速度传感器放入到对应的两个弧形夹持板403中间，弧形夹持板403经过弹簧405的弹力，能够对加速度传感器进行夹持。
请参阅图1、图3和图7，距离检测组件3包括开设在第一连接板101和第二连接板107一侧的凹槽301，凹槽301内部采用螺钉连接有多个红外测距传感器303，凹槽301内壁可拆卸连接有透明防护罩302，在正方块401带动加速度传感器移动的过程中，红外测距传感器303会对加速度传感器移动的距离进行检测，并将检测到的距离数据显示在工控电脑105的显示屏上，从而便于工作人员观察加速度传感器移动的距离与精度变化的关系。
其中，红外测距传感器303与弧形夹持板403夹持的位置对应设置；从而可确保红外测距传感器303能够准确的弧形夹持板403的夹持位置进行监测。
请参阅图1，限位组件5包括采用螺钉连接在装置底箱1顶部前后两端的限位块501，限位块501顶部开设有限位槽502，限位槽502内部插入有旋转杆209。
请参阅图1、3，装置底箱1前端一侧转动连接有铰链103，铰链103的另一端固定连接有箱体挡板104，箱体挡板104前端两侧均采用螺钉连接有工控电脑105，且工控电脑105分别与第一电机208、第二电机204和红外测距传感器303信号连接。
其中，装置底箱1内部上下两端均可拆卸连接有放置板体106。
在使用一种用于传感器标定的工装时，先打开第一电机208，第一电机208带动第一电机轴201，第一电机轴201带动螺纹杆202，螺纹杆202带动移动块203，移动块203带动两个固定板210，两个固定板210带动第二电机204、旋转杆209和正方块401，在左右移动加速度传感器的过程中，可以打开第二电机204，第二电机204带动第二电机轴205，第二电机轴205带动旋转杆209，旋转杆209带动正方块401，使加速度传感器在移动的过程中旋转，检测到加速度传感器移动至不同角度时的检测精度，在对传感器进行固定时，将多个加速度传感器放入到对应的两个弧形夹持板403中间，弧形夹持板403经过弹簧405的弹力，能够对加速度传感器进行夹持，在正方块401带动加速度传感器移动的过程中，红外测距传感器303会对加速度传感器移动的距离进行检测，并将检测到的距离数据显示在工控电脑105的显示屏上，从而便于工作人员观察加速度传感器移动的距离与精度变化的关系。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于传感器标定的工装，包括装置底箱(1)和标定组件(2)，其特征在于：所述标定组件(2)底部设置有传感器固定组件(4)，所述传感器固定组件(4)底部设置有限位组件(5)，所述传感器固定组件(4)两侧均设置有距离检测组件(3)；
所述标定组件(2)包括螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)两侧分别转动连接有轴承(206)和固定连接有第一电机轴(201)，所述第一电机轴(201)远离螺纹杆(202)的一侧穿过第二连接板(107)连接有第一电机(208)，所述螺纹杆(202)外侧贯穿有移动块(203)，且螺纹杆(202)与移动块(203)内的螺孔螺纹连接，所述移动块(203)前后两端底部均采用螺钉连接有固定板(210)，所述固定板(210)顶部采用螺钉连接有第二电机(204)，所述第二电机(204)底部连接有第二电机轴(205)，所述第二电机轴(205)底部穿过固定板(210)固定连接有旋转杆(209)；
所述限位组件(5)包括贯穿在旋转杆(209)外侧的正方块(401)，且正方块(401)与旋转杆(209)固定连接，所述正方块(401)内部两侧均固定连接有多个伸缩筒(402)，所述伸缩筒(402)一侧固定连接有弧形夹持板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述轴承(206)一侧采用螺钉连接有第一连接板(101)，所述第一电机(208)的一侧采用螺钉连接有第二连接板(107)，所述第一连接板(101)和第二连接板(107)底部采用螺钉连接有装置底箱(1)，所述第一连接板(101)和第二连接板(107)顶部采用螺钉连接有装置顶板(102)。
3.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述伸缩筒(402)包括主伸缩筒(404)和副伸缩筒(406)，所述主伸缩筒(404)内部贯穿有副伸缩筒(406)，且副伸缩筒(406)位于主伸缩筒(404)内的一端固定连接有弹簧(405)，所述弹簧(405)远离副伸缩筒(406)的一端固定连接有主伸缩筒(404)。
4.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述距离检测组件(3)包括开设在第一连接板(101)和第二连接板(107)一侧的凹槽(301)，所述凹槽(301)内部采用螺钉连接有多个红外测距传感器(303)，所述凹槽(301)内壁可拆卸连接有透明防护罩(302)。
5.根据权利要求4所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述红外测距传感器(303)与弧形夹持板(403)夹持的位置对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述限位组件(5)包括采用螺钉连接在装置底箱(1)顶部前后两端的限位块(501)，所述限位块(501)顶部开设有限位槽(502)，所述限位槽(502)内部插入有旋转杆(209)。
7.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述移动块(203)内部顶端贯穿有限位杆(207)，所述限位杆(207)两侧分别固定连接有第一连接板(101)和第二连接板(107)。
8.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述装置底箱(1)前端一侧转动连接有铰链(103)，所述铰链(103)的另一端固定连接有箱体挡板(104)，所述箱体挡板(104)前端两侧均采用螺钉连接有工控电脑(105)，且工控电脑(105)分别与第一电机(208)、第二电机(204)和红外测距传感器(303)信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装，其特征在于：所述装置底箱(1)内部上下两端均可拆卸连接有放置板体(106)。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| MEMS加速度传感器计量检测技术的研究进展;刘宇;鞠文斌;刘羽熙;;计测技术;20100828(第04期);第9-12页 * |
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