CN117969519B - 一种智慧农业物联网信息采集管理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧农业物联网信息采集管理设备，包括有机体和固定板等；机体上部固接有固定板。本发明实现了通过采集管移动采集蔬菜中的土壤，以便于后期对土壤进行分析获取蔬菜的生长状态信息，通过所有挤压板对相应位置的蔬菜叶片进行挤压，使得蔬菜叶片向外扩张，从而增大相邻的蔬菜叶片之间的空隙，同时减少蔬菜叶片之间相互的遮挡，再通过两个摄像头采集蔬菜叶片的生长信息，从而提升采集信息的全面性、准确性，通过所有连杆向外延伸扩张的范围随着限位筒移动位置的变化而变化，进而使得限位筒能够依据蔬菜不同的长势调节连杆向外延伸扩张的范围，从而提升适用性。
Description
技术领域
本发明属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧农业物联网信息采集管理设备。
背景技术
农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物、经济作物等，可食用的农作物是人类基本的食物来源之一，随着社会经济的不断发展，智慧农业逐渐的兴起，促使着农业逐步往规模化种植和大面积种植的方向发展，在农作物生长过程中，需要对农作物的生长状态信息进行采集；
基于现有技术发现，叶片类蔬菜的生长状态信息大多为人工依据种植经验进行判断，或通过手机拍摄进行图像采集，此种方式费时费力，且时效性低，并且现有的采集设备，由于蔬菜在生长过程中，蔬菜的叶片之间易发生堆叠，使得叶片之间的空隙小，部分叶片相互遮挡，进而导致摄像头采集的信息不全面，致使采集的信息不能准确的反应蔬菜的生长状态，影响使用效果；
以及由于蔬菜的茎杆处之间的空隙相较于蔬菜叶片之间的空隙更小，现有设备单纯的对蔬菜的外侧进行信息采集，往往会错过蔬菜的茎杆处的信息变化，进而导致关键信息的缺失，致使采集到的信息参差不齐。
发明内容
为了克服蔬菜的叶片易发生堆叠，使得叶片之间的空隙小，部分叶片相互遮挡，进而导致摄像头采集的信息不全面的缺点，本发明提供一种智慧农业物联网信息采集管理设备。
本发明的技术实施方案是：一种智慧农业物联网信息采集管理设备，包括有机体、固定板、滑动板、滑杆和采集组件；机体上部固接有固定板，固定板上部开有圆形凹槽；固定板上滑动连接有滑动板；机体上部固接有至少两个滑杆；所有滑杆均与滑动板滑动连接；机体上连接有采集组件；还包括有动力组件、电动执行器Ⅰ、固定架、连杆、挤压板、电动滑轨Ⅰ、电动滑块Ⅰ、限位筒和摄像头Ⅰ；机体上部固接有两个电动执行器Ⅰ；所有电动执行器Ⅰ伸缩部均与滑动板固接；电动执行器Ⅰ用于带动滑动板移动；滑动板上部连接有动力组件；动力组件连接有固定架；动力组件用于驱动固定架移动；固定架下部固接有多个连杆，连杆为弹性材质；每个连杆下端均固接有一个挤压板；固定架下表面中部固接有电动滑轨Ⅰ；电动滑轨Ⅰ上滑动连接有电动滑块Ⅰ；电动滑块Ⅰ上固接有限位筒；限位筒内侧固接有至少两个摄像头Ⅰ。
进一步的是，采集组件包括有采集管、收集箱和气泵；机体右部固接有采集管；机体内侧固接有收集箱，且收集箱内设有滤布；收集箱与采集管固接并连通；收集箱远离采集管的一侧连接有气泵；气泵与机体固接。
进一步的是，挤压板为橡胶材质，并且挤压板设置为倾斜状，所有挤压板共同固接有弹力绳，用于挤压蔬菜的叶片，并防止蔬菜卡在相邻的两个挤压板之间。
进一步的是，还包括有导向板；限位筒下部固接有多个导向板，且导向板远离限位筒的一端设置为弧形。
采集管移动靠近种植有蔬菜的土壤，而后随着采集管会插入到土壤中，土壤进入到采集管内，同时控制气泵运作进行抽吸，进而使得土壤顺沿采集管流入到收集箱内进行收集，且由于收集箱内设有滤布，从而通过滤布的阻挡避免土壤进入到气泵内，影响气泵正常使用的问题，从而通过采集管移动采集蔬菜中的土壤，以便于后期对土壤进行分析获取蔬菜的生长状态信息；进一步的是，还包括有采集系统；机体内侧连接有采集系统；采集系统包括有电动滑轨Ⅱ、电动滑块Ⅱ、支撑架Ⅱ、电动执行器Ⅱ、圆筒、圆块、拉杆、方管和摄像头Ⅱ；机体内侧底部固接有至少两个电动滑轨Ⅱ；每个电动滑轨Ⅱ上均滑动连接有一个电动滑块Ⅱ；所有电动滑块Ⅱ共同固接有支撑架Ⅱ；支撑架Ⅱ上固接有电动执行器Ⅱ；支撑架Ⅱ右部滑动连接有圆筒；圆筒与电动执行器Ⅱ伸缩部转动连接；圆筒内侧中部固接有圆块；圆筒内侧滑动连接有至少两个拉杆，且圆筒与拉杆之间设有电动滑块；所有拉杆均与圆块上滑动连接；圆筒内侧固接有方管；方管与圆块固接；方管右端安装有至少两个摄像头Ⅱ。
进一步的是，拉杆的右端设置有弯曲部，且弯曲部为弹性材质，弯曲部上设置有多个凸条，用于增大弯曲部与蔬菜之间的摩擦力。
进一步的是，还包括有固定杆和刮片；圆块上固接有至少两个固定杆，且每个固定杆各与一个拉杆接触；每个固定杆右端均固接有一个刮片，刮片为合金弹片材质。
进一步的是，所有弯曲部之间连接有弹簧，用于牵拉住所有弯曲部，并增大弯曲部与刮片之间的摩擦力。
进一步的是，还包括有分离系统；机体内侧连接有分离系统；分离系统包括有泵机和软管；机体内侧固接有泵机，且泵机的进气管穿出机体右侧；泵机出气口连接有软管，软管为橡胶材质；软管与方管固接并连通。
进一步的是，还包括有电机Ⅱ、柱齿轮和直齿轮；机体内侧右部固接有电机Ⅱ；电机Ⅱ输出轴固接有柱齿轮；柱齿轮通过安装板与机体转动连接；圆筒外侧固接有直齿轮；直齿轮与柱齿轮相啮合。
本发明具有的优点和积极效果是：
（1）、通过采集管移动采集蔬菜中的土壤，以便于后期对土壤进行分析获取蔬菜的生长状态信息，并通过滤布的阻挡避免土壤进入到气泵内，影响气泵正常使用的问题，通过所有挤压板对相应位置的蔬菜叶片进行挤压，使得蔬菜叶片向外扩张，从而增大相邻的蔬菜叶片之间的空隙，同时减少蔬菜叶片之间相互的遮挡，再通过两个摄像头采集蔬菜叶片的生长信息，从而提升采集信息的全面性、准确性，并提升了使用效果；
（2）、通过所有连杆向外延伸扩张的范围随着限位筒移动位置的变化而变化，进而使得限位筒能够依据蔬菜不同的长势调节连杆向外延伸扩张的范围，从而提升适用性，并通过设置多个导向板，提升信息采集的灵活性，以及采集效率；
（3）、通过两个拉杆移动对蔬菜中心区域的部分茎杆进行挤压，进而使得中心区域的部分茎杆与外围的部分茎杆的空隙增大，再通过两个摄像头Ⅱ对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集，并且当两个拉杆移动复位时，通过两个弯曲部拉动蔬菜外围的部分茎杆，进而使得外围的部分茎杆与中心区域的部分茎杆的空隙增大，并通过弯曲部上设置的多个凸条，有效的增大了弯曲部与蔬菜茎杆之间的摩擦力，避免弯曲部滑落脱离蔬菜茎杆，从而多角度的对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集；
（4）、通过将气体传输至软管，再顺沿方管吹向蔬菜茎杆处，从而将蔬菜茎杆处残留的泥土、杂草等部分杂物吹除，从而减少泥土、杂草等杂物对蔬菜茎杆的遮挡，从而进一步提升采集信息的准确性，并且当两个拉杆移动对蔬菜中心区域的部分茎杆进行挤压时，气体会吹向蔬菜中心区域的部分茎杆，从而进一步的增大中心区域的部分茎杆与外围的部分茎杆的空隙，以便于两个摄像头Ⅱ从多角度的对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集；
（5）、通过两个弯曲部移动并转动深入到蔬菜的中心区域，从而使得两个弯曲部与蔬菜中心区域的部分茎杆接触，从而使得两个拉杆能够适应不同长势的蔬菜，提升采集的灵活性以及适应性。
附图说明
图1为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备立体构造示意图；
图2为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备收集箱安装位置示意图；
图3为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备电机Ⅰ安装位置示意图；
图4为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备限位筒局部剖视图；
图5为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备采集系统立体构造示意图；
图6为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备圆筒局部剖视图；
图7为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备拉杆安装位置示意图；
图8为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备刮片安装位置示意图；
图9为本发明的智慧农业物联网信息采集管理设备分离系统立体构造示意图。
图中附图标记的含义：1-机体，2-固定板，3-滑动板，4-滑杆，5-采集管，51-收集箱，52-气泵，201-电动执行器Ⅰ，202-支撑架Ⅰ，203-电机Ⅰ，204-传动轴，205-固定架，206-连杆，207-挤压板，2071-弹力绳，208-电动滑轨Ⅰ，209-电动滑块Ⅰ，210-限位筒，211-摄像头Ⅰ，212-导向板，301-电动滑轨Ⅱ，302-电动滑块Ⅱ，303-支撑架Ⅱ，304-电动执行器Ⅱ，305-圆筒，306-圆块，307-拉杆，3071-弯曲部，308-方管，309-摄像头Ⅱ，310-固定杆，311-刮片，401-泵机，402-软管，403-电机Ⅱ，404-柱齿轮，405-直齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种智慧农业物联网信息采集管理设备，根据图1-4所示，包括有机体1、固定板2、滑动板3、滑杆4和采集组件；机体1上部固接有固定板2，固定板2上部右侧开有圆形凹槽；固定板2上滑动连接有滑动板3；机体1上部固接有两个滑杆4；所有滑杆4均与滑动板3滑动连接；机体1上连接有采集组件；
还包括有动力组件、电动执行器Ⅰ201、固定架205、连杆206、挤压板207、电动滑轨Ⅰ208、电动滑块Ⅰ209、限位筒210和摄像头Ⅰ211；机体1上部固接有两个电动执行器Ⅰ201；所有电动执行器Ⅰ201伸缩部均与滑动板3固接；电动执行器Ⅰ201用于带动滑动板3移动；滑动板3上部连接有动力组件；动力组件连接有固定架205；动力组件用于驱动固定架205移动；固定架205下部环形等距固接有多个连杆206，连杆206为弹性材质；每个连杆206下端均固接有一个挤压板207；固定架205下表面中部固接有电动滑轨Ⅰ208；电动滑轨Ⅰ208上滑动连接有电动滑块Ⅰ209；电动滑块Ⅰ209上固接有限位筒210；限位筒210内侧固接有两个摄像头Ⅰ211。
采集组件包括有采集管5、收集箱51和气泵52；机体1右部固接有采集管5；机体1内侧固接有收集箱51，且收集箱51内设有滤布；收集箱51与采集管5固接并连通；收集箱51远离采集管5的一侧连接有气泵52；气泵52与机体1固接。
动力组件包括有支撑架Ⅰ202、电机Ⅰ203和传动轴204；滑动板3上表面右部固接有支撑架Ⅰ202；支撑架Ⅰ202上安装有电机Ⅰ203；电机Ⅰ203输出轴固接有传动轴204；传动轴204与支撑架Ⅰ202转动连接；传动轴204与固定架205固接。
挤压板207为橡胶材质，并且挤压板207设置为倾斜状，所有挤压板207共同固接有弹力绳2071，用于挤压蔬菜的叶片，并防止蔬菜卡在相邻的两个挤压板207之间。
还包括有导向板212；限位筒210下部环形等距固接有多个导向板212，且导向板212远离限位筒210的一端设置为弧形。
在采集叶片类蔬菜的生长状态信息时：为方便描述叶片类蔬菜以下简称为蔬菜，且该蔬菜为小白菜或生菜或油麦菜等类型，在生长过程中，其叶片分布大多会向四周散开，而其茎杆分布则相对较为紧凑，限位筒210的初始位置在固定板2上部右侧开设的圆形凹槽内，控制机体1移动，机体1移动带动采集管5移动靠近种植有蔬菜的土壤，而后随着机体1持续的移动采集管5会插入到土壤中，并使得土壤进入到采集管5内，同时控制气泵52运作进行抽吸，进而使得土壤顺沿采集管5流入到收集箱51内进行收集，且由于收集箱51内设有滤布，从而通过滤布的阻挡避免土壤进入到气泵52内，影响气泵52正常使用的问题，从而通过采集管5移动采集蔬菜中的土壤，以便于后期对土壤进行分析获取蔬菜的生长状态信息；同时机体1移动带动固定板2移动，固定板2移动带动相连接的所有部件移动，进而带动限位筒210移动至与蔬菜左右平齐位置，随后控制电机Ⅰ203启动，电机Ⅰ203输出轴转动带动传动轴204转动，传动轴204转动带动固定架205转动，固定架205转动带动相连接的所有部件转动，进而带动限位筒210转动至蔬菜的正上方区域，如图1所示，接着控制两个电动执行器Ⅰ201启动带动滑动板3沿着固定板2和两个滑杆4往下移动，滑动板3移动带动支撑架Ⅰ202移动，支撑架Ⅰ202移动带动相连接的所有部件移动，进而使得限位筒210移动至靠近蔬菜，随后通过两个摄像头Ⅰ211对蔬菜的生长状态信息进行采集，再将采集的信息传输至接收器，从而便于管理人员及时的了解到蔬菜的生长状态信息；
但是，由于蔬菜在生长过程中，单颗蔬菜的叶片之间易发生堆叠，使得叶片之间的空隙小，部分叶片相互遮挡，进而导致两个摄像头Ⅰ211采集的信息不全面，致使采集的信息不能准确的反应蔬菜的生长状态，影响信息采集的效果，为解决上述问题，控制电动滑块Ⅰ209沿着电动滑轨Ⅰ208往上移动，电动滑块Ⅰ209移动带动限位筒210移动，限位筒210移动带动两个摄像头Ⅰ211往上移动，此时限位筒210移动触碰到所有连杆206，并对所有连杆206造成挤压，使得所有连杆206沿着限位筒210的外侧向外延伸扩张，并且使得限位筒210移动至所有连杆206的中部位置，进而使所有连杆206的下端均越过限位筒210的下边沿，使所有挤压板207均位于限位筒210的下方，接着再控制两个电动执行器Ⅰ201启动带动滑动板3往下移动，进而带动相连接的所有部件往下移动对两个摄像头Ⅰ211的高度进行补偿，使两个摄像头移动靠近蔬菜，此时通过所有挤压板207对相应位置的蔬菜叶片进行挤压，使得蔬菜叶片向外扩张，从而增大相邻的蔬菜叶片之间的空隙，同时减少蔬菜叶片之间相互的遮挡，随后再通过两个摄像头采集蔬菜叶片的生长信息，从而提升采集信息的全面性、准确性，并提升使用效果；
并且所有连杆206向外延伸扩张的范围随着限位筒210移动位置的变化而变化，进而使得限位筒210能够依据蔬菜不同的长势调节连杆206向外延伸扩张的范围，从而提升适用性，同时通过设置多个导向板212，再以上述相同的工作原理使得限位筒210移动，限位筒210移动带动所有导向板212往下移动触碰到蔬菜叶片，并对蔬菜叶片进行挤压，即能够使得蔬菜叶片向外扩张，从而进一步的便于两个摄像头Ⅰ211对蔬菜的生长状态信息进行采集，有效的提升采集的灵活性，以及采集效率。
实施例2
在实施例一的基础上，根据图5-8所示，还包括有采集系统；机体1内侧连接有采集系统；采集系统包括有电动滑轨Ⅱ301、电动滑块Ⅱ302、支撑架Ⅱ303、电动执行器Ⅱ304、圆筒305、圆块306、拉杆307、方管308和摄像头Ⅱ309；机体1内侧底部固接有两个电动滑轨Ⅱ301；每个电动滑轨Ⅱ301上均滑动连接有一个电动滑块Ⅱ302；所有电动滑块Ⅱ302共同固接有支撑架Ⅱ303；支撑架Ⅱ303上固接有电动执行器Ⅱ304；支撑架Ⅱ303右部滑动连接有圆筒305；圆筒305与电动执行器Ⅱ304伸缩部转动连接；圆筒305内侧中部固接有圆块306；圆筒305内侧滑动连接有两个拉杆307，且圆筒305与拉杆307之间设有电动滑块；所有拉杆307均与圆块306上滑动连接；圆筒305内侧固接有方管308；方管308与圆块306固接；方管308右端安装有两个摄像头Ⅱ309。
拉杆307的右端设置有弯曲部3071，且弯曲部3071为弹性材质，弯曲部3071上设置有多个凸条，用于增大弯曲部3071与蔬菜之间的摩擦力。
还包括有固定杆310和刮片311；圆块306上固接有两个固定杆310，且每个固定杆310各与一个拉杆307接触；每个固定杆310右端均固接有一个刮片311，刮片311为合金弹片材质。
所有弯曲部3071之间连接有弹簧，用于牵拉住所有弯曲部3071，并增大弯曲部3071与刮片311之间的摩擦力。
在采集蔬菜茎杆处的生长状态信息时：由于蔬菜的茎杆处之间的空隙相较于蔬菜叶片之间的空隙更小，而单纯依靠人为判断，往往会错过蔬菜的茎杆处的信息变化，进而导致关键信息的缺失，致使采集到的信息参差不齐，若采用所有连杆206持续下移对蔬菜叶片进行挤压以扩大茎杆处之间的空隙的方式，极易导致蔬菜的叶片受损以及蔬菜的茎杆处受损，为解决上述问题，控制两个电动滑块Ⅱ302各沿着一个电动滑轨Ⅱ301移动，两个电动滑块Ⅱ302移动带动支撑架Ⅱ303移动，支撑架Ⅱ303移动带动相连接的所有部件移动，进而使得圆筒305移动至靠近蔬菜茎杆，而后控制圆筒305与拉杆307之间的电动滑块启动运作，进而带动两个拉杆307移动对蔬菜中心区域的部分茎杆进行挤压，进而使得中心区域的部分茎杆与外围的部分茎杆的空隙增大，再通过两个摄像头Ⅱ309对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集；
并且当两个拉杆307移动复位时，通过两个弯曲部3071拉动蔬菜外围的部分茎杆，进而使得外围的部分茎杆与中心区域的部分茎杆的空隙增大，并通过弯曲部3071上设置的多个凸条，有效的增大了弯曲部3071与蔬菜茎杆之间的摩擦力，避免弯曲部3071滑落脱离蔬菜茎杆，此时再通过两个摄像头Ⅱ309对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集，从而实现多角度的对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集；
以及由于蔬菜茎杆处靠近地面，致使蔬菜茎杆处极易残留有泥土、杂草等杂物，进而当两个拉杆307移动复位时，两个弯曲部3071设置的凸条上极易附着有杂物，进而降低了弯曲部3071与蔬菜茎杆之间的摩擦力，影响拉杆307的使用，此时通过每个固定杆310上的刮片311对弯曲部3071进行清理，即当两个弯曲部3071移动复位时，两个弯曲部3071各与一个刮片311接触，从而将两个弯曲部3071设置的凸条上附着的杂物清除，从而实现对弯曲部3071进行清理。
实施例3
在实施例二的基础上，根据图9所示，还包括有分离系统；机体1内侧连接有分离系统；分离系统包括有泵机401和软管402；机体1内侧固接有泵机401，且泵机401的进气管穿出机体1右侧；泵机401出气口固接并连通有软管402，软管402为橡胶材质；软管402与方管308固接并连通。
还包括有电机Ⅱ403、柱齿轮404和直齿轮405；机体1内侧右部固接有电机Ⅱ403；电机Ⅱ403输出轴固接有柱齿轮404；柱齿轮404通过安装板与机体1转动连接；圆筒305外侧固接有直齿轮405；直齿轮405与柱齿轮404相啮合。
在对蔬菜进行清洁时：由于蔬菜茎杆处极易残留有泥土、杂草等杂物，且泥土、杂草等杂物极易对蔬菜的茎杆造成遮挡，进而严重影响对蔬菜茎杆处生长状态信息的采集，通过控制泵机401运作将气体传输至软管402，再顺沿方管308吹向蔬菜茎杆处，从而将蔬菜茎杆处残留的泥土、杂草等部分杂物吹除，从而减少泥土、杂草等杂物对蔬菜茎杆的遮挡，从而提升采集信息的准确性，并且当两个拉杆307移动对蔬菜中心区域的部分茎杆进行挤压时，气体会吹向蔬菜中心区域的部分茎杆，从而进一步的增大中心区域的部分茎杆与外围的部分茎杆的空隙，从而便于两个摄像头Ⅱ309从多角度的对蔬菜茎杆处的生长状态信息进行采集；
并且由于蔬菜茎杆之间的空隙小，且蔬菜茎杆的长势参差不齐，进而导致两个拉杆307难以深入到蔬菜的中心区域，控制电动执行器Ⅱ304启动带动圆筒305移动，圆筒305移动带动相连接的所有部件移动，进而使得两个弯曲部3071移动至靠近蔬菜茎杆，同时控制电机Ⅱ403启动，电机Ⅱ403输出轴转动带动柱齿轮404转动，柱齿轮404转动带动直齿轮405转动，直齿轮405转动带动圆筒305转动，圆筒305转动带动两个拉杆307转动，进而使得两个弯曲部3071移动并转动深入到蔬菜的中心区域，从而使得两个弯曲部3071与蔬菜中心区域的部分茎杆接触，从而使得两个拉杆307能够适应不同长势的蔬菜，提升采集的灵活性以及适应性，并且当直齿轮405转动带动圆筒305转动时，圆筒305的转动角度小于三百六十度，避免两个弯曲部3071对蔬菜的茎杆造成损伤，并避免软管402发生缠绕。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种智慧农业物联网信息采集管理设备，包括有机体（1）、固定板（2）、滑动板（3）、滑杆（4）和采集组件；机体（1）上部固接有固定板（2），固定板（2）上部开有圆形凹槽；固定板（2）上滑动连接有滑动板（3）；机体（1）上部固接有至少两个滑杆（4）；所有滑杆（4）均与滑动板（3）滑动连接；机体（1）上连接有采集组件；其特征是：还包括有动力组件、固定架（205）、连杆（206）、挤压板（207）、电动滑轨Ⅰ（208）、电动滑块Ⅰ（209）、限位筒（210）和摄像头Ⅰ（211）；机体（1）固接有两个电动执行器Ⅰ（201）；所有电动执行器Ⅰ（201）伸缩部均与滑动板（3）固接；电动执行器Ⅰ（201）用于带动滑动板（3）移动；滑动板（3）上部连接有动力组件；动力组件连接有固定架（205）；动力组件用于驱动固定架（205）移动；固定架（205）下部固接有多个连杆（206），连杆（206）为弹性材质；每个连杆（206）下端均固接有一个挤压板（207）；固定架（205）下表面中部固接有电动滑轨Ⅰ（208）；电动滑轨Ⅰ（208）上滑动连接有电动滑块Ⅰ（209）；电动滑块Ⅰ（209）上固接有限位筒（210）；限位筒（210）内侧固接有至少两个摄像头Ⅰ（211）；
还包括有采集系统；机体（1）内侧连接有采集系统；采集系统包括有电动滑轨Ⅱ（301）、电动滑块Ⅱ（302）、支撑架Ⅱ（303）、电动执行器Ⅱ（304）、圆筒（305）、圆块（306）、拉杆（307）、方管（308）和摄像头Ⅱ（309）；机体（1）内侧底部固接有至少两个电动滑轨Ⅱ（301）；每个电动滑轨Ⅱ（301）上均滑动连接有一个电动滑块Ⅱ（302）；所有电动滑块Ⅱ（302）共同固接有支撑架Ⅱ（303）；支撑架Ⅱ（303）上固接有电动执行器Ⅱ（304）；支撑架Ⅱ（303）右部滑动连接有圆筒（305）；圆筒（305）与电动执行器Ⅱ（304）伸缩部转动连接；圆筒（305）内侧中部固接有圆块（306）；圆筒（305）内侧滑动连接有至少两个拉杆（307），且圆筒（305）与拉杆（307）之间设有电动滑块；所有拉杆（307）均与圆块（306）上滑动连接；圆筒（305）内侧固接有方管（308）；方管（308）与圆块（306）固接；方管（308）右端安装有至少两个摄像头Ⅱ（309）；
拉杆（307）的右端设置有弯曲部（3071），且弯曲部（3071）为弹性材质，弯曲部（3071）上设置有多个凸条，用于增大弯曲部（3071）与蔬菜之间的摩擦力；
采集组件包括有采集管（5）、收集箱（51）和气泵（52）；机体（1）右部固接有采集管（5）；机体（1）内侧固接有收集箱（51），且收集箱（51）内设有滤布；收集箱（51）与采集管（5）固接并连通；收集箱（51）远离采集管（5）的一侧连接有气泵（52）；气泵（52）与机体（1）固接；
挤压板（207）为橡胶材质，并且挤压板（207）设置为倾斜状，所有挤压板（207）共同固接有弹力绳（2071），用于挤压蔬菜的叶片，并防止蔬菜卡在相邻的两个挤压板（207）之间；
还包括有固定杆（310）和刮片（311）；圆块（306）上固接有至少两个固定杆（310），且每个固定杆（310）各与一个拉杆（307）接触；每个固定杆（310）右端均固接有一个刮片（311），刮片（311）为合金弹片材质；
所有弯曲部（3071）之间连接有弹簧，用于牵拉住所有弯曲部（3071），并增大弯曲部（3071）与刮片（311）之间的摩擦力；
还包括有分离系统；机体（1）内侧连接有分离系统；分离系统包括有泵机（401）和软管（402）；机体（1）内侧固接有泵机（401），且泵机（401）的进气管穿出机体（1）右侧；泵机（401）出气口连接有软管（402），软管（402）为橡胶材质；软管（402）与方管（308）固接并连通。
2.按照权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备，其特征是：还包括有导向板（212）；限位筒（210）下部固接有多个导向板（212），且导向板（212）远离限位筒（210）的一端设置为弧形。
3.按照权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备，其特征是：还包括有电机Ⅱ（403）、柱齿轮（404）和直齿轮（405）；机体（1）内侧右部固接有电机Ⅱ（403）；电机Ⅱ（403）输出轴固接有柱齿轮（404）；柱齿轮（404）通过安装板与机体（1）转动连接；圆筒（305）外侧固接有直齿轮（405）；直齿轮（405）与柱齿轮（404）相啮合。
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