CN117967447A - 驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN117967447A CN202410165395.4A CN202410165395A CN117967447A CN 117967447 A CN117967447 A CN 117967447A CN 202410165395 A CN202410165395 A CN 202410165395A CN 117967447 A CN117967447 A CN 117967447A
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Abstract

本申请提供了驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，包括：获取发动机负荷及驱动电压；若发动机负荷满足预设负荷条件，基于驱动电压和预设电压条件，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障；若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障；若修复驱动故障后驱动电压不满足预设条件，确定不存在驱动故障，并解除驱动故障；若修复驱动故障后的驱动电压仍满足预设条件，且驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值；降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验。

Description

驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前车辆的两级式可变气门升程机构，在进行大小升程切换时出现驱动电机或驱动偏心轴的偶发驱动故障且偶发驱动故障消除后，一直限制车辆的发动机的转速，并停止大小升程的切换，导致车辆不能正常行驶，降低了用户的体验感。
现有技术存在两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决两级式可变气门升程机构在处于偶发的驱动故障且偶发的驱动故障消除后一直不能进行升程切换的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制方法包括：
获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；
若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；
若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，并修复所述驱动故障；
若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；
若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值。
在其中一个实施例中，所述驱动故障包括第一驱动故障或第二驱动故障，其中，所述第一驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的驱动故障，第二驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的驱动故障。
在其中一个实施例中，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，包括：
若所述驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第一预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，确定所述可变气门升程机构存在所述第一驱动故障；
若所述驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第二预设电压条件的次数大于或者等于所述预设次数，确定所述可变气门升程机构存在所述第二驱动故障。
在其中一个实施例中，所述第一预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第一电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第二电压阈值。
在其中一个实施例中，所述第二预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第三电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第四电压阈值。
在其中一个实施例中，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障并修复所述驱动故障，包括：
若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障；
控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，且控制所述可变气门升程机构进行升程切换，以修复所述驱动故障。
在其中一个实施例中，所述预设负荷条件为所述发动机负荷大于或者等于预设扭矩阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种驱动故障的控制装置，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；
判断模块，用于若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；
确定修复模块，用于若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，并修复所述驱动故障；
确定解除模块，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；
控制模块，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机的转速小于或者等于预设转速阈值。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例的驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动驱动偏心轴的驱动电机，与现有技术的两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换相比，由于若发动机负荷满足预设复合条件，并基于驱动电压和预设电压条件确定可变气门升程机构存在驱动故障后会进行升程切换修复，且在修复驱动故障后驱动电压不满足预设电压条件时，确定不存在驱动故障后会解除驱动故障，这样两级式可变气门升程机构在处于偶发故障时能进行升程切换，且偶发驱动故障消除后不再限制发动机转速并能进行升程切换，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验；若修复后仍存在驱动故障则控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，避免了驱动故障升级，延长了发动机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的驱动故障的控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的驱动故障的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
发动机的可变气门方式按照控制参数分为可变气门正时(VVT,Variable ValveTiming)和可变气门升程(VVL，Variable Valve Lift)两种方式，可变气门正时是通过控制进排气凸轮的位置调整进排气相位；可变气门升程是通过调整气门在不同工况下不同的升程，改善进气泵气损失和提高燃烧效率。可变气门升程机构及时、正确地响应车辆控制装置在进气过程或排气过程调节至目标升程位置。
在车辆的发动机起动阶段，可变气门升程的执行器处于小升程位置；在起动阶段结束后，根据目标进气量的需求，基于发动机的扭矩和发动机的转速进行大小升程切换。可变气门升程机构使得发动机在低速小负荷工况下使用小气门升程获得了较低的泵气损失，降低了残余废气比例，在低速工况下提高了燃油经济性；在高速工况下切换为更大的气门升程，大幅改善了进气充量特性，还增强了发动机的性能和输出扭矩，且提高了车辆怠速的稳定性。
车辆包括两级式可变气门升程机构，由于零部件存在误差，在进行大小升程切换时会出现驱动电机或驱动偏心轴的偶发驱动故障，现有技术在偶发驱动故障存在阶段及偶发驱动故障消除后，会一直限制车辆的发动机的转速，并停止大小升程的切换，导致车辆不能正常行驶，降低了用户的体验感。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动驱动偏心轴的驱动电机，通过获取车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，驱动电压表征驱动偏心轴所在位置对应的驱动电机的电压；若发动机负荷满足预设负荷条件，基于驱动电压和预设电压条件，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，驱动故障表示两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障，并修复驱动故障；若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压不满足预设电压条件，确定可变气门升程机构不存在驱动故障，并解除驱动故障；若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压仍满足预设电压条件，且驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值；与现有技术的两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换相比，由于确定可变气门升程机构存在驱动故障后会进行升程切换修复，且在修复驱动故障后驱动电压不满足预设电压条件时，会解除驱动故障，这样两级式可变气门升程机构在处于偶发故障时能进行升程切换，且偶发驱动故障消除后不再限制发动机转速并能进行升程切换，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验；在修复后仍存在驱动故障则控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，避免了驱动故障升级，延长了发动机的使用寿命。
下面通过具体的实施例来说明本申请的技术方案。
第一方面，如图1所示，本实施例提供了一种驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，控制方法包括：
S100，获取车辆的发动机负荷及驱动电压。
在一个实施例中，驱动电压表征驱动偏心轴所在位置对应的驱动电机的电压，通过车辆的发动机负荷能判断可变气门升程机构是否在正常运转，通过驱动电压则能判断在升程切换时驱动电机是否带动驱动偏心轴到达了目标升程位置范围，从而能根据发动机负荷和位置电源来判断驱动故障。
S200，若发动机负荷满足预设负荷条件，基于驱动电压和预设电压条件，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障。
在一个实施例中，驱动故障表示两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障，驱动故障包括第一驱动故障或第二驱动故障，其中，第一驱动故障表示两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的驱动故障，第二驱动故障表示两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的驱动故障，从而能针对不同的升程切换工况判断为对应的驱动故障。
在一个实施例中，若发动机负荷满足预设负荷条件，说明发动机需要输出更大的扭矩才能完成升程切换，故需要判断可变气门升程机构是否存在驱动故障，提高了车辆的性能，从而提高了用户的驾驶体验感。
在一个实施例中，预设负荷条件为发动机负荷大于或者等于预设扭矩阈值，预设扭矩阈值的取值范围为大于或者等于170N·m。需要说明的是，本实施例不对预设扭矩阈值的具体数值进行限定，根据车辆型号和发送机的需求进行设置。
需要说明的是，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障时，两级式可变气门升程机构的初始位置是合理的，不存在初始位置不合理的故障；同时，升程位置传感器没有电路故障，驱动电机没有故障，避免这些因素影响到可变气门升程机构是否存在驱动故障的诊断。
S300，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障。
在一个实施例中，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，由于驱动电机的驱动电压与驱动偏心轴的位置是对应关系，说明在升程切换时驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围，故确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障，在上报驱动故障的同时进行故障修复，以避免零部件的偏差造成的偶发故障影响车辆的驾驶，提高了车辆的性能，也提高了用户的体验。
在一个实施例中，如图2所示，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，上报可变气门升程机构存在驱动故障，包括：
S311，若驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件且驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，确定可变气门升程机构存在第一驱动故障。
在一个实施例中，若驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件且驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，说明两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程时，驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围，且驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围的次数达到了预设次数，故确定上报可变气门升程机构存在第一驱动故障，以便车辆进行修复。
在一个实施例中，第一预设电压条件为驱动电机的驱动电压大于第一电压阈值，或驱动电机的驱动电压小于第二电压阈值，即驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置超过第一目标升程位置范围，或者驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置低于第一目标升程位置范围，造成两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的升程切换的驱动故障。
在一个实施例中，第一电压阈值的取值范围为大于或者等于4.60V，第二电压阈值的取值范围为小于或者等于3.95V。需要说明的是，在本实施例中，不对第一电压阈值和第二电压阈值的具体数值进行限定，根据车辆型号和可变气门升程机构的需求进行设置。例如，第一电压阈值还能为4.65V。
S312，若驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件且驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，确定可变气门升程机构存在第二驱动故障。
在一个实施例中，若驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件且驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，说明两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程时，驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围，且驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围的次数达到了预设次数，故确定上报可变气门升程机构存在第二驱动故障，以便车辆进行修复。
在一个实施例中，第二预设电压条件为驱动电机的驱动电压大于第三电压阈值，或驱动电机的驱动电压小于第四电压阈值，即驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置超过第二目标升程位置范围，或者驱动电机的驱动电压对应的驱动偏心轴的位置低于第二目标升程位置范围，造成两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的升程切换的驱动故障。
在一个实施例中，第三电压阈值的取值范围为大于或者等于0.898V，第四电压阈值的取值范围为小于或者等于0.498V。需要说明的是，在本实施例中，不对第三电压阈值和第四电压阈值的具体数值进行限定，根据车辆型号和可变气门升程机构的需求进行设置。
在一个实施例中，如图3所示，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障，包括：
S321，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障。
S322，控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，且控制可变气门升程机构进行升程切换，以修复驱动故障。
在一个实施例中，若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定上报可变气门升程机构存在驱动故障，说明可变气门升程机构的升程切换过程中，驱动电机带动驱动偏心轴的位置没有到达目标升程位置范围从而出现驱动故障，故控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，并控制可变气门升程机构进行升程切换，通过驱动电机继续带动驱动偏心轴进行升程切换，以修复由于可变气门升程机构的零部件误差造成的偶发驱动故障，避免了处于偶发驱动故障不能进行升程切换的影响，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验。
S400，若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压不满足预设电压条件，确定可变气门升程机构不存在驱动故障，并解除驱动故障。
在一个实施例中，若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压不满足预设电压条件，说明可变气门升程机构的升程切换过程中，驱动电机带动驱动偏心轴的位置处于目标升程位置范围内，能够正常进行升程切换，故解除可变气门升程机构的驱动故障，即不再限制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，也能控制可变气门升程机构进行升程切换，与现有技术的两级式可变气门升程机构在偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换相比，由于上报可变气门升程机构存在驱动故障后会进行升程切换修复，且在修复驱动故障后驱动电压不满足预设电压条件时，确定可变气门升程机构不存在驱动故障后会解除可变气门升程机构的驱动故障，这样两级式可变气门升程机构在处于偶发故障时能进行升程切换修复，且偶发驱动故障消除后不再限制发动机转速并能进行升程切换，在不增加零部件且不增加成本的基础上，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验。
在一个实施例中，修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压不满足预设电压条件，即从小升程切换为大升程的升程切换过程中，驱动电机的驱动电压大于或者等于第二电压阈值，且驱动电机的驱动电压小于或者等于第一电压阈值，说明驱动偏心轴的位置处于第一目标升程位置范围内，例如，3.95V≦驱动电机的驱动电压≦4.65V；从大升程切换为小升程的升程切换过程中，驱动电机的驱动电压大于或者等于第四电压阈值，且驱动电机的驱动电压小于或者等于第三电压阈值，说明驱动偏心轴的位置处于第二目标升程位置范围内，例如，0.498V≦驱动电机的驱动电压≦0.898V。
S500，若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压仍满足预设电压条件，且驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值。
在一个实施例中，若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压仍满足预设电压条件，且上报驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，说明对可变气门升程机构的升程切换修复未能修复驱动故障，驱动故障不是由于可变气门升程机构的零部件误差造成的偶发故障，故需要控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，以避免故障进一步损伤车辆。
在一个实施例中，次数阈值的取值范围为大于或者等于255次，即上报驱动故障的次数小于次数阈值，则仍然继续修复驱动故障；预设转速阈值的取值范围为小于或者等于4000rpm。需要说明的是，在本实施例中，不对次数阈值和预设转速阈值的具体数值进行限定，根据车辆型号和可变气门升程机构的需求进行设置。例如，预设转速阈值还能为3950rpm。
在一个实施例中，若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压仍满足预设电压条件，且上报驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，车辆仪表的发动机故障灯会点亮，同时车辆仪表的限扭提示灯也会点亮，以提醒用户目前发动机处于驱动故障中。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例的驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动驱动偏心轴的驱动电机，与现有技术的两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换相比，由于若发动机负荷满足预设复合条件，并基于驱动电压和预设电压条件确定可变气门升程机构存在驱动故障后会进行升程切换修复，且在修复驱动故障后驱动电压不满足预设电压条件时，确定不存在驱动故障后会解除驱动故障，这样两级式可变气门升程机构在处于偶发故障时能进行升程切换，且偶发驱动故障消除后不再限制发动机转速并能进行升程切换，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验；若修复后仍存在驱动故障则控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，避免了驱动故障升级，延长了发动机的使用寿命。
第二方面，如图4所示，本实施例提供了一种驱动故障的控制装置100，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动驱动偏心轴的驱动电机，控制装置100包括：
获取模块110，用于获取车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，驱动电压表征驱动偏心轴所在位置对应的驱动电机的电压。
判断模块120，用于若发动机负荷满足预设负荷条件，基于驱动电压和预设电压条件，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，驱动故障表示两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障。
确定修复模块130，用于若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构的驱动故障并修复驱动故障。
确定解除模块140，用于若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压不满足预设电压条件，确定可变气门升程机构不存在驱动故障，并解除驱动故障。
控制模块150，用于若修复驱动故障后的驱动电机的驱动电压仍满足预设电压条件，且驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制车辆的发动机的转速小于或者等于预设转速阈值。
需要说明的是，上述模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动故障的控制方法，其特征在于，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制方法包括：
获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；
若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；
若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，并修复所述驱动故障；
若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；
若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动故障包括第一驱动故障或第二驱动故障，其中，所述第一驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的驱动故障，第二驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的驱动故障。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，包括：
若所述驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第一预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，确定所述可变气门升程机构存在所述第一驱动故障；
若所述驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第二预设电压条件的次数大于或者等于所述预设次数，所述可变气门升程机构存在所述第二驱动故障。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第一电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第二电压阈值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第三电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第四电压阈值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障并修复所述驱动故障，包括：
若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障；
控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，且控制所述可变气门升程机构进行升程切换，以修复所述驱动故障。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设负荷条件为所述发动机负荷大于或者等于预设扭矩阈值。
8.一种驱动故障的控制装置，其特征在于，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；
判断模块，用于若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；
确定修复模块，用于若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障并修复所述驱动故障；
确定解除模块，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；
控制模块，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机的转速小于或者等于预设转速阈值。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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