CN117961632A - 一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法，涉及机械加工技术领域。本发明中医疗器械长轴穿插在携刀旋转环体内部轴心上，各个进刀控制机构沿环形轨迹均布在携刀旋转环体内壁上，进刀粗调机构和进刀微调机构均转动在携刀旋转环体上，各个进刀微调机构均包括进刀微调板、车削刀体、微调螺杆和微调推压件，微调螺杆用于控制微调推压件沿携刀旋转环体轴向移动，进刀微调板用于控制车削刀体沿携刀旋转环体径向移动。本发明通过控制环向布置的各个进刀控制机构的同步环向运动，利用车削刀体完成医疗器械长轴上硬质氧化层的清除，通过环向布置的多个进刀控制机构同时作用提高了长轴表面硬质氧化层的清除效率。

Description

一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法。

背景技术

在长轴加工过程中一般会采用无心车床对长轴外侧的硬质氧化层进行清理，通过无心车床上圆周阵列布置的多个车刀的旋转实现对穿过的长轴进行切削加工，无心车床在调节加工吃刀量时一般是通过凸轮机构对刀具伸出长度进行调节。

在对医疗器械长轴进行加工过程中，往往需要停机后才能进行刀具伸出长度的调节，无法在保证车床正常运转的状态下完成刀具进刀量的调节，进而大大降低了医疗器械长轴加工的工作效率，同时现有的无心车床无法同时满足进刀量粗调和微调的双重要求。为此，我们提供了一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统及控制方法，通过携刀旋转环体、一号进刀控制机构、二号进刀控制机构、三号进刀控制机构、四号进刀控制机构、进刀粗调机构、进刀微调机构、第一动力机构和第二动力机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，包括携刀旋转环体，所述医疗器械长轴穿插在所述携刀旋转环体内部轴心上；一号进刀控制机构，所述一号进刀控制机构固定安装在所述携刀旋转环体内壁上且两者同轴心设置；二号进刀控制机构，所述二号进刀控制机构固定安装在所述携刀旋转环体内壁上且两者同轴心设置；三号进刀控制机构，所述三号进刀控制机构固定安装在所述携刀旋转环体内壁上且两者同轴心设置；四号进刀控制机构，所述四号进刀控制机构固定安装在所述携刀旋转环体内壁上且两者同轴心设置，各个进刀控制机构沿环形轨迹均布在所述携刀旋转环体内壁上；进刀粗调机构，所述进刀粗调机构转动设置在所述携刀旋转环体外部且两者同轴心设置；以及进刀微调机构，所述进刀微调机构转动设置在所述携刀旋转环体上且两者同轴心设置。

其中，所述一号进刀控制机构、二号进刀控制机构、三号进刀控制机构和四号进刀控制机构均包括同步径向移动的进刀微调板和车削刀体以及同步轴向移动的微调螺杆和微调推压件，所述微调螺杆用于控制微调推压件沿携刀旋转环体轴向移动，所述进刀微调板用于控制车削刀体沿携刀旋转环体径向移动；所述进刀粗调机构用于控制各个进刀微调板同步径向移动，通过进刀微调板带动车削刀体径向移动直至抵靠在医疗器械长轴周侧面上；所述进刀微调机构用于控制各个微调螺杆同步轴向移动，通过微调螺杆带动微调推压件轴向移动挤压进刀微调板，实现各个进刀微调板同步径向移动完成车削刀体进刀量微调控制。

本发明进一步设置为，所述携刀旋转环体周侧面环向阵列设置有多个切换通道，所述切换通道沿所述携刀旋转环体轴向延伸布置，所述切换通道内壁设置有沿所述携刀旋转环体轴向布置的一号弧形通道、二号弧形通道、三号弧形通道和四号弧形通道；所述携刀旋转环体外壁开设有一个沿其轴向布置的导向槽道，所述携刀旋转环体内壁固定设置有与其同轴心的定位环体，所述定位环体内壁固定设置有多个定位耳座。

本发明进一步设置为，所述一号进刀控制机构、二号进刀控制机构、三号进刀控制机构和四号进刀控制机构均还包括固定设置在所述携刀旋转环体内壁上的径向延伸环座以及轴向滑动配合在所述携刀旋转环体内壁上的内螺纹架；其中，所述微调螺杆一端转动连接在对应定位耳座内部，所述内螺纹架套设在所述微调螺杆上且两者螺纹配合，所述微调推压件固定设置在所述内螺纹架上。

本发明进一步设置为，所述径向延伸环座内部滑动配合有相互贴合的径向推移板和支撑板，所述进刀微调板固定设置在所述支撑板上且其内部阵列设置有若干斜面微调腔，所述支撑板表面固定设置有连接在所述径向延伸环座内部的弹性元件，所述支撑板表面固定设置有贯穿至径向延伸环座外部的径向滑杆，所述径向滑杆一端固定设置有刀具安装座，所述车削刀体安装在所述刀具安装座内部；所述径向推移板表面固定设置有贯穿至径向延伸环座外部的粗调螺杆，所述携刀旋转环体周侧面环向阵列设置有多个径向安装口，所述径向安装口内部转动设置有粗调套管，所述粗调螺杆延伸至对应粗调套管内部且两者螺纹配合，所述粗调套管一端固定设置有第一锥齿轮。

本发明进一步设置为，所述一号进刀控制机构、二号进刀控制机构、三号进刀控制机构和四号进刀控制机构均还包括一号微调齿轮，所述一号微调齿轮固定设置在对应微调螺杆周侧面上，且所述一号微调齿轮与所述一号弧形通道一一对应设置；所述二号进刀控制机构还包括固定设置在对应微调螺杆周侧面上的二号微调齿轮，所述二号微调齿轮与其中一所述二号弧形通道对应设置。

所述三号进刀控制机构还包括固定设置在对应微调螺杆周侧面上的三号微调齿轮，所述三号微调齿轮与其中一所述三号弧形通道对应设置；所述四号进刀控制机构还包括固定设置在对应微调螺杆周侧面上的四号微调齿轮，所述四号微调齿轮与其中一所述四号弧形通道对应设置。

本发明进一步设置为，所述进刀粗调机构包括同轴心转动设置在所述携刀旋转环体外壁上的粗调控制环，所述粗调控制环周侧面通过支杆连接有锥齿环，所述锥齿环与其周侧的各个第一锥齿轮均相互啮合，所述粗调控制环一侧固定设置有锁紧联动板，所述锁紧联动板上螺纹配合有轴向锁紧件。

本发明进一步设置为，所述进刀微调机构包括同轴心贴合在所述携刀旋转环体内壁上的内固定环，所述内固定环内壁上固定设置有与所述切换通道一一对应的微调齿形件，所述携刀旋转环体外部套设有微调控制齿环，所述内固定环与所述微调控制齿环之间通过联动板固定连接，所述联动板贯穿设置在对应切换通道内部；所述携刀旋转环体外壁贴合设置有电机基座，所述电机基座内壁固定设置有与所述导向槽道滑动连接的导向件，所述电机基座表面安装有微调控制电机，所述微调控制电机输出轴连接有与所述微调控制齿环相啮合的微调控制齿轮；所述电机基座表面固定设置有联动套板，所述联动套板套设在所述微调控制齿环周侧面上，所述联动套板一侧通过支杆连接有套设在所述携刀旋转环体外部的外固定环，所述外固定环周侧面固定设置有若干限位件。

本发明进一步设置为，还包括第一动力机构；其中，所述第一动力机构包括固定安装有承载机架上的第一支撑架，所述第一支撑架一侧固定安装有第一动力电机，所述第一动力电机输出轴连接有车削动力齿轮，所述车削动力齿轮周侧啮合有固定在所述携刀旋转环体外壁上的车削动力齿环，所述携刀旋转环体转动设置在承载机架上。

本发明进一步设置为，还包括第二动力机构；其中，所述第二动力机构包括固定安装在承载机架上的第二支撑架和第三支撑架，所述第二支撑架上转动设置有第一动力轴，所述第一动力轴周侧面固定设置有传动轮，两所述传动轮之间通过传动带连接，所述第一动力轴下端固定设置有第二锥齿轮，其中一所述第二支撑架顶部安装的第二动力电机输出端与对应第一动力轴固定连接；所述第三支撑架上转动设置有第二动力轴，所述第二动力轴一端固定设置有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述外固定环外部套设有微调切换环，所述限位件滑动配合在所述微调切换环内部，所述第二动力轴与所述微调切换环之间螺纹配合。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过控制第一动力电机运转，利用车削动力齿轮与车削动力齿环之间的传动关系驱使携刀旋转环体进行旋转，使得环向布置在携刀旋转环体内部的各个进刀控制机构的同步环向运动，利用车削刀体完成医疗器械长轴上硬质氧化层的清除，在此过程中通过逐步控制医疗器械长轴在携刀旋转环体内侧的插入长度完成整根长轴的加工处理，通过环向布置的多个进刀控制机构同时作用提高了长轴表面硬质氧化层的清除效率。

2、本发明当需要同时实现各个车削刀体进刀量的微调时，通过微调控制电机控制微调控制齿轮带着微调控制齿环转动一定角度，在此过程中各个微调齿形件同时驱使对应的一号微调齿轮进行转动，在微调螺杆与内螺纹架之间的配合作用下使得微调推压件移动挤压斜面微调腔，当微调推压件前端抵靠在对应位置的斜面微调腔内部后，随着微调推压件继续轴向运动使得进刀微调板往携刀旋转环体轴心小幅度移动，由此完成各个车削刀体进刀量的同步微调。

3、本发明当需要进行单一进刀量的微调时，通过第二动力电机驱使微调切换环轴向移动至所需位置上的弧形通道处，通过微调控制电机控制微调控制齿轮带着微调控制齿环转动一定角度，使得其中一个微调齿形件驱使该弧形通道处微调螺杆的转动，进而完成该弧形通道处对应进刀控制机构上车削刀体进刀量的微调。

4、本发明当进刀微调机构处在一号弧形通道处时，通过进刀微调机构与进刀粗调机构之间的共同作用，可同时实现一号进刀控制机构、二号进刀控制机构、三号进刀控制机构和四号进刀控制机构的进刀量粗调及进刀量微调，进而满足进刀量同步调控的加工需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统的结构示意图。

图2为图1的结构正视图。

图3为本发明中携刀旋转环体与第一动力机构之间的配合关系图。

图4为本发明中定位环体的结构示意图。

图5为本发明中第二动力机构的结构示意图。

图6为本发明中一号进刀控制机构的结构示意图。

图7为本发明中二号进刀控制机构的结构示意图。

图8为本发明中三号进刀控制机构的结构示意图。

图9为本发明中四号进刀控制机构的结构示意图。

图10为本发明中各个进刀控制机构的部分结构示意图。

图11为图10一纵向结构剖视图。

图12为本发明中进刀粗调机构的结构示意图。

图13为本发明中进刀微调机构的结构示意图。

图14为图13的结构正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-携刀旋转环体、101-切换通道、102-一号弧形通道、103-二号弧形通道、104-三号弧形通道、105-四号弧形通道、106-导向槽道、107-定位环体、108-定位耳座、2-一号进刀控制机构、201-进刀微调板、202-车削刀体、203-微调螺杆、204-微调推压件、205-径向延伸环座、206-内螺纹架、207-径向推移板、208-支撑板、209-斜面微调腔、210-弹性元件、211-径向滑杆、212-刀具安装座、213-粗调螺杆、214-径向安装口、215-粗调套管、216-第一锥齿轮、3-二号进刀控制机构、4-三号进刀控制机构、5-四号进刀控制机构、6-进刀粗调机构、601-粗调控制环、602-锥齿环、603-锁紧联动板、604-轴向锁紧件、7-进刀微调机构、701-内固定环、702-微调齿形件、703-微调控制齿环、704-联动板、705-电机基座、706-导向件、707-微调控制电机、708-微调控制齿轮、709-联动套板、710-外固定环、711-限位件、8-一号微调齿轮、9-二号微调齿轮、10-三号微调齿轮、11-四号微调齿轮、12-第一动力机构、1201-第一支撑架、1202-第一动力电机、1203-车削动力齿轮、1204-车削动力齿环、13-第二动力机构、1301-第二支撑架、1302-第三支撑架、1303-第一动力轴、1304-传动轮、1305-传动带、1306-第二锥齿轮、1307-第二动力轴、1308-第三锥齿轮、1309-微调切换环、1310-第二动力电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-14，本发明为一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，包括携刀旋转环体1、一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3、三号进刀控制机构4、四号进刀控制机构5、进刀粗调机构6以及进刀微调机构7；医疗器械长轴穿插在携刀旋转环体1内部轴心上，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3、三号进刀控制机构4及四号进刀控制机构5均同轴心固定在携刀旋转环体1内壁上，各个进刀控制机构沿环形轨迹均布在携刀旋转环体1内壁上；进刀粗调机构6转动设置在携刀旋转环体1外部且两者同轴心设置；进刀微调机构7转动设置在携刀旋转环体1上且两者同轴心设置；

其中，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3、三号进刀控制机构4和四号进刀控制机构5均包括同步径向移动（沿携刀旋转环体1直径方向）的进刀微调板201和车削刀体202以及同步轴向移动（沿携刀旋转环体1轴线延伸方向）的微调螺杆203和微调推压件204，微调螺杆203用于控制微调推压件204沿携刀旋转环体1轴向移动（用于对进刀量进行微调），进刀微调板201用于控制车削刀体202沿携刀旋转环体1径向移动（用于初始时对进刀量进行粗调）；

进刀粗调机构6用于控制各个进刀微调板201同步径向移动，通过进刀微调板201带动车削刀体202径向移动直至抵靠在医疗器械长轴周侧面上（通过车削刀体202沿着医疗器械长轴周侧面旋转运动，可将长轴外侧的硬质氧化层清理掉）；进刀微调机构7用于控制各个微调螺杆203同步轴向移动，通过微调螺杆203带动微调推压件204轴向移动挤压进刀微调板201，实现各个进刀微调板201同步径向移动完成车削刀体202进刀量微调控制。

在本发明该实施例中，携刀旋转环体1周侧面环向阵列设置有多个切换通道101，切换通道101沿携刀旋转环体1轴向延伸布置，切换通道101内壁设置有沿携刀旋转环体1轴向布置的一号弧形通道102、二号弧形通道103、三号弧形通道104和四号弧形通道105；携刀旋转环体1外壁开设有一个沿其轴向布置的导向槽道106，携刀旋转环体1内壁固定设置有与其同轴心的定位环体107，定位环体107内壁固定设置有多个定位耳座108。

在本发明该实施例中，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3、三号进刀控制机构4和四号进刀控制机构5均还包括固定设置在携刀旋转环体1内壁上的径向延伸环座205以及轴向滑动配合在携刀旋转环体1内壁上的内螺纹架206；其中，微调螺杆203一端转动连接在对应定位耳座108内部，由此实现微调螺杆203在携刀旋转环体1内部的位置固定，内螺纹架206套设在微调螺杆203上且两者螺纹配合，微调推压件204固定设置在内螺纹架206上，通过控制微调螺杆203进行转动，即可借助微调螺杆203与内螺纹架206之间的配合作用实现微调推压件204的轴向运动，由此可实现进刀量的微调。

在本发明该实施例中，径向延伸环座205内部滑动配合有相互贴合的径向推移板207和支撑板208，进刀微调板201固定设置在支撑板208上且其内部阵列设置有若干斜面微调腔209（在微调推压件204前端也设置有挤压斜面结构，当微调推压件204前端抵靠在对应位置的斜面微调腔209内部后，随着微调推压件204继续轴向运动使得进刀微调板201往携刀旋转环体1轴心小幅度移动，由此完成车削刀体202进刀量的微调），支撑板208表面固定设置有连接在径向延伸环座205内部的弹性元件210，支撑板208表面固定设置有贯穿至径向延伸环座205外部的径向滑杆211，径向滑杆211一端固定设置有刀具安装座212，车削刀体202安装在刀具安装座212内部，初始状态时弹性元件210是处于自然状态的，在进行进刀量粗调过程中弹性元件210逐渐被挤压；

径向推移板207表面固定设置有贯穿至径向延伸环座205外部的粗调螺杆213，携刀旋转环体1周侧面环向阵列设置有多个径向安装口214，径向安装口214内部转动设置有粗调套管215（粗调套管215仅能够在原地转动而无法发生径向滑动的），粗调螺杆213延伸至对应粗调套管215内部且两者螺纹配合，在控制粗调套管215发生转动时，由于径向推移板207是无法转动的，因此在粗调螺杆213与粗调套管215之间的配合作用下，可驱使粗调螺杆213带着径向推移板207沿着径向延伸环座205内部滑动，在其滑动过程中支撑板208被推着进行同步运动，直至车削刀体202抵靠在长轴周侧面上，粗调套管215一端固定设置有第一锥齿轮216。

具体实施例二，在具体实施例一的基础上，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3、三号进刀控制机构4和四号进刀控制机构5均还包括一号微调齿轮8，一号微调齿轮8固定设置在对应微调螺杆203周侧面上，且一号微调齿轮8与一号弧形通道102一一对应设置，通过此结构设置可同时满足各个进刀控制机构上微调螺杆203的同步转动，进而实现环向布置的各个车削刀体202进刀量的同步微调控制；

二号进刀控制机构3还包括固定设置在对应微调螺杆203周侧面上的二号微调齿轮9，二号微调齿轮9与其中一个二号弧形通道103对应设置，通过此结构设置，当该二号微调齿轮9发生旋转驱使相应的微调螺杆203同步转动时，一号进刀控制机构2、三号进刀控制机构4和四号进刀控制机构5上的微调螺杆203均处于静止状态，可满足单一进刀量的微调控制；

三号进刀控制机构4还包括固定设置在对应微调螺杆203周侧面上的三号微调齿轮10，三号微调齿轮10与其中一个三号弧形通道104对应设置，通过此结构设置，当该三号微调齿轮10发生旋转驱使相应的微调螺杆203同步转动时，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3和四号进刀控制机构5上的微调螺杆203均处于静止状态，可满足单一进刀量的微调控制；

四号进刀控制机构5还包括固定设置在对应微调螺杆203周侧面上的四号微调齿轮11，四号微调齿轮11与其中一个四号弧形通道105对应设置，通过此结构设置，当该四号微调齿轮11发生旋转驱使相应的微调螺杆203同步转动时，一号进刀控制机构2、二号进刀控制机构3和三号进刀控制机构4上的微调螺杆203均处于静止状态，可满足单一进刀量的微调控制。

在本发明该实施例中，进刀粗调机构6包括同轴心转动设置在携刀旋转环体1外壁上的粗调控制环601，粗调控制环601周侧面通过支杆连接有锥齿环602，锥齿环602与其周侧的各个第一锥齿轮216均相互啮合，粗调控制环601一侧固定设置有锁紧联动板603，锁紧联动板603上螺纹配合有轴向锁紧件604；通过上述具体结构设计，在将医疗器械长轴同心穿插在携刀旋转环体1内部并实现长轴位置固定之后，通过转动粗调控制环601驱使各个粗调套管215同步旋转，在粗调螺杆213与粗调套管215之间的配合作用下，驱使粗调螺杆213带着径向推移板207沿着径向延伸环座205内部滑动，直至车削刀体202抵靠在长轴周侧面上，此时通过转动轴向锁紧件604使其紧紧抵压在携刀旋转环体1表面，由此实现进刀粗调机构6与携刀旋转环体1之间位置的相对固定（避免加工过程中进刀粗调机构6与携刀旋转环体1之间发生相对转动）。

在本发明该实施例中，进刀微调机构7包括同轴心贴合在携刀旋转环体1内壁上的内固定环701，内固定环701内壁上固定设置有与切换通道101一一对应的微调齿形件702，携刀旋转环体1外部套设有微调控制齿环703，内固定环701与微调控制齿环703之间通过联动板704固定连接，联动板704贯穿设置在对应切换通道101内部；

携刀旋转环体1外壁贴合设置有电机基座705，电机基座705内壁固定设置有与导向槽道106滑动连接的导向件706，通过此结构设计可保证整个进刀微调机构7随着携刀旋转环体1的旋转进行同步旋转，电机基座705表面安装有微调控制电机707，微调控制电机707输出轴连接有与微调控制齿环703相啮合的微调控制齿轮708，在进刀微调机构7随携刀旋转环体1同步旋转过程中，由于微调控制电机707对微调控制齿轮708进行锁定作用，因此微调控制齿轮708始终是与微调控制齿环703保持相对静止状态的，由此即可保证在微调控制电机707处于暂停运转状态下进刀微调机构7与携刀旋转环体1之间的相对静止；

电机基座705表面固定设置有联动套板709，联动套板709套设在微调控制齿环703周侧面上，联动套板709一侧通过支杆连接有套设在携刀旋转环体1外部的外固定环710，外固定环710周侧面固定设置有若干限位件711；在控制外固定环710发生轴向运动时，通过联动套板709可带着微调控制齿环703同步运动，同时带着电机基座705同步运动，由此即可实现整个进刀微调机构7进行轴向运动。

在本发明该实施例中，本发明还包括第一动力机构12和第二动力机构13；其中，第一动力机构12包括固定安装有承载机架上的第一支撑架1201，第一支撑架1201一侧固定安装有第一动力电机1202，第一动力电机1202输出轴连接有车削动力齿轮1203，车削动力齿轮1203周侧啮合有固定在携刀旋转环体1外壁上的车削动力齿环1204，携刀旋转环体1转动设置在承载机架上；通过此结构设计，在控制第一动力电机1202运转时，利用车削动力齿轮1203与车削动力齿环1204之间的传动关系即可实现携刀旋转环体1的旋转，进而实现环向布置在携刀旋转环体1内部的各个进刀控制机构的同步环向运动，由此实现对医疗器械长轴上硬质氧化层的快速清除，在此过程中通过逐步控制医疗器械长轴在携刀旋转环体1内侧的插入长度即可完成整根长轴的加工处理。

第二动力机构13包括固定安装在承载机架上的第二支撑架1301和第三支撑架1302，第二支撑架1301上转动设置有第一动力轴1303，第一动力轴1303周侧面固定设置有传动轮1304，两传动轮1304之间通过传动带1305连接，第一动力轴1303下端固定设置有第二锥齿轮1306，其中一第二支撑架1301顶部安装的第二动力电机1310输出端与对应第一动力轴1303固定连接，通过此结构设置可控制两第一动力轴1303的同步旋转；

第三支撑架1302上转动设置有第二动力轴1307，第二动力轴1307一端固定设置有与第二锥齿轮1306相啮合的第三锥齿轮1308，通过此结构设计可将第一动力轴1303的旋转动能传递给第二动力轴1307，外固定环710外部套设有微调切换环1309，限位件711滑动配合在微调切换环1309内部，第二动力轴1307与微调切换环1309之间螺纹配合，在第二动力轴1307发生转动时，可驱使微调切换环1309轴向运动带着整个进刀微调机构7同步轴向运动，第二动力电机1310每运转一次，微调切换环1309的移动距离刚好为相邻两弧形通道之间的轴向间距。

具体实施例三，在具体实施例一和实施例二的基础上，本发明还包括一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S01、将医疗器械长轴同心穿插在携刀旋转环体1内部并实现长轴位置固定，通过转动粗调控制环601驱使各个粗调套管215同步旋转，在粗调螺杆213与粗调套管215之间的配合作用下，驱使粗调螺杆213带着径向推移板207沿着径向延伸环座205内部滑动，直至车削刀体202抵靠在长轴周侧面上，再通过转动轴向锁紧件604使其紧紧抵压在携刀旋转环体1表面，由此实现进刀粗调机构6与携刀旋转环体1之间位置固定；

S02、控制第一动力电机1202运转，利用车削动力齿轮1203与车削动力齿环1204之间的传动关系驱使携刀旋转环体1进行旋转，使得环向布置在携刀旋转环体1内部的各个进刀控制机构的同步环向运动，利用车削刀体202完成医疗器械长轴上硬质氧化层的清除，在此过程中通过逐步控制医疗器械长轴在携刀旋转环体1内侧的插入长度完成整根长轴的加工处理；

S03、当需要同时实现各个车削刀体202进刀量的微调时，通过微调控制电机707控制微调控制齿轮708带着微调控制齿环703转动一定角度，在此过程中各个微调齿形件702同时驱使对应的一号微调齿轮8进行转动，在微调螺杆203与内螺纹架206之间的配合作用下使得微调推压件204移动挤压斜面微调腔209，当微调推压件204前端抵靠在对应位置的斜面微调腔209内部后，随着微调推压件204继续轴向运动使得进刀微调板201往携刀旋转环体1轴心小幅度移动，由此完成车削刀体202进刀量的微调；

S04、当需要进行单一进刀量的微调时，通过第二动力电机1310驱使微调切换环1309轴向移动至所需位置上的弧形通道处，通过微调控制电机707控制微调控制齿轮708带着微调控制齿环703转动一定角度，使得其中一个微调齿形件702驱使该弧形通道处微调螺杆203的转动，进而完成该弧形通道处对应进刀控制机构上车削刀体202进刀量的微调。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，包括：

携刀旋转环体（1），所述医疗器械长轴穿插在所述携刀旋转环体（1）内部轴心上；

一号进刀控制机构（2），所述一号进刀控制机构（2）固定安装在所述携刀旋转环体（1）内壁上且两者同轴心设置；

二号进刀控制机构（3），所述二号进刀控制机构（3）固定安装在所述携刀旋转环体（1）内壁上且两者同轴心设置；

三号进刀控制机构（4），所述三号进刀控制机构（4）固定安装在所述携刀旋转环体（1）内壁上且两者同轴心设置；

四号进刀控制机构（5），所述四号进刀控制机构（5）固定安装在所述携刀旋转环体（1）内壁上且两者同轴心设置，各个进刀控制机构沿环形轨迹均布在所述携刀旋转环体（1）内壁上；

进刀粗调机构（6），所述进刀粗调机构（6）转动设置在所述携刀旋转环体（1）外部且两者同轴心设置；

以及进刀微调机构（7），所述进刀微调机构（7）转动设置在所述携刀旋转环体（1）上且两者同轴心设置；

其中，所述一号进刀控制机构（2）、二号进刀控制机构（3）、三号进刀控制机构（4）和四号进刀控制机构（5）均包括同步径向移动的进刀微调板（201）和车削刀体（202）以及同步轴向移动的微调螺杆（203）和微调推压件（204），所述微调螺杆（203）用于控制微调推压件（204）沿携刀旋转环体（1）轴向移动，所述进刀微调板（201）用于控制车削刀体（202）沿携刀旋转环体（1）径向移动；

所述进刀粗调机构（6）用于控制各个进刀微调板（201）同步径向移动，通过进刀微调板（201）带动车削刀体（202）径向移动直至抵靠在医疗器械长轴周侧面上；所述进刀微调机构（7）用于控制各个微调螺杆（203）同步轴向移动，通过微调螺杆（203）带动微调推压件（204）轴向移动挤压进刀微调板（201），实现各个进刀微调板（201）同步径向移动完成车削刀体（202）进刀量微调控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述携刀旋转环体（1）周侧面环向阵列设置有多个切换通道（101），所述切换通道（101）沿所述携刀旋转环体（1）轴向延伸布置，所述切换通道（101）内壁设置有沿所述携刀旋转环体（1）轴向布置的一号弧形通道（102）、二号弧形通道（103）、三号弧形通道（104）和四号弧形通道（105）；

所述携刀旋转环体（1）外壁开设有一个沿其轴向布置的导向槽道（106），所述携刀旋转环体（1）内壁固定设置有与其同轴心的定位环体（107），所述定位环体（107）内壁固定设置有多个定位耳座（108）。

3.根据权利要求2所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述一号进刀控制机构（2）、二号进刀控制机构（3）、三号进刀控制机构（4）和四号进刀控制机构（5）均还包括固定设置在所述携刀旋转环体（1）内壁上的径向延伸环座（205）以及轴向滑动配合在所述携刀旋转环体（1）内壁上的内螺纹架（206）；

其中，所述微调螺杆（203）一端转动连接在对应定位耳座（108）内部，所述内螺纹架（206）套设在所述微调螺杆（203）上且两者螺纹配合，所述微调推压件（204）固定设置在所述内螺纹架（206）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述径向延伸环座（205）内部滑动配合有相互贴合的径向推移板（207）和支撑板（208），所述进刀微调板（201）固定设置在所述支撑板（208）上且其内部阵列设置有若干斜面微调腔（209），所述支撑板（208）表面固定设置有连接在所述径向延伸环座（205）内部的弹性元件（210），所述支撑板（208）表面固定设置有贯穿至径向延伸环座（205）外部的径向滑杆（211），所述径向滑杆（211）一端固定设置有刀具安装座（212），所述车削刀体（202）安装在所述刀具安装座（212）内部；

所述径向推移板（207）表面固定设置有贯穿至径向延伸环座（205）外部的粗调螺杆（213），所述携刀旋转环体（1）周侧面环向阵列设置有多个径向安装口（214），所述径向安装口（214）内部转动设置有粗调套管（215），所述粗调螺杆（213）延伸至对应粗调套管（215）内部且两者螺纹配合，所述粗调套管（215）一端固定设置有第一锥齿轮（216）。

5.根据权利要求4所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述一号进刀控制机构（2）、二号进刀控制机构（3）、三号进刀控制机构（4）和四号进刀控制机构（5）均还包括一号微调齿轮（8），所述一号微调齿轮（8）固定设置在对应微调螺杆（203）周侧面上，且所述一号微调齿轮（8）与所述一号弧形通道（102）一一对应设置；

所述二号进刀控制机构（3）还包括固定设置在对应微调螺杆（203）周侧面上的二号微调齿轮（9），所述二号微调齿轮（9）与其中一所述二号弧形通道（103）对应设置；

所述三号进刀控制机构（4）还包括固定设置在对应微调螺杆（203）周侧面上的三号微调齿轮（10），所述三号微调齿轮（10）与其中一所述三号弧形通道（104）对应设置；

所述四号进刀控制机构（5）还包括固定设置在对应微调螺杆（203）周侧面上的四号微调齿轮（11），所述四号微调齿轮（11）与其中一所述四号弧形通道（105）对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述进刀粗调机构（6）包括同轴心转动设置在所述携刀旋转环体（1）外壁上的粗调控制环（601），所述粗调控制环（601）周侧面通过支杆连接有锥齿环（602），所述锥齿环（602）与其周侧的各个第一锥齿轮（216）均相互啮合，所述粗调控制环（601）一侧固定设置有锁紧联动板（603），所述锁紧联动板（603）上螺纹配合有轴向锁紧件（604）。

7.根据权利要求6所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，所述进刀微调机构（7）包括同轴心贴合在所述携刀旋转环体（1）内壁上的内固定环（701），所述内固定环（701）内壁上固定设置有与所述切换通道（101）一一对应的微调齿形件（702），所述携刀旋转环体（1）外部套设有微调控制齿环（703），所述内固定环（701）与所述微调控制齿环（703）之间通过联动板（704）固定连接，所述联动板（704）贯穿设置在对应切换通道（101）内部；

所述携刀旋转环体（1）外壁贴合设置有电机基座（705），所述电机基座（705）内壁固定设置有与所述导向槽道（106）滑动连接的导向件（706），所述电机基座（705）表面安装有微调控制电机（707），所述微调控制电机（707）输出轴连接有与所述微调控制齿环（703）相啮合的微调控制齿轮（708）；

所述电机基座（705）表面固定设置有联动套板（709），所述联动套板（709）套设在所述微调控制齿环（703）周侧面上，所述联动套板（709）一侧通过支杆连接有套设在所述携刀旋转环体（1）外部的外固定环（710），所述外固定环（710）周侧面固定设置有若干限位件（711）。

8.根据权利要求7所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，还包括第一动力机构（12）；

其中，所述第一动力机构（12）包括固定安装有承载机架上的第一支撑架（1201），所述第一支撑架（1201）一侧固定安装有第一动力电机（1202），所述第一动力电机（1202）输出轴连接有车削动力齿轮（1203），所述车削动力齿轮（1203）周侧啮合有固定在所述携刀旋转环体（1）外壁上的车削动力齿环（1204），所述携刀旋转环体（1）转动设置在承载机架上。

9.根据权利要求8所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统，其特征在于，还包括第二动力机构（13）；

其中，所述第二动力机构（13）包括固定安装在承载机架上的第二支撑架（1301）和第三支撑架（1302），所述第二支撑架（1301）上转动设置有第一动力轴（1303），所述第一动力轴（1303）周侧面固定设置有传动轮（1304），两所述传动轮（1304）之间通过传动带（1305）连接，所述第一动力轴（1303）下端固定设置有第二锥齿轮（1306），其中一所述第二支撑架（1301）顶部安装的第二动力电机（1310）输出端与对应第一动力轴（1303）固定连接；

所述第三支撑架（1302）上转动设置有第二动力轴（1307），所述第二动力轴（1307）一端固定设置有与所述第二锥齿轮（1306）相啮合的第三锥齿轮（1308），所述外固定环（710）外部套设有微调切换环（1309），所述限位件（711）滑动配合在所述微调切换环（1309）内部，所述第二动力轴（1307）与所述微调切换环（1309）之间螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的一种基于医疗器械长轴加工的辅助控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、将医疗器械长轴同心穿插在携刀旋转环体（1）内部并实现长轴位置固定，通过转动粗调控制环（601）驱使各个粗调套管（215）同步旋转，在粗调螺杆（213）与粗调套管（215）之间的配合作用下，驱使粗调螺杆（213）带着径向推移板（207）沿着径向延伸环座（205）内部滑动，直至车削刀体（202）抵靠在长轴周侧面上，再通过转动轴向锁紧件（604）使其紧紧抵压在携刀旋转环体（1）表面，由此实现进刀粗调机构（6）与携刀旋转环体（1）之间位置固定；

S02、控制第一动力电机（1202）运转，利用车削动力齿轮（1203）与车削动力齿环（1204）之间的传动关系驱使携刀旋转环体（1）进行旋转，使得环向布置在携刀旋转环体（1）内部的各个进刀控制机构的同步环向运动，利用车削刀体（202）完成医疗器械长轴上硬质氧化层的清除，在此过程中通过逐步控制医疗器械长轴在携刀旋转环体（1）内侧的插入长度完成整根长轴的加工处理；

S03、当需要同时实现各个车削刀体（202）进刀量的微调时，通过微调控制电机（707）控制微调控制齿轮（708）带着微调控制齿环（703）转动一定角度，在此过程中各个微调齿形件（702）同时驱使对应的一号微调齿轮（8）进行转动，在微调螺杆（203）与内螺纹架（206）之间的配合作用下使得微调推压件（204）移动挤压斜面微调腔（209），当微调推压件（204）前端抵靠在对应位置的斜面微调腔（209）内部后，随着微调推压件（204）继续轴向运动使得进刀微调板（201）往携刀旋转环体（1）轴心小幅度移动，由此完成车削刀体（202）进刀量的微调；

S04、当需要进行单一进刀量的微调时，通过第二动力电机（1310）驱使微调切换环（1309）轴向移动至所需位置上的弧形通道处，通过微调控制电机（707）控制微调控制齿轮（708）带着微调控制齿环（703）转动一定角度，使得其中一个微调齿形件（702）驱使该弧形通道处微调螺杆（203）的转动，进而完成该弧形通道处对应进刀控制机构上车削刀体（202）进刀量的微调。