CN117961564A - 软包铜排全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软包铜排生产技术领域，特别是一种软包铜排全自动生产系统，包括放料机构，裁断机构，叠片机构，焊接机构，冷却机构，模切机构以及抛光机构，放料机构包括放料组件以及放料导向组件，放料组件用于软铜片放卷，以将软铜片放料至放料导向组件。裁断机构包括裁断导向组件、圆刀裁断组件以及裁断输送组件，裁断导向组件朝向放料导向组件，以对放料导向组件所导入的软铜片导入至圆刀裁断组件内，圆刀裁断组件用于将带状软铜片裁断并送入至裁断输送组件上，裁断输送组件用于将裁断后的软铜片输送。本发明实现了软包铜排的自动化生产，自动化操作减少了对人力资源的需求，降低了人工成本，提高了生产线的经济效益。

Description

软包铜排全自动生产系统

技术领域

本发明涉及软包铜排生产技术领域，特别是涉及一种软包铜排全自动生产系统。

背景技术

软包铜排是一种用于电力传输和电子设备制造的重要材料，通常由多层的铜箔或铜排层叠形成，具有良好的导电性能和柔韧性，广泛应用于电气设备、电子产品和通信领域。软包铜排的应用领域在不断扩展，除了传统的电力传输和电子设备制造领域外，还涉及到新能源领域、电动汽车、充电桩等领域，随着新兴产业的发展，软包铜排的需求也在逐步增加。在生产过程中，软包铜排的加工和处理对其最终的性能和质量至关重要。

现有的软包铜排生产过程都是通过人工或者半自动完成的，导致整体生产效率低，批量生产人工消耗极大，而且成本也高。因此需要针对现有的软包铜排生产做自动化设计。

发明内容

为解决上述问题，本发明实现了软包铜排的自动化生产，自动化操作减少了对人力资源的需求，降低了人工成本，提高了生产线的经济效益的软包铜排全自动生产系统。

本发明所采用的技术方案是：一种软包铜排全自动生产系统，包括放料机构，裁断机构，叠片机构，焊接机构，冷却机构，模切机构以及抛光机构，所述放料机构包括放料组件以及放料导向组件，所述放料组件用于软铜片放卷，以将软铜片放料至放料导向组件。

对上述方案的进一步改进为，所述裁断机构包括裁断导向组件、圆刀裁断组件以及裁断输送组件，所述裁断导向组件朝向放料导向组件，以对放料导向组件所导入的软铜片导入至圆刀裁断组件内，所述圆刀裁断组件用于将带状软铜片裁断并送入至裁断输送组件上，所述裁断输送组件用于将裁断后的软铜片输送。

对上述方案的进一步改进为，所述叠片机构包括取料传动组件、安装在取料传动组件上的多个取料机械手和叠片机械手、位于取料机械手下方的放料治具以及叠片治具，所述取料机械手用于在裁断输送组件上抓取软铜片放置在放料治具上，所述叠片机械手用于在放料治具上抓取放置到叠片治具上叠片。

对上述方案的进一步改进为，所述焊接机构包括转盘组件、位于转盘组件一侧的焊接组件以及位于焊接组件一侧的转移组件，所述转盘组件设置有旋转摆臂，所述叠片治具安装在旋转摆臂上，所述转盘组件用于驱动旋转摆臂，以带动叠片治具往复传动于叠片机械手与焊接组件之间，所述旋转摆臂上设置有焊接槽，所述焊接组件包括上焊接模组和下焊接模组，所述下焊接模组的一端穿过焊接槽，以配合上焊接模组对叠片治具上层叠的软铜片焊接形成软包铜排。

对上述方案的进一步改进为，所述冷却机构包括冷却机架、设置在冷却机架上的冷却输送组件、安装在冷却机架并位于冷却输送组件一侧的转移机械手以及安装在冷却输送组件上方的冷却组件；所述转移机械手用于在转移组件上抓取软包铜排放置到冷却输送组件上输送，所述冷却组件用于对冷却输送组件上输送的软包铜排吹风冷却。

对上述方案的进一步改进为，所述模切机构包括模切取料组件、模切传动组件、模切夹持组件、第一模切组件以及第二模切组件，所述模切夹持组件安装在模切传动组件上，所述模切传动组件用于驱动模切夹持组件依次经过第一模切组件和第二模切组件，所述模切取料组件用于在冷却输送组件上抓取软包铜排放置到模切夹持组件上，所述第一模切组件与第二模切组件分别对软包铜排的两端模切成指定形状。

对上述方案的进一步改进为，所述抛光机构设置有两组，两组抛光机构相对设置并位于模切传动组件的两侧，所述模切传动组件用于驱动模切夹持组件所夹持的软包铜排经过模切后送入到抛光机构，通过抛光机构对模切后的锐角进行抛光成钝角。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件包括放料支架、安装在放料支架上的放料辊以及放料拉伸辊，所述放料支架上安装有放料电机，所述放料电机用于驱动放料辊以对软铜片放料，所述放料拉伸辊用于将软铜片拉伸后朝向放料导向组件引导。

对上述方案的进一步改进为，所述放料导向组件包括安装在放料支架并远离放料辊一侧的放料导向支架以及可调节设置在放料导向支架上的竖直导向辊，所述竖直导向辊用于对软铜片的宽度方向导向调整。

对上述方案的进一步改进为，所述放料导向支架上设置有拉槽，所述竖直导向辊可调节安装在拉槽上。

对上述方案的进一步改进为，所述裁断导向组件包括裁断拉伸支架以及裁断入料支架，所述裁断拉伸支架上设置有多个裁断拉伸辊，所述裁断拉伸辊上设置有宽度限位环；所述裁断入料支架设置有调节导向板，以对软铜片导入圆刀裁断组件时定位导向。

对上述方案的进一步改进为，所述圆刀裁断组件包括圆刀支架、安装在圆刀支架上的辅助导辊以及与辅助导辊外径相切的圆刀辊，所述圆刀辊上设置有裁断刀口，以将软铜片裁断，所述辅助导辊与圆刀辊之间设置有裁断导出槽，所述裁断导出槽的导出端朝向裁断输送组件。

对上述方案的进一步改进为，所述裁断输送组件包括裁断输送支架、安装在裁断输送支架上的裁断输送带以及安装在裁断输送支架上并用于驱动裁断输送带在裁断输送支架上传动的裁断输送电机，所述裁断输送支架的入口处设置有裁断输入导向板，所述裁断输入导向板的一端延伸至裁断导出槽，以将裁断后的软铜片导入至输送带上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述取料传动组件为线性模组，所述取料机械手包括第一取料模组和第二取料模组，所述第一取料模组在取料传动组件的作用下往复传动于裁断输送组件与放料治具之间。

对上述方案的进一步改进为，所述放料治具设置有两组，所述第二取料模组在取料传动组件的作用下，往复传动于两组放料治具之间。

对上述方案的进一步改进为，所述放料治具上开设有治具槽，以对软铜片定位，所述叠片治具设置有用于定位软包铜排的定位框架。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括驱动电缸、连接于驱动电缸的取料基板、安装在取料基板上的缓冲导杆以及安装在缓冲导杆上安装有真空吸板，所述真空吸板用于软铜片进行吸附取料。

对上述方案的进一步改进为，所述叠片机械手的结构与取料机械手结构相同，所述叠片机械手在取料传动组件的作用下，往复传动于放料治具与叠片治具之间，以将放料治具上的软铜片取料到叠片治具上叠放。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件设置有旋转驱动模组，所述旋转摆臂设置有两个，所述旋转驱动模组用于驱动两个旋转摆臂交替于叠片机械手与焊接组件之间。

对上述方案的进一步改进为，所述转移组件包括转移传动模组、安装在转移传动模组上的转移升降传动模组以及安装在转移升降传动模组的转移取料臂，所述转移取料臂上设置有托块，所述转移升降传动模组用于驱动转移取料臂，以带动托块穿过焊接槽将焊接后的软包铜排从叠片治具上取出。

对上述方案的进一步改进为，所述上焊接模组包括上焊接驱动元件以及连接于上焊接驱动元件的上焊接头，所述下焊接模组包括下焊接驱动元件以及连接于上焊接驱动元件的下焊接头，所述上焊接头与下焊接头配合以对叠片治具上层叠的软铜片焊接形成软包铜排。

对上述方案的进一步改进为，所述转移机械手包括转移支架、安装在转移支架上的转移驱动模组以及安装在转移驱动模组上的转移取料板，所述转移驱动模组用于驱动转移取料板在转移组件上抓取软包铜排并放置到冷却输送组件上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述冷却输送组件包括冷却输送支架、设置在冷却输送支架上的冷却输送带以及安装在冷却输送支架上并用于驱动冷却输送带传输的冷却输送电机，所述冷却输送支架位于冷却输送带的两侧形成输送挡板，以对软包铜排定位输送。

对上述方案的进一步改进为，所述冷却输送支架位于冷却组件的下侧设置有排风槽，以对冷却风扇吹风散热进行排风。

对上述方案的进一步改进为，所述冷却组件设置有多组，并依次排料在冷却输送支架的上方，所述冷却组件设置有冷却风扇，所述冷却风扇朝向冷却输送带吹风，以对软包铜排冷却。

对上述方案的进一步改进为，所述模切取料组件包括取料线性模组、取料升降模组、取料旋转模组以及取料吸板，所述取料升降模组安装在取料线性模组上，所述取料旋转模组安装在取料升降模组上，所述取料吸板用于在冷却输送组件上抓取软包铜排。

对上述方案的进一步改进为，所述模切传动组件为直线电机，所述模切夹持组件包括夹持底座、设置在夹持底座上的固定夹板、设置在夹持底座上的活动夹板以及用于驱动活动夹板朝向固定夹板相对移动的夹持驱动模组，所述固定夹板与活动夹板配合将软包铜排夹持固定。

对上述方案的进一步改进为，所述第一模切组件包括第一下模体、第一上模体以及第一模切驱动模组，所述第一模切驱动模组用于驱动第一上模体朝向第一下模体移动，以将软包铜排的一端模切成型。

对上述方案的进一步改进为，所述第二模切组件包括第二下模体、第二上模体以及第二模切驱动模组，所述第二模切驱动模组用于驱动第二上模体朝向第二下模体移动，以将软包铜排的一端模切成型。

对上述方案的进一步改进为，所述抛光机构包括抛光支架、设置在抛光支架上的对称传动模组、安装在对称传动模组上的抛光轮以及罩设在抛光支架外部的防尘罩。

对上述方案的进一步改进为，所述抛光轮设置有两组，所述对称传动模组为同步带模组，用于驱动两组抛光轮相对镜像传动。

本发明有益效果是：

相比现有的软包铜排生产，本发明采用全自动化设计，从放料开始，依次进行裁断、叠片、焊接、冷却、模切最后到抛光，完成从铜片到软包铜排的自动化生产，解决了现有每个工位独立设计生产效率低的问题。实现了软包铜排的自动化生产，自动化操作减少了对人力资源的需求，降低了人工成本，提高了生产线的经济效益。

放料机构和裁断机构的结合，实现了软铜片从放卷到裁断的自动化过程，提高了生产效率和减少了人力成本。放料机构将软铜片放料至放料导向组件，裁断机构对软铜片进行精确裁断并输送，整个过程高度自动化。

裁断机构采用裁断导向组件、圆刀裁断组件和裁断输送组件，这些组件的协同作用能够确保软铜片在裁断过程中保持稳定的导向和传输，从而保证了裁断的精度和一致性。圆刀裁断组件的设计和运作使得软铜片可以被精准地裁断，不仅提高了产品的质量，也降低了废品率，减少了生产成本。

叠片机构的设计使得软包铜排的叠片过程实现了自动化，取料机械手和叠片机械手协同工作，将软铜片从裁断输送组件抓取并叠放到叠片治具上，从而实现软包铜排的逐层叠放。

焊接机构利用转盘组件和焊接组件实现了软铜片的自动焊接，通过旋转摆臂带动叠片治具往复传动，配合上下焊接模组对软铜片进行焊接，形成软包铜排。这样的设计提高了焊接效率和焊接质量。

冷却机构对软包铜排进行冷却处理，通过冷却输送组件和冷却组件实现了软包铜排的快速冷却，保证了生产过程中软包铜排的质量和稳定性

模切机构的设置实现了对软包铜排的模切加工，第一模切组件和第二模切组件分别对软包铜排的两端进行模切成指定形状，确保了软包铜排的加工精度和一致性。

抛光机构对模切后的软包铜排进行抛光处理，将锐角抛光成钝角，提高了软包铜排的表面质量和安全性。

附图说明

图1为本发明软包铜排全自动生产系统的立体示意图；

图2为图1中软包铜排全自动生产系统另一视角的立体示意图；

图3为图1中软包铜排全自动生产系统的放料机构的立体示意图；

图4为图1中软包铜排全自动生产系统部分结构的立体示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为图1中软包铜排全自动生产系统部分结构的立体示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为图6中软包铜排全自动生产系统的取料机械手的立体示意图；

图9为本发明焊接机构的结构示意图；

图10为图9中C处放大示意图；

图11为图1中软包铜排全自动生产系统部分结构的立体示意图；

图12为图1中软包铜排全自动生产系统部分结构的立体示意图；

图13为图1中软包铜排全自动生产系统的模切机构的立体示意图；

图14为图1中软包铜排全自动生产系统的抛光机构的立体示意图。

附图标记说明：放料机构1、放料组件11、放料支架111、放料辊112、放料拉伸辊113、放料电机114、放料导向组件12、放料导向支架121、拉槽1211、竖直导向辊122；

裁断机构2、裁断导向组件21、裁断拉伸支架211、裁断入料支架212、裁断拉伸辊213、宽度限位环214、调节导向板215、圆刀裁断组件22、圆刀支架221、辅助导辊222、圆刀辊223、裁断导出槽224、裁断输送组件23、裁断输送支架231、裁断输送带232、裁断输送电机233、裁断输入导向板234；

叠片机构3、取料传动组件31、取料机械手32、第一取料模组321、第二取料模组322、驱动电缸323、取料基板324、缓冲导杆325、叠片机械手33、放料治具34、叠片治具35；

焊接机构4、转盘组件41、旋转驱动模组411、焊接组件42、上焊接模组421、上焊接驱动元件4211、上焊接头4212、下焊接模组422、下焊接头4221、转移组件43、转移传动模组431、转移升降传动模组432、转移取料臂433、托块434、旋转摆臂44、焊接槽441；

冷却机构5、冷却机架51、冷却输送组件52、冷却输送支架521、冷却输送带522、冷却输送电机523、转移机械手53、转移支架531、转移驱动模组532、转移取料板533、冷却组件54、冷却风扇541、排风槽542；

模切机构6、模切取料组件61、取料线性模组611、取料升降模组612、取料旋转模组613、取料吸板614、模切传动组件62、模切夹持组件63、夹持底座631、固定夹板632、活动夹板633、夹持驱动模组634、第一模切组件64、第一下模体641、第一上模体642、第一模切驱动模组643、第二模切组件65、第二下模体651、第二上模体652、第二模切驱动模组653；

抛光机构7、抛光支架71、对称传动模组72、抛光轮73、防尘罩74。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图14所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种软包铜排全自动生产系统，包括放料机构1，裁断机构2，叠片机构3，焊接机构4，冷却机构5，模切机构6以及抛光机构7，所述放料机构1包括放料组件11以及放料导向组件12，所述放料组件11用于软铜片放卷，以将软铜片放料至放料导向组件12。所述裁断机构2包括裁断导向组件21、圆刀裁断组件22以及裁断输送组件23，所述裁断导向组件21朝向放料导向组件12，以对放料导向组件12所导入的软铜片导入至圆刀裁断组件22内，所述圆刀裁断组件22用于将带状软铜片裁断并送入至裁断输送组件23上，所述裁断输送组件23用于将裁断后的软铜片输送。所述叠片机构3包括取料传动组件31、安装在取料传动组件31上的多个取料机械手32和叠片机械手33、位于取料机械手32下方的放料治具34以及叠片治具35，所述取料机械手32用于在裁断输送组件23上抓取软铜片放置在放料治具34上，所述叠片机械手33用于在放料治具34上抓取放置到叠片治具35上叠片。所述焊接机构4包括转盘组件41、位于转盘组件41一侧的焊接组件42以及位于焊接组件42一侧的转移组件43，所述转盘组件41设置有旋转摆臂44，所述叠片治具35安装在旋转摆臂44上，所述转盘组件41用于驱动旋转摆臂44，以带动叠片治具35往复传动于叠片机械手33与焊接组件42之间，所述旋转摆臂44上设置有焊接槽441，所述焊接组件42包括上焊接模组421和下焊接模组422，所述下焊接模组422的一端穿过焊接槽441，以配合上焊接模组421对叠片治具35上层叠的软铜片焊接形成软包铜排。所述冷却机构5包括冷却机架51、设置在冷却机架51上的冷却输送组件52、安装在冷却机架51并位于冷却输送组件52一侧的转移机械手53以及安装在冷却输送组件52上方的冷却组件54；所述转移机械手53用于在转移组件43上抓取软包铜排放置到冷却输送组件52上输送，所述冷却组件54用于对冷却输送组件52上输送的软包铜排吹风冷却。所述模切机构6包括模切取料组件61、模切传动组件62、模切夹持组件63、第一模切组件64以及第二模切组件65，所述模切夹持组件63安装在模切传动组件62上，所述模切传动组件62用于驱动模切夹持组件63依次经过第一模切组件64和第二模切组件65，所述模切取料组件61用于在冷却输送组件52上抓取软包铜排放置到模切夹持组件63上，所述第一模切组件64与第二模切组件65分别对软包铜排的两端模切成指定形状。所述抛光机构7设置有两组，两组抛光机构7相对设置并位于模切传动组件62的两侧，所述模切传动组件62用于驱动模切夹持组件63所夹持的软包铜排经过模切后送入到抛光机构7，通过抛光机构7对模切后的锐角进行抛光成钝角。

本实施例采用全自动化设计，从放料开始，依次进行裁断、叠片、焊接、冷却、模切最后到抛光，完成从铜片到软包铜排的自动化生产，解决了现有每个工位独立设计生产效率低的问题。实现了软包铜排的自动化生产，自动化操作减少了对人力资源的需求，降低了人工成本，提高了生产线的经济效益。

上述实施例中，放料机构1和裁断机构2的结合，实现了软铜片从放卷到裁断的自动化过程，提高了生产效率和减少了人力成本。放料机构1将软铜片放料至放料导向组件12，裁断机构2对软铜片进行精确裁断并输送，整个过程高度自动化。

上述实施例中，裁断机构2采用裁断导向组件21、圆刀裁断组件22和裁断输送组件23，这些组件的协同作用能够确保软铜片在裁断过程中保持稳定的导向和传输，从而保证了裁断的精度和一致性。圆刀裁断组件22的设计和运作使得软铜片可以被精准地裁断，不仅提高了产品的质量，也降低了废品率，减少了生产成本。

上述实施例中，叠片机构3的设计使得软包铜排的叠片过程实现了自动化，取料机械手32和叠片机械手33协同工作，将软铜片从裁断输送组件23抓取并叠放到叠片治具35上，从而实现软包铜排的逐层叠放。

上述实施例中，焊接机构4利用转盘组件41和焊接组件42实现了软铜片的自动焊接，通过旋转摆臂44带动叠片治具35往复传动，配合上下焊接模组422对软铜片进行焊接，形成软包铜排。这样的设计提高了焊接效率和焊接质量。

上述实施例中，冷却机构5对软包铜排进行冷却处理，通过冷却输送组件52和冷却组件54实现了软包铜排的快速冷却，保证了生产过程中软包铜排的质量和稳定性

上述实施例中，模切机构6的设置实现了对软包铜排的模切加工，第一模切组件64和第二模切组件65分别对软包铜排的两端进行模切成指定形状，确保了软包铜排的加工精度和一致性。

上述实施例中，抛光机构7对模切后的软包铜排进行抛光处理，将锐角抛光成钝角，提高了软包铜排的表面质量和安全性。

参阅图3所示，放料组件11包括放料支架111、安装在放料支架111上的放料辊112以及放料拉伸辊113，所述放料支架111上安装有放料电机114，所述放料电机114用于驱动放料辊112以对软铜片放料，所述放料拉伸辊113用于将软铜片拉伸后朝向放料导向组件12引导。本实施例中，通过放料辊112和放料拉伸辊113的组合设计，软铜片可以被稳定地引导和输送至后续的裁断机构2，确保了放料过程的平稳进行。放料电机114的驱动作用使得软铜片能够按照所需的速度和方向进行放料，从而有效地控制了放料的稳定性和一致性。放料拉伸辊113的设计可以将软铜片进行适当的拉伸，使其在放料导向组件12引导时能够保持较好的张力和形状。这样的设计能够减少软铜片在输送过程中的变形和扭曲，保证了软铜片在后续加工过程中的稳定性和可控性。

放料导向组件12包括安装在放料支架111并远离放料辊112一侧的放料导向支架121以及可调节设置在放料导向支架121上的竖直导向辊122，所述竖直导向辊122用于对软铜片的宽度方向导向调整。本实施例中，通过竖直导向辊122的设置，可以对软铜片在宽度方向进行有效的导向调整。这种设计能够确保软铜片在放料过程中保持正确的宽度和位置，避免了由于宽度不一致而导致的放料不良或后续加工工艺受到影响的情况。放料导向支架121和竖直导向辊122的组合设计能够确保软铜片在放料过程中得到稳定的引导和定位，避免了软铜片在输送过程中出现偏移、卷曲或变形等问题，保证了放料的稳定性和一致性。

放料导向支架121上设置有拉槽1211，所述竖直导向辊122可调节安装在拉槽1211上。本实施例中，通过拉槽1211对竖直导向辊122进行横向调节，以对应不同宽度的软铜排进行适应调节。

参阅图4～图5所示，裁断导向组件21包括裁断拉伸支架211以及裁断入料支架212，所述裁断拉伸支架211上设置有多个裁断拉伸辊213，所述裁断拉伸辊213上设置有宽度限位环214；所述裁断入料支架212设置有调节导向板215，以对软铜片导入圆刀裁断组件22时定位导向。本实施例中，通过裁断拉伸支架211上设置多个裁断拉伸辊213，可以对软铜片进行有效的拉伸处理，确保软铜片在裁断过程中保持一定的张力和形状，从而避免了裁断过程中软铜片的变形或扭曲，保证了裁断质量。裁断拉伸辊213上设置宽度限位环214，能够对软铜片的宽度进行限位和调整，确保软铜片在裁断过程中保持正确的宽度和位置，避免了由于宽度不一致而导致的裁断误差或产品质量问题。裁断入料支架212设置调节导向板215，可以对软铜片导入圆刀裁断组件22时进行定位导向。这样的设计能够确保软铜片在裁断过程中的准确位置和稳定导向，提高了裁断的精度和一致性。

圆刀裁断组件22包括圆刀支架221、安装在圆刀支架221上的辅助导辊222以及与辅助导辊222外径相切的圆刀辊223，所述圆刀辊223上设置有裁断刀口(图中未示出)，以将软铜片裁断，所述辅助导辊222与圆刀辊223之间设置有裁断导出槽224，所述裁断导出槽224的导出端朝向裁断输送组件23。本实施例中，圆刀辊223上设置有裁断刀口，用于将软铜片进行裁断。这种设计能够确保裁断的精度和一致性，对软铜片进行高效、准确的裁断，为后续的加工和生产提供可靠的原材料。辅助导辊222安装在圆刀支架221上，与圆刀辊223相配合。它可以帮助引导软铜片，并确保软铜片在裁断过程中的稳定输送和定位，从而保证了裁断的准确性和稳定性。裁断导出槽224位于辅助导辊222与圆刀辊223之间，用于引导已经裁断的软铜片朝向裁断输送组件23。这种设计能够确保裁断后的铜片能够顺利地输送到下一个工序，避免了裁断后的铜片堆积或堵塞等问题。

参阅图7所示，裁断输送组件23包括裁断输送支架231、安装在裁断输送支架231上的裁断输送带232以及安装在裁断输送支架231上并用于驱动裁断输送带232在裁断输送支架231上传动的裁断输送电机233，所述裁断输送支架231的入口处设置有裁断输入导向板234，所述裁断输入导向板234的一端延伸至裁断导出槽224，以将裁断后的软铜片导入至输送带上输送。本实施例中，输送支架上安装有裁断输送带232，用于将裁断后的软铜片进行输送。裁断输送带232的设计能够确保软铜片在输送过程中稳定、顺畅地传送至下一个工序，保证了生产线的连续性和效率。裁断输送电机233安装在裁断输送支架231上并用于驱动裁断输送带232在裁断输送支架231上传动的裁断输送电机233。这种设计能够提供稳定的动力源，确保输送带能够按照设定的速度和方向进行运行，从而实现对软铜片的精确输送。输入导向板位于输送支架的入口处，一端延伸至裁断导出槽224，用于将裁断后的软铜片导入至输送带上输送。输入导向板的设置能够确保裁断后的软铜片准确地进入输送带，避免了铜片在输送过程中的偏移或堵塞现象。

取料传动组件31为线性模组，所述取料机械手32包括第一取料模组321和第二取料模组322，所述第一取料模组321在取料传动组件31的作用下往复传动于裁断输送组件23与放料治具34之间。具体的，放料治具34设置有两组，所述第二取料模组322在取料传动组件31的作用下，往复传动于两组放料治具34之间。本实施例中，第一取料模组321通过取料传动组件31的作用，在裁断输送组件23与放料治具34之间进行往复传动。这种设计能够确保取料机械手32能够及时准确地取料，并将其输送至指定位置，为后续的工序提供原材料。第二取料模组322将软铜片在两组放料治具34上取料转移，从而可以依次对软铜片进行定位，进一步的，放料治具34上开设有治具槽，以对软铜片定位；以确保后续叠片精度。

参阅图8所示，取料机械手32包括驱动电缸323、连接于驱动电缸323的取料基板324、安装在取料基板324上的缓冲导杆325以及安装在缓冲导杆325上安装有真空吸板325，所述真空吸板325用于软铜片进行吸附取料。本实施例中，通过使用真空吸板325，可以确保软包铜排叠片能够被稳定地吸附并准确地取出，从而实现精准的取料操作。采用真空吸板325进行取料操作可以提高生产效率，因为它可以快速、准确地完成取料任务，缩短生产周期，提高生产线的工作效率。

叠片机械手33的结构与取料机械手32结构相同，所述叠片机械手33在取料传动组件31的作用下，往复传动于放料治具34与叠片治具35之间，以将放料治具34上的软铜片取料到叠片治具35上叠放。本实施例中，通过往复传动于放料治具34与叠片治具35之间，叠片机械手33能够自动将软铜片从放料治具34上取料并叠放到叠片治具35上，实现了软包铜排的自动化叠片操作。自动叠片机械手33的应用可以显著提高生产效率，减少人工操作时间，加快叠片速度，并且降低了因人为操作而可能引起的错误。

一种实施例中，焊接组件42为电阻焊接，通过在软包铜排接头处施加电流，利用电阻加热软包铜排并加入焊料，实现软包铜排的连接。这种方法适用于较大截面的软包铜排。

一种实施例中，焊接组件42为焊锡焊接，使用焊锡或焊锡合金作为焊接材料，通过加热软包铜排和连接元件，使焊料熔化并形成连接。这种方法适用于小型和中等截面的软包铜排。

一种实施例中，焊接组件42为压力焊接，通过施加一定的压力和热量，使软包铜排和连接元件产生塑性变形并形成连接。这种方法适用于要求焊接接头坚固牢固的场合。

转盘组件41设置有旋转驱动模组411，所述旋转摆臂44设置有两个，所述旋转驱动模组411用于驱动两个旋转摆臂44交替于叠片机械手33与焊接组件42之间。本实施例中，通过转盘组件41设置的旋转驱动模组411和两个旋转摆臂44，能够实现两个旋转摆臂44之间的交替运动，使得叠片机械手33能够在焊接组件42之间进行连续的取料和放料动作，从而提高了焊接过程的连续性和效率。交替运动设计可以减少等待时间，使得叠片机械手33能够在一个旋转摆臂44进行操作的同时，另一个旋转摆臂44已经开始准备下一次操作，从而提高了生产效率，适用于大批量生产和自动化操作。

参阅图9～图10所示，上焊接模组421包括上焊接驱动元件4211以及连接于上焊接驱动元件4211的上焊接头4212，所述下焊接模组422包括下焊接驱动元件(图中未示出)以及连接于上焊接驱动元件4211的下焊接头4221，所述上焊接头4212与下焊接头4221配合以对叠片治具35上层叠的软铜片焊接形成软包铜排。本实施例中，通过上焊接模组421和下焊接模组422的设计，上焊接头4212与下焊接头4221能够配合进行操作，确保软铜片在叠片治具35上层叠时能够进行有效的焊接，形成软包铜排。上下焊接头4221的配合操作能够确保软包铜排的焊接质量，使得焊接过程中的连接牢固、导电性能良好，提高了软包铜排的整体质量和稳定性。焊接模组的设计可以灵活调整焊接参数和焊接头的位置，以适应不同规格和要求的软包铜排生产，提高了设备的适应性和灵活性。

转移组件43包括转移传动模组431、安装在转移传动模组431上的转移升降传动模组432以及安装在转移升降传动模组432的转移取料臂433，所述转移取料臂433上设置有托块434，所述转移升降传动模组432用于驱动转移取料臂433，以带动托块434穿过焊接槽441将焊接后的软包铜排从叠片治具35上取出。本实施例中，通过转移传动模组431、转移升降传动模组432以及转移取料臂433的设计，能够实现对焊接后的软包铜排的取料功能，将其从叠片治具35上取出，为后续工序或包装提供准备。转移升降传动模组432可以稳定地驱动转移取料臂433进行升降运动，确保托块434能够准确地穿过焊接槽441，将软包铜排从叠片治具35上取出，并且使得取料动作稳定可靠。

参阅图11～图12所示，转移机械手53包括转移支架531、安装在转移支架531上的转移驱动模组532以及安装在转移驱动模组532上的转移取料板533，所述转移驱动模组532用于驱动转移取料板533在转移组件43上抓取软包铜排并放置到冷却输送组件52上输送。本实施例中，转移驱动模组532的设计能够确保转移取料板533对软包铜排的准确抓取和放置。通过精确控制转移驱动模组532的动作，转移取料板533能够在转移组件43上稳定地抓取软包铜排，并将其精准地放置到冷却输送组件52上，确保了软包铜排的安全转移和输送。转移取料板533的设计能够适应软包铜排的抓取和放置需求。合理的结构设计和材料选择能够确保转移取料板533对软包铜排的抓取力度和稳定性，同时也能够保证软包铜排在放置过程中的稳固性和位置精度，从而避免了因为抓取不当或者放置不准确而导致的产品损坏或者生产线故障。

冷却输送组件52包括冷却输送支架521、设置在冷却输送支架521上的冷却输送带522以及安装在冷却输送支架521上并用于驱动冷却输送带522传输的冷却输送电机523，所述冷却输送支架521位于冷却输送带522的两侧形成输送挡板524，以对软包铜排定位输送；具体的，冷却组件54设置有多组，并依此排料在输送支架的上方，所述冷却组件54设置有冷却风扇541，所述冷却风扇541朝向冷却输送带522吹风，以对软包铜排冷却。所述冷却输送支架521位于冷却组件54的下侧设置有排风槽542，以对冷却风扇541吹风散热进行排风。本实施例中，通过冷却输送支架521和冷却输送带522的结合设置，能够确保软包铜排在输送过程中得到稳定的定位和传输。冷却输送支架521的设计形成了输送挡板524，能够有效地对软包铜排进行定位，避免了在输送过程中出现错位或者混乱的情况，确保了输送的稳定性和可靠性。多组冷却组件54的设置以及冷却风扇541的吹风设计，能够实现对软包铜排的充分冷却。冷却风扇541朝向冷却输送带522吹风能够快速带走软包铜排表面的热量，达到快速冷却的效果，从而提高了生产效率和产品质量。

参阅图13所示，模切取料组件61包括取料线性模组611、取料升降模组612、取料旋转模组613以及取料吸板614，所述取料升降模组612安装在取料线性模组611上，所述取料旋转模组613安装在取料升降模组612上，所述取料吸板614用于在冷却输送组件52上抓取软包铜排；本实施例中，采用取料线性模组611与取料升降模组612配合形成XZ双轴传动，便于取料转移传动。

模切传动组件62为直线电机，所述模切夹持组件63包括夹持底座631、设置在夹持底座631上的固定夹板632、设置在夹持底座631上的活动夹板633以及用于驱动活动夹板633朝向固定夹板632相对移动的夹持驱动模组634，所述固定夹板632与活动夹板633配合将软包铜排夹持固定。本实施例中，采用直线电机作为模切传动组件62能够实现精准的直线运动，确保模切夹持组件63对软包铜排的夹持和定位具有高度的精度和稳定性。直线电机具有快速响应、精确控制的特点，能够满足模切过程对于运动精度和速度的要求。模切夹持组件63采用固定夹板632与活动夹板633配合将软包铜排夹持固定，夹持驱动模组634能够驱动活动夹板633朝向固定夹板632相对移动，实现对软包铜排的精准夹持和定位。这样的设计能够确保模切过程中软包铜排的稳定性和一致性，提高了产品的加工精度和质量。

第一模切组件64包括第一下模体641、第一上模体642以及第一模切驱动模组643，所述第一模切驱动模组643用于驱动第一上模体642朝向第一下模体641移动，以将软包铜排的一端模切成型；具体的，所述第二模切组件65包括第二下模体651、第二上模体652以及第二模切驱动模组653，所述第二模切驱动模组653用于驱动第二上模体652朝向第二下模体651移动，以将软包铜排的一端模切成型。本实施例中，模切组件结构设计能够实现对软包铜排的高效模切加工，提高了生产效率和产品质量。第一模切组件64和第二模切组件65的设置使得软包铜排的两端都能够进行模切成型，从而满足了生产需求和产品规格的要求。

参阅图14所示，抛光机构7包括抛光支架71、设置在抛光支架71上的对称传动模组72、安装在对称传动模组72上的抛光轮73以及罩设在抛光支架71外部的防尘罩74。具体的，所述抛光轮73设置有两组，所述对称传动模组72为同步带模组，用于驱动两组抛光轮73相对镜像传动。本实施例中，能够实现软包铜排的表面抛光处理，从而提高产品的表面质量和外观效果。通过抛光机构7，软包铜排的表面可以得到光滑均匀的抛光效果，去除表面瑕疵和粗糙度，使其具有更好的外观和触感，提升产品的整体质量和市场竞争力。同时，抛光处理还有助于改善软包铜排的导电性能，提高其导电效率和稳定性，从而满足产品对导电性能的要求。这样的抛光处理技术能够为软包铜排的生产提供良好的加工加工保障。具体的，通过采用两组抛光轮73和同步带模组的镜像传动设计，可以确保软包铜排表面的抛光效果更加均匀和稳定。镜像传动使得两组抛光轮73之间的运动保持对称和同步，从而避免了因为运动不均匀而导致的抛光效果不一致的问题。这种对称镜像传动设计能够提高软包铜排表面抛光的一致性和精度，确保产品在生产过程中具有稳定的表面质量和外观效果。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软包铜排全自动生产系统，其特征在于：包括

放料机构，所述放料机构包括放料组件以及放料导向组件，所述放料组件用于软铜片放卷，以将软铜片放料至放料导向组件；

裁断机构，所述裁断机构包括裁断导向组件、圆刀裁断组件以及裁断输送组件，所述裁断导向组件朝向放料导向组件，以对放料导向组件所导入的软铜片导入至圆刀裁断组件内，所述圆刀裁断组件用于将带状软铜片裁断并送入至裁断输送组件上，所述裁断输送组件用于将裁断后的软铜片输送；

叠片机构，所述叠片机构包括取料传动组件、安装在取料传动组件上的多个取料机械手和叠片机械手、位于取料机械手下方的放料治具以及叠片治具，所述取料机械手用于在裁断输送组件上抓取软铜片放置在放料治具上，所述叠片机械手用于在放料治具上抓取放置到叠片治具上叠片；

焊接机构，所述焊接机构包括转盘组件、位于转盘组件一侧的焊接组件以及位于焊接组件一侧的转移组件，所述转盘组件设置有旋转摆臂，所述叠片治具安装在旋转摆臂上，所述转盘组件用于驱动旋转摆臂，以带动叠片治具往复传动于叠片机械手与焊接组件之间，所述旋转摆臂上设置有焊接槽，所述焊接组件包括上焊接模组和下焊接模组，所述下焊接模组的一端穿过焊接槽，以配合上焊接模组对叠片治具上层叠的软铜片焊接形成软包铜排；

冷却机构，所述冷却机构包括冷却机架、设置在冷却机架上的冷却输送组件、安装在冷却机架并位于冷却输送组件一侧的转移机械手以及安装在冷却输送组件上方的冷却组件；所述转移机械手用于在转移组件上抓取软包铜排放置到冷却输送组件上输送，所述冷却组件用于对冷却输送组件上输送的软包铜排吹风冷却；

模切机构，所述模切机构包括模切取料组件、模切传动组件、模切夹持组件、第一模切组件以及第二模切组件，所述模切夹持组件安装在模切传动组件上，所述模切传动组件用于驱动模切夹持组件依次经过第一模切组件和第二模切组件，所述模切取料组件用于在冷却输送组件上抓取软包铜排放置到模切夹持组件上，所述第一模切组件与第二模切组件分别对软包铜排的两端模切成指定形状；以及

抛光机构，所述抛光机构设置有两组，两组抛光机构相对设置并位于模切传动组件的两侧，所述模切传动组件用于驱动模切夹持组件所夹持的软包铜排经过模切后送入到抛光机构，通过抛光机构对模切后的锐角进行抛光成钝角。

2.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述放料组件包括放料支架、安装在放料支架上的放料辊以及放料拉伸辊，所述放料支架上安装有放料电机，所述放料电机用于驱动放料辊以对软铜片放料，所述放料拉伸辊用于将软铜片拉伸后朝向放料导向组件引导；

所述放料导向组件包括安装在放料支架并远离放料辊一侧的放料导向支架以及可调节设置在放料导向支架上的竖直导向辊，所述竖直导向辊用于对软铜片的宽度方向导向调整；

所述放料导向支架上设置有拉槽，所述竖直导向辊可调节安装在拉槽上。

3.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述裁断导向组件包括裁断拉伸支架以及裁断入料支架，所述裁断拉伸支架上设置有多个裁断拉伸辊，所述裁断拉伸辊上设置有宽度限位环；所述裁断入料支架设置有调节导向板，以对软铜片导入圆刀裁断组件时定位导向；

所述圆刀裁断组件包括圆刀支架、安装在圆刀支架上的辅助导辊以及与辅助导辊外径相切的圆刀辊，所述圆刀辊上设置有裁断刀口，以将软铜片裁断，所述辅助导辊与圆刀辊之间设置有裁断导出槽，所述裁断导出槽的导出端朝向裁断输送组件；

所述裁断输送组件包括裁断输送支架、安装在裁断输送支架上的裁断输送带以及安装在裁断输送支架上并用于驱动裁断输送带在裁断输送支架上传动的裁断输送电机，所述裁断输送支架的入口处设置有裁断输入导向板，所述裁断输入导向板的一端延伸至裁断导出槽，以将裁断后的软铜片导入至输送带上输送。

4.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述取料传动组件为线性模组，所述取料机械手包括第一取料模组和第二取料模组，所述第一取料模组在取料传动组件的作用下往复传动于裁断输送组件与放料治具之间；

所述放料治具设置有两组，所述第二取料模组在取料传动组件的作用下，往复传动于两组放料治具之间；

所述放料治具上开设有治具槽，以对软铜片定位，所述叠片治具设置有用于定位软包铜排的定位框架；

所述取料机械手包括驱动电缸、连接于驱动电缸的取料基板、安装在取料基板上的缓冲导杆以及安装在缓冲导杆上安装有真空吸板，所述真空吸板用于软铜片进行吸附取料；

所述叠片机械手的结构与取料机械手结构相同，所述叠片机械手在取料传动组件的作用下，往复传动于放料治具与叠片治具之间，以将放料治具上的软铜片取料到叠片治具上叠放。

5.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述转盘组件设置有旋转驱动模组，所述旋转摆臂设置有两个，所述旋转驱动模组用于驱动两个旋转摆臂交替于叠片机械手与焊接组件之间；

所述转移组件包括转移传动模组、安装在转移传动模组上的转移升降传动模组以及安装在转移升降传动模组的转移取料臂，所述转移取料臂上设置有托块，所述转移升降传动模组用于驱动转移取料臂，以带动托块穿过焊接槽将焊接后的软包铜排从叠片治具上取出。

6.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述上焊接模组包括上焊接驱动元件以及连接于上焊接驱动元件的上焊接头，所述下焊接模组包括下焊接驱动元件以及连接于上焊接驱动元件的下焊接头，所述上焊接头与下焊接头配合以对叠片治具上层叠的软铜片焊接形成软包铜排。

7.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述转移机械手包括转移支架、安装在转移支架上的转移驱动模组以及安装在转移驱动模组上的转移取料板，所述转移驱动模组用于驱动转移取料板在转移组件上抓取软包铜排并放置到冷却输送组件上输送；

所述冷却输送组件包括冷却输送支架、设置在冷却输送支架上的冷却输送带以及安装在冷却输送支架上并用于驱动冷却输送带传输的冷却输送电机，所述冷却输送支架位于冷却输送带的两侧形成输送挡板，以对软包铜排定位输送；

所述冷却输送支架位于冷却组件的下侧设置有排风槽，以对冷却风扇吹风散热进行排风；

所述冷却组件设置有多组，并依次排料在冷却输送支架的上方，所述冷却组件设置有冷却风扇，所述冷却风扇朝向冷却输送带吹风，以对软包铜排冷却。

8.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述模切取料组件包括取料线性模组、取料升降模组、取料旋转模组以及取料吸板，所述取料升降模组安装在取料线性模组上，所述取料旋转模组安装在取料升降模组上，所述取料吸板用于在冷却输送组件上抓取软包铜排；

所述模切传动组件为直线电机，所述模切夹持组件包括夹持底座、设置在夹持底座上的固定夹板、设置在夹持底座上的活动夹板以及用于驱动活动夹板朝向固定夹板相对移动的夹持驱动模组，所述固定夹板与活动夹板配合将软包铜排夹持固定。

9.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述第一模切组件包括第一下模体、第一上模体以及第一模切驱动模组，所述第一模切驱动模组用于驱动第一上模体朝向第一下模体移动，以将软包铜排的一端模切成型；

所述第二模切组件包括第二下模体、第二上模体以及第二模切驱动模组，所述第二模切驱动模组用于驱动第二上模体朝向第二下模体移动，以将软包铜排的一端模切成型。

10.根据权利要求1所述的软包铜排全自动生产系统，其特征在于：所述抛光机构包括抛光支架、设置在抛光支架上的对称传动模组、安装在对称传动模组上的抛光轮以及罩设在抛光支架外部的防尘罩；

所述抛光轮设置有两组，所述对称传动模组为同步带模组，用于驱动两组抛光轮相对镜像传动。