CN117961551A - 一种灵活度高的车铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车铣机床技术领域，具体为一种灵活度高的车铣加工中心，包括X轴动平台、Y轴动平台、Z轴动平台、旋转刀座、转塔机构、驱动模组和床身，转塔机构包括电机和与电机同轴连接的转盘，转盘的侧边沿圆周方向等间距分布设置有若干刀具，驱动模组包括三爪卡盘机构、用于控制三爪卡盘机构开合的点动按钮和用于驱动三爪卡盘机构自转的电机驱动模块。本发明通过将工件放置在三爪卡盘机构的中间，并通过点动按钮将卡盘闭合实现零件的夹紧；启动机床执行CNC程序识别机床的工作模式而进行加工，由于在三轴铣床的基础上通过集成驱动模组实现车铣复合的四轴机型，从而实现更高自由度和灵活度，方便更为复杂零件的加工制造。

Description

一种灵活度高的车铣加工中心

技术领域

本发明涉及车铣机床技术领域，具体为一种灵活度高的车铣加工中心。

背景技术

车铣复合式机床，零件在机床上通常是用具备车削功能模块的三爪卡盘呈卧式装夹，零件在车削模块的电主轴作用下可以绕轴线高速回转。切削加工的刀具刀头轴线通常会与零件的回转轴线呈一定的夹角。车削加工时，零件绕轴高速回转，切削的到头沿着主轴回转轴线的垂直方向上做进给并沿轴线进行切削；铣削加工时，零件静止不动，切削加工的刀头高速转动并沿着一定角度做进给切削，最终完成整个零件的成品加工，加工精度高且快速高效。

申请号为CN202311395890.6公开了一种车铣加工中心交换机构，包括托板，托板一侧设置有滑板，托板一侧通过立板安装有能够旋转且延Y方向移动的刀具盘；滑板上通过升降联动板连接有能够升降的升降板，升降板上设置有能够滑动的车加工支撑板和铣加工支撑板，升降板和立板之间设置有立板驱动部，升降板的升降带动车加工支撑板和铣加工支撑板升降翻转，快速切换车加工支撑板和铣加工支撑板的工位，同时利用立板驱动部带动刀具盘向升降板靠近，进行快速换刀。

然而，上述发明只是单独的换刀结构，并未说清如何配合机床使用，也就说，上述发明快速换刀后，还需手动取刀在安装到机床的旋转刀座上；且换刀整体结构占用空间，不能在机床原有的空间融入使用，因此适用性较差。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种灵活度高的车铣加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种灵活度高的车铣加工中心，包括X轴动平台、Y轴动平台、Z轴动平台、旋转刀座、转塔机构、驱动模组和床身，所述转塔机构包括电机和与电机同轴连接的转盘，所述转盘的侧边沿圆周方向等间距分布设置有若干刀具，所述驱动模组包括三爪卡盘机构、用于控制三爪卡盘机构开合的点动按钮和用于驱动三爪卡盘机构自转的电机驱动模块；所述旋转刀座安装于Z轴动平台前侧面上，所述转塔机构设置于Z轴动平台的右侧，所述旋转刀座和转塔机构之间设置有换刀机构，所述换刀机构包括换刀架、与换刀架一端侧面同轴连接的旋转套以及用于驱动旋转套旋转的伺服电机；

所述换刀架的旋转半径延伸至旋转刀座中心和转塔机构底部处，所述换刀架包括换刀杆以及与换刀杆转动连接的杆座，所述换刀杆的一端开设有通孔且通孔内套设有套圈，所述套圈与刀具套接配合，所述杆座的圆弧端中心设有与旋转套限位套接的套杆；待旋转刀座复位而与转塔机构等高后，启动伺服电机驱动换刀架转至转塔机构前，并按压换刀架将刀具套入套圈内，再启动伺服电机回转而驱动换刀架转至旋转刀座前，在此过程中翻转换刀杆使得刀具前端向前，再插接到旋转刀座上。

作为本技术方案的进一步改进，所述杆座的平端侧面开设有卡口，所述卡口内放置有传动齿轮，所述传动齿轮的中心轴贯穿杆座平端面并与换刀杆平端面紧密插接配合，所述换刀架的下方设置有托架，所述托架的顶部设置有与套杆套接的引导片，所述引导片的前端面底部焊接有与套杆同圆心轴的弧形齿条，在按压换刀架取刀具后，再旋转换刀架的过程中弧形齿条与传动齿轮啮合，而带动换刀杆翻身调刀。

作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的外端侧壁沿径向开设有通槽，所述通槽内套设有一对联动块，两个联动块之间嵌设有弹簧，所述旋转套的前端中心且沿其中心轴方向开设有杆孔，所述套杆与杆孔套接，所述套杆的外端粘接有与杆孔套设的压簧，所述杆孔的内壁呈径向对称开设有滑块槽，一对联动块与一对滑块槽套接并可滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的外部套设有呈环形的压盖，所述旋转套的前端面开设有直径大于杆孔直径的凹槽，所述压盖与凹槽紧密卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转套的中部内开设有与杆孔和滑块槽相连通的旋转槽，所述旋转槽呈环形槽且半径大于滑块槽的旋转半径，所述旋转槽的内壁且位于两个滑块槽上下均设有引导槽，当按压换刀架而带动套杆套入杆孔内，直至一对联动块在弹簧的弹力作用下从滑块槽弹到旋转槽而完成换刀架取刀定位的状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述引导槽由斜槽和圆弧槽相切组成，且斜槽另一头与旋转槽相切，其圆弧槽的另一头延伸至滑块槽侧边处且两者半径相等，所述圆弧槽的前侧开设有与滑块槽相连通的导块槽，所述导块槽呈三角块空腔结构；当换刀架旋转而带动联动块从旋转槽转至引导槽后，套杆在压簧的回弹力作用下推动联动块顺着导块槽滑至滑块槽，而换刀架整体向前弹。

作为本技术方案的进一步改进，所述床身由呈水平设置的床面和设置于床面后方的立柱组成；所述X轴动平台包括设置于床面后端顶面上的横向基座、布置于横向基座之间的第一电机和第一滚珠丝杠机构，所述横向基座顶面上对称设置有一对第一直线导轨，一对第一直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块沿前后设置并贯穿立柱底部；在第一电机的驱动下，由第一滚珠丝杆机构进行传动而实现滑块的X方向进给。

作为本技术方案的进一步改进，所述Y轴动平台安装于滑块顶面，其包括一对纵向基座、布置于纵向基座之间的第二电机和第二滚珠丝杠机构，所述纵向基座顶面上对称设置有一对第二直线导轨，一对第二直线导轨上滑动连接有滑板，所述滑板沿前后设置并与驱动模组固定连接；在第二电机的驱动下，由第二滚珠丝杆机构进行传动而实现驱动模组的Y方向进给。

作为本技术方案的进一步改进，所述Z轴动平台包括安装于立柱前侧面的竖向基座、布置于竖向基座之间的第三电机和第三滚珠丝杠机构，所述竖向基座前侧面对称设置有一对第三直线导轨，一对第三直线导轨上滑动连接有托块，所述旋转刀座安装于托块上；在第三电机的驱动下，由第三滚珠丝杆机构进行传动而实现旋转刀座的Z方向进给。

作为本技术方案的进一步改进，所述伺服电机的外部套设有套框，所述套框的外侧面开设有T型槽且卡接有限位导轨，所述限位导轨通过螺栓固定连接于竖向基座上，所述托架的底部与横向基座通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该灵活度高的车铣加工中心，通过将工件放置在三爪卡盘机构的中间，并通过点动按钮将卡盘闭合实现零件的夹紧；最后，启动机床执行CNC程序，机床的控制系统通过代码指令的功能识别机床的工作模式而进行加工，由于在三轴铣床的基础上通过集成驱动模组实现车铣复合的四轴机型，从而实现更高自由度和灵活度，方便更为复杂零件的加工制造。

2、该灵活度高的车铣加工中心，通过设置的换刀机构，按压换刀架而带动套杆套入杆孔内，直至一对联动块在弹簧的弹力作用下从滑块槽弹到旋转槽而完成换刀架取刀定位的状态，以便传动齿轮与弧形齿条接触啮合传动，带动换刀杆翻身调刀，待刀具转至旋转刀座中心，即可按压刀具装在旋转刀座的中心孔，从而在机床的空隙中实现快速换刀，适用性强。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明的整体装配结构示意图之一；

图2为本发明的整体装配结构示意图之二；

图3为本发明的整体主视图；

图4为本发明的换刀机构装配结构示意图；

图5为本发明的换刀架拆分图；

图6为本发明的旋转套拆分图；

图7为本发明的旋转套全剖结构图之一；

图8为本发明的旋转套全剖结构图之二；

图9为本发明的托架装配结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、X轴动平台；110、横向基座；120、第一电机；130、第一滚珠丝杆机构；140、第一直线导轨；150、滑块；

200、Y轴动平台；210、纵向基座；220、第二电机；230、第二滚珠丝杆机构；240、第二直线导轨；

300、Z轴动平台；310、竖向基座；320、第三电机；330、第三滚珠丝杆机构；340、第三直线导轨；350、托块；

400、旋转刀座；410、刀具；500、转塔机构；

600、换刀机构；610、换刀架；611、换刀杆；6111、套圈；612、杆座；6121、卡口；613、套杆；6131、通槽；6132、压簧；6133、压盖；614、联动块；6141、弹簧；615、传动齿轮；

620、旋转套；621、杆孔；622、滑块槽；623、旋转槽；624、引导槽；625、导块槽；630、伺服电机；631、套框；640、托架；641、引导片；642、弧形齿条；650、限位导轨；

700、驱动模组；800、床身；810、床面；820、立柱。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应作广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图9所示，本发明提供一种灵活度高的车铣加工中心，包括X轴动平台100、Y轴动平台200、Z轴动平台300、旋转刀座400、转塔机构500、驱动模组700和床身800，转塔机构500包括电机和与电机同轴连接的转盘，转盘的侧边沿圆周方向等间距分布设置有若干刀具410，驱动模组700包括三爪卡盘机构、用于控制三爪卡盘机构开合的点动按钮和用于驱动三爪卡盘机构自转的电机驱动模块；

床身800由呈水平设置的床面810和设置于床面810后方的立柱820组成；X轴动平台100包括设置于床面810后端顶面上的横向基座110、布置于横向基座110之间的第一电机120和第一滚珠丝杠机构130，横向基座110顶面上对称设置有一对第一直线导轨140，一对第一直线导轨140上滑动连接有滑块150，滑块150沿前后设置并贯穿立柱820底部；在第一电机120的驱动下，由第一滚珠丝杆机构130进行传动而实现滑块150的X方向进给；

Y轴动平台200安装于滑块150顶面，其包括一对纵向基座210、布置于纵向基座210之间的第二电机220和第二滚珠丝杠机构230，纵向基座210顶面上对称设置有一对第二直线导轨240，一对第二直线导轨240上滑动连接有滑板，滑板沿前后设置并与驱动模组700固定连接；在第二电机220的驱动下，由第二滚珠丝杆机构230进行传动而实现驱动模组700的Y方向进给；

Z轴动平台300包括安装于立柱820前侧面的竖向基座310、布置于竖向基座310之间的第三电机320和第三滚珠丝杠机构330，竖向基座310前侧面对称设置有一对第三直线导轨340，一对第三直线导轨340上滑动连接有托块350，旋转刀座400安装于托块350上；在第三电机320的驱动下，由第三滚珠丝杆机构330进行传动而实现旋转刀座400的Z方向进给；通过将工件放置在三爪卡盘机构的中间，并通过点动按钮将卡盘闭合实现零件的夹紧；最后，启动机床执行CNC程序，机床的控制系统通过代码指令的功能识别机床的工作模式而进行加工；以上为现有技术，在此不再赘述。

具体的，旋转刀座400安装于Z轴动平台300前侧面上，且其后端同轴连接有电机；转塔机构500设置于Z轴动平台300的右侧，旋转刀座400和转塔机构500之间设置有换刀机构600，换刀机构600包括换刀架610、与换刀架610一端侧面同轴连接的旋转套620以及用于驱动旋转套620旋转的伺服电机630；

换刀架610的旋转半径延伸至旋转刀座400中心和转塔机构500底部处，换刀架610包括换刀杆611以及与换刀杆611转动连接的杆座612，换刀杆611的一端开设有通孔且通孔内套设有套圈6111，套圈6111与刀具410套接配合，杆座612的圆弧端中心设有与旋转套620限位套接的套杆613；

待旋转刀座400复位而与转塔机构500等高后，启动伺服电机630驱动换刀架610转至转塔机构500前，并按压换刀架610将刀具410套入套圈6111内，再启动伺服电机630回转而驱动换刀架610转至旋转刀座400前，在此过程中翻转换刀杆611使得刀具410前端向前，再插接到旋转刀座400上，完成刀具的更换。

进一步的，杆座612的平端侧面开设有卡口6121，卡口6121内放置有传动齿轮615，传动齿轮615的中心轴贯穿杆座612平端面并与换刀杆611平端面紧密插接配合，换刀架610的下方设置有托架640，托架640的顶部设置有与套杆613套接的引导片641，引导片641的前端面底部焊接有与套杆613同圆心轴的弧形齿条642；

在按压换刀架610取刀具410后，再旋转换刀架610的过程中弧形齿条642与传动齿轮615啮合，而带动换刀杆611翻身调刀，即刀具410卡在转塔机构500的转盘上时，刀头是朝里的，起到保护作用；而经换刀杆611取出后需调头安装到旋转刀座400上，因此换刀杆611在转至旋转刀座400的过程中能完成自转调刀。

进一步的，套杆613的外端侧壁沿径向开设有通槽6131，通槽6131内套设有一对联动块614，两个联动块614之间嵌设有弹簧6141，旋转套620的前端中心且沿其中心轴方向开设有杆孔621，套杆613与杆孔621套接，套杆613的外端粘接有与杆孔621套设的压簧6132，杆孔621的内壁呈径向对称开设有滑块槽622，一对联动块614与一对滑块槽622套接并可滑动；经联动块614的限位使得套杆613与旋转套620同步旋转；

套杆613的外部套设有呈环形的压盖6133，旋转套620的前端面开设有直径大于杆孔621直径的凹槽，压盖6133与凹槽紧密卡接配合，通过压盖6133限位联动块614，避免套杆613被压簧6132弹出。

值得说明的是，如图7和图8所示，旋转套620的中部内开设有与杆孔621和滑块槽622相连通的旋转槽623，旋转槽623呈环形槽且半径大于滑块槽622的旋转半径，使得联动块614滑至旋转槽623所在位置时，即可与旋转槽623卡接形成限位结构；旋转槽623的内壁且位于两个滑块槽622上下均设有引导槽624；

当按压换刀架610而带动套杆613套入杆孔621内，直至一对联动块614在弹簧6141的弹力作用下从滑块槽622弹到旋转槽623而完成换刀架610取刀定位的状态，转塔机构500的外壳处开设有让刀具410转出的通口。

具体的，引导槽624由斜槽和圆弧槽相切组成，且斜槽另一头与旋转槽623相切，其圆弧槽的另一头延伸至滑块槽622侧边处且两者半径相等，圆弧槽的前侧开设有与滑块槽622相连通的导块槽625，导块槽625呈三角块空腔结构；

当换刀架610旋转而带动联动块614从旋转槽623转至引导槽624后，套杆613在压簧6132的回弹力作用下推动联动块614顺着导块槽625滑至滑块槽622，而换刀架610整体向前弹，以便刀具410移至旋转刀座400的前方，避免碰触，待刀具410转至旋转刀座400中心，即可按压刀具装在旋转刀座400的中心孔。

进一步的，伺服电机630的外部套设有套框631，套框631的外侧面开设有T型槽且卡接有限位导轨650，限位导轨650通过螺栓固定连接于竖向基座310上，托架640的底部与横向基座110通过螺栓固定连接，以此定位伺服电机630和换刀架610稳定换刀。

本发明的灵活度高的车铣加工中心在工作时，通过将工件放置在三爪卡盘机构的中间，并通过点动按钮将卡盘闭合实现零件的夹紧；最后，启动机床执行CNC程序，机床的控制系统通过代码指令的功能识别机床的工作模式而进行加工，由于在三轴铣床的基础上通过集成驱动模组700实现车铣复合的四轴机型，从而实现更高自由度和灵活度，方便更为复杂零件的加工制造；

需要换刀时，按压换刀架610而带动套杆613套入杆孔621内，直至一对联动块614在弹簧6141的弹力作用下从滑块槽622弹到旋转槽623而完成换刀架610取刀定位的状态，以便传动齿轮615与弧形齿条642接触啮合传动，带动换刀杆611翻身调刀；当换刀架610旋转而带动联动块614从旋转槽623转至引导槽624后，套杆613在压簧6132的回弹力作用下推动联动块614顺着导块槽625滑至滑块槽622，而换刀架610整体向前弹，以便刀具410移至旋转刀座400的前方，避免碰触，待刀具410转至旋转刀座400中心，即可按压刀具装在旋转刀座400的中心孔。

需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灵活度高的车铣加工中心，包括X轴动平台（100）、Y轴动平台（200）、Z轴动平台（300）、旋转刀座（400）、转塔机构（500）、驱动模组（700）和床身（800），所述转塔机构（500）包括电机和与电机同轴连接的转盘，所述转盘的侧边沿圆周方向等间距分布设置有若干刀具（410），所述驱动模组（700）包括三爪卡盘机构、用于控制三爪卡盘机构开合的点动按钮和用于驱动三爪卡盘机构自转的电机驱动模块；其特征在于：所述旋转刀座（400）安装于Z轴动平台（300）前侧面上，所述转塔机构（500）设置于Z轴动平台（300）的右侧，所述旋转刀座（400）和转塔机构（500）之间设置有换刀机构（600），所述换刀机构（600）包括换刀架（610）、与换刀架（610）一端侧面同轴连接的旋转套（620）以及用于驱动旋转套（620）旋转的伺服电机（630）；

所述换刀架（610）的旋转半径延伸至旋转刀座（400）中心和转塔机构（500）底部处，所述换刀架（610）包括换刀杆（611）以及与换刀杆（611）转动连接的杆座（612），所述换刀杆（611）的一端开设有通孔且通孔内套设有套圈（6111），所述套圈（6111）与刀具（410）套接配合，所述杆座（612）的圆弧端中心设有与旋转套（620）限位套接的套杆（613）；待旋转刀座（400）复位而与转塔机构（500）等高后，启动伺服电机（630）驱动换刀架（610）转至转塔机构（500）前，并按压换刀架（610）将刀具（410）套入套圈（6111）内，再启动伺服电机（630）回转而驱动换刀架（610）转至旋转刀座（400）前，在此过程中翻转换刀杆（611）使得刀具（410）前端向前，再插接到旋转刀座（400）上。

2.根据权利要求1所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述杆座（612）的平端侧面开设有卡口（6121），所述卡口（6121）内放置有传动齿轮（615），所述传动齿轮（615）的中心轴贯穿杆座（612）平端面并与换刀杆（611）平端面紧密插接配合，所述换刀架（610）的下方设置有托架（640），所述托架（640）的顶部设置有与套杆（613）套接的引导片（641），所述引导片（641）的前端面底部焊接有与套杆（613）同圆心轴的弧形齿条（642），在按压换刀架（610）取刀具（410）后，再旋转换刀架（610）的过程中弧形齿条（642）与传动齿轮（615）啮合，而带动换刀杆（611）翻身调刀。

3.根据权利要求2所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述套杆（613）的外端侧壁沿径向开设有通槽（6131），所述通槽（6131）内套设有一对联动块（614），两个联动块（614）之间嵌设有弹簧（6141），所述旋转套（620）的前端中心且沿其中心轴方向开设有杆孔（621），所述套杆（613）与杆孔（621）套接，所述套杆（613）的外端粘接有与杆孔（621）套设的压簧（6132），所述杆孔（621）的内壁呈径向对称开设有滑块槽（622），一对联动块（614）与一对滑块槽（622）套接并可滑动。

4.根据权利要求3所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述套杆（613）的外部套设有呈环形的压盖（6133），所述旋转套（620）的前端面开设有直径大于杆孔（621）直径的凹槽，所述压盖（6133）与凹槽紧密卡接配合。

5.根据权利要求4所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述旋转套（620）的中部内开设有与杆孔（621）和滑块槽（622）相连通的旋转槽（623），所述旋转槽（623）呈环形槽且半径大于滑块槽（622）的旋转半径，所述旋转槽（623）的内壁且位于两个滑块槽（622）上下均设有引导槽（624），当按压换刀架（610）而带动套杆（613）套入杆孔（621）内，直至一对联动块（614）在弹簧（6141）的弹力作用下从滑块槽（622）弹到旋转槽（623）而完成换刀架（610）取刀定位的状态。

6.根据权利要求5所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述引导槽（624）由斜槽和圆弧槽相切组成，且斜槽另一头与旋转槽（623）相切，其圆弧槽的另一头延伸至滑块槽（622）侧边处且两者半径相等，所述圆弧槽的前侧开设有与滑块槽（622）相连通的导块槽（625），所述导块槽（625）呈三角块空腔结构；当换刀架（610）旋转而带动联动块（614）从旋转槽（623）转至引导槽（624）后，套杆（613）在压簧（6132）的回弹力作用下推动联动块（614）顺着导块槽（625）滑至滑块槽（622），而换刀架（610）整体向前弹。

7.根据权利要求6所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述床身（800）由呈水平设置的床面（810）和设置于床面（810）后方的立柱（820）组成；所述X轴动平台（100）包括设置于床面（810）后端顶面上的横向基座（110）、布置于横向基座（110）之间的第一电机（120）和第一滚珠丝杠机构（130），所述横向基座（110）顶面上对称设置有一对第一直线导轨（140），一对第一直线导轨（140）上滑动连接有滑块（150），所述滑块（150）沿前后设置并贯穿立柱（820）底部；在第一电机（120）的驱动下，由第一滚珠丝杆机构（130）进行传动而实现滑块（150）的X方向进给。

8.根据权利要求7所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述Y轴动平台（200）安装于滑块（150）顶面，其包括一对纵向基座（210）、布置于纵向基座（210）之间的第二电机（220）和第二滚珠丝杠机构（230），所述纵向基座（210）顶面上对称设置有一对第二直线导轨（240），一对第二直线导轨（240）上滑动连接有滑板，所述滑板沿前后设置并与驱动模组（700）固定连接；在第二电机（220）的驱动下，由第二滚珠丝杆机构（230）进行传动而实现驱动模组（700）的Y方向进给。

9.根据权利要求8所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述Z轴动平台（300）包括安装于立柱（820）前侧面的竖向基座（310）、布置于竖向基座（310）之间的第三电机（320）和第三滚珠丝杠机构（330），所述竖向基座（310）前侧面对称设置有一对第三直线导轨（340），一对第三直线导轨（340）上滑动连接有托块（350），所述旋转刀座（400）安装于托块（350）上；在第三电机（320）的驱动下，由第三滚珠丝杆机构（330）进行传动而实现旋转刀座（400）的Z方向进给。

10.根据权利要求9所述的灵活度高的车铣加工中心，其特征在于：所述伺服电机（630）的外部套设有套框（631），所述套框（631）的外侧面开设有T型槽且卡接有限位导轨（650），所述限位导轨（650）通过螺栓固定连接于竖向基座（310）上，所述托架（640）的底部与横向基座（110）通过螺栓固定连接。